CN114033484A - 采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法。采场包括采空区和位于采空区上方的充填联络巷，采空区和充填联络巷之间设有隔离矿柱，采场移动式消能强制接顶系统包括设置于充填联络巷内的充填来料管、与充填来料管可拆卸连接的消能箱、与消能箱出料口连接的进料单元和用于承载消能箱和进料单元的移动组件；隔离矿柱上设有将进料单元与采空区连通的竖直向下的下料孔；浆料由充填来料管进入消能箱，经消能箱消能的浆料进而经进料单元和下料孔进入采空区，进行采场强制充填接顶作业。本发明将消能及强制充填接顶作业一体化，解决了下料点管道难以固定及爆管等事故的问题；该系统可以自由移动，灵活机动，系统自动化程度高。

Description

采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法

技术领域

本发明涉及矿山采空区充填技术领域，尤其涉及一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法。

背景技术

分段空场阶段嗣后充填采矿法是目前较为常用的矿山采矿法，该方法开采完毕后会形成大体积的采空区。为了控制地压、提高回采效率、保证回采作业安全，形成的大体积采空区需要完全充填，充填浆料固化后能支撑顶板和围岩，为后续矿山采矿作业提供安全的环境。采场充填接顶是实现上述目标的基础。

目前矿山为实现采场充填接顶，一般在采空区顶板上方间隔一定高度布置充填联络巷(保证充填联络巷与采空区有足够厚度的安全隔离矿柱，或者使充填联络巷在空间关系上不受采空区的影响)，然后在充填联络巷内凿荒孔直径为200-250mm的钻孔(钻孔可布置为垂直孔或倾角较大的斜孔)，地表充填站制备好的浆料通过井下管网输送至充填联络巷的钻孔内，通过钻孔进入采空区，进行充填接顶作业。

该充填系统，下料点位于采空区顶板处，可以最大程度地保证浆料充满整个空区。但实际应用过程中，存在以下问题：

(1)地表充填站制备的浆料通过井下管网输送至充填下料点，因浆料自身的势能及输送过程中可能混入的空气等原因，浆料在管道输送的末端(即下料点处)仍然具有很大的动能，使得管道末端剧烈摆动，难以固定。下料点处管道与钻孔之间的连接固定一直是困扰生产的难题，剧烈的摆动及管道空气炮的作用，经常导致下料点处出现爆管事故，严重时，管道脱离固定装置后可能会伤及巡管人员。

(2)嗣后充填采场结构参数大，空区体积大，单个下料点难以满足整个采场接顶的需求，因此，一般在单个采场设置多个下料点。但下料点管道难以固定，安装难度大，在多点下料点的切换过程中耗费大量时间，影响采场充填接顶效率，机动灵活性差。

(3)充填联络巷内通常会布置接顶观察钻孔，通过观察浆料是否从观察孔内溢出来判断采场的接顶效果。实际接顶过程中，通常需要作业人员时刻关注观察孔，但由于现场其他工作的影响，作业人员很难持续注意观察孔的状况。当观察孔内大量涌出浆料时，再停止充填作业，大量的浆料会污染巷道环境，不利于后续作业。

目前的分段空场阶段嗣后充填采矿法回填采空区时，充填接顶作业的安全性及自动化程度低，充填接顶不充分，且充填系统灵活性差，不便于移动。

有鉴于此，有必要设计一种改进的采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法，解决现有充填接顶下料口管道固定困难、设施机动灵活性差及消能强制充填接顶不能一体化且不便于移动的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种采场移动式消能强制接顶系统，采场包括采空区和位于所述采空区上方的充填联络巷，所述采空区和所述充填联络巷之间设有隔离矿柱，采场移动式消能强制接顶系统包括设置于所述充填联络巷内的充填来料管、与所述充填来料管可拆卸连接的消能箱、与所述消能箱出料口连接的进料单元和用于承载所述消能箱和所述进料单元的移动组件；所述隔离矿柱上设有将所述进料单元与所述采空区连通的竖直向下的下料孔；浆料由所述充填来料管进入所述消能箱，经所述消能箱消能后进而经所述进料单元和下料孔进入所述采空区，进行采场消能强制充填接顶作业。

