CN114030834A - 托盘分拣小车及托盘分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了托盘分拣小车及托盘分拣机，其中托盘分拣小车上的开闭联动机构通过锁止块与托盘的锁止板上的锁止孔配合进行托盘的锁定和解锁，解锁后，开闭联动机构与托盘分离相互没有影响，因此，托盘能够在其自身及其上货物的重力作用下快速打开而不受其他力的限制，相对现有的结构打开速度更快，有利于在更高的小车环线速度条件下，更准确的分拣。同时，本方案的开闭联动机构相对现有技术的联动结构更为简单，解锁和锁定时，驱动件和锁止块的移动行程短，因此摩擦和噪音小。同时，整个开闭机构位于车架内部，这就使小车的高度更低，美观性更好。

Description

托盘分拣小车及托盘分拣机

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其是托盘分拣小车及托盘分拣机。

背景技术

托盘分拣机是当下物流分拣中的重要分拣设备，如申请号为201520694744.8的中国发明专利所揭示的结构就是一种典型的托盘分拣机，这种托盘分拣机中的联动机构及锁止机构的结构较为复杂、占用空间大，在托盘打开时，由于联动机构与托盘是时刻铰接的，因此，托盘开启的速率收到一定的限制导致其开启速度相对较慢。同时，由于联动机构在托盘开闭的全过程中，水平、竖直滑块需要在水平、竖直轨道上大范围的滑动，它们之间的磨损大，影响联动机构的使用寿命，且工作时的噪声较大。另外，联动机构的结构使得正常的美观度差。

另外，这种结构虽然能够实现两个相对的托盘的同步开闭，但是这就导致无法分区控制每个托盘，分拣的灵活性相对较差。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种托盘分拣小车及托盘分拣机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

托盘分拣小车，包括矩形的车架，所述车架上铰接有位于其内的托盘，所述托盘包括底板及锁定板，所述锁定板垂直设置在所述底板贴近车架的一侧，其上形成有锁止孔；所述车架上还设置开闭联动机构，所述开闭联动机构包括锁止块，所述锁止块可在第一位置和第二位置间切换；在第一位置处，所述锁止块插入到处于关闭位置的托盘上的锁止孔中并将托盘锁定；在第二位置处，所述锁止块从处于关闭状态的托盘上的锁止孔中退出且与锁止孔错位以将托盘解锁；所述锁止块在所述托盘由打开状态恢复至关闭位置过程中，与所述托盘联动并在托盘处于关闭位置时，自动将托盘锁定。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述开闭联动机构包括驱动件、锁止块、第一复位弹簧及第二复位弹簧，所述驱动件可沿车架的第二杆体的长度方向移动地设置在所述第二杆体顶部的凹槽中，所述驱动件的内端连接所述第一复位弹簧；所述锁止块可沿所述第二杆体的宽度方向往复移动地设置在所述驱动件上，所述锁止块连接所述第二复位弹簧，所述第二杆体上还设置有与关闭位置的所述托盘上的锁止孔正度的解锁缺口，所述解锁缺口与所述凹槽连通，所述第一复位弹簧及第二复位弹簧常态下使所述锁止块伸出到所述驱动件外、经所述解锁缺口后插入到关闭位置的托盘的锁止孔中，所述第二杆体上还设置有遮盖所述凹槽的上开口的封板。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述锁止块为两个且通过一连杆连接。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述驱动件包括主体，所述主体的外侧面设置有凸块，所述凸块与一位于所述凹槽中的长条块抵接，所述长条块通过第一复位弹簧保持与所述凸块抵接，所述长条块与所述主体的外侧面贴合且两者的宽度之和与所述凹槽的宽部的宽度相当，所述主体上用于安装所述锁止块的安装槽延伸到所述主体的外侧面处。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述锁止块伸出到所述驱动件外侧的伸出部分的第一侧顶角为圆角，所述伸出部分的下顶角为倒角或圆角，所述解锁缺口的驱动顶角为倒角或圆角。

