CN114030705A - 鞋盒存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋盒存取设备，包括存取固定架、鞋盒抓取组件和驱动机构，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件用于固定运送途中的空鞋盒或包装好的满鞋盒，驱动机构用于驱动鞋盒抓取组件在三维空间中运动，当需要取空鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本发明中，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入。

Description

鞋盒存取设备

技术领域

本发明涉及一种存取设备，特别是一种鞋盒存取设备。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，完成鞋子的包装后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请发明人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中存取鞋盒浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒。

发明内容

本发明提供一种鞋盒存取设备，用于解决操作人员在存取鞋盒过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋盒存取设备，包括：

存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间既可以存放空鞋盒也可以存放包装好的满鞋盒；

鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒，鞋盒抓取组件包括固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，固定板的上端面与第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，开口为鞋盒的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去，鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，压紧气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，压紧气缸的的活塞杆与压紧块固定连接，压紧块设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。

驱动机构，驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，旋转驱动机构固定设置在固定板上且与鞋盒容纳件可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动鞋盒容纳件旋转。

进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，抓取驱动气缸的活塞杆穿过鞋盒容纳件和驱动块固定连接，驱动块设置在第一容置空间内，驱动块靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置；

其中，抓取驱动气缸用于驱动驱动块向第一容置空间开口方向往复运动。

进一步的，吸附装置为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。

进一步的，抓取驱动气缸水平设置在鞋盒容纳件的上端面，抓取驱动气缸和驱动块之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与鞋盒容纳件上的通孔与驱动块固定连接。

进一步的，吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。

进一步的，压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，压紧气缸的的活塞杆与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆一端与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆的另一端与压紧块固定连接固定连接。

进一步的，压紧块与鞋盒接触侧由柔性材料制成。

进一步的，旋转驱动机构包括旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，旋转驱动气缸和齿轮齿条机构固定设置在固定板的上表面，齿轮的下端面固定一连接轴，连接轴穿过固定板与鞋盒容纳件固定连接。

根据本发明的有益效果：

在本发明中，驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，在存取固定架内设置至少一个鞋盒存放空间，可以放置空鞋盒，也可以放置包装好的满鞋盒，在制鞋工艺中，当需要取空鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本发明中，通过三个鞋盒存取直线模组的联动，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入，提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的鞋盒存取设备立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件与第一鞋盒存取直线模组的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件的立体结构示意图一；

图4为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件的立体结构示意图二；

图中：01-鞋盒；10-存取固定架；11-第一鞋盒存取直线模组；12-第二鞋盒存取直线模组；13-第三鞋盒存取直线模组；14-移动支架；15-鞋盒抓取组件；151-固定板；152-鞋盒容纳件；1531-旋转驱动气缸；1532-齿轮齿条机构；1541-抓取驱动气缸；1542-驱动块；1543-吸附装置；1551-压紧气缸；1552-压紧块；1553-压紧导向杆；1554-导向杆固定板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1和图2所示，为本发明一种鞋盒存取设备的一具体实施方式。

一种鞋盒存取设备，包括：

存取固定架10，存取固定架10内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间既可以存放空鞋盒也可以存放包装好的满鞋盒。

鞋盒抓取组件15，鞋盒抓取组件15用与抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒；

驱动机构，驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组11，第二鞋盒存取直线模组12、第三鞋盒存取直线模组13和移动支架14，第三鞋盒存取直线模组13设置在存取固定架10上，第二鞋盒存取直线模组12的两端分别与第三鞋盒存取直线模组13的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组12可在第三鞋盒存取直线模组13上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组12的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架14的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组12的滑台固定连接，移动支架14上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组11的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组11的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组11的第一端与鞋盒抓取组件15固定连接。