作为本发明的进一步改进，所述消能箱包括设置于所述消能箱内的与所述消能箱的底部成不同角度的至少三个消能网，浆料流经所述消能网，完成消能。

作为本发明的进一步改进，所述消能网包括设置于所述消能箱内靠近所述消能箱出料口端的第一消能网、第二消能网和第三消能网，所述第一消能网与所述消能箱的底部成70-80°的倾斜角度，浆料流经所述消能网和所述消能箱底部的反弹作用，实现消能。

作为本发明的进一步改进，所述消能箱底部有沿浆料流向呈向下倾斜的坡度，用于促进浆料向所述消能箱出料口流动。

作为本发明的进一步改进，所述进料单元包括与所述消能箱出料口相连的输料管和设置于所述输料管上的电动切换闸阀；所述输料管包括自流输料支管和压力输料支管；所述自流输料支管和压力输料支管上均设有电动切换闸阀，所述压力输料支管上还设有输送泵；根据所述电动切换闸阀和所述输送泵的开关，调节下料途径，进行采场消能强制充填接顶作业。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于所述隔离矿柱上用于察看所述采空区充填情况的观察孔、位于所述观察孔上方的料位计和用于控制所述电动切换闸阀及所述输送泵的中控箱；所述中控箱内设有PLC控制系统；所述料位计将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱，所述PLC控制系统控制所述电动切换闸阀及所述输送泵的开关，自由切换下料途径。

作为本发明的进一步改进，所述料位计、所述电动切换闸阀和所述输送泵均通过电缆线与所述中控箱连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件为平板车，所述平板车的下方设置有滚轮，以使所述平板车在充填联络巷自由移动。

作为本发明的进一步改进，所述平板车下方还设有螺纹钢，所述螺纹钢嵌入所述充填联络巷下方的隔离矿柱中，以使所述平板车在下料时保持固定。

本发明还提供了一种充填接顶方法，采用上述所述的采场移动式消能强制接顶系统进行消能强制充填接顶作业，具体包括如下步骤：

S1.将平板车拖拽至所述下料孔处，向所述隔离矿柱钻预设深度的孔洞，将螺纹钢插入其中，使平板车固定在所述下料孔处；将所述料位计安装于所述观察孔上方，将所述充填来料管与所述消能箱的进口端连接，将所述进料单元的出料口与所述下料孔连接；

S2.所述料位计检测到所述采空区内浆料距离所述采空区顶部的距离超过0.8-1m时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱，在所述中控箱内的PLC控制系统的控制下，打开所述自流输料支管的电动切换阀，经所述消能箱消能的浆料由所述自流输料支管进入所述下料孔，对所述采空区进行自流充填；

S3.所述料位计检测到所述采空内浆料距离所述采空区顶部的距离为0.8-1m时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱，在所述中控箱内的PLC控制系统的控制下，关闭所述自流输料支管的电动切换阀，打开所述压力输料支管的电动切换阀及所述输送泵，经所述消能箱消能的浆料被所述输送泵加压经所述压力输料支管进入所述下料孔，进行强制充填接顶；

S4.所述料位计检测到所述采空区内浆料充填接顶时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱，在所述中控箱内的PLC控制系统的控制下，关闭所述压力输料支管的电动切换阀及所述输送泵，停止向采空区输送浆料，完成消能强制充填接顶作业。

本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的一种采场移动式消能强制接顶系统，将消能及强制充填接顶作业一体化，解决强制充填接顶作业进行中，下料点管道难以固定、易因管道剧烈摆动而出现漏浆或爆管等事故的问题。另外，消能箱能有效泄压，同时消除浆料中夹杂的空气对管道产生的振动效应，使浆料平稳进入下料孔。

(2)本发明提供的一种采场移动式消能强制接顶系统，在充填联络巷内可以自由移动，该系统灵活机动，操作简便，安装便捷，不同下料点切换便捷，可大幅缩减下料点安装作业时间，安全可靠。