优选的，所述托盘分拣小车中，每个所述托盘的底部设置有复位轮。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述车架的四个顶角位置分别设置有位于车架底部的行走轮及限位轮，位于车架同一端的两个行走轮错位设置。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述车架的侧部设置有次级板。

优选的，所述托盘分拣小车中，所述托盘为四个，每个所述托盘对应一个开闭联动机构。

托盘分拣机，包括上述任一的托盘分拣小车。

优选的，所述托盘分拣小车可移动地设置在轨道上，所述轨道上设置有位于所述托盘分拣小车两侧的开启触发机构，所述轨道上还设置有与所述托盘底部的复位轮配合驱动所述托盘由打开位置移动至关闭位置的复位机构。

优选的，所述复位机构包括两个对称设置的螺旋片，所述托盘分拣小车行进过程中，每个托盘底部的所述复位轮沿一所述螺旋片向上爬升以使所述托盘关闭。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案的托盘分拣小车上的开闭联动机构通过锁止块与托盘的锁止板上的锁止孔配合进行托盘的锁定和解锁，解锁后，开闭联动机构与托盘分离相互没有影响，因此，托盘能够在其自身及其上货物的重力作用下快速打开而不受其他力的限制，相对现有的结构打开速度更快，有利于在更高的小车环线速度条件下，更准确的分拣。同时，本方案的开闭联动机构相对现有技术的联动结构更为简单，解锁和锁定时，驱动件和锁止块的移动行程短，因此摩擦和噪音小。同时，整个开闭机构位于车架内部，这就使小车的高度更低，美观性更好。

使所述驱动件包括主体与长条块分体的结构，可以便于整个结构的组装，从而便于加工。同时双锁止块通过连杆连接的结构也能够有效地对锁止块进行限定，避免它们从驱动件上移出。

通过对所述锁止块的下顶角的设计，结合复位机构，可以在托盘关闭过程中自动进行锁定，无需额外的锁止机构，使得结构更为精简，同时锁止的速率高、稳定性好。另外，本方案的复位机构采用复位轮与螺旋片配合的结构，螺旋片使得复位轮的爬升更为线性、柔和。

本方案使每个托盘与一个开闭联动机构对应，因此，可以单独开闭一个托盘，当包裹较小时，可以同时在一个小车上最多放置4个包裹，从而使得分拣控制更为灵活，也有利于提高分拣效率。

本发明在车架侧部设置次级板，可以在托盘分拣机中与直线电机初级配合实现小车环线的驱动，从而有利于简化驱动结构，且降低运行的噪音及延长驱动机构的寿命。

附图说明

图1是本发明的托盘分拣机的立体图；

图2是本发明的托盘分拣机的局部端剖视图；

图3是图2中B区域的放大图；

图4是图1中A区域的放大图；

图5是本发明的直线电机初级的俯视图；

图6是本发明的托盘分拣小车的立体图（图中隐去了一个封板）；

图7是本发明的托盘分拣小车的仰视立体图；

图8是本发明的托盘分拣小车隐去一个托盘及封板的立体图；

图9是图6中C区域的放大图；

图10是图8中D区域的放大图；

图11是本发明的托盘分拣小车中两个锁止块通过连杆连接的立体图；

图12是图1中E区域的放大图；

图13是本发明的局部端视图；

图14是本发明的仰视立体图；

图15是图14的F区域放大图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的落袋式分拣机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括环形轨道1，所述环形轨道1可以是各种可行的形状，例如是椭圆形或腰形等，本实施例中为腰形。所述环形轨道1包括共轴的外轨道11及内轨道12，所述外轨道11及内轨道12的截面形状均为C形，并且它们的槽口相对设置，它们均设置在一组支腿13上。

如附图1、附图2所示，所述环形轨道1上可移动地设置有一圈依次首尾连接的托盘分拣小车2，为了驱动所述托盘分拣小车2沿所述环形轨道1转动从而不断的改变每个所述托盘分拣小车2的位置以实现上包和分拣，如附图3-附图4所示，本方案中是使部分或全部所述托盘分拣小车2的至少一侧设置有次级板3，所述环形轨道1的侧部设置有用于驱动所述次级板3移动地直线电机初级4。通过直线电机初级4驱动次级板3移动的具体结构及原理为已知技术，此处不作赘述。

