CN114026467B - 用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统 - Google Patents

用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统 Download PDF

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Abstract

检测系统(100)包括：用于钻探底土的钻头(200)，在该钻头中集成了被配置为作为发射器和/或接收器操作的一个或多个电声换能器(10，11，12)；模拟驱动电子电路(110)和模拟接收电子电路(111)；处理和控制单元(120)，该处理和控制单元与模拟驱动电子电路(110)和模拟接收电子电路(111)相关联，该处理和控制单元(120)与数据存储单元(121)相关联，并且由电源系统(122)供电，该处理和控制单元(120)被配置用于生成将借助于模拟驱动电子电路(110)发送到充当发射器(10)的电声换能器的驱动信号、用于借助于模拟接收电子电路(111)采集从充当接收器(20)的电声换能器接收的信号、并且用于以确定地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的存在的方式处理接收的信号；其特征在于电声换能器(10，11，12)中的每一个适于与加压流体接触，并且是包括以下的类型：‑管状主体(20)，该管状主体在长度上沿着纵向方向X延伸，所述管状主体(20)包括纵向彼此相对的第一端部部分(21)和第二端部部分(22)，该管状主体(20)在内部具有第一腔室(23)和第二腔室(24)，该第一腔室以第一端部部分(21)结束，并且该第二腔室在一侧上与第一腔室(23)相邻并与第一腔室流体连通，并且在另一侧上以第二端部部分(22)结束，第一端部部分(21)借助于施加到管状主体(20)的薄膜(26)朝向外部封闭，第二端部部分(22)具有一个或多个开口(27)，该一个或多个开口使其朝向部流体连通，该第一腔室(23)在其壁中包含在纵向方向X上连续布置在它们之间的多个电绕组(25)，该第二腔室(24)填充有液体；可移动元件(30)，该可移动元件容纳在第一腔室(23)中，该可移动元件(30)包括多个永磁体(31)，该多个永磁体在纵向方向X上以交替磁化包装且一个布置在另一个之上，并且通过铁磁材料的盘彼此分离，该可移动元件(31)在纵向端部处由弹簧(40)支撑，该可移动元件(30)也连接到薄膜(26)；可移动活塞(45)，该可移动活塞被定位在第二端部部分(22)中并可在其中滑动。

Description

用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的 检测系统
本发明涉及一种用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统。
这些可能是由于来自不同密度的岩层(例如粘土层、含有液态和/或气态烃的储层岩石、盐穹、玄武岩)通道或由于岩溶现象或断层，如果不发信号通知，其可能导致钻探泥浆的地层损失，其中这种情况的所有后果，诸如恢复继续钻探所需的泥浆的量的成本的增加、或诸如当由于地层损失而缺少的泥浆的液压推力减小时可能出现的钻井的壁的不稳定的问题。
因此，在钻探头部或钻头本身到达该区域之前，必须检测含有过压流体的岩层。
标识不连续界面和/或孔隙压力的异常的的位置的可能性实际上允许采取一系列预防措施，以便通过采取适当的对策来防止触发井喷情况，即流体在相对于泥浆的液压推力的过压下从提取井(井喷)不受控制地泄漏的危险事件。
目前使用的解决方案是借助于地震反射测量方法，预先估计关于钻探操作的压力，以便在大约10米的量级的分辨率下标识这些压力的趋势。
随后，所估计的趋势可以作为钻井的深度的函数重新校准，其中在钻探期间实行井内的局部测量(声速、电阻率、伽马射线、密度等)。以这样的方式，还存在压力趋势的侧向分辨率的改进。
如今用于处理测量和地层孔隙压力趋势的定义的数学模型是不允许预测异常压力的估计模型，这些异常压力可能存在于待钻探的地层中，特别是在这些地层的岩性相对于钻头的侧部上的地层表现出快速变化和/或地质压力的原因在于不归因于欠压实的现象的情况下。
