CN114034946B - 供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备。该方法包括：获取供电电网的采样电压信号；根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值；将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述供电电网的供电制式。本发明的方法能够通过用纯软件的形式实现，不需要新增加新的硬件，简单、可靠且成本低廉。本发明的方法能够区分直流模式与交流模式，实现对供电制式的准确判断，有利于提高多流制机车对多种供电制式的适应性。

Description

供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备

技术领域

本发明涉及供电制式识别的技术领域，尤其涉及一种供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备。

背景技术

大功率机车与动车组，是电气化铁路的核心设备。对于某些国家而言，其境内常常有多种供电制式，或者有些机车与动车组需要跨国运行。多流制机车与动车组具备在多种供电制式下运行的能力，在供电制式复杂的场合是非常重要的运输工具，运用十分广泛。然而，多流制机车与动车组对供电电网的供电制式的判断是非常关键的技术问题，对不同电网供电制式判断的准确性与可靠性，直接决定了多流制机车与动车组的可用性。相关技术中，电网供电制式的判断主要依赖硬件来进行，即需要增加额外的设备以及花费更多的成本，而且，新增的设备还需要与机车的CCU(Central Control Unit，中央控制器)或者TCU(Traction Control Unit，传动控制器)进行通讯，需要增加额外的通讯协议，从而增加了整个牵引系统的复杂性。

因而，亟需一种相对简单的方法来对多流制机车与动车组运行时所处电网的供电制式进行准确的判断。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备，以通过相对简单的方法实现对供电制式的准确判断。

第一方面，本发明提供一种供电制式的判断方法，包括：获取供电电网的采样电压信号；根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值；将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定供电电网的供电制式。

在一个实施例中，获取供电电网的采样电压信号，包括：对供电电网的电压信号进行预处理，得到采样电压信号。

在一个实施例中，预处理，包括：对供电电网的电压信号按照预设比例关系进行降压处理，并将降压处理之后的电压信号转换为数字信号。

在一个实施例中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，包括：提取采样电压信号中的直流信号，根据直流信号确定采样电压信号中直流电压的幅值，并根据采样电压信号中直流电压的幅值确定供电电网所供电能中直流电压的幅值；将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与预设电压幅值阈值进行比较。

在一个实施例中，提取采样电压信号中的直流信号，包括：对采样电压信号进行快速傅里叶变换或离散傅里叶变换或滤波处理，以提取采样电压信号中的直流信号。

在一个实施例中，根据比较结果确定供电电网的供电制式，包括：当供电电网所供电能中直流电压的幅值大于或等于第一预设电压幅值阈值时，判定供电电网的供电制式为直流模式；当供电电网所供电能中直流电压的幅值小于第二预设电压幅值阈值时，判定供电电网的供电制式为交流模式；其中，第一预设电压幅值阈值大于或等于第二预设电压幅值阈值。

在一个实施例中，在判定供电电网的供电制式为直流模式之后，该方法还包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与各个预设直流供电制式的额定电压进行比较，将与供电电网所供电能中直流电压的幅值相差最少的额定电压所对应的预设直流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

在一个实施例中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，还包括：根据采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率；在判定供电电网的供电制式为交流模式之后，该方法还包括：将供电电网所供电能的交流频率与各个预设交流供电制式的额定频率进行比较，将与供电电网所供电能的交流频率相差最少的额定频率所对应的预设交流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

在一个实施例中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率，包括：对采样电压信号进行锁相环处理，以获取供电电网所供电能的交流频率。

第二方面，本发明提供一种供电制式的判断装置，包括：数据获取模块，用于获取供电电网的采样电压信号；数据分析模块，用于根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值；比较判断模块，用于将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定供电电网的供电制式。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的供电制式的判断方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种传动控制器，包括如上文所述的电子设备，用于根据采样电压信号判断供电电网的供电制式。

第五方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的供电制式的判断方法的步骤。

本发明的方法能够适应于多流制机车对供电制式进行判断的技术领域。本发明的方法能够通过用纯软件的形式实现，不需要新增加新的硬件，简单、可靠且成本低廉。本发明的方法能够区分直流模式与交流模式，实现对供电制式的准确判断，有利于提高多流制机车对多种供电制式的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附