上述的三个鞋盒存取直线模组可以是同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组。

鞋盒存放空间可以是存放鞋盒01的架子，鞋盒存放空间个数优选偶数个，优选为两个或四个，例如，如果存放鞋盒01的架子为两个，其中一个是从货仓取出的放满空鞋盒的架子，鞋盒存取设备开始工作前，将其放置到存取固定架10内，同时存取固定架10内还有一个空置的架子，用于放置包装好的满鞋盒，将空鞋盒和包装好的满鞋盒分开放置在不同的架子上，防止两种鞋盒混乱，当空架子上的包装好的满鞋盒放满后，可以将其拉走装箱出货，当存放有空鞋盒架子的空鞋盒被取完后，可以将架子拉走，然后到仓库取装满空鞋盒的架子放到存取固定架10内即可，也可以将直接将空架子用作放置包装好的满鞋盒的架子。

鞋盒抓取组件15有多种形式，例如可以是机械手，当需要取空鞋盒或包装好的满鞋盒时，机械手的两个手臂张开放置到鞋盒01的两边，然后两个手臂合拢，抓住鞋盒01，

在本发明中，驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件15在三维空间中的运动，在存取固定架10内设置至少一个鞋盒存放空间，可以放置空鞋盒，也可以放置包装好的满鞋盒，在制鞋工艺中，当需要取空鞋盒时，三个鞋盒存取直线模组联动起来，将鞋盒抓取组件15送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件15取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，三个鞋盒存取直线模组联动起来，将鞋盒抓取组件15送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件15收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本发明中，通过三个鞋盒存取直线模组的联动，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入，提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步的，请参阅图3和图4所示，鞋盒抓取组件15包括固定板151、鞋盒容纳件152和鞋盒抓取机构，固定板151的上端面与第一鞋盒存取直线模组11的第一端固定连接，固定板151的下端面与鞋盒容纳件152连接，鞋盒容纳件152内设有至少一个开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件15抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，开口为鞋盒01的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件152上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去。

进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸1541和驱动块1542，抓取驱动气缸1541的缸体与鞋盒容纳件152固定连接，抓取驱动气缸1541的活塞杆穿过鞋盒容纳件152和驱动块1542固定连接，驱动块1542设置在第一容置空间内，驱动块1542靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置1543；

其中，抓取驱动气缸1541用于驱动驱动块1542向第一容置空间开口方向往复运动。

当鞋盒抓取机构需要抓取空鞋盒或包装好的满鞋盒时，抓取驱动气缸1541推动驱动块1542向第一容置空间开口处运动，吸附装置1543吸附在鞋盒01表面，抓取驱动气缸1541驱回缩，将鞋盒01拖入第一容置空间内，当需要将第一容置空间内鞋盒01释放出来时，与抓取得过程刚好相反，抓取驱动气缸1541推动驱动块1542，驱动块1542将鞋盒01从第一容置空间开口处推出去。

本实施例中，通过抓取驱动气缸1541将驱动块1542送到第一容置空间的开口处，使吸附装置1543更容易与鞋盒01接触，鞋盒01更容易被吸牢固，在拖动鞋盒01的过程中不容易脱离。

进一步的，吸附装置1543为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。

在抽真空的过程中，通过挤压多个折叠部，真空吸盘体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸盘内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步的，抓取驱动气缸1541水平设置在鞋盒容纳件152的上端面，抓取驱动气缸1541和驱动块1542之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸1541的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与鞋盒容纳件152上的通孔与驱动块1542固定连接。

通过将抓取驱动气缸1541设置在鞋盒容纳件152的上端面，避免鞋盒容纳件152和抓取驱动气缸1541串接而导致尺寸过长，容易和其它物体发生干涉的问题。

进一步的，吸附装置1543为电磁铁，鞋盒01上设置有对应的磁性物体。

进一步的，固定板151的上端面固定设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转驱动机构固定设置在固定板151上且鞋盒容纳件152可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动鞋盒容纳件152旋转。

