CN114034153B - 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 - Google Patents
冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114034153B CN114034153B CN202111312402.1A CN202111312402A CN114034153B CN 114034153 B CN114034153 B CN 114034153B CN 202111312402 A CN202111312402 A CN 202111312402A CN 114034153 B CN114034153 B CN 114034153B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sterilization
- degerming
- temperature
- door opening
- refrigerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims abstract description 343
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 330
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 26
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 28
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 16
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 14
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 6
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011941 photocatalyst Substances 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2600/00—Control issues
- F25D2600/02—Timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2600/00—Control issues
- F25D2600/06—Controlling according to a predetermined profile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/02—Sensors detecting door opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Abstract
本申请涉及一种冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和冰箱，该冰箱除菌控制方法包括：获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作；在当前存在开门动作的情况下，获取该冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据开门时刻温度和关门时刻温度判断储存室的温度是否升高；若是，根据储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据该开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；该第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。上述冰箱除菌控制方法，有利于提升冰箱的除菌效果。
Description
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和冰箱。
背景技术
冰箱是家居生活必不可少的电器，其通过降低食物储存空间的温度，以防止食物变质。然而，即使处于低温环境，冰箱内仍然会繁殖有害微生物，不仅会降低食物的新鲜度，还会对食品安全带来隐患。基于此，有必要对冰箱进行除菌处理。
传统的冰箱除菌控制方法，按照预先设置的固定的开停时间控制除菌装置进行除菌工作，一方面，由于除菌开启时间固定，可能会因用户放入食物后除菌模块不及时进行除菌处理，导致食物上从外界带入的微生物不能及时去除；另一方面，由于除菌时长固定，可能会存在因除菌时间过长引起臭氧积累和能源浪费的情况，或者因除菌时间过短导致杀菌不彻底，进而引起食物腐败的情况。基于此，传统的冰箱除菌控制方法，具有除菌效果差的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对传统冰箱除菌控制方法除菌效果差的问题，提供一种冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和冰箱，提高冰箱的除菌效果。
第一方面，本申请提供了一种冰箱除菌控制方法。所述方法包括：
获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
若是，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。
在其中一个实施例中，所述获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作之前，还包括：
检测是否触发预设的强制除菌条件；
若是，则控制除菌装置进行强制除菌工作；
若否，执行所述获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作的步骤。
在其中一个实施例中，所述控制除菌装置进行强制除菌工作，包括：
控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
在其中一个实施例中，所述以预设周期间歇工作，包括：每个周期内运行第三除菌时长并停运设定休息时长；在所述除菌装置停运设定休息时长的过程中，所述方法还包括：
获取冰箱储存室的温度，并根据所述温度判断是否满足二次除菌开启条件；
若是，基于所述冰箱储存室的温度，确定第四除菌时长，并输出二次除菌指令；所述二次除菌指令用于指示所述除菌装置连续运行第四除菌时长，进行二次除菌工作。
在其中一个实施例中，所述二次除菌开启条件包括所述冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，且所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升；所述基于所述冰箱储存室的温度，确定第四除菌时长，包括：