(3)本发明提供的一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法，充填来料管和消能箱为可拆卸连接，消能箱的维护和清洗方便。

(4)本发明提供的一种充填接顶方法，自动化程度高，可降低工人劳动强度，保证作业安全。

附图说明

图1为本发明的采场移动式消能强制接顶系统的充填流程图。

图2为本发明的采场移动式消能强制接顶系统的侧视图。

图3为本发明的采场移动式消能强制接顶系统的俯视图。

图4为图3中A-A的剖面图。

图5为图3中B-B的剖面图。

图6为图3中C-C的剖面图。

附图标记

100-采场移动式消能强制接顶系统；1-充填来料管；2-消能箱；3-输料管；4-下料孔；5-观察孔；6-平板车；7-钢结构支架；8-电动切换闸阀；9-输送泵；10-料位计；11-中控箱；12-电缆线；21-第一消能网；22-第二消能网；23-第三消能网；24-钢板；31-自流输料支管；32-压力输料支管；37-电缆线；61-滚轮；62-螺纹钢；81-第一电动切换阀；82-第二电动切换阀；83-第三电动切换阀；84-第四电动切换阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1至图6所示，本发明提供了一种采场移动式消能强制接顶系统100，采场包括采空区和位于采空区上方的充填联络巷，采空区和充填联络巷之间设有隔离矿柱(隔离矿柱具有一定厚度，以确保充填作业安全进行)，该采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法包括设置于充填联络巷内的充填来料管1、与充填来料管1可拆卸连接的消能箱2、与消能箱2出料口连接的进料单元和移动组件；所述消能箱2和所述进料单元均安装于所述移动组件上；隔离矿柱设上有将进料单元与采空区连通的竖直向下的下料孔4(下料孔4的荒孔直径约200-250mm，深度由充填联络巷的底板至采空区顶板，在特定采场条件下，下料孔4的深度一定)。如此设置，浆料由充填来料管1进入所述消能箱2，经消能箱2消能的浆料由消能箱2的出料口流入进料单元，浆料从进料单元的出料口进入下料孔4，最终由下料孔4进入采空区，进行采场消能强制充填接顶作业。

请参阅图2所示，消能箱2包括设置于消能箱2内的与消能箱2底部成不同角度的至少三个消能网(消能网由直径为4-6mm的圆钢焊接而成，网度为5cm×5cm，消能网的四周与箱壁焊接固定，增加网的牢固度)。在一些实施例中，消能网包括第一消能网21、第二消能网22和第三消能网23。第一消能网21与消能箱2底部形成约70°-80°的角度，倾向箱体底部，第二消能网22和第三消能网23一端固定于第一消能网21上，另一端固定于消能箱2出料口的箱壁上。如此设置，使得从充填来料管1喷入消能箱2的浆料一部分被第一消能网21反弹向箱体底部，另一部分浆料穿过第一消能网21的网眼，穿过第一消能网21的这部分浆料一部分被第二消能网22和第三消能网23再次反弹掉落至箱底，另一部分穿过第二消能网22和第三消能网23，被消能网反弹或穿过消能网的浆料的动能均减小(浆料对消能箱2做功，自身动能减少)，使其在后续管道内平稳流动。

消能箱2底部有沿浆料流向呈向下倾斜的坡度，用于促进浆料向所述消能箱出料口流动。在一些实施例中，消能箱2底部设有沿浆料流向呈向下倾斜的钢板24，钢板24与消能箱2底部形成的角度为5°-10°，促进浆料向消能箱2出料口流动。钢板24与消能箱2箱体周边焊接固定，钢板24用于促进浆料向消能箱2的出料口流动。

请参阅图1至图3所示，进料单元包括与消能箱2出料口相连的输料管3和设置于输料管3上的电动切换闸阀8；输料管3包括自流输料支管31和压力输料支管32。自流输料支管31和压力输料支管32均设有电动切换闸阀8(自流输料支管31上设有第一电动切换阀81和第二电动切换阀82；压力输料支管32上设有第三电动切换阀83、第四电动切换阀84)，压力输料支管32还设有输送泵9。根据电动切换闸阀8和输送泵9的开关，可以在自流输料支管31和压力输料支管32之间便捷切换下料途径，进行采场消能强制充填接顶作业。