设备启动时，所述直线电机初级4通电后驱动与其对应的次级板3平移，从而推动相应的托盘分拣小车2移动，至下一个托盘分拣小车2上的次级板3移动与直线电机初级4对应时，继续推动次级板3，从而使托盘分拣小车2持续转动，这种驱动结构相对链式驱动方式或摩擦驱动方式极大地简化了结构，同时，直线电机初级4与次级板3的驱动方式为非接触式驱动，驱动过程中不会产生噪音，不存在部件的磨损，使用稳定性好、寿命长。

为了保证驱动的充分性，使每个所述托盘分拣小车2的侧部设置所述次级板3，这样可以使每个托盘分拣小车2经过直线电机初级4时都会被推动，从而让驱动力更为连续、稳定性更好。如附图3所示，所述次级板3与所述托盘分拣小车2的行走轮22的轴线垂直，这样的设置方式相对于平躺的方式，更能够减小托盘分拣小车2的车身宽度，同时次级板3不存在因重力而弯曲的问题。当然，在其他实施例中，所述次级板3也可以是平躺设置的（即所述次级板3是与限位轮23的轴线是垂直的）。进一步，所述次级板3的顶部低于所述落袋式分拣小车的车架21的顶部210，这样的设计是为了更好的避让下述的托盘分拣小车2的托盘24驱动结构。

所述直线电机初级4的数量可以根据托盘分拣小车2的数量、小车环线的长度及所需的小车环线运行速度等来进行适应性调整，此处不作限定。所述直线电机初级4位于所述环形轨道1的外侧且是U形槽直线电机的初级。设置于轨道外侧相对于轨道内侧，更便于进行安装和维护。

如附图4、附图5所示，为了保证转动中的次级板3能够顺利的进入到所述直线电机初级4的驱动槽41中，所述直线电机初级4设置在所述环形轨道的直线段，同时在所述直线电机初级4的两端分别设置有至少一对导引轮42，所述导引轮42的轴线与水平面垂直且其为弹性材料，每对所述导引轮42对称分布于所述直线电机初级4的驱动槽41的两侧，位于所述驱动槽41的进口端的一对所述导引轮42之间的间距43不超过所述驱动槽41的宽度且不小于所述次级板3的厚度，从而在所述次级板3转动至驱动槽41之前，可以先由所述导引轮42导引至次级板3与所述驱动槽41的进口端正对后再进入到驱动槽41中，并且导引轮42为弹性材料（硅胶、橡胶、软质塑料等），可以有效避免次级板3变形。

如附图6所示，所述托盘分拣小车2包括矩形的车架21，所述次级板安装在伸出到所述车架外侧的U形安装架219的横杆上，所述车架21的两侧设置有靠近四个顶角位置的行走轮22，所述行走轮22位于所述车架21的下方：位于车架同一端的两个行走轮错位设置，这样的结构更便于托盘分拣小车在轨道的转弯处进行转弯。

如附图3所示，一侧的两个行走轮22滚动设置在所述内轨道12的第一支撑部121上，另一侧的两个行走轮22滚动设置在所述外轨道11的第二支撑部111上。每个所述行走轮22旁设置有一限位轮23，所述限位轮23的轴线与所述行走轮22的轴线垂直，一侧的两个所述限位轮23与所述内轨道的第一侧部122的内壁贴合，另一侧的两个所述限位轮23与所述外轨道的第二侧部112的内壁贴合，从而限位轮23与内轨道、外轨道配合限制所述车架21沿所述行走轮22的轴线方向的移动。