计算所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，并根据所述温升比以及所述设定温升对应的设定除菌时长，确定第四除菌时长。
在其中一个实施例中，所述获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作之后，还包括：
在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断所述温度是否达到预设温度阈值；
若是，输出第二除菌指令；所述第二除菌指令用于指示所述除菌装置根据所述第二除菌指令对应的除菌模式进行除菌工作。
在其中一个实施例中，所述根据所述开门时长确定第一除菌时长，包括：
判断所述开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值；
若是，将所述预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长；
若否，计算得到所述开门时长与所述预设开门时长的时间比，并结合所述时间比以及所述预设开门时长对应的预设除菌时长，确定第一除菌时长。
第二方面，本申请还提供了一种冰箱除菌控制装置。所述装置包括：
开门动作判断模块，用于获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
温度判断模块，用于在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
除菌时长确定模块，用于在所述储存室的温度升高的情况下，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。
在其中一个实施例中，所述冰箱除菌控制装置还包括：
强制除菌模块，用于检测是否触发预设的强制除菌条件，并在触发预设的强制除菌条件的情况下，控制除菌装置进行强制除菌工作；
开门动作判断模块，还用于在未触发预设的强制除菌条件的情况下，获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作。
在其中一个实施例中，强制除菌模块具体用于：控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
在其中一个实施例中，所述以预设周期间歇工作，包括：每个周期内运行第三除菌时长并停运设定休息时长；所述强制除菌模块，还用于在所述除菌装置停运设定休息时长的过程中，获取冰箱储存室的温度，并根据所述温度判断是否满足二次除菌开启条件；
所述除菌时长确定模块，还用于在满足二次除菌开启条件的情况下，基于所述冰箱储存室的温度，确定第四除菌时长，并输出二次除菌指令；所述二次除菌指令用于指示所述除菌装置连续运行第四除菌时长，进行二次除菌工作。
在其中一个实施例中，所述二次除菌开启条件包括所述冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，且所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升；所述除菌时长确定模块具体用于：
计算所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，并根据所述温升比以及所述设定温升对应的设定除菌时长，确定第四除菌时长。
在其中一个实施例中，所述温度判断模块还用于：
在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断所述温度是否达到预设温度阈值；
所述除菌时长确定模块还用于在所述温度达到预设温度阈值的情况下，输出第二除菌指令；所述第二除菌指令用于指示所述除菌装置根据所述第二除菌指令对应的除菌模式进行除菌工作。
在其中一个实施例中，所述除菌时长确定模块具体用于：
判断所述开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值；
若是，将所述预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长；
若否，计算所述开门时长与所述预设开门时长的时间比，并结合所述时间比以及所述预设开门时长对应的预设除菌时长，确定第一除菌时长。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
若是，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。
第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
若是，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。
第五方面，本申请还提供了一种冰箱，包括位置检测装置、温度检测装置、计时装置、除菌装置、存储装置和控制装置，所述控制装置连接所述位置检测装置、所述温度检测装置、所述计时装置、所述除菌装置和所述存储装置；所述存储装置存储有计算机程序，所述控制装置执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
上述冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和冰箱，一方面，考虑到冰箱门的开关会使冰箱内外空气对流，不仅会造成空气中的有害微生物交换导致冰箱内有害微生物增多，而且可能会造成冰箱内温度升高致使有害微生物繁殖能力增强，因此，先获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作，在存在开门动作，且开门动作引起对应储存室温度升高的情况下，才输出除菌指令；另一方面，由于冰箱门开关引起的空气对流的强弱与开门时长直接相关，根据开门时长确定第一除菌时长，相当于根据当前的实际场景有差别地进行除菌控制，有利于提高除菌时长与实际场景的匹配程度。上述除菌控制过程中对除菌时机和除菌时长的优化，均有利于提升冰箱的除菌效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中冰箱除菌控制方法的流程图；
图2为一实施例中根据开门时长确定第一除菌时长的流程图；
图3为另一实施例中冰箱除菌控制方法的流程图；
图4为一实施例中在除菌装置停运设定休息时长的过程中冰箱除菌控制方法的流程图；
图5为又一实施例中冰箱除菌控制方法的流程图；
图6为一实施例中冰箱除菌控制装置的组成框图；
图7为另一实施例中冰箱除菌控制装置的组成框图；
图8为一实施例中冰箱的组成框图；
图9为另一实施例中冰箱的组成框图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