移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法100还包括设置于隔离矿柱上用于察看采空区充填情况的观察孔5、位于观察孔5上方的料位计10和用于控制电动切换闸阀8及输送泵9的中控箱11(中控箱11内设有PLC控制系统)。料位计10、电动切换闸阀8和输送泵9均通过电缆线12与中控箱11连接。

充填作业进行时，料位计10通过雷达波或其他方式实时测量浆料距采空区顶部的距离，通过电缆线12并将采空区的充填状态信号(即浆料距采空区顶部的距离)传递给中控箱11，中控箱11内的PLC控制系统通过电缆线12将控制信号传递给电动切换闸阀8及输送泵9，通过电动切换闸阀8及输送泵9的开关，进行自流输料支管31和压力输料支管32的自由切换充填，实现消能强制充填接顶作业。

观察孔5的最佳布置位置为下料点所覆盖充填区域的边缘位置。例如当采场面积较小时，只布置一个下料孔4，且下料孔4的位置应布置在采场中间区域，而观察孔5的位置应布置在采场的边缘位置；又例如当采场面积较大时，为了更好地接顶，若布置两个下料孔4，则观察孔5的位置应布置在两个下料孔4之间的中间区域，使得观察孔5能更好地观察浆料接顶的状况。

请参阅图2所示，该采场移动式消能强制接顶系统100还包括移动组件，消能箱2、输料管3及中控箱11均安装于移动组件上，使消能强制接顶系统及充填接顶方法便于移动。在一些实施例中，移动组件为平板车6，平板车6下方设置有四个滚轮61，如此设置，平板车6在充填联络巷可以自由移动，从而使消能强制接顶系统及充填接顶方法便捷切换下料点位置。

平板车6下方还设有将螺纹钢62，当该采场移动式消能强制充填接顶系统及充填接顶方法到达下料点时，选取合适的点位向充填联络巷的岩层中钻深约300-500mm的孔洞，将4根直径为20-25mm的螺纹钢62插入其中(螺纹钢62的上端与平板车6采用焊接或铆接的形式固定连接)，使平板6固定在下料点处。当需要移动其至下一个下料点时，则将螺纹钢62取出，平板车6即可拖拽至下一个下料点处使用。

该采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法还包括钢结构支架7，消能箱2与平板车6之间通过钢结构支架7固定在一起，三者之间采用焊接的方式固定。

本发明还提供了一种充填接顶方法，采用上述采场移动式消能强制接顶系统进行消能强制充填接顶作业，具体包括如下步骤：

S1.将平板车6拖拽至下料孔4处，向隔离矿柱钻预设深度的孔洞，将螺纹钢6插入其中，使平板车6固定在下料孔4处；将料位计10安装于观察孔5上方，将充填来料管1与消能箱2的进口端连接，将进料单元的出料口与下料孔4连接；

S2.料位计10检测到采空区内浆料距离采空区顶部的距离超过0.8-1m时，将该状态信号传递给中控箱11，在中控箱11内的PLC控制系统的控制下，打开第一电动切换阀81和第二电动切换阀82，关闭第三电动切换阀83和第四电动切换阀84，经消能箱2消能的浆料由自流输料支管31进入下料孔4，最终进入采空区，进行自流充填；

S3.料位计10检测到采空区内浆料距离采空区顶部的距离为0.8-1m时，将该状态信号传递给中控箱11，在中控箱11内的PLC控制系统的控制下，打开第三电动切换阀83、第四电动切换阀84及输送泵9，关闭第一电动切换阀81和第二电动切换阀82，经消能箱2消能的浆料被输送泵9加压经压力输料支管32进入下料孔4，最终进入采空区，进行强制充填接顶，该过程能消除浆料因流平性等原因而无法充填接顶的问题；