为了检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常，已知通过使用音圈型电磁促动器作为接收器来应用地质声学，该接收器可以具有可移动线圈和固定磁芯，或者反之亦然具有固定线圈和磁性可移动装备。
US20180100387A1示出了通过在可移动部件中利用不同类型的永磁体来实现电磁换能器以便进行地质声学测量。
还已知使用电容型换能器(诸如所谓的MEMS)、或光学或压电型换能器；后者可以达到包含在大约3和5MHz之间的最大操作频率。
在任何情况下，已知检测系统中使用的换能器的特征在于相对较高的尺寸和足够高以至于需要到电源的连接的能量消耗，这增加了在较高深度下进行安装的复杂性；最后，以上提及的设备没有被设计成在较高压力下操作，该较高压力在钻井的底部的工作区域是典型的。
本发明的目的是克服以上提及的缺点，并且特别地设计一种用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统，该系统能够在钻头正前方实行测量以便在钻头前方在待钻探的地层中在几米深处进行异常压力的预测。
根据本发明的这个和其他目的是通过实现如权利要求1所述的用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统来获得的。
用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统的另外的特征是从属权利要求的主题。
参考附图，根据本发明的用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统的特性和优点将从下面的描述中变得更加明显，下面的描述将被理解为示例性的而非限制性的，在附图中：
-图1示出了根据本发明的检测系统的潜在应用场景；
-图2示出了根据本发明的检测系统的实施例的框图；
-图3a和3b分别是根据本发明的检测系统的优选但非限制性实施例的透视图和平面图；
-图4是根据本发明的检测系统的细节的另一实施例的示意图；
-图5是根据本发明的检测系统的另一实施例的平面图；
-图6a是包括在根据本发明的检测系统中的电声换能器的截面图；
-图6b是图6a的换能器的细节的视图；
-图7是图6a的电声换能器中存在的电绕组的示意性透视图。
参考附图，示出了用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统，该检测系统整体用100指示。
用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统100包括用于对地下进行钻探的钻头200，根据本发明，其中集成了一个或多个电声换能器10、11、12。如果只存在一个电声换能器12，其旨在选择性地作为频率范围为450至5000Hz，优选地500至3000Hz的声波的发射器或接收器操作；在这种情况下，电声换能器被定义为双功能的。如果存在至少两个电声换能器10、11，它们旨在一个作为频率范围450至5000Hz，优选地500至3000Hz内的声波的发射器10操作并且另一个作为接收器11操作。
在本讨论中，工作频带将指450至5000Hz的频率范围，或者更优选地指500至3000Hz的频率范围。
以这样的方式，可以标识由于岩石的特性(例如，岩溶现象、断层、岩层的交替、粘土层、含有液态和/或气态烃的储集岩、盐丘、玄武岩)或岩层的流体的过压导致的声学换能器10、11、12的声学响应的不连续性。
检测系统100然后包括模拟驱动电子电路110和模拟接收电子电路111，该模拟驱动电子电路被配置为控制充当发射器的电声换能器，该模拟接收电子电路用于放大和处理从充当接收器的电声换能器接收的信号。检测系统100还包括处理和控制单元120(例如微处理器)，该处理和控制单元与用于管理检测过程的模拟驱动电路电子电路110和模拟接收电子电路111相关联。处理和控制单元120与数据存储单元121相关联，并且由例如包括电池系统的供电系统122供电。处理和控制单元120还设有朝向井底钻具组合或BHA的接口模块123。例如，这个接口模块123包括适于与BHA通信并可能地从其接收电力供应的电气/电子电路。