如附图6所示，所述托盘分拣小车2的车架21的第一端中间位置设置有第一连接件211，所述第一连接件211为“几”字形，其外端板212的中间形成有连接孔，且所述外端板的内侧固定有与所述连接孔共轴且孔径一致的连接螺母213。所述车架21的第二端中间位置设置有第二连接件214，所述第二连接件214包括两个对称设置的L形安装板，两个所述L形安装板上设置有一螺杆215，一个托盘分拣小车2的第一连接件211与其相邻的托盘分拣小车2的第二连接件214通过杆端关节轴承5连接，所述杆端关节轴承5的连接螺杆51螺接在所述连接螺母213上，所述杆端关节轴承5的连接球连接在所述第二连接件214的螺杆215上。

如附图6所示，所述车架21上可开闭地设置有至少一个托盘24，所述托盘24通常为2个或4个，当为两个时，它们对开设置；当为四个时，它们呈“田”字分布。优选的，所述落袋式分拣小车包括四个可开闭的托盘24，所述托盘24上形成有多排多列通孔，从而可以减小托盘24的小车的重量。所述托盘24的开闭结构可以采用已知的各种结构，例如申请号为2018110079892.9 、201910517251 .X、201811496385 .X等现有技术所揭示的结构，此处不作赘述。或者，所述托盘24也可以由所述车架21上设置的气缸或电机与传动机构构成的开闭结构来驱动实现开闭。

实施例2

本实施例与上述实施例1的区别在于所述托盘24的开闭结构。

本实施例中，如附图6-附图9所示，每个所述托盘24包括底板241及锁定板242，所述底板241的底部连接两个铰链25的第一链板251，两个所述铰链25位于所述底板241的靠近所述车架21的第一长侧处，所述铰链25的第二链板252连接在所述车架21的第一杆体216的底部，从而托盘24可以相对所述车架21转动打开和关闭。所述锁定板242位于所述底板241的靠近车架21的短边处且向上弯折90°，所述锁定板242上形成有至少一个锁止孔243，优选为两个。所述托盘24闭合状态下，所述锁定板242与所述车架21的第二杆体217临近且相对，所述锁止孔243与所述第二杆体217上的解锁缺口207位置正对，当然，所述解锁缺口207也可以由孔来代替。此时，可以通过一穿过所述解锁缺口207并插入到所述锁止孔243中的锁止块261将所述托盘24锁定。当所述锁止块261从所述锁止孔243中退出即可解锁，所述托盘24可以在其自身及其上货物的重力作用下向下转动打开，至所述托盘24的底板最终呈现为竖直或接近竖直的状态时即托盘处于打开位置。

如附图9所示，所述锁止块261是开闭联动机构26的组成部分，所述开闭联动机构26设置在所述车架21的第二杆体217上，具体的，所述开闭联动机构26包括驱动件262、锁止块261、第一复位弹簧263及第二复位弹簧264。

如附图9、附图10所示，所述驱动件262可沿所述第二杆体217的长度方向滑动地设置在所述第二杆体217顶部设置的凹槽01中，所述驱动件262的主体02为一矩形块，其顶部低于所述第二杆体217的顶部，所述主体02的外端延伸到所述第二杆体217的外端的外侧以便于与外部结构配合以实现托盘24的开启。所述驱动件262的内端连接所述第一复位弹簧263，所述第一复位弹簧263设置在所述凹槽01内端开设的圆槽）处，所述第一复位弹簧263在所述驱动件262向所述凹槽01的内端移动时压缩，在驱动件262受到的外力消失时使驱动件262反向移动复位。为了避免所述驱动件262从所述凹槽01中滑出，所述主体02的外侧面（主体上朝向所述第一连接件的侧面）021处形成有一凸块022，所述凹槽01具有与所述凸块022对应的缺口011，所述缺口011可使所述凸块022在限定的范围内移动，具体的移动行程根据需要进行设计，此处不作赘述。当然，所述凸块022不是必须的，可以省去。进一步，为了避免驱动件262从所述凹槽01的上开口移出，所述第二杆体217的顶部还设置有遮盖所述凹槽01的封板218。