冰箱是家居生活必不可少的电器，其在城市的普及率已经超过90％。冰箱内的低温环境也会使食品繁殖有害微生物，成为健康杀手。以冰箱冷藏室为例，冷藏室内的温度一般为0-10℃，在该温度下，微生物的活性明显降低，食品腐败速度明显减缓，但却不能杀死或抑制特定的细菌繁殖，如嗜冷菌。因此有必要对冰箱进行除菌处理。常用的除菌方法包括接触式除菌和非接触式除菌。其中，接触式除菌是指通过安装光触媒、冷触媒或在冰箱内胆材料中添加抗菌剂的方式进行除菌，不难理解，采用接触式除菌的方式，只能杀死与除菌介质接触的食物表面的有害微生物。
由于接触式除菌的除菌效果甚微，非接触式除菌应运而生，具体包括紫外线除菌或臭氧除菌等。现有的非接触式除菌控制方式主要包括：①按照固定的开停时间控制除菌装置进行除菌工作；②通过增加臭氧浓度传感器、病菌浓度传感器或者气味传感器，再基于相应传感器的采样数据进行除菌控制。经发明人研究发现，采用第①种方式，无法根据用户的实际使用场景进行智能开启或者关闭，智能化程度低，不仅不利于节能减排而且除菌效果差；采用第②种方式，由于臭氧浓度传感器、病菌浓度传感器和气味传感器均为非常用传感器，具有器件成本高的缺点，不利于控制整机成本。基于此，本申请提出了一种冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和冰箱，通过对除菌时机和除菌时长的优化，在限制器件成本的基础上，提升冰箱的除菌效果。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种冰箱除菌控制方法，包括步骤S102至步骤S104：
步骤S102：获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作。
其中，冰箱中设置有食物储存室，该食物储存室通过冰箱本体和对应的冰箱门与外界隔离。具体的，可以在各冰箱门所在位置分别安装位置检测装置，如接近开关或位置传感器，进行对应冰箱门位置信号的采集，得到位置信息并发送至控制装置，再由控制装置获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断对应冰箱门相对冰箱本体的位置是否发生变化，若是则当前存在开门动作，若否则当前不存在开门动作。可以理解，冰箱门相对冰箱本体的位置发生变化，可以是指冰箱门相对冰箱本体旋转或者滑动等，引起了二者相对位置的变化。
步骤S103：在当前存在开门动作的情况下，获取冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据开门时刻温度和关门时刻温度判断储存室的温度是否升高。
如上文所述，冰箱门对应的储存室，是指通过该冰箱门与外界连通的储存室。在当前存在开门动作的情况下，冰箱门的开关会使冰箱内外空气对流，不仅会造成空气中的有害微生物交换导致冰箱内有害微生物增多，而且可能会造成冰箱内温度升高致使有害微生物繁殖能力增强，基于此，在确定当前存在开门动作的前提下，判断开门动作是否引起了储存室温度的升高。
进一步的，判断储存室的温度是否升高的条件并不唯一，可以是储存室的温升达到预设温升阈值，也可以是当关门时刻温度大于开门时刻温度时，即判断储存室的温度升高。
具体的，可以配置温度检测装置对储存室进行温度采集，在开门时刻和关门时刻，因冰箱门位置变化触发温度检测装置进行温度采集，得到对应储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并发送至控制装置，再由控制装置根据该关门时刻温度和开门时刻温度判断储存室的温度是否升高。若否，说明开门动作未引起储存室内温度升高(例如开门时长较短或室温较低的情况下)，当前除菌需求并不紧迫，此时，不进行除菌，而是返回步骤S102，继续进行冰箱门位置信息的监控。
若是，说明开门动作引起储存室内温度升高，冰箱内有害微生物增多且有害微生物繁殖能力增强，当前除菌需求紧迫，此时，执行步骤S104：根据储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据该开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令。
其中，第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。开门时长是指开门时刻和关门时刻的时间差。可以理解，开门时长越长，因开门动作引起的冰箱内外空气对流越强，带入的有害微生物越多，在除菌强度一定的前提下，所需的除菌时间越长。
具体的，配置计时装置对开门开始时间和开门结束时间进行计时，并将计时信息发送至控制装置，由控制装置根据计时信息计算开门时长，并基于得到的开门时长确定第一除菌时长，向除菌装置输出对应的第一除菌指令，指示除菌装置进行除菌。进一步的，控制装置根据开门时长确定第一除菌时长的方式并不唯一。例如，可以根据开门时长，以及预设的开门时长与第一除菌时长的对应关系，确定第一除菌时长；也可以根据开门时长，并结合开门引起的开门时刻温度和关门时刻温度的差值，综合确定第一除菌时长。
在一个实施例中，如图2所示，根据开门时长确定第一除菌时长，包括步骤S201至步骤S203。
步骤S201：判断开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值。
其中，预设开门时长可以是固定的，也可以是根据环境温度实时变化的，例如，预设开门时长可以随环境温度等比例变化。进一步的，预设差值的大小也不唯一，例如可以是1s、2s或5s。在一个实施例中，预设差值为零，即步骤S201为：判断开门时长是否等于预设开门时长。
具体的，控制装置计算得到开门时长后，将开门时长与当前的预设开门时长进行比较，判断开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值。
在开门时长与预设开门时长的差值小于或等于设定差值的情况下，执行步骤S202：将预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长。其中，预设除菌时长可以根据历史除菌实验过程中的除菌效果统计数据进行设置。具体的，可以根据历史除菌效果统计数据，建立预设开门时长与预设除菌时长的对应关系，在实际开门时长与当前的预设开门时长的差值小于或等于设定差值时，将该预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长。
在开门时长与预设开门时长的差值大于设定差值的情况下，执行步骤S203：计算得到开门时长与预设开门时长的时间比，并结合该时间比以及预设开门时长对应的预设除菌时长，确定第一除菌时长。
具体的，控制装置根据开门时长以及当前的预设开门时长，计算得到开门时长与预设开门时长的时间比，并将该时间比乘以预设开门时长对应的预设除菌时长，得到第一除菌时长。