在本说明书中，将通过示例的方式参考图1的应用场景，其中钻头200靠近两个地质地层300、301，这两个地质地层沿着钻头的前进方向连续放置并且被放置在距钻头200距离d处的不连续界面302分离。
电声换能器10、11、12中的每一个是轴对称的，并且包括主管状主体20，该主管状主体20优选地为圆柱形形状，并且优选地由铁磁材料制成，该主管状主体在长度方面沿纵向方向X延伸；所述主管状主体20包括纵向彼此相对的第一端部部分21和第二端部部分22。
另外，主管状主体20在内部具有第一腔室23和第二腔室24，该第一腔室以第一端部部分21结束，该第二腔室在一侧上与第一腔室23相邻并与第一腔室流体连通，并且在另一侧上以第二端部部分22结束。
由腔室23、24内部限定的隔室可以是任何形状，优选地为圆柱形。
第一端部部分21通过施加到主管状主体20上的薄膜26朝向外部封闭。
所述薄膜26优选地由调和钢制成。
第二端部部分22具有一个或多个开口37，该一个或多个开口使其朝向主管状主体20的外部流体连通。
第一腔室23在其壁中包含在纵向方向X上连续布置在它们之间的多个电绕组25。
电绕组25优选地通过金属环制成，优选地由被绝缘层(例如绝缘膜)分离的铜制成。电绕组25的这个实施例特别有利，因为它使用电声换能器作为声信号发射器。
电声换能器10还包括容纳在第一腔室23中的可移动元件30；所述可移动元件30有利地包括一个堆叠在另一个之上的多个永磁体31，优选但不一定是圆柱形。特别地，永磁体31在纵向方向X上布置由交替的磁化、被堆叠、由铁磁材料的盘32彼此分离、并由例如居中穿过它们的销33固持在一起，如图1所示。
永磁体31优选地由钐钴制成。
可移动元件31在纵向端部由弹簧40支撑，优选地由一对预加载的碟形弹簧40支撑，如图1所示。这些弹簧40中的每一个在一侧上被约束到可移动元件31，且在另一侧被约束到第一腔室23的内壁。
可移动元件30也有利地连接到薄膜26，优选地通过延伸元件27连接，该延伸元件在一侧上耦接到可移动元件30的端部，并且在另一侧上耦接到薄膜26。
电声换能器10还包括被定位在第二端部部分22中的可移动活塞45。
第二端部部分22优选地耦接到衬套28，该衬套28以诸如限制内部通道的方式朝向第二腔室24的内部延伸了其长度的伸长。在这种情况下，可移动活塞45被定位在受限的内部通道中。
第二腔室24填充有液体，优选地为油。
当电绕组25利用待传输的信号供电时，由电绕组25生成的可变磁场和可移动元件30的永磁体31之间的相互作用引起可移动元件30的振荡平移，该振荡平移作用在薄膜26上，从而导致膜振动，并且因此导致电声换能器10周围的流体中的声波与膜26本身接触。可移动元件31的位移导致第二室24内部的压力变化。这些压力变化通过可移动活塞45的移动来补偿，该可移动活塞45根据电声换能器外部的环境和第二腔室24之间可能暂时出现的压力差而自由移动。可移动活塞45实际上减少或增加了油被包含在其中的第二腔室24的容积，从而获得静态压力补偿。
由活塞实现的这种压力补偿有利地允许处于高达约700巴的高压的关键环境中使用电声换能器10。
可移动活塞45和第二腔室24的大小被确定成当在上面指定的整个频率范围(即450至5000Hz，优选地500至3000Hz)内传输和接收声音信号时允许压力补偿。
特别地，第二腔室24的大小以这样的方式确定，即由可移动元件30、由包含在第二腔室24内的液体和由可移动活塞45构成的系统具有整体动态行为，使得其保证内部和外部压力的平衡，从而相对于可移动元件30的几十微米的峰间位移，在整个频率范围450至5000Hz之外保持两个压力值之间的差接近于零。
这种行为由传递函数确定，该传递函数在可移动元件30的位移和电声换能器10的内部和外部之间的压力差之间确定。传递函数取决于第二腔室24的容积、取决于同一腔室的截面、取决于可移动活塞45的质量和直径以及取决于填充第二腔室24的液体的弹性模量，通常指示为体模量(bulk module)。
第二腔室24的长度根据电声换能器10的内部截面(即根据第一腔室23的内部截面)、根据质量、根据可移动活塞45的直径和根据填充第二腔室24的液体的体模量来确定。
由于该最后一个参数根据所用液体的类型、压力和温度而变化，因此必须在考虑最关键的预期条件的情况下来进行大小确定。基于由以下等式描述的系统的动态模型实行大小确定：
V1＝V10+Amx+A1y1
其中F是由换能器生成的力，x是可移动元件30的位移，y1是可移动活塞45的位移，P1是第二腔室24的压力，Pest是外部压力，Ap是可移动元件30的横截面的面积，A1是可移动活塞45的横截面的面积，Am是薄膜26的横截面的面积，V1至V10是由于装备和可移动活塞的位移引起的第二腔室24的容积变化，βol是油压缩模量，βm、β1和βp分别是膜26的、可移动活塞45的和可移动元件30的阻尼系数，mp和m1分别是可移动元件30的和可移动活塞45的质量，km、kp和k1分别是膜26的、可移动元件30的和可移动活塞45的刚度。
作为示例，为了在200℃的温度和700巴的压力下工作，已经标识了以下配置：
·薄膜26的直径＝9.6mm；
·第二腔室24的直径＝8mm；
·第二腔室24的长度＝25.5mm；
·可移动活塞45的截面＝6mm；
·可移动活塞45的质量＝0.9g；
·油弹性模量1<β<2.5GPa。
另外，再次作为示例，为了最大化电声换能器10在500至3000Hz频带中的所传输的功率和灵敏度，一对碟形弹簧的等效刚度必须为：
·3.5kN/mm，针对旨在用作发射器的电声换能器；
·0.4kN/mm，针对旨在用作接收器的电声换能器。
旨在用作发射器的电声换能器10被设计成例如在上述指定频带中在稳定状态下操作，从而保证大约20mW的有效的声功率。
旨在用作接收器的电声换能器10优选地被设计成保证20Vs/m的换能灵敏度。
优选地，钻头200是PDC类型(多晶金刚石复合材料)，如图3a和图3b所示的钻头。PDC型钻头200具有设置有金刚石切割元件202的多个脊部201和其中存在用于钻探泥浆通过的孔203的中心部分。
一个或多个电声换能器10、11、12容纳在制造在钻头200中的特殊隔室中；这需要对电声换能器10、11、12的大小的一系列限制，电声换能器10、11、12必须具有几厘米的量级的直径。
特别地，如果钻头200是PDC类型，则用于电声换能器10、11、12的外壳隔室被制造在脊部之间的空间中，从而避开中心部分；脊部之间的空间可以具有例如包含在0.5”和1”之间的直径。
在本发明的可能的实施例中，被配置为作为接收器和发射器操作的一对电声换能器10、11被容纳在钻头200的两个分离的隔室中。在图3a和图3b中示出的实施例中，电声换能器的外壳隔室定位在具有金刚石切割元件202的脊部201之间的不大于7cm的距离处，使得允许钻探泥浆朝向孔203流动。
在图4中示出的替代性实施例中，被配置为作为接收器和发射器操作的一对电声换能器10、11被容纳在单个隔室中，优选地具有不大于7cm的直径。
在另外的替代性实施例中，钻头200容纳一个或多个双功能电声换能器12，该一个或多个双功能电声换能器与模拟驱动和接收电子电路相关联，以便交替地作为发射器和接收器操作。如果一对双功能电声换能器12容纳在钻头200中，则检测系统的整体可靠性增加。
根据本发明的检测系统100实施了用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测方法。
该检测方法包括两个检测阶段；第一检测阶段提供初始阶段，在该初始阶段中充当TX发射器的电声换能器10生成第一声波，以检测岩性类型的和/或由于孔隙中的压力条件导致的、地层中的任何不连续性的可能存在。
因此，在这个阶段，电声换能器10由处理和控制单元120以及由相应的模拟驱动电子电路110借助于驱动信号来驱动，该驱动信号例如可以是：
·基频在工作频带中居中的脉冲(例如3个正弦周期)；
·调频连续正弦波(至少100个周期)，例如通过线性斜坡(线性啁啾)。
在传输之后，接收这个第一声波的反射信号，该信号由由于来自沿着电声换能器10-发射器的发射方向连续布置的第一到第二不同地质地层的通道导致的至少一个不连续界面生成。
在接收到反射信号之后，处理和控制单元120以以下示例性方式计算压缩应力波的来回行进时间，该压缩应力波最快并因此最先到达充当接收器的电声换能器11：
·通过寻找所传输的信号和所接收的信号之间的互相关型的峰值；或者
·通过标识所传输的信号和所接收信号之间的相乘的拍频。
选择调频连续正弦波作为充当发射器的电声换能器10的驱动信号具有以下优点：
·可以由模拟接收电子电路111模拟实施数字处理(该数字处理以现有技术中本身已知的方式包括所传输的驱动信号和所接收的信号之间的乘法、去除在“和”频率处居中的频谱分量的低通滤波、以及减少可能的串扰分量的AC耦合)；从而：
ο在充当接收器的电声换能器11“极喧闹(deafening)”的情况下(串扰)，也就是说，在电声换能器-发射器非常靠近换能器-电声接收器并且后者与由地层反射的信号一起接收由发射器传输的信号的情况下，在由处理和控制单元执行数字采集之前，没有有用信号的分辨率的损害，因为采样是在模拟信号调节之后实行的；
ο在不连续界面的相同深度处，接收器处的信噪比较大，因为有用信号频带较低，并且因此噪声功率较低；
·在相等传输能量下，传输功率较低，并且因此所需的驱动电压也较低。
然而，对于连续波驱动信号的这种选择与图5的实施例不兼容，因为传输和接收间隔几乎一致。
在确定波的来回行进时间之后，处理和控制单元120从波的来回传播时间和被钻层中的压缩速率开始计算钻头200和不连续界面之间的距离d。压缩速率的值可以已知的和通过地面地震探测法获得，并且可以在钻探LWD时通过常规测井工具的声波测井来确认和改进。然而，如果它不可用，则有可能通过在钻探了至少等于测量分辨率的距离之后重复上述测量来估计速率。
测量的分辨率取决于所传输的信号的频带B和压缩波在地质地层cP1中的传播速度：
B在几kHz的量级以及cP1在3至6km/s的范围内，最佳分辨率在米的量级。
在第一检测阶段之后，第二检测阶段开始，这使得充当发射器的电声换能器10生成第二声波，以辨别在第一检测阶段中检测到的异常是由于岩性变化还是由于异常孔隙压力引起的。第二地层中异常压力的可能存在导致特定的衰减/分散效应，该效应可以映射在例如以下传递函数中：
·充当发射器的电声换能器10的电阻抗Z(f)
·由以下子系统的链组成的系统的频率响应H(f)：充当发射器的电声换能器10-地质地层-充当接收器的电声换能器20。
因此，在这个第二检测阶段，电声换能器-发射器10由处理和控制单元120以及由相应的模拟驱动电子电路110借助于驱动信号来驱动，该驱动信号例如可以是：
-一组离散音调(持续至少100个周期以达到稳定状态)，其频率以足够小的间距F(例如10Hz)覆盖工作频带；或者
-在工作频带中适当滤波(带通滤波)的高斯白噪声(几秒钟的持续时间)。
在传输之后，接收这个第二声波的反射信号，该信号由由于来自沿着电声换能器10(发射器)的发射方向连续布置的第一到第二不同地质地层的通道导致的至少一个不连续界面生成。
在接收之后，处理和控制单元120计算以上提及的传递函数，并基于这些传递函数使用现有技术中已知的至少两种类型的方法来估计孔隙压力：
-基于将第二地层中的孔隙压力与上述传递函数联系起来的合适物理模型的方法；
-基于“监督”分类算法的用于识别以上指示的传递函数中的由于地层2中的孔隙压力导致的“签名”(例如模块中和阶段中两者的一些峰值频率)的模式识别方法。
由于第二检测阶段基于连续波(非脉冲)测量方案，它与图5的实施例不兼容，因为发射和接收间隔几乎一致。
根据所进行的描述，本发明的检测系统目标的特性是清楚的，相对优点也是清楚的。
最后，显然的是，如此构思的检测系统可以有许多修改和变化，所有这些在本发明的范围内；而且，所有的细节可以用技术上等同的元素来代替。实际上，根据技术要求，所使用的材料及其尺寸可以是任何类型。

Claims (11)

1.一种用于检测地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的检测系统(100)，包括：
-用于钻探底土的钻头(200)，在所述钻头中集成了被配置为作为发射器进行操作的一个或多个电声换能器，和被配置为作为接收器进行操作的一个或多个电声换能器，或者被配置为作为发射器和接收器进行操作的一个或多个电声换能器；
-被配置为控制充当发射器的电声换能器的模拟驱动电子电路(110)，以及用于放大和处理从充当接收器的电声换能器接收的信号的模拟接收电子电路(111)；
-处理和控制单元(120)，所述处理和控制单元与所述模拟驱动电子电路(110)和模拟接收电子电路(111)相关联，所述处理和控制单元(120)与数据存储单元(121)相关联，并且由电源系统(122)供电，所述处理和控制单元(120)被配置用于生成借助于所述模拟驱动电子电路(110)将被发送到充当发射器的电声换能器的驱动信号、用于借助于所述模拟接收电子电路(111)采集从充当接收器的电声换能器接收到的信号、并且用于以确定地质地层中的不连续界面和/或孔隙压力的异常的存在的方式来处理接收到的信号；
其中所述电声换能器中的每一个电声换能器适于与加压流体接触，并且是包括以下的类型：
-管状主体(20)，所述管状主体在长度上沿着纵向方向(X)延伸，所述管状主体(20)包括纵向彼此相对的第一端部部分(21)和第二端部部分(22)，所述管状主体(20)在内部具有第一腔室(23)和第二腔室(24)，所述第一腔室以所述第一端部部分(21)结束，并且所述第二腔室在一侧上与所述第一腔室(23)相邻并与所述第一腔室流体连通，并且在另一侧上以所述第二端部部分(22)结束，所述第一端部部分(21)借助于施加到所述管状主体(20)的薄膜(26)朝向外部封闭，所述第二端部部分(22)具有一个或多个开口(37)，所述一个或多个开口使其朝向所述管状主体(20)的外部流体连通，所述第一腔室(23)在其壁中包含在纵向方向(X)上连续布置的多个电绕组(25)，所述第二腔室(24)填充有液体；
-可移动元件(30)，所述可移动元件容纳在所述第一腔室(23)中，所述可移动元件(30)包括多个永磁体(31)，所述多个永磁体在纵向方向(X)上以交替磁化包装且一个布置在另一个之上，并且通过铁磁材料的盘彼此分离，所述可移动元件(30)在纵向端部处由弹簧(40)支撑，所述可移动元件(30)也连接到所述薄膜(26)；
-可移动活塞(45)，所述可移动活塞被定位在第二端部部分(22)中并能够在其中滑动。
2.根据权利要求1所述的检测系统(100)，其中所述电绕组(25)由被绝缘层分离的金属环制成。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中所述可移动元件(30)借助于延伸元件(27)连接到所述薄膜(26)，所述延伸元件在一侧上耦接到所述可移动元件(30)的端部，并且在另一侧上连接到所述薄膜(26)。
4.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中所述弹簧(40)是一对预加载的碟形弹簧(40)。
5.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中所述第二端部部分(22)耦接到衬套(28)，所述衬套以限制内部通道的方式朝向所述第二腔室(24)的内部延伸了其长度，所述可移动活塞(45)被定位在受限的内部通道中。
6.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中所述可移动活塞(45)和所述第二腔室(24)的大小被确定成当在450至5000Hz的频率范围内传输或接收声学信号时允许压力补偿。
7.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中所述可移动活塞(45)和所述第二腔室(24)的大小被确定成当在500至3000Hz的频率范围内传输或接收声学信号时允许压力补偿。
8.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中被配置为作为接收器进行操作的电声换能器和被配置为作为发射器进行操作的电声换能器被容纳在所述钻头(200)的两个分离的隔室中。
9.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中被配置为作为接收器进行操作的电声换能器和被配置为作为发射器进行操作的电声换能器被容纳在所述钻头(200)的单个隔室中。
10.根据权利要求1或2所述的检测系统(100)，其中被配置为作为发射器和接收器进行操作的一个或多个电声换能器是双功能电声换能器。
11.根据权利要求10所述的检测系统(100)，其中一对所述双功能电声换能器被容纳在所述钻头(200)的一个或两个隔室中。
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