如附图9、附图10所示，所述驱动件262上可沿所述第二杆体217的宽度方向往复移动地设置有两个所述锁止块261，所述驱动件262上形成有一由所述驱动件262的内侧面023（朝向所述托盘24的侧面）向相对的外侧面024延伸一定距离的方孔025，所述方孔025的尺寸与所述锁止块261匹配，此处不作限定，所述方孔025的内端与一由所述驱动件262的顶面向下延伸一定深度的安装槽026连通，所述安装槽026的槽底与所述方孔025的底面平齐，每个所述锁止块261滑动地设置在一所述方孔025及安装槽026处。每个所述锁止块261的内端与一第二复位弹簧264连接，所述第二复位弹簧264在所述锁止块261向内移动时压缩，在所述锁止块261受到的外力消失时驱动所述锁止块261向外移动复位。为了避免两个锁止块261在第二复位弹簧264的作用下由所述安装槽026中掉出，两个所述锁止块261通过一连杆265连接，对应的，所述主体上形成有连通两个所述安装槽026的浅槽027，所述浅槽027使所述连杆265的顶面低于所述第二杆体217的顶面，从而便于所述封板218的安装。

常态下，如附图9所示，所述第一复位弹簧263使所述驱动件262处于伸出状态，所述第二复位弹簧264使两个所述锁止块261处于伸出状态，此时，两个所述锁止块261伸出到所述方孔025的内侧并插入到关闭位置（通常是指托盘的底板处于水平状态的位置）的托盘的锁定板242上的锁止孔243中。

如附图10所示，为了便于组装，所述驱动件262还包括长条块028，所述长条块028的一端抵接在所述凸块022上，其另一端与所述主体02的内端平齐且与一第一复位弹簧263连接，所述第一复位弹簧263使所述长条块028与所述凸块022保持抵接。同时，所述长条块028与所述主体02背向所述托盘24的外侧面024抵接，所述长条块028与所述主体02的宽度之和与所述凹槽01的宽部012的宽度相当，所述安装槽026延伸到所述主体02的外侧面024处，所述长条块028朝向所述安装槽026的侧面开设有与两个所述安装槽026正对的弹簧设置槽（图中未示出），所述第二复位弹簧264的部分嵌入在所述弹簧设置槽029内，这样的结构可以在安装槽026的长度小于锁止块261的长度情况下，先将锁止块261安装至所述方孔025中，再进行长条块028及第二复位弹簧264的安装。

如附图10、附图11所示，在托盘24解锁时，是通过从所述驱动件262的外端施加推力进行解锁，为了能够将所述驱动件262的向内移动转换为所述锁止块261的向内移动，使所述锁止块261伸出到所述驱动件262的内侧面023外的伸出部分100的第一侧顶角101（朝向所述驱动件262向内移动时的方向）为圆角，所述解锁缺口207的偏向所述凹槽01内端的驱动顶角208为倒角或圆角，从而在所述驱动件262向所述凹槽01内移动时，通过所述第一侧顶角与所述驱动顶角的配合，所述驱动顶角208的弧面或斜面可以驱动所述锁止块261向所述长条块028方向移动，至所述锁止块261从所述锁止孔243中退出，即实现托盘24的解锁。

如附图12、附图13所示，所述环形轨道1上设置有驱动所述开闭联动机构26开启所述托盘24的开启触发机构6，所述开启触发机构6为多个且位于所述托盘分拣小车的两侧，四个开启触发机构为一组用于驱动一个托盘分拣小车上的四个托盘（每个托盘对应一个开闭联动机构）开启，当一个托盘分拣小车移动至与一组开启触发机构对应时，每个所述开启触发机构6与所述托盘分拣小车2上的一个开闭联动机构26配合实现一个托盘24的开启，这样可以有效地实现四个所述托盘24的单独开启。所述开启触发机构6优选为推进式电磁铁机构，当然也可以采用气缸或液压缸或直线电机等装置来代替。