S4.料位计10检测到采空区内浆料充填接顶时，将该状态信号传递给中控箱11，在中控箱11内的PLC控制系统的控制下，关闭电动切换闸阀8及输送泵9，停止向采空区输送浆料，完成消能强制充填接顶作业。

在本实施例中，以某大型采场充填接顶为例，进行消能强制充填接顶作业，该大型采场设有多个下料孔4和多个观察孔5，具体操作步骤如下：

S1.将平板车6拖拽至其中一个下料孔4处，选取合适的点位向隔离矿柱中钻深约400mm的孔洞，将4根直径为25mm的螺纹钢62插入其中，使平板车6固定在下料孔4处；平板车6固定完毕，将料位计10安装在观察孔5上方合适的位置，将充填来料管1与消能箱2的进口端连接，将进料单元的出料口与下料孔4连接，准备工作就绪后，开始进行该下料孔4处的消能强制充填接顶作业；

S2.浆料由井下管网输送至充填来料管1处，具有较大动能的浆料流入消能箱2内，经过消能网的消能作用，浆料从消能箱2的出料口流出。此时料位计10检测到采空区内浆料距离采空区顶部的距离超过1m，将该状态信号传递给中控箱11，中控箱11内的PLC控制系统将该控制信号传递给电动切换闸阀8，打开第一电动切换阀81和第二电动切换阀82，关闭第三电动切换阀83和第四电动切换阀84，经消能箱2消能的浆料由自流输料支管31进入下料孔4，最终进入采空区，进行自流充填；

S3.料位计10检测到采空区内浆料距离采空区顶部的距离为1m时，将该状态信号传递给中控箱11，中控箱11内的PLC控制系统将该控制信号传递给电动切换闸阀8及输送泵9，打开第三电动切换阀83、第四电动切换阀84及输送泵9，关闭第一电动切换阀81和第二电动切换阀82，经消能箱2消能的浆料被输送泵9加压经压力输料支管32进入下料孔4，最终进入采空区，进行强制充填接顶，该过程能消除浆料因流平性等原因而无法充填接顶的问题；

S4.料位计10检测到采空区内浆料充填接顶时，将该状态信号传递给中控箱11，在中控箱11内的PLC控制系统的控制下，关闭电动切换闸阀8及输送泵9，停止向采空区输送浆料，完成该下料孔4处的消能强制充填接顶作业；将充填来料管1与消能箱2的进料口拆开，收起平板车6下方的螺纹钢62和料位计10，将平板车6拖拽至下一个下料孔4处进行消能强制充填接顶作业。

综上所述，本发明提供的一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法，将消能及强制充填接顶作业一体化，解决强制充填接顶作业进行中，下料点管道难以固定、易因管道剧烈摆动而出现漏浆或爆管等事故的问题；另外，消能箱能有效泄压，同时消除浆料中夹杂的空气对管道产生的振动效应，使浆料平稳进入下料孔；在充填联络巷内可以自由移动，该系统灵活机动，操作简便，安装便捷，不同下料点切换便捷，可大幅缩减下料点安装作业时间，安全可靠；系统自动化程度高，可降低工人劳动强度，保证作业安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采场移动式消能强制接顶系统，采场包括采空区和位于所述采空区上方的充填联络巷，所述采空区和所述充填联络巷之间设有隔离矿柱，其特征在于：采场移动式消能强制接顶系统包括设置于所述充填联络巷内的充填来料管(1)、与所述充填来料管(1)可拆卸连接的消能箱(2)、与所述消能箱(2)出料口连接的进料单元和用于承载所述消能箱(2)和所述进料单元的移动组件；所述隔离矿柱上设有将所述进料单元与所述采空区连通的竖直向下的下料孔(4)；浆料由所述充填来料管(1)进入所述消能箱(2)，经所述消能箱(2)消能后进而经所述进料单元和下料孔(4)进入所述采空区，进行采场消能强制充填接顶作业。

2.根据权利要求1所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述消能箱(2)包括设置于所述消能箱(2)内的与所述消能箱(2)的底部成不同角度的至少三个消能网，浆料流经所述消能网，完成消能。

3.根据权利要求2所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述消能网包括设置于所述消能箱(2)内靠近所述消能箱(2)出料口端的第一消能网(21)、第二消能网(22)和第三消能网(23)，所述第一消能网(21)与所述消能箱(2)的底部成70-80°的倾斜角度，浆料流经所述消能网和所述消能箱(2)底部的反弹作用，实现消能。

4.根据权利要求3所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述消能箱(2)底部有沿浆料流向呈向下倾斜的坡度，用于促进浆料向所述消能箱(2)出料口流动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述进料单元包括与所述消能箱(2)出料口相连的输料管(3)和设置于所述输料管(3)上的电动切换闸阀(8)；所述输料管(3)包括自流输料支管(31)和压力输料支管(32)；所述自流输料支管(31)和压力输料支管(32)上均设有电动切换闸阀(8)，所述压力输料支管(32)上还设有输送泵(9)；根据所述电动切换闸阀(8)和所述输送泵(9)的开关，调节下料途径，进行采场消能强制充填接顶作业。

6.根据权利要求5所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：还包括设置于所述隔离矿柱上用于察看所述采空区充填情况的观察孔(5)、位于所述观察孔(5)上方的料位计(10)和用于控制所述电动切换闸阀(8)及所述输送泵(9)的中控箱(11)；所述中控箱(11)内设有PLC控制系统；所述料位计(10)将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱(11)，所述PLC控制系统控制所述电动切换闸阀(8)及所述输送泵(9)的开关，自由切换下料途径。

7.根据权利要求6所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述料位计(10)、所述电动切换闸阀(8)和所述输送泵(9)均通过电缆线(12)与所述中控箱(11)连接。

8.根据权利要求1所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述移动组件为平板车(6)，所述平板车(6)下方设置有滚轮(61)，以使所述平板车(6)在充填联络巷自由移动。

9.根据权利要求8所述的采场移动式消能强制接顶系统，其特征在于：所述平板车(6)的下方还设有螺纹钢(62)，所述螺纹钢(62)嵌入所述充填联络巷下方的隔离矿柱中，以使所述平板车在下料时保持固定。

10.一种充填接顶方法，其特征在于：采用权利要求7所述的采场移动式消能强制接顶系统进行消能强制充填接顶作业，具体包括如下步骤：

S1.将平板车(6)拖拽至所述下料孔(4)处，向所述隔离矿柱钻预设深度的孔洞，将螺纹钢(62)插入其中，使平板车(6)固定在所述下料孔(4)处；将所述料位计(10)安装于所述观察孔(5)上方，将所述充填来料管(1)与所述消能箱(2)的进口端连接，将所述进料单元的出料口与所述下料孔(4)连接；

S2.所述料位计(10)检测到所述采空区内浆料距离所述采空区顶部的距离超过0.8-1m时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱(11)，在所述中控箱(11)内的PLC控制系统的控制下，打开所述自流输料支管(31)的电动切换阀，经所述消能箱(2)消能的浆料由所述自流输料支管(31)进入所述下料孔(4)，对所述采空区进行自流充填；

S3.所述料位计(10)检测到所述采空内浆料距离所述采空区顶部的距离为0.8-1m时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱(11)，在所述中控箱(11)内的PLC控制系统的控制下，关闭所述自流输料支管(31)的电动切换阀，打开所述压力输料支管(32)的电动切换阀及所述输送泵(9)，经所述消能箱(2)消能的浆料被所述输送泵(9)加压经所述压力输料支管(32)进入所述下料孔(4)，进行强制充填接顶；

S4.所述料位计(10)检测到所述采空区内浆料充填接顶时，将所述采空区的充填状态信号传递给所述中控箱(11)，在所述中控箱(11)内的PLC控制系统的控制下，关闭所述压力输料支管(32)的电动切换阀及所述输送泵(9)，停止向采空区输送浆料，完成消能强制充填接顶作业。

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