图中：

图1为根据本申请一示例性实施方式的供电制式的判断方法的流程图；

图2为根据本申请一具体实施例的多流制机车的拓扑结构示意图；

图3为根据本申请一具体实施例的锁相环处理的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

多流制机车与动车组当前运行在哪种供电制式的电网条件下是多流制机车与动车组在运行过程中必须考虑的重要技术问题，如果对于当前的供电制式产生误判，则多流制机车与动车组的牵引系统则会进行错误的开关配置，甚至会引起机车与动车组的运行故障，严重时还会烧损设备，危害人身安全。

实施例一

本实施例提供一种供电制式的判断方法，图1为根据本申请一示例性实施方式的供电制式的判断方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S100：获取供电电网的采样电压信号。

S200：根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值。

S300：将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定供电电网的供电制式。

通过上述步骤，根据供电电网的采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，再根据指定参数的参数值与相应的预设阈值的比较结果来确定供电电网的供电制式。从而实现了通过相对简单的方法来准确确定供电电网的供电制式。

在具体实施的过程中，采样电压信号可以是供电电网的原始电压信号，但供电电网一般电压非常高，采样电压信号还可以是对供电电网的原始电压信号进行了一定的处理之后所得到的信号，从而可以根据采样电压信号来确定供电电网所供电能的指定参数的参数值。供电电网的供电制式可以包括直流模式和交流模式，指定参数可以根据实际需要进行选取，例如，指定参数可以是供电电网所供电能的交流频率，还可以是供电电网所供电能的直流电压，只要能够根据该指定参数的参数值与相应的预设阈值的比较结果判断出供电电网的供电制式，均应包含在本申请的保护范围之内。

在一个示例中，获取供电电网的采样电压信号，可以包括：对供电电网的电压信号进行预处理，得到采样电压信号。其中，预处理可以包括：对供电电网的电压信号按照预设比例关系进行降压处理，并将降压处理之后的电压信号转换为数字信号。

例如，降压处理，可以是在供电电网与采样电压信号采集端之间串接两个以上的分压电阻，例如可以串接两个阻值相差悬殊的分压电阻，将较小阻值电阻的分压作为采样电压信号；当然，还可以采用其他的电压转换装置将供电电网的电压降低到预设范围，从而获得采样电压信号。

在另一个示例中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，可以包括：提取采样电压信号中的直流信号，根据直流信号确定采样电压信号中直流电压的幅值，并根据采样电压信号中直流电压的幅值确定供电电网所供电能中直流电压的幅值；将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，可以包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与预设电压幅值阈值进行比较。

其中，提取采样电压信号中的直流信号，可以包括：对采样电压信号进行快速傅里叶变换或离散傅里叶变换或滤波处理，以提取采样电压信号中的直流信号。当然，也可以采用其他的处理方式，只要能够获取到供电电网所供电能的电压信号中的直流信号，均在本申请的保护范围之内。

相应的，根据比较结果确定供电电网的供电制式，可以包括：当供电电网所供电能中直流电压的幅值大于或等于第一预设电压幅值阈值时，判定供电电网的供电制式为直流模式；当供电电网所供电能中直流电压的幅值小于第二预设电压幅值阈值时，判定供电电网的供电制式为交流模式；其中，第一预设电压幅值阈值大于或等于第二预设电压幅值阈值。当然，第一、第二预设电压幅值阈值的取值可以根据实际需要进行灵活设定，所设定的值均在本申请的保护范围之内。

常规的交流电网供电模式下，电网所供电能中的直流分量接近于0，而在直流电网供电模式下，电网所供电能中的直流分量则很高。因此，可以根据供电电网所供电能中直流电压的幅值来判断供电电网的供电制式是直流模式还是交流模式，由此实现了对供电电网供电制式的初步准确判断。

在判定供电电网的供电制式为直流模式之后，本实施例的方法还可以包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与各个预设直流供电制式的额定电压进行比较，将与供电电网所供电能中直流电压的幅值相差最少的额定电压所对应的预设直流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