进一步的，在另外的实施例中，得到开门时长与预设开门时长的时间比之后，还可以将该时间比与对应预设除菌时长的乘积乘以预设系数，得到第一除菌时长。其中，预设系数可以根据历史除菌实验过程中的除菌效果统计数据进行设置。
以上即是提供了第一除菌时长的具体确定过程，方法简单，有利于提高冰箱除菌控制过程的工作效率。
可以理解，冰箱可能同时包含多个储存室及其对应的冰箱门，如冷冻室、变温储存室和冷藏室等，可以对各储存室分别进行开门动作判断和温度检测，并根据开门动作判断结果和温度检测结果分别对各储存室进行除菌控制。由于各储存室中，冷藏室的温度相对较高，更有利于有害微生物的繁殖，为便于理解，下文均以储存室为冷藏室的情况为例进行说明。
需要说明的是，若除菌过程中，又发生了开门动作，则在开门期间停止本次除菌，并叠加本次未完成的除菌时长和下一次开门动作所对应的第一除菌时长，得到更新后的第一除菌时长，再基于更新后的第一除菌时长输出第一除菌指令。
上述冰箱除菌控制方法，一方面，考虑到冰箱门的开关会使冰箱内外空气对流，不仅会造成空气中的有害微生物交换导致冰箱内有害微生物增多，而且可能会造成冰箱内温度升高致使有害微生物繁殖能力增强，因此，先获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作，在存在开门动作，且开门动作引起对应储存室温度升高的情况下，才输出除菌指令；另一方面，由于冰箱门开关引起的空气对流的强弱与开门时长直接相关，根据开门时长确定第一除菌时长，相当于根据当前的实际场景有差别地进行除菌控制，有利于提高除菌时长与实际场景的匹配程度。上述除菌控制过程中对除菌时机和除菌时长的优化，均有利于提升冰箱的除菌效果。此外，根据开门时长确定第一除菌时长并输出第一除菌指令，相当于在冰箱门关闭后才开启除菌装置，可以避免因开门时进行除菌给用户带来的健康隐患，有利于提高除菌过程的安全性；并且温度检测、位置检测和计时所用到的硬件装置均为常规装置，器件成本低，可以在提升冰箱除菌效果的同时，控制成本。
如上文所述，储存室内温度升高将会引起有害微生物繁殖能力的增强，而引起储存室温度升高的原因，并非仅有开门动作，例如化霜也会引起储存室温度的升高。基于此，一个实施例中，如图3所示，步骤S102之后，还包括步骤S105和步骤S106。
步骤S105：在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断该温度是否达到预设温度阈值。
具体的，在当前不存在开门动作的情况下，温度检测装置持续对储存室进行温度检测，再由控制装置获取储存室的温度，并判断该温度是否达到预设温度阈值。若否，说明当前除菌需求并不紧迫，此时，不进行除菌。
若是，说明当前除菌需求紧迫，则执行步骤S106：输出第二除菌指令。
其中，第二除菌指令用于指示除菌装置根据该第二除菌指令对应的除菌模式进行除菌工作。该除菌模式，包括除菌强度和除菌时长，具体可以根据历史除菌实验过程中的除菌效果统计数据进行设置。
进一步的，可以基于各存储室内常见微生物的特性，对不同的储存室分别设置不同的预设温度阈值，并基于实时检测的储存室温度和对应预设温度阈值的关系，进行有差别的除菌控制。
需要说明的是，若除菌装置基于第二除菌指令进行除菌工作的过程中，发生了开门动作，则停止本次除菌，并基于步骤S102至步骤S104确定第一除菌时长，输出第一除菌指令，进行对应的除菌控制。
上述实施例中，在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并在该温度达到预设温度阈值的前提下，输出第二除菌指令，控制除菌装置进行除菌工作，可以在冰箱储存室温度过高会引起有害微生物繁殖能力增强的情况下，及时进行除菌，遏制有害微生物的繁殖，有利于进一步提升冰箱的除菌效果。
在一个实施例中，请继续参考图3，步骤S102之前，还包括步骤S101：检测是否触发预设的强制除菌条件。
其中，强制除菌条件可以是冰箱上电开启，也可以是到达预设的强制除菌时间，还可以是接收到了用户发送的强制除菌指令。可以理解，强制除菌时间可以由用户根据需求进行设置，例如，强制除菌时间可以为每周的某一固定时间，或者每个月的某一固定时间。进一步的，用户发送强制除菌指令的方式并不唯一，例如，可以在冰箱上设置强制除菌按键，在用户触碰或按压该按键时发出强制除菌指令；也可以由用户通过终端向控制装置发送强制除菌指令。
具体的，控制装置检测当前是否触发强制除菌条件，若否，则执行步骤S102；若是，执行步骤S107：控制除菌装置进行强制除菌工作。
若触发强制除菌条件，则即使当前不存在开门动作，或者不存在温度过高，都需执行除菌工作，此时，由控制装置控制除菌装置基于强制除菌模式进行强制除菌工作。
上述实施例中，在已有除菌开启判断条件的基础上，增加强制除菌模式，可以根据需要启用该强制除菌模式，有利于增强冰箱除菌控制方法的灵活性。
在一个实施例中，步骤S107包括：控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
其中，第二除菌时长可以根据冰箱储存室的容积确定，容积越大对应的第二除菌时长越长。进一步的，以预设周期间歇工作，是指除菌装置并非连续运行，例如，运行b1时长再休息b2时长，或者休息b3时长运行b4时长再休息b5时长。其中，b1与b2的和，以及b3、b4和b5三者之和，均等于预设周期。
此外，为确保除菌的彻底性，可以控制除菌装置持续运行于间歇工作状态；也可以在间歇工作达到设定周期后，控制除菌装置退出强制除菌模式，停止强制除菌工作，并返回检测是否触发预设的强制除菌条件的步骤，以节约能源。
需要说明的是，若在除菌装置连续工作进行强制除菌过程中，发生了开门动作，则在开门期间暂停除菌，待关门后，除菌装置继续进行强制除菌直至除菌工作时间累积达到第二除菌时长，再进行后续的间歇除菌工作；若在除菌装置间歇工作进行强制除菌过程中，发生了开门动作，则退出强制除菌模式，并基于步骤S102至步骤S104确定第一除菌时长，输出第一除菌指令，进行对应的除菌控制。
上述实施例中，强制除菌模式下，控制除菌装置先连续工作第二除菌时长，可以确保除菌效果，再控制除菌装置以预设周期间歇工作，相当于以一定的开停比周期性的开启和关闭，可以避免由于除菌装置长时间持续工作带来的除菌装置寿命缩短以及冰箱内材料老化的问题，有利于提升冰箱的使用寿命，同时还能一定程度上避免由于除菌装置连续工作时间太长带来的臭氧味过浓的问题。
在一个实施例中，以预设周期间歇工作，包括：每个周期内运行第三除菌时长并停运设定休息时长；如图4所示，在除菌装置停运设定休息时长的过程中，该冰箱除菌控制方法还包括步骤S401和步骤S402。
步骤S401：获取冰箱储存室的温度，并根据该温度判断是否满足二次除菌开启条件。