旋转驱动机构用于驱动鞋盒容纳件152旋转，通过旋转驱动机构驱动鞋盒容纳件152旋转，可以改变第一容置空间开口的方向，当鞋盒01的位置不在开口方向时，通过调整第一容置空间开口的方向，方便与将鞋盒01收取到第一容置空间内。

优选，旋转驱动机构包括旋转驱动气缸1531和齿轮齿条机构1532，旋转驱动气缸1531和齿轮齿条机构1532固定设置在固定板151的上表面，齿轮的下端面固定一连接轴，连接轴穿过固定板151与鞋盒容纳件152固定连接；

其中，旋转驱动气缸1531用于驱动齿条，齿条带动齿轮旋转，齿轮通过连接轴带动鞋盒容纳件152旋转。

通过旋转驱动气缸1531和齿轮齿条机构1532的配合，实现了动鞋盒容纳件152的旋转，气缸和齿轮齿条机构1532是普通的驱动传动件，价格便宜，安全可靠。

进一步的，鞋盒容纳件152上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸1551和压紧块1552，压紧气缸1551的缸体与鞋盒容纳件152固定连接，压紧气缸1551的的活塞杆与压紧块1552固定连接，压紧块1552设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒01。

进一步的，压紧机构还包括压紧导向杆1553和导向杆固定板1554，压紧气缸1551的的活塞杆与导向杆固定板1554固定连接，压紧导向杆1553一端与导向杆固定板1554固定连接，压紧导向杆1553的另一端与压紧块1552固定连接固定连接。

通过设置压紧机构，将鞋盒01固定，防止在驱动机构运动的过程中，鞋盒01从第一容置空间内掉出来。

进一步的，压紧块1552与鞋盒01接触侧由柔性材料制成。柔性材料对鞋盒01具有保护左右，防止压紧块1552损坏鞋盒01。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鞋盒存取设备，其特征在于，包括：

存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间既可以存放空鞋盒也可以存放包装好的满鞋盒；

鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒，所述鞋盒抓取组件包括固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，所述固定板的上端面与所述第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，所述固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，所述鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，所述第一容置空间用于存放所述鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，所述开口为鞋盒的出入口，所述鞋盒抓取机构设置在所述鞋盒容纳件上，所述鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到所述第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去，所述鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，所述压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的缸体与所述鞋盒容纳件固定连接，所述压紧气缸的的活塞杆与所述压紧块固定连接，所述压紧块设置在所述第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒；

驱动机构，所述驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在固定板上且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转。

2.根据权利要求1所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，所述抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，所述抓取驱动气缸的活塞杆穿过所述鞋盒容纳件和所述驱动块固定连接，所述驱动块设置在所述第一容置空间内，所述驱动块靠近所述第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置；

其中，所述抓取驱动气缸用于驱动所述驱动块向所述第一容置空间开口方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述吸附装置为真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵相连接，所述真空吸盘上设置有多个折叠部。

4.根据权利要求2所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述抓取驱动气缸水平设置在所述鞋盒容纳件的上端面，所述抓取驱动气缸和所述驱动块之间设有连接件，所述连接件一端与所述抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与所述鞋盒容纳件上的通孔与所述驱动块固定连接。

5.根据权利要求2所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。

6.根据权利要求2～5任一项所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，所述压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的缸体与所述鞋盒容纳件固定连接，所述压紧气缸的的活塞杆与所述压紧块固定连接，所述压紧块设置在所述第一容置空间内，所述压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。

7.根据权利要求6所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，所述压紧气缸的的活塞杆与导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆一端与所述导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆的另一端与所述压紧块固定连接固定连接。

8.根据权利要求7的鞋盒存取设备，其特征在于，所述压紧块与鞋盒接触侧由柔性材料制成。

9.根据权利要求6所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，所述旋转驱动气缸和所述齿轮齿条机构固定设置在所述固定板的上表面，齿轮的下端面固定一连接轴，所述连接轴穿过所述固定板与所述鞋盒容纳件固定连接。

Images