具体的比较方法可以包括多种，例如求差值、商值等等，只要能够确定出供电电网所供电能中直流电压的幅值与哪个预设直流供电制式的额定电压最接近，均在本申请的保护范围之内。

另外，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，还可以包括：根据采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率。在判定供电电网的供电制式为交流模式之后，本实施例的方法还可以包括：将供电电网所供电能的交流频率与各个预设交流供电制式的额定频率进行比较，将与供电电网所供电能的交流频率相差最少的额定频率所对应的预设交流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

具体的比较方法可以包括多种，例如求差值、商值等等，只要能够确定出供电电网所供电能的交流频率与哪个预设交流供电制式的额定频率最接近，均在本申请的保护范围之内。

其中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率，可以包括：对采样电压信号进行锁相环处理，以获取供电电网所供电能的交流频率。当然，也可以采用其他的处理方式，只要能够获取到供电电网所供电能的交流频率，均在本申请的保护范围之内。

在又一个示例中，根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，可以包括：获取采样电压信号的交流频率，根据采样电压信号的交流频率确定供电电网所供电能的交流频率；将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，可以包括：将供电电网所供电能的交流频率与预设频率阈值进行比较。

相应的，根据比较结果确定供电电网的供电制式，可以包括：当供电电网所供电能的交流频率大于或等于第一预设频率阈值时，判定供电电网的供电制式为交流模式；当供电电网所供电能的交流频率小于第二预设频率阈值时，判定供电电网的供电制式为直流模式；其中，第一预设频率阈值大于或等于第二预设频率阈值。

在判定了供电电网的供电制式为交流模式之后，可以将供电电网所供电能的交流频率与各个预设交流供电制式的额定频率进行比较，将与供电电网所供电能的交流频率相差最少的额定频率所对应的预设交流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

在判定了供电电网的供电制式为直流模式之后，可以获取供电电网所供电能中的直流电压的幅值，将供电电网所供电能中直流电压的幅值与各个预设直流供电制式的额定电压进行比较，将与供电电网所供电能中直流电压的幅值相差最少的额定电压所对应的预设直流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

本发明的方法能够适应于多流制机车对供电制式进行判断的技术领域。本发明的方法能够通过相对简单的方法区分直流模式与交流模式，实现对供电制式的准确判断，有利于提高多流制机车对多种供电制式的适应性。而且，通过本发明的方法，还可以准确识别出当前供电电网的供电制式属于现有供电制式的哪一种，这对于提高多流制机车的适应性有很强的技术价值。本发明的方法能够通过用纯软件的形式实现，不需要新增加新的硬件，简单、可靠且成本低廉。

实施例二

本实施例提供一种供电制式的判断装置，包括：数据获取模块，用于获取供电电网的采样电压信号；数据分析模块，用于根据采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值；比较判断模块，用于将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定供电电网的供电制式。

在另一个示例中，本实施例的供电制式的判断装置还可以包括：处理器和存储器，其中，处理器用于执行存储在存储器中的以下程序模块：数据获取模块、数据分析模块和比较判断模块，以判断出供电电网的供电制式。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的供电制式的判断方法的步骤。

在一个实施例中，该电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash FLASH RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

实施例四

本实施例提供一种传动控制系统，包括如上文所述的电子设备，用于根据采样电压信号判断供电电网的供电制式。

如上文所述的供电制式的判断方法的步骤，具体可以在TCU中执行，而无需另外的硬件设备，从而不会大幅度增加成本，而且判断结果具有较高的准确性及可靠性，容易工程实现，是一种行之有效的判断方法。

实施例五

本实施例提供一种存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的供电制式的判断方法的步骤。

计算机程序可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是可读信号介质或可读存储介质。

可读存储介质例如可以包括电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，例如可以包括电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何存储介质，该存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，例如可以包括无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序。程序设计语言可以包括面向对象的程序设计语言——例如Java、C++等，还可以包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网(例如可以包括局域网或广域网)连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例六

本实施例提供一个供电制式的判断方法的具体实施例。

图2为多流制机车的拓扑结构示意图，多流制机车通过受电弓与牵引网(即供电电网)相连，从供电电网中获取电能，通过主断路器VCB将电能送入牵引变流器，驱动牵引电机。在主断路器VCB之后，通过采样装置(图中未示出)获取采样电压信号U_s，随后将采样电压信号U_s送入牵引控制单元TCU，使得TCU对供电电网的供电制式进行判断。

采样电压信号U_s的频率与牵引网电压的频率相同，其幅值与牵引网电压之间存在一定的变比关系。因此，TCU对U_s进行分析、处理，可以识别出牵引网的供电制式。

在本实施例中，交流供电制式下，交流电网的额定频率用f_m来表示，如果存在多个交流制式，相应的额定频率用f_m1、f_m2、…、f_mi来表示；直流供电制式下，直流电网的额定电压用D_m来表示，如果存在多个直流制式，相应的额定电压用D_m1、D_m2、…、D_mi来表示，其中i为正整数，表示供电制式的数量。

可以采用如下方法步骤来对牵引网的供电制式进行判断：

步骤一：交流与直流模式的判断

对采样电压信号U_s进行FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)处理，提取其直流信号，从中确定出所含直流电压的幅值U_sdc，将直流电压的幅值U_sdc与门槛值U_{sdc_g}进行比较，当满足下式时，可以认为当前电网的供电制式为直流模式：

U_sdc≥U_{sdc_g1} (1)

当满足下式时，可以认为当前电网的供电制式为交流模式：

U_sdc<U_{sdc_g2} (2)

通过表达式(1)和(2)，根据当前供电网中所含直流电压的高低，判断出当前供电网的制式是交流还是直流。

U_{sdc_g}为根据多流制机车运用的实际场景所选取的门槛值。

例如：常规交流电网供电条件(如AC25kV或者AC15kV)下，电网电压U_s中所含直流分量接近于0，在直流电网供电条件(如DC1500V或者DC3000V)下，电网电压U_s中所含直流分量较高。如果供电条件在上述这四种制式中选取，则可以取U_{sdc_g1}为1000V，U_{sdc_g2}为500V(当然，这两个值可以根据实际需要进行选取，可以相等，也可以不等，本处只是给一个示例)。

如果满足表达式(1)，则进入步骤二，以对直流供电制式进行进一步具体确定；如果满足表达式(2)，则进入步骤三，以对交流供电制式进行进一步具体确定。

步骤二：直流模式下供电制式的进一步确定

在步骤一的基础上，如果U_sdc≥U_{sdc_g1}，则表明采样电压信号U_s中所含直流分量超过了设定的门槛值，进入直流模式的进一步判断。

对从采样电压信号U_s中提取的U_sdc信号进行分析，其与哪种既有直流供电制式的额定电压更为接近，则认为当前供电制式属于哪种既有的直流供电制式。

例如：从U_s中提取U_sdc后，用Δd＝|U_sdc-D_m|来对直流模式的具体制式进行判断，对于已经存在多种直流模式，根据前文描述，其额定电压设为D_m1、D_m2、…、D_mi,从而：

比较Δd₁、Δd₂、…、Δd_i这i个值的大小，通过表达式(3)得到Δd_min：

Δd_min＝min(Δd₁,Δd₂,...,Δd_i)

Δd_min对应的D_mi的供电制式即为当前供电电网的具体的直流供电制式。

步骤三：交流模式下供电制式的进一步确定

在步骤一的基础上，如果U_sdc<U_{sdc_g2}，则表明采样电压信号U_s中所含直流分量非常少，从而进入交流模式的进一步判断。

对信号U_s进行锁相环处理，得到U_s信号的交流频率f_s，如图3所示。

对从U_s中提取的频率信号f_s进行分析，其与哪种既有交流供电制式的额定频率更为接近，则认为当前供电制式属于哪种既有的交流供电制式。

例如：从U_s中提取f_s后，用Δf＝|f_s-f_m|来对交流模式的具体制式进行判断，对于已经存在多种交流模式，根据前文描述，其额定频率设为f_m1、f_m2、…、f_mi，从而：

比较Δf₁、Δf₂、…、Δf_i这i个值的大小，通过表达式(4)得到Δf_min：

Δf_min＝min(Δf₁,Δf₂,...,Δf_i)

Δf_min对应的f_m的供电制式即为当前供电电网的具体的交流供电制式。

本实施例适应于多流制机车对供电制式进行判断的领域。本实施例的方法具有较高的判断精确性以及对各种多流制机车的适应性，不仅能区分供电制式的直流模式与交流模式，而且还可以具体确定出直流供电制式或交流供电制式，这对于提高多流制机车的适应性有很强的技术价值。本实施例可以采用纯软件实现，不需要新增加新的硬件，简单、可靠且成本低廉。

本发明中所用到的名词缩写如下：

PLL：Phase Locked Loop，锁相环。

FFT：Fast Fourier Transformation，快速傅氏变换，是离散傅氏变换(DFT)的快速算法，它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。

DFT：Discrete Fourier Transform，离散傅氏变换。

TCU：Traction Control Unit，传动控制单元。

CCU：Central Control Unit，中央控制单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“预设”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解的是，本说明书中的示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，而不应当理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种供电制式的判断方法，其特征在于，包括：

获取供电电网的采样电压信号；

根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，包括：提取所述采样电压信号中的直流信号，根据所述直流信号确定所述采样电压信号中直流电压的幅值，并根据所述采样电压信号中直流电压的幅值确定供电电网所供电能中直流电压的幅值；

将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述供电电网的供电制式，其中，将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与预设电压幅值阈值进行比较。

2.根据权利要求1所述的供电制式的判断方法，其特征在于，获取供电电网的采样电压信号，包括：

对供电电网的电压信号进行预处理，得到采样电压信号。

3.根据权利要求2所述的供电制式的判断方法，其特征在于，所述预处理，包括：

对供电电网的电压信号按照预设比例关系进行降压处理，并将降压处理之后的所述电压信号转换为数字信号。

4.根据权利要求1所述的供电制式的判断方法，其特征在于，提取所述采样电压信号中的直流信号，包括：

对所述采样电压信号进行快速傅里叶变换或离散傅里叶变换或滤波处理，以提取所述采样电压信号中的直流信号。

5.根据权利要求1所述的供电制式的判断方法，其特征在于，根据比较结果确定所述供电电网的供电制式，包括：

当供电电网所供电能中直流电压的幅值大于或等于第一预设电压幅值阈值时，判定所述供电电网的供电制式为直流模式；

当供电电网所供电能中直流电压的幅值小于第二预设电压幅值阈值时，判定所述供电电网的供电制式为交流模式；

其中，所述第一预设电压幅值阈值大于或等于所述第二预设电压幅值阈值。

6.根据权利要求5所述的供电制式的判断方法，其特征在于，在判定所述供电电网的供电制式为直流模式之后，所述方法还包括：

将供电电网所供电能中直流电压的幅值与各个预设直流供电制式的额定电压进行比较，将与供电电网所供电能中直流电压的幅值相差最少的额定电压所对应的预设直流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

7.根据权利要求5所述的供电制式的判断方法，其特征在于，根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，还包括：

根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率；

在判定所述供电电网的供电制式为交流模式之后，所述方法还包括：

将供电电网所供电能的交流频率与各个预设交流供电制式的额定频率进行比较，将与供电电网所供电能的交流频率相差最少的额定频率所对应的预设交流供电制式作为供电电网的当前供电制式。

8.根据权利要求7所述的供电制式的判断方法，其特征在于，根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的交流频率，包括：

对所述采样电压信号进行锁相环处理，以获取供电电网所供电能的交流频率。

9.一种供电制式的判断装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取供电电网的采样电压信号；

数据分析模块，用于根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值，包括：提取所述采样电压信号中的直流信号，根据所述直流信号确定所述采样电压信号中直流电压的幅值，并根据所述采样电压信号中直流电压的幅值确定供电电网所供电能中直流电压的幅值；

比较判断模块，用于将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述供电电网的供电制式，其中，将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较，包括：将供电电网所供电能中直流电压的幅值与预设电压幅值阈值进行比较。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的供电制式的判断方法的步骤。

11.一种传动控制器，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备，用于根据采样电压信号判断供电电网的供电制式。

12.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的供电制式的判断方法的步骤。

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