其中，第三除菌时长与设定休息时长之和等于预设周期的时长。第三除菌时长与设定休息时长，均可以根据冰箱的具体型号以及对应型号的历史除菌效果统计数据对应设置。具体的，在除菌装置停运设定休息时长的过程中，温度检测装置对冰箱储存室的温度进行实时检测，得到对应的温度采样数据并发送至控制装置。由控制装置根据该温度采样数据判断是否满足二次除菌开启条件。进一步的，二次除菌开启条件的具体内容并不唯一，具体可以是冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，和/或，冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升。若否，则除菌装置继续停止运行直至停运时长达到设定休息时长。
若是，执行步骤S402：基于冰箱储存室的温度确定第四除菌时长，并输出二次除菌指令。
具体的，若达到二次除菌开启条件，则需要控制除菌装置连续开启第四除菌时长，进行二次除菌工作。此时的除菌时长，即第四除菌时长由控制装置基于冰箱储存室的温度确定。需要说明的是，为简化控制过程，可以将设定温度阈值和预设温度阈值设置为同一数值。
进一步的，控制装置基于冰箱储存室的温度，确定第四除菌时长的具体方式并不唯一。
在一个实施例中，控制装置根据冰箱储存室的温度，以及预设的储存室温度与除菌时长的对应关系，确定第四除菌时长。
在另一个实施例中，二次除菌开启条件包括冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，且冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升；基于冰箱储存室的温度确定第四除菌时长，包括：计算冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，并根据该温升比以及该设定温升对应的设定除菌时长，确定第四除菌时长。
如上文所述，在除菌装置停运设定休息时长的过程中，温度检测装置对冰箱储存室的温度进行实时检测。冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升是指，温度检测装置当前采集得到的温度相对于上一次采样得到的温度的增加值。进一步的，设定温升可以是固定的，也可以是根据储存室温度实时变化的，例如，当前储存室温度越高，设定温升越小。此外，设定温升与设定除菌时长的对应关系，可以根据历史除菌效果统计数据设置。
具体的，控制装置获取温度检测装置实时检测得到的温度采样数据，并根据该温度采样数据，计算得到冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，以及当前的设定温升，计算得到该温升与设定温升的温升比，并将该温升比乘以设定温升对应的设定除菌时长，得到第四除菌时长，输出对应的除菌指令。
进一步的，在另外的实施例中，得到当前温升与设定温升的温升比之后，还可以将该温升比与对应设定除菌时长的乘积乘以设定系数，得到第四除菌时长。其中，设定系数可以根据历史除菌实验过程中的除菌效果统计数据进行设置。
以上即是提供了第四除菌时长的具体确定过程，方法简单，有利于提高冰箱除菌控制过程的工作效率。
可以理解，设定除菌时长必然小于设定休息时长，同样的，第四除菌时长必然小于或等于当前周期剩余的设定休息时长。若计算得到的第四除菌时长大于当前周期剩余的设定休息时长，则将当前周期剩余的设定休息时长设置为第四除菌时长。
上述实施例中，在除菌装置停运设定休息时长的过程中，引入二次除菌开启条件的判断，可以根据实际情况及时调整除菌装置的工作状态，有利于进一步提高冰箱的除菌效果。
为便于理解，下面结合具体实施例对冰箱除菌控制方法的具体过程进行详细说明。如图5所示，该方法具体过程如下：
步骤1：冰箱上电开启。
步骤2：检测是否触发强制除菌条件，若是则执行步骤3，否则执行步骤4。
步骤3：控制除菌装置连续运行t1时长，t1时长后退出连续运行，以t2时长为周期，控制除菌装置每运行t3时长停运t4时长，其中t2＝t3+t4，以此循环。进一步的，为确保除菌的彻底性，可以控制除菌装置以t2时长为周期，持续运行于间歇工作状态；也可以如图5所示，在间歇工作达到设定周期后，控制除菌装置退出强制除菌模式，停止强制除菌工作，并返回步骤2，以节约能源。
若t1时长内，遇到开门动作，则在开门期间暂停除菌，待关门后，控制除菌装置继续除菌，直至除菌工作时间累积达到t1时长后停止工作。若t2时长所在周期内，遇到开门动作，则退出强制除菌模式，执行步骤4。可以理解，若t3时长所在周期内遇到开门动作，则之前不足t3时长的除菌时间清零处理。
在t4时长所在周期内，温度检测装置对冰箱储存室的温度进行实时检测，得到对应的温度采样数据并发送至控制装置。控制装置根据温度采样数据，一方面判断当前时刻温度Tn是否达到设定温度阈值T0；另一方面，将当前时刻温度Tn与前一时刻温度Tn-1进行求差，并将得到的差值与预设温升△T进行比较。当满足Tn≥T0，且Tn-Tn-1＞△T时，控制除菌装置连续运行t5时长，进行二次除菌工作。其中t5＝a2*t6，其中t6为当温度变化为设定温升△T1时所对应的设定除菌时长，a2为冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，即a2＝(Tn-Tn-1)/△T1。
步骤4：获取冰箱门的位置信息，并根据位置信息判断是否存在开门动作，若是，执行步骤5；若否，执行步骤6。
步骤5：位置检测装置将开门动作信号反馈给控制装置，同时计时装置开始计时，得到计时信息反馈给控制装置，温度检测装置采集开门时刻温度T1和关门时刻温度T2，反馈给控制装置。控制装置根据T1和T2判断储存室的温度是否升高，在T2＞T1时，根据计时信息，计算开门时长t，并根据开门时长t确定除菌时长t7，控制除菌装置连续工作t7时长，进行除菌工作，除菌完成后，再返回步骤2。
其中，根据开门时长t确定除菌时长t7包括：
当开门时长为t＝t8时，设定除菌时长t7为预设开门时长t8对应的预设除菌时长t1′，即t7＝t1′；
当开门时长为t≠t8时，计算得到开门时长t与所述预设开门时长t8的时间比n，并结合时间比n以及预设开门时长t8对应的预设除菌时长t1′，确定除菌时长t7，即t7＝t1′*n*a1，n＝t/t8，a1为预设系数，可以根据历史除菌实验过程中的除菌效果统计数据进行设置。
步骤6：在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断该温度是否达到预设温度阈值T0′，若是，控制除菌装置根据预设的除菌模式进行除菌工作，除菌完成后，再返回步骤2，若否，则直接返回步骤2。需要说明的是，若步骤6中进行除菌的过程中遇到开门动作，则停止当前的除菌工作，根据步骤5的规则控制除菌装置工作。进一步的，为简化控制过程，可以将步骤3中的设定温度阈值T0和步骤6中的预设温度阈值T0′设置为同一数值。