如附图12、附图13所示，由于开启触发机构6设置在轨道的侧部，而驱动小车环线转动的直线电机初级4也设置在轨道的侧部，为了避免两者干涉，使所述开启触发机构6通过支架7设置在环形轨道1的内、外两侧。所述支架7优选为U形支架7，当然也可以使用其他形状，U形支架可以有效避让所述次级板及次级板所在的U形安装架，所述支架7的顶板71高于所述托盘分拣小车2的车架21的顶部，所述开启触发机构6设置在所述支架7的顶板71上，因此，在上述描述中，使次级板3的顶部低于车架21可以有效降低所述支架7所需的高度，从而可以采用更为简单的结构来实现开启触发机构6的安装。对应的，所述驱动件262的主体02的外端设置有向上弯折90°的受力板03，所述受力板03的顶部高度高于所述开启触发机构6的伸缩杆，从而保证开启触发机构6能够有效地进行驱动。

当然，在另外的实施例中，所述锁定板242也可以伸出到所述车架21的顶部上方，并且所述锁止孔243位于所述车架21的顶部上方，此时，所述开闭联动机构26直接设置在所述第二杆体217的顶部，且需要配置一定的结构来安装所述驱动件262。

托盘24打开后需要通过一定的关闭机构来实现托盘24有打开状态下恢复到关闭状态，同时，在所述托盘24关闭过程中，所述托盘24与所述开闭联动机构26联动实现关闭状态的托盘24的锁定。

如附图14、附图15所示，所述关闭机构包括复位轮8及驱动其抬升的复位片9，所述复位轮8设置在每个所述托盘24的底部，其靠近所述托盘24的第二长侧244（和托盘24与车架21的铰接侧相对的一侧）及前侧245（落包分拣小车移动过程中，托盘朝前的一侧），托盘24闭合状态下，它们的轴线与所述行走轮22的轴线平行。所述复位片9设置在所述内、外轨道11的下方，所述复位片9包括两个对称设置的螺旋片91，所述螺旋片91的下端连接在一支脚13上，所述螺旋片91的上端设置有水平板92，两个螺旋片91连接的水平板92相互连接。更优的，所述水平板92的下方可以设置支撑结构以避免螺旋片91长期受力变形，并且所述支撑机构可以是具有弹性的结构。

托盘分拣小车2分拣完成后，其上的至少一个托盘24处于打开状态，当托盘分拣小车2移动至托盘24对应侧的所述螺旋片91时，打开状态的托盘24背面的复位轮8由所述螺旋片91的下端沿所述螺旋片91向上爬行上升，复位轮8的爬升带动所述托盘24的第二长侧转动抬升，当所述复位轮8移动至所述螺旋片91上端的水平板92时，托盘24恢复到关闭位置（托盘处于水平状态）。由于采用螺旋片91，复位轮8与螺旋片91能够更充分的接触并慢慢向上爬行，使得托盘24的关闭更为线性、柔和。

在所述托盘24转动至所述关闭位置后，所述开闭联动机构26要再次通过锁止块261将处于关闭位置的托盘24锁定。为了实现自动锁定，如附图11所示，所述锁止块261伸出到所述解锁缺口207外的伸出部分100的下顶角102为圆角或倒角，从而在所述托盘24转动上升过程中，所述锁定板242与所述锁止块261的下顶角位置接触，并且随着锁定板242抬升，锁定板242推动所述锁止块261向所述长条块028方向移动，当所述锁定板242上升至其上的锁止孔243与所述锁止块261正对时，所述锁止块261在第二复位弹簧264的反作用力下快速复位并插入到所述锁止孔243中实现托盘24的锁定。这样的结构，整个锁定过程快速且柔和，几乎不存在机构间的相互磨损，可最大化地增加设备的使用寿命。

实施例3

本实施例与上述实施例2的区别在于：所述开启触发机构6可以直接设置在每个所述托盘分拣小车2上，跟随托盘分拣小车2移动，即，开启触发机构6可以与所述驱动件262连接，并驱动驱动件262往复移动，此时，可以省去第一复位弹簧263，驱动件262的结构也可以简化，同时次级板3的安装要求也可以降低。

实施例4

本实施例揭示了一种落袋式分拣系统，包括上述实施例的落袋式分拣机，部分或全部所述托盘分拣小车2的下方设置有收集装置（如收集带、收集箱等）或衔接滑槽等，并且，在所述收集装置或滑槽中的至少一个可以被配置为用于异常件从托盘分拣小车2上下包。

所述落袋分拣机的侧部还设置上包台（上包台的具体结构为已知技术，此处不作赘述），由供包台向每个所述托盘分拣小车2进行上包。当然，在其他实施例中，也可以采用人工上包的方式进行上包。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.托盘分拣小车，包括矩形的车架，所述车架上铰接有位于其内的托盘，其特征在于：所述托盘包括底板及锁定板，所述锁定板垂直设置在所述底板贴近车架的一侧，其上形成有锁止孔；所述车架上还设置开闭联动机构，所述开闭联动机构包括锁止块，所述锁止块可在第一位置和第二位置间切换；在第一位置处，所述锁止块插入到处于关闭位置的托盘上的锁止孔中并将托盘锁定；在第二位置处，所述锁止块从处于关闭状态的托盘上的锁止孔中退出且与锁止孔错位以将托盘解锁；所述锁止块在所述托盘由打开状态恢复至关闭位置过程中，与所述托盘联动并在托盘处于关闭位置时，自动将托盘锁定。

2.根据权利要求1所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述开闭联动机构包括驱动件、锁止块、第一复位弹簧及第二复位弹簧，所述驱动件可沿车架的第二杆体的长度方向移动地设置在所述第二杆体顶部的凹槽中，所述驱动件的内端连接所述第一复位弹簧；所述锁止块可沿所述第二杆体的宽度方向往复移动地设置在所述驱动件上，所述锁止块连接所述第二复位弹簧，所述第二杆体上还设置有与关闭位置的所述托盘上的锁止孔正度的解锁缺口，所述解锁缺口与所述凹槽连通，所述第一复位弹簧及第二复位弹簧常态下使所述锁止块伸出到所述驱动件外、经所述解锁缺口后插入到关闭位置的托盘的锁止孔中，所述第二杆体上还设置有遮盖所述凹槽的上开口的封板。

3.根据权利要求2所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述锁止块为两个且通过一连杆连接。

4.根据权利要求3所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述驱动件包括主体，所述主体的外侧面设置有凸块，所述凸块与一位于所述凹槽中的长条块抵接，所述长条块通过第一复位弹簧保持与所述凸块抵接，所述长条块与所述主体的外侧面贴合且两者的宽度之和与所述凹槽的宽部的宽度相当，所述主体上用于安装所述锁止块的安装槽延伸到所述主体的外侧面处。

5.根据权利要求2所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述锁止块伸出到所述驱动件外侧的伸出部分的第一侧顶角为圆角，所述伸出部分的下顶角为倒角或圆角，所述解锁缺口的驱动顶角为倒角或圆角。

6.根据权利要求1所述的托盘分拣小车，其特征在于：每个所述托盘的底部设置有复位轮。

7.根据权利要求1所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述车架的四个顶角位置分别设置有位于车架底部的行走轮及限位轮，位于车架同一端的两个行走轮错位设置。

8.根据权利要求1所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述车架的侧部设置有次级板。

9.根据权利要求1-8任一所述的托盘分拣小车，其特征在于：所述托盘为四个，每个所述托盘对应一个开闭联动机构。

10.托盘分拣机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的托盘分拣小车。

11.根据权利要求10所述的托盘分拣机，其特征在于：所述托盘分拣小车可移动地设置在轨道上，所述轨道上设置有位于所述托盘分拣小车两侧的开启触发机构，所述轨道上还设置有与所述托盘底部的复位轮配合驱动所述托盘由打开位置移动至关闭位置的复位机构。

12.根据权利要求11所述的托盘分拣机，其特征在于：所述复位机构包括两个对称设置的螺旋片，所述托盘分拣小车行进过程中，每个托盘底部的所述复位轮沿一所述螺旋片向上爬升以使所述托盘关闭。

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