上述冰箱除菌控制方法，一方面，考虑到冰箱门的开关会使冰箱内外空气对流，不仅会造成空气中的有害微生物交换导致冰箱内有害微生物增多，而且可能会造成冰箱内温度升高致使有害微生物繁殖能力增强，因此，先获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作，在存在开门动作，且开门动作引起对应储存室温度升高的情况下，才输出除菌指令；另一方面，由于冰箱门开关引起的空气对流的强弱与开门时长直接相关，根据开门时长确定第一除菌时长，相当于根据当前的实际场景有差别地进行除菌控制，有利于提高除菌时长与实际场景的匹配程度。上述除菌控制过程中对除菌时机和除菌时长的优化，均有利于提升冰箱的除菌效果。此外，根据开门时长确定第一除菌时长并输出第一除菌指令，相当于在冰箱门关闭后才开启除菌装置，可以避免因开门时进行除菌给用户带来的健康隐患，有利于提高除菌过程的安全性；并且温度检测、位置检测和计时所用到的硬件装置均为常规装置，器件成本低，可以在提升冰箱除菌效果的同时，控制成本。
进一步的，在强制除菌模式下，控制除菌装置先连续工作t1时长，可以确保除菌效果，再控制除菌装置以t2时长为周期间歇工作，相当于以一定的开停比周期性的开启和关闭，可以避免由于除菌装置长时间持续工作带来的除菌装置寿命缩短以及冰箱内材料老化的问题，有利于提升冰箱的使用寿命，同时还能一定程度上避免由于除菌装置连续工作时间太长带来的臭氧味过浓的问题。此外，在除菌装置停运设定休息时长的过程中，引入二次除菌开启条件的判断，可以根据实际情况及时调整除菌装置的工作状态，有利于进一步提高冰箱的除菌效果。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的冰箱除菌控制方法的冰箱除菌控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个冰箱除菌控制装置实施例中的具体限定，可以参见上文中对于冰箱除菌控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种冰箱除菌控制装置600，包括开门动作判断模块602、温度判断模块603和除菌时长确定模块604，其中：
开门动作判断模块602，用于获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作；
温度判断模块603，用于在当前存在开门动作的情况下，获取冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
除菌时长确定模块604，用于在所述储存室的温度升高的情况下，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据该开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。
在一个实施例中，除菌时长确定模块604具体用于：判断开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值；若是，将预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长；若否，计算得到开门时长与预设开门时长的时间比，并结合该时间比以及预设开门时长对应的预设除菌时长，确定第一除菌时长。
在一个实施例中，如图7所示，冰箱除菌控制装置600还包括强制除菌模块601，用于检测是否触发预设的强制除菌条件，并在触发预设的强制除菌条件的情况下，控制除菌装置进行强制除菌工作；开门动作判断模块602，还用于在未触发预设的强制除菌条件的情况下，获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作。
在一个实施例中，强制除菌模块601具体用于：控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
在一个实施例中，以预设周期间歇工作，包括：每个周期内运行第三除菌时长并停运设定休息时长；强制除菌模块601，还用于在除菌装置停运设定休息时长的过程中，获取冰箱储存室的温度，并根据该温度判断是否满足二次除菌开启条件；除菌时长确定模块604，还用于在满足二次除菌开启条件的情况下，基于冰箱储存室的温度，确定第四除菌时长，并输出二次除菌指令，该二次除菌指令用于指示除菌装置连续运行第四除菌时长，进行二次除菌工作。
在一个实施例中，二次除菌开启条件包括冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，且冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升；除菌时长确定模块604具体用于：计算冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，并根据该温升比以及设定温升对应的设定除菌时长，确定第四除菌时长。
在一个实施例中，温度判断模块603还用于：在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断该温度是否达到预设温度阈值；
除菌时长确定模块604还用于：在温度达到预设温度阈值的情况下，输出第二除菌指令；该第二除菌指令用于指示除菌装置根据第二除菌指令对应的除菌模式进行除菌工作。
上述冰箱除菌控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
在一个实施例中，提供了一种冰箱，如图8所示，该冰箱包括位置检测装置801、温度检测装置802、计时装置803、除菌装置804、存储装置805和控制装置806，该控制装置806连接位置检测装置801、温度检测装置802、计时装置803、除菌装置804和存储装置805；该存储装置805存储有计算机程序，控制装置805执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
其中，位置检测装置801可以是接近开关或位置传感器；温度检测装置802可以是各种类型的温度传感器，如热电偶或红外测温仪等；计时装置803可以是包含各种类型计时器的硬件装置，如反应计时器或放大计时器；除菌装置804可以是紫外除菌装置、臭氧除菌装置，或者配置有等离子体发生器的等离子体杀菌装置；存储装置805是包含各类存储器或存储芯片的硬件装置；控制装置806是包含各类控制器或控制芯片，局部逻辑运算能力的硬件装置。
进一步的，在一个实施例中，如图9所示，位置检测装置801为接触开关，且该接触开关还连接温度检测装置802和计时装置803，在冰箱门开启的情况下，接触开关开闭状态发生变化，触发温度检测装置802和计时装置803分别进行对应的温度检测和计时工作。此外，请继续参考图9，在另外一个实施例中，计时装置803还连接存储装置805，计时装置803得到计时信息后，将该计时信息暂存于存储装置805，便于后续进行累积开门时间的统计。
具体的，位置检测装置801检测冰箱中各冰箱门的位置，得到位置信息并发送至控制装置806，与此同时，温度检测装置802检测得到对应储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并发送至控制装置806，计时装置803对开门开始时间和开门结束时间进行计时，并将计时信息发送至控制装置806。再由控制装置806根据关门时刻温度和开门时刻温度判断储存室的温度是否升高，并在储存室温度升高的情况下，根据计时信息计算开门时长，并根据该开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令。该第一除菌指令用于指示除菌装置804连续运行第一除菌时长，进行除菌工作。进一步的，在除菌装置804进行除菌工作的过程中，由计时装置803进行辅助计时工作，确保实际除菌时长与设置的除菌时长一致。
上述冰箱，一方面，考虑到冰箱门的开关会使冰箱内外空气对流，不仅会造成空气中的有害微生物交换导致冰箱内有害微生物增多，而且可能会造成冰箱内温度升高有害微生物繁殖能力增强，因此，先获取冰箱门的位置信息，并根据该位置信息判断当前是否存在开门动作，在存在开门动作，且开门动作引起对应储存室温度升高的情况下，才输出除菌指令；另一方面，由于冰箱门开关引起的空气对流的强弱与开门时长直接相关，根据开门时长确定第一除菌时长，相当于根据当前的实际场景有差别地进行除菌控制，有利于提高除菌时长与实际场景的匹配程度。上述除菌控制过程中对除菌时机和除菌时长的优化，均有利于提升冰箱的除菌效果。此外，根据开门时长确定第一除菌时长并输出第一除菌指令，相当于在冰箱门关闭后才开启除菌装置，可以避免因开门时进行除菌给用户带来的健康隐患，有利于提高除菌过程的安全性；并且温度检测、位置检测和计时所用到的硬件装置均为常规装置，器件成本低，可以在提升冰箱除菌效果的同时，控制成本。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测是否触发预设的强制除菌条件；
若是，则控制除菌装置进行强制除菌工作；
若否，获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；
若所述储存室的温度未升高，则不进行除菌，返回获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作的步骤；
若所述储存室的温度升高，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作；
若除菌过程中，又发生了开门动作，则在开门期间停止本次除菌，并叠加未完成的除菌时长和下一次开门动作所对应的第一除菌时长，得到更新后的第一除菌时长，并基于所述更新后的第一除菌时长输出新的第一除菌指令。
2.根据权利要求1所述的冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述控制除菌装置进行强制除菌工作，包括：
控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
3.根据权利要求2所述的冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述以预设周期间歇工作，包括：每个周期内运行第三除菌时长并停运设定休息时长；在所述除菌装置停运设定休息时长的过程中，所述方法还包括：
获取冰箱储存室的温度，并根据所述温度判断是否满足二次除菌开启条件；
若是，基于所述冰箱储存室的温度确定第四除菌时长，并输出二次除菌指令；所述二次除菌指令用于指示所述除菌装置连续运行第四除菌时长，进行二次除菌工作。
4.根据权利要求3所述的冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述二次除菌开启条件包括所述冰箱储存室的温度达到设定温度阈值，且所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升大于预设温升；所述基于所述冰箱储存室的温度确定第四除菌时长，包括：
计算所述冰箱储存室的温度相对前一时刻温度的温升，与设定温升的温升比，并根据所述温升比以及所述设定温升对应的设定除菌时长，确定第四除菌时长。
5.根据权利要求1所述的冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作之后，还包括：
在当前不存在开门动作的情况下，获取冰箱储存室的温度，并判断所述温度是否达到预设温度阈值；
若是，输出第二除菌指令；所述第二除菌指令用于指示所述除菌装置根据所述第二除菌指令对应的除菌模式进行除菌工作。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的冰箱除菌控制方法，其特征在于，所述根据所述开门时长确定第一除菌时长，包括：
判断所述开门时长与预设开门时长的差值是否小于或等于设定差值；
若是，将所述预设开门时长对应的预设除菌时长确定为第一除菌时长；
若否，计算得到所述开门时长与所述预设开门时长的时间比，并结合所述时间比以及所述预设开门时长对应的预设除菌时长，确定第一除菌时长。
7.一种冰箱除菌控制装置，其特征在于，包括：
强制除菌模块，用于检测是否触发预设的强制除菌条件，并在触发预设的强制除菌条件时控制除菌装置进行强制除菌工作；
开门动作判断模块，用于在未触发预设的强制除菌条件时获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作；
温度判断模块，用于在当前存在开门动作的情况下，获取所述冰箱门对应的储存室的开门时刻温度和关门时刻温度，并根据所述开门时刻温度和所述关门时刻温度判断所述储存室的温度是否升高；若所述储存室的温度未升高，则不进行除菌，返回由所述开门动作判断模块执行获取冰箱门的位置信息，并根据所述位置信息判断当前是否存在开门动作的步骤；
除菌时长确定模块，用于在所述储存室的温度升高的情况下，根据所述储存室的开门时刻和关门时刻计算开门时长，并根据所述开门时长确定第一除菌时长，输出第一除菌指令；所述第一除菌指令用于指示除菌装置连续运行第一除菌时长，进行除菌工作；若除菌过程中，又发生了开门动作，则在开门期间停止本次除菌，并叠加未完成的除菌时长和下一次开门动作所对应的第一除菌时长，得到更新后的第一除菌时长，并基于所述更新后的第一除菌时长输出新的第一除菌指令。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述强制除菌模块还用于控制除菌装置连续工作第二除菌时长，再以预设周期间歇工作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种冰箱，其特征在于，包括位置检测装置、温度检测装置、计时装置、除菌装置、存储装置和控制装置，所述控制装置连接所述位置检测装置、所述温度检测装置、所述计时装置、所述除菌装置和所述存储装置；所述存储装置存储有计算机程序，所述控制装置执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111312402.1A CN114034153B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111312402.1A CN114034153B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114034153A CN114034153A (zh) | 2022-02-11 |
| CN114034153B true CN114034153B (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=80143145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111312402.1A Active CN114034153B (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114034153B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113654297B (zh) * | 2021-08-19 | 2022-06-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种冰箱除味器控制方法、装置及冰箱 |
| CN115200284B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-05-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种杀菌控制方法、杀菌装置及制冷设备 |
| CN116099024B (zh) * | 2023-03-16 | 2024-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种除菌设备控制方法、装置、介质及除菌设备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012163245A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | プラズマデバイスの制御方法、脱臭殺菌方法及び脱臭殺菌システム |
| CN104880007B (zh) * | 2015-04-28 | 2017-12-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 储物装置和用于储物间室的杀菌方法 |
| KR20200071364A (ko) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 제어방법 |
| KR20200074630A (ko) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 냉장고 |
| CN112393519A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 冰箱、冰箱的控制方法、系统以及计算机可读存储介质 |
| CN113499461B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱离子除菌方法、冰箱及计算机可读存储介质 |
-
2021
- 2021-11-08 CN CN202111312402.1A patent/CN114034153B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114034153A (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114034153B (zh) | 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 | |
| CN114034154B (zh) | 冰箱除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和冰箱 | |
| CN111609664B (zh) | 冰箱的杀菌控制方法、装置、存储介质、服务器及冰箱 | |
| CN106679330B (zh) | 一种用于冰箱的杀菌控制装置及控制方法 | |
| CN114234550B (zh) | 一种冰箱杀菌控制方法及冰箱 | |
| CN105734888B (zh) | 一种洗衣机及洗衣机用检测细菌繁殖量的方法 | |
| CN110123130B (zh) | 蒸汽处理方法及相关装置、存储装置 | |
| CN104654551A (zh) | 热水器及其控制方法和装置 | |
| CN111365939A (zh) | 除菌冰箱的控制方法 | |
| CN109947149A (zh) | 一种消毒灯具的控制方法及洗碗机 | |
| CN111795470A (zh) | 一种杀菌控制方法及杀菌设备、存储介质、处理器 | |
| CN103007316B (zh) | 利用电池供电的等离子发生器的控制方法及装置 | |
| CN110623616B (zh) | 洗碗机控制方法、装置、存储介质及洗碗机 | |
| CN111578524A (zh) | 一种储液箱杀菌控制方法、装置及热水器 | |
| CN115200284B (zh) | 一种杀菌控制方法、杀菌装置及制冷设备 | |
| CN114167758A (zh) | 烹饪设备、烹饪设备控制方法和存储介质 | |
| CN111616578B (zh) | 烹饪器具及其物料处理装置、控制方法及装置、存储介质 | |
| CN112594888A (zh) | 厨房灭菌空气调节系统、控制方法、空调、介质及终端 | |
| CN103007317A (zh) | 带门的封闭空间内等离子发生器的控制方法及装置 | |
| CN113156067A (zh) | 冰箱菜品管理方法方法、冰箱及存储介质 | |
| CN114413545A (zh) | 一种具有除菌功能的冰箱及控制方法 | |
| CN114077199B (zh) | 烹饪设备的控制方法及装置、烹饪设备和计算机存储介质 | |
| CN110285584A (zh) | 热水机的控制方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| CN115624129A (zh) | 一种冰箱及目标物质降解方法 | |
| CN110604468A (zh) | 一种烹饪器的控制方法、烹饪器及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |