CN114026346A - 用于联接两个轴的装置，以及配备有这种联接装置的挂接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于端对端联接两个轴的装置，其包括一对爪形离合器部件(16、28)。每个爪形离合器部件被配置成能够固定到待联接的轴的端部，并且所述两个爪形离合器部件(16、28)具有互补形状。第一爪形离合器部件(16)可枢转地安装在第一壳体(6)中。第二爪形离合器部件(28)可枢转地安装在中间轴承(8)中。所述中间轴承(8)可滑动地安装在假定为固定的第二壳体(10)中，所述中间轴承(8)能够在平行于待联接的所述两个轴的方向(称为纵向方向)上相对于所述第二壳体(10)滑动。在所述第一壳体(6)的方向上弹性地对所述中间轴承(8)预加应力。

Description

用于联接两个轴的装置，以及配备有这种联接装置的挂接 装置

本发明涉及一种用于联接两个轴的装置。更具体来说，本发明涉及主动轴与从动轴之间的联接。本发明还涉及一种包括用于联接两个轴的装置的挂接装置。

技术领域

将在下文进一步描述的在装置源点处的技术问题是在将配备有接收轴的工具(例如，农用工具)挂接到配备有主动轴的机器，例如农用拖拉机(在农业领域中通常称为动力输出装置)时半自动地将从动轴联接到主动轴。半自动联接允许机器的操作员从机器的驾驶站实现联接，同时与联接构件保持一定距离。

背景技术

文档FR2995756和FR3018029各自涉及一种挂接装置，所述挂接装置具体来说预期用于将农用工具联接到例如农用拖拉机的机器。然后，工具装配有被拖曳框架，同时机器装配有拖曳框架。

这些文档示出用于实现工具到机器的半自动挂接的构件，所述挂接由机器的驾驶员执行，而驾驶员不必离开他的驾驶站。

文档EP2098741涉及一种用于将发电机与齿轮箱分离的分离/断开连接组合件，其包括第一内滚珠丝杆，所述第一内滚珠丝杆在其外表面和周围具有倾斜螺纹且与旋转发电机主动轴接合，以引起内滚珠丝杆的旋转。内滚珠丝杆可以附接到接合部件，所述接合部件具有与齿轮箱的接合部件的对应齿接合的底切和互锁齿。外滚珠丝杆可以围绕内滚珠丝杆且通常与内滚珠丝杆一起旋转。螺旋形轴承滚道可以形成于内滚珠丝杆与外滚珠丝杆之间。可以提供制动器以减慢或停止外滚珠丝杆的旋转，使得内滚珠丝杆沿着轴承滚道相对于外滚珠丝杆旋转并远离齿轮箱轴向地滑动，由此将发电机与齿轮箱主动轴分离。

技术问题是改进现有系统，特别是通过简化现有系统，同时确保半自动联接以及在所有情况下从机器到工具的完美动力传输。

发明内容

本公开改进了所述情况。

提出一种用于端对端联接两个轴的装置，所述装置包括一对爪形离合器部件，每个爪形离合器部件被配置成能够固定到待联接的轴的端部，并且两个爪形离合器部件具有互补形状。

根据本发明，第一爪形离合器部件可枢转地安装在第一壳体中；第二爪形离合器部件可枢转地安装在中间轴承中；中间轴承可滑动地安装在假定为固定的第二壳体中，中间轴承能够在平行于待联接的两个轴的方向(称为纵向方向)上相对于第二壳体滑动；并且在第一壳体的方向上弹性地向中间轴承预加应力。

此结构允许联接两个轴，每个轴可旋转地安装在其自身的壳体中。每个轴与爪形离合器部件相关联。为了联接，然后将轴对准且推向彼此。然后，爪形离合器部件相对于彼此定向，使得爪形离合器部件的齿直接接合的可能性极小。一个轴可以相对于另一个旋转以获得爪形离合器部件的相对定向，从而使得它们能够通过平移接合。所提出的结构随后允许一个爪形离合器部件相对于另一个轴向地移动，然后确保由于弹性预加载引起的爪形离合器部件的齿的适当接合。

术语“爪形离合器部件”在此处用于表示具有互补形状的包括齿和凹槽的机械联接构件，从而可以实现与相同类型的联接构件的直接联接。

为了促进将轴对准，例如可以规定：第一壳体承载面向第二壳体的第一圆锥形表面；第二壳体承载面向第一壳体的第二圆锥形表面，两个圆锥形表面具有互补形状以实现两个轴的对准；第一圆锥形表面或第二圆锥形表面被安装成相对于承载它的壳体纵向地滑动；并且滑动圆锥形表面在另一圆锥形表面的方向上弹性地进行预加载。

在此最后一个变型实施例中，为了确保在爪形离合器部件接合之前实现适当对准，可以规定滑动圆锥形表面和对应壳体配备有延迟构件，使得当在纵向方向上的预定义最小负载朝向承载所述圆锥形表面的壳体施加在所述圆锥形表面上时，可以仅起始所述圆锥形表面的移动。此处，对应于圆锥形表面(阳和阴)且具有互补形状的定心部件装配在一起且允许由爪形离合器部件形成的联接部件的完全预定位。因此，确保联接部件相对于彼此正确地定位以避免任何机械断裂。优选地提供其中爪形离合器部件完全对准，但尚未彼此接触的阶段。

根据有利的变型实施例，延迟构件可以包括与滑动圆锥形表面成一体的至少一个导杆；所述导杆可以包括可以在对应壳体内部的孔内滑动的横截面变窄的区域；对应壳体可以包括相对于至少部分地接纳导杆的孔横向地延伸且与所述孔相交的狭槽，并且具有两个臂的弹性部件(作为非限制性实例：R形夹)可以容纳在所述狭槽中，变窄的横截面布置在弹性部件(例如，R形夹)的两个臂之间。

本领域的技术人员将立即能够发现用于实现所提及的延迟功能的其它构件。此功能还可以例如由一个或多个弹性地预加载的棘轮执行。虽然在这些实例中，此功能以机械方式自动地执行，但是所述功能还可以通过致动器(例如，液压)控制和执行。此延迟功能有利于保证联接部件(爪形离合器部件)和离合器的预定位，而没有断裂风险。

此联接装置的有利实施例可以进一步规定：所述装置包括连接和锁定构件，在每种情况下，在爪形离合器部件的每一侧上，所述构件包括与对应壳体成一体的突起，另一壳体一方面在每种情况下承载用于将突起带向外壳的引导构件，并且另一方面承载挂钩，所述挂钩安装成围绕横向轴在允许突起进入和离开其外壳的所谓的打开位置与所谓的关闭位置之间枢转，在所述关闭位置中，挂钩可以通过防止其离开而将突起保持在其外壳中。

在此实施例中，还可以规定：

-两个挂钩安装成在共同横向轴上枢转，并且所述挂钩的移动由双动式液压缸控制；和/或

-至少一个挂钩承载用于与一对夹钳配合的锁定销，所述夹钳由与承载挂钩的壳体相同的壳体(10)承载，并且被配置成使得在对应挂钩处于闭合位置时，锁定销位于夹钳之间。

在提供夹钳的情况下，随后例如可以规定：对于每一对夹钳，一个夹钳固定且另一个可移动，复位弹簧朝向固定夹钳对可移动夹钳预加应力，并且气缸可以作用于复位弹簧以将可移动夹钳远离固定夹钳移动。

根据另一方面，提出一种用于将例如农用工具的工具挂接到配备有驱动输出轴的机器(例如，农用拖拉机)的提升系统的挂接装置，包括：

-第一框架，其称为拖曳框架且配备有实现附接到机器的提升系统的附接部件，

-第二框架，其称为被拖曳框架且配备有实现附接到工具的附接部件，

拖曳框架和被拖曳框架各自具有接合面，所述接合面适用于实现被拖曳框架与拖曳框架的配对，

-用于在配对位置中将被拖曳框架相对地锁定到拖曳框架的构件，

其特征在于，所述挂接装置进一步包括用于如上文所述端对端联接两个轴的联接装置，

所述联接装置拟安装在机器的驱动输出轴与工具的从动轴之间。

在此种挂接装置中，被拖曳框架可以例如包括安装成在一起关闭位置与打开位置之间枢转的两个臂，在所述一起关闭位置中，臂的自由端承载联接装置的第一壳体，在所述打开位置中，臂间隔开且其自由端距第一壳体一定距离。

在此挂接装置的优选实施例中，拖曳框架具有焊接结构，所述焊接结构包括横梁，两条支腿在所述横梁的同一侧上从所述横梁延伸；被拖曳框架也可以具有焊接结构，所述焊接结构包括上横梁、下横梁以及将下横梁的端部连接到上横梁的端部的两个立柱；拖曳框架的横梁有利地具有至少两个定心销，并且被拖曳框架的上横梁包括朝向拖曳框架延伸且具有至少两个外壳的帽盖，每个外壳用于接纳定心销。

在此实施例中，还可以规定拖曳框架的每个支腿在其自由端处具有其上布置有至少一个锁定指状物的板，并且被拖曳框架的下横梁包括布置成容纳锁定指状物的锁定孔。

根据优选实施例，挂接装置包括例如用于致动可枢转地安装的臂的致动构件，在被拖曳框架与拖曳框架的锁定位置中，所述致动构件与其上布置有至少一个锁定指状物的板配合，所述臂处于其打开位置。

对于此处所描述的挂接装置，例如规定联接装置的第一壳体安装在被拖曳框架侧上，而第二壳体安装在拖曳框架侧上。

附图说明

通过阅读下面的详细描述并通过分析附图，其它特征、细节和优点将变得显而易见，其中：

图1

[图1]示出用于联接两个轴的装置的透视图。

图2

[图2]是在第一位置中沿着联接装置的截面线II-II截取的纵向截面图。

图3

[图3]是在第二位置中沿着联接装置的截面线II-II截取的纵向截面图。

图4

[图4]是在第三位置中沿着联接装置的截面线II-II截取的纵向截面图。

图5

[图5]是在图2的第一位置中的详细截面图。

图6

[图6]是在图2的第一位置中的另一详细截面图。

图7

[图7]示意性地示出配备有被拖曳框架以及图1的联接装置的一部分的农用工具。

图8

[图8]示意性地示出配备有拖曳框架以及图1的联接装置的一部分的农用拖拉机的后部部分。

图9

[图9]示出在挂接之前面向图7的农用工具的图8的农用拖拉机的后部部分的侧视图。

图10

[图10]示出将图7的工具挂接到图8的拖拉机的后部部分的第一步骤。

图11

[图11]以联接装置的一部分的细节图示出将图7的工具挂接到图8的拖拉机的后部部分的第二步骤。

图12

[图12]以联接装置的一部分的细节图示出将图7的工具挂接到图8的拖拉机的后部部分的第三步骤。

图13

[图13]以联接装置的一部分的细节图示出将图7的工具挂接到图8的拖拉机的后部部分的第四步骤。

图14

[图14]以联接装置的一部分的细节图示出将图7的工具挂接到图8的拖拉机的后部部分的第五步骤。

图15

[图15]以联接装置的一部分的细节图示出在挂接到图8的拖拉机的后部部分的位置中的图7的工具。

图16

[图16]是对应于图14的俯视图。

图17

[图17]是对应于图15的俯视图。

图18

[图18]是对应于图14的框架的工具侧的正视图。

图19

[图19]是在其处于对应于图15的位置中的图18的被拖曳框架的正视图。

图20

[图20]是放大比例的被拖曳框架的细节的透视图。

图21

[图21]是放大比例的从两个组装框架下方的细节图。

图22

[图22]是安装在支架上且配备有处于打开位置的锁定装置的图1的联接装置的侧视图。

图23

[图23]是类似于图22的视图，其中锁定装置处于关闭位置且没有支架。

图24

[图24]是图23的视图，其中具有支架，但去除弹簧。

图25

[图25]是在图22到24中所说明的联接装置的一部分的后视图。

具体实施方式

附图和下文的描述主要含有本质上为明确的元件。因此，它们不仅可以用于提供对本公开的更佳理解，而且还在适当的情况下有助于其定义。

现在参考图1。其示出用于联接两个轴的装置。此处假设待联接的两个轴是花键轴，一个轴具有阳端，而另一轴具有阴端。随后，图1中所说明的装置包括阳联接部分2(以接纳阴轴端)以及阴联接部分4(以接合阳轴端)。本领域的技术人员通过阅读以下描述将理解，所描述的联接装置还可以联接各自具有阳端的两个轴或具有阴端的两个轴。

阳联接部分2借助于滚动轴承安装在第一壳体6中，而阴联接部分4借助于滚动轴承安装在中间轴承8中，中间轴承8自身安装成在不同于第一壳体6的第二壳体10中滑动。图2、3和4示出了图1的装置的纵向截面图，结合它们将更好地理解此结构。

在本说明书的其余部分中，纵向方向被认为是由联接的轴提供的方向，因此此处也是由阴联接部分2和阳联接部分4提供的方向。

阳联接部分2具有连接端12、实心圆柱形主体14和第一爪形离合器头16。

连接端12成形为与待联接的轴端匹配。此处用于与阴外壳(未示出)接合。在作为非限制性实例说明的实施例中，连接端12呈花键轴的形式。由实心圆柱形主体14来延长此端部。实心圆柱形主体14用于承载一对滚动轴承18，并且其周边外表面经机械加工以接纳这些滚动轴承18。并未详细地描述此表面。然而，它包括例如用于滚动轴承的止动件、充当滚动轴承18的支座的机械加工表面、用于接纳螺母20的螺纹部分，以及用于与密封件22配合以保护滚动轴承18的区域。

第一爪形离合器头16可以与实心圆柱形主体14和连接端12形成一个部分。此部分通过所说明实例中的机械加工而获得。第一爪形离合器头16形成此部分的与连接端12相对的端部。所述第一爪形离合器头具有比实心圆柱形主体14大的直径。所述第一爪形离合器头具有横向面，从所述横向面突出的齿24规则地布置在此横向面的外周。

关于阴联接部分4，它具有管状圆柱形主体26和第二爪形离合器头28。第一爪形离合器头16和第二爪形离合器头28一起形成爪形离合器，即用于通过齿和凹槽将两个部分或爪形离合器部件直接联接的装置。

管状圆柱形主体26具有外壳30，所述外壳适用于接纳待联接的轴端。当然，因此有必要使外壳30的形状适应轴的形状。在所说明的实施例中，外壳30是用于接纳花键轴(未示出)的外壳。此管状圆柱形主体的外表面经机械加工以接纳一对滚动轴承18'。并未详细地描述此表面。然而，它包括例如用于滚动轴承的止动件、充当滚动轴承18'的支座的机械加工表面、用于接纳螺母20'的螺纹部分，以及用于接纳密封件22'以保护滚动轴承18'的区域。

第二爪形离合器头28适用于与第一爪形离合器头16接合。此第二爪形离合器28的直径对应于第一爪形离合器头16的直径。此第二爪形离合器头28还具有其中齿24'从中突出的横向面。这些齿用于与第一爪形离合器头28的齿24啮合。

第一壳体6是管状部分，其内表面经机械加工以接纳滚动轴承18的外环。形成于此第一壳体6内以接纳滚动轴承18的外壳在一端处由密封件22封闭。在与此密封件相对的侧面，即第一爪形离合器头的侧面上，在第一爪形离合器头16与第一壳体6之间也设有密封件22。

在第一爪形离合器头16处，第一壳体6承载第一定心环32，在图式中提出的实施例中，所述第一定心环是与第一壳体6分离的部分且通过旋拧到凸缘上而组装，所述凸缘出于此目的设置在第一壳体6上，靠近第一爪形离合器头16。此第一定心环32具有与第一壳体6和阳联接部分2同轴的截头圆锥形外表面。

在与第一爪形离合器头16相对的侧面上，第一壳体6配备有用于附接到支架34的构件。该支架由若干部分构成。在所说明的实施例中，支架34包括具有底座36和两个臂38的镫形部分。底座36相对于阳联接部分2横向地延伸且用于将支架34附接到第一壳体6上。安装在第一壳体6上的凸缘40用于将支架34(更确切地说，底座36)附接到第一壳体6上。镫形部分的臂38在第一爪形离合器头16的方向上垂直于底座延伸。每个臂38承载指状物42，所述指状物从臂38朝向镫形物的外部延伸，即远离第一壳体6延伸。两个指状物42在臂38上布置成同轴的(并且因此它们横向于阳联接部分2延伸)。每个臂38还承载横向附接部分44，所述横向附接部分纵向向外延伸，从而远离第一壳体6延伸。这些横向附接部分44与要装上支架34和对应的阳联接部分2的工具相适配。在作为非限制性说明性实例说明的实施例中，横向附接部分44各自具有附接板，在其外表面上固定有U形截面部分46，U的臂的自由边缘展开且截面部分46呈纵向。

如上文所提及，阴联接部分4布置在中间轴承8内，中间轴承8自身安装成在假定为固定的第二壳体10内纵向地平移移动。

中间轴承8是管状部分，其内表面经机械加工以接纳其中安装有阴联接部分4的滚动轴承18'的外环。形成于此中间轴承8内的用于接纳滚动轴承18'的外壳在一端处由密封件22'封闭。在与此密封件相对的侧面(意指第二爪形离合器头28的侧面)上，在第二爪形离合器头28与中间轴承8之间还设有另一密封件22'。

中间轴承8进一步包括靠近第二爪形离合器头28的凸缘48。此凸缘48承载密封件22'。所述凸缘还可配备有可以相对于第二壳体10引导所述凸缘的纵向孔，以及用于使导杆通过的纵向孔，如下文特别参考图5和6所解释。

在本说明书中，第二壳体10假定为固定的。因此，所述第二壳体用作下文将解释的各种部分的相对运动的参考。第二壳体10具有被纵向中心孔穿过的大体上平行六面体形状，由阴联接部分4和中间轴承8形成的可移动组合件滑动通过所述纵向中心孔。纵向盲孔和纵向横穿孔位于此中心孔的外围处。在所说明的实施例中，提供四个盲孔和四个横穿孔。四个盲孔类似，其中在孔的底部处的内螺纹纵向地布置且通向第二壳体10的同一个面(称为背面)。

如已经提及，阴联接部分4和中间轴承8相对于第二壳体10形成可移动组合件。通过第二壳体10的中心孔进行引导。在作为非限制性实例说明的实施例中，布置在两个防尘密封件52之间的衬垫50设置在中间轴承的外表面与第二壳体10的中心孔的内表面之间。

为了引导可移动组合件，具体来说为了避免此可移动组合件相对于第二壳体10旋转，提供四个第一导杆54。参考图5，图5是处于图2的第一位置中，但在穿过第一导杆54的纵截面平面中的联接装置的扩大比率的截面图。所述第一导杆呈螺钉形式，具有头部、主体以及与螺钉的头部相对的螺纹端部。每个第一导杆54的螺纹端部拧入到第二壳体10中的盲孔中。每个第一导杆54的主体形成用于中间轴承8的凸缘48的导柱。每个第一导杆54的螺钉头形成充当凸缘48的止动件的肩部，如图5中所说明。凸缘48位于螺钉头与第二壳体10的背面，即盲孔通向的面之间，可移动组合件的最大行程由每个第一导杆54的螺钉头与第二壳体10的背面之间的距离减去凸缘48的厚度来限定。

第二壳体10还承载用于与第一定心环32配合的第二定心环56。第一定心环32具有外圆锥形表面，而第二定心环56具有内圆锥形表面。这两个圆锥形表面(更确切地说，截头圆锥形)具有相同顶角，使得当它们的形状配合在一起时，它们可以彼此接触。

第二定心环56配备有具体地在图6中说明的第二导杆58。在所说明的实施例中，提供四个类似的第二导杆58。

每个第二导杆58具有螺纹端部，所述螺纹端部与形成于第二定心环56中的螺纹孔接合以将第二导杆58固定到第二定心环56。第二导杆58的肩部与形成于对应螺纹孔中的肩部配合，以使第二导杆58相对于第二定心环56正确地定位。

每个第二导杆58随后包括圆形圆柱形主体，所述圆形圆柱形主体在出于此目的提供的孔处穿过中间轴承8的凸缘48并且进入穿过第二壳体10的孔。窄化将圆柱形主体延伸到直径变窄的区域。此区域之后是肩部，然后第二导杆58的端部恢复到与其圆柱形主体的直径对应的直接。第二导杆58的端部配备有中心螺纹孔，所述中心螺纹孔接纳螺钉以将止推垫圈60固持在适当位置。

在图2中(以及在图6中)，应注意，第二壳体10可以在直径减小的第二导杆58的区域处具有狭槽62。此狭槽62随后例如用于实现R形夹64插入到第二导杆58上。R形夹是具有相对于彼此预加应力的两个弹性臂的夹子。一个臂通常基本上为直线，而另一臂相对于第一臂具有在两个凸空间之间的凹空间。提供此种R形夹，使得第一臂容纳在销的横向孔中，而凹空间随后抵靠着销的外部部分。在此处描述的联接装置中，规定R形夹的一个臂通过第二导杆58的一侧，另一臂通过此杆的另一侧，杆位于夹子的两个凸空间之间的凹空间处。

还将注意，图6中存在弹簧。第一弹簧66可以是布置在第二导杆58的圆柱形主体周围的螺旋弹簧。这些第一弹簧66因此由这些杆固持和引导，并且它们布置在中间轴承8(可移动)的凸缘48与第二壳体10(固定)之间。这些第一弹簧66易于远离第二壳体10的背面移动中间轴承8的凸缘48，这表示使中间轴承8和阴联接部分4离开第二壳体10的中心孔。第二弹簧68可以容纳在第二壳体10的孔中。这些第二弹簧68各自安装在止动塞70与止推垫圈60之间，所述止推垫圈安装在第二导杆58的端部处。这些第二弹簧68易于使第二导杆58离开其孔，且因此远离第二壳体10移动第二定心环56。

关于第二壳体10，如图式中所说明，它还可以具有形成于两个相对面上的两个横向凹槽，使得每一凹槽接纳用于附接到支架74(在图5、6和16、17中可见)的对开夹具72。

参考图2到4解释用于联接两个轴的此装置的操作。

从如图9中所说明的阳联接部分2与阴联接部分4相隔一定距离的位置开始，这两个联接部分更靠近一起：此处假设第二壳体10固定且因此最初地(在图9的位置与图2的位置之间)，包括阴联接部分4和中间轴承8以及第二定心环56的可移动组合件静止。

当第一定心环32与第二定心环56接触时，两个环以已知方式对准。因此，阳联接部分2也与阴联接部分4对准。当实现对准(图2中所说明的第一步骤)时，第一爪形离合器头16仍与第二爪形离合器头28相隔一定距离。为了实现两个轴的联接，有必要使两个爪形离合器头啮合。

第二步骤(图3)使第一爪形离合器头16与第二爪形离合器头28接触。为了使第一爪形离合器头16能够接近第二爪形离合器头28，第二定心环56必须接近第二壳体10。在所说明的实施例中，布置于第二导杆58上的R形夹64阻止此移动。然而，R形夹64是弹性的，并且当将应力施加在第二导杆58上时，R形夹64的臂分开移动并且R形夹64在第二导杆58窄化时移动，以便呈现在第二导杆58的圆柱形主体上的位置。

由第一定心环32施加在第二定心环56上，以便获得这两个环朝向第二壳体10的位移的力取决于R形夹64的刚度以及第二导杆58的几何形状，具体来说窄化时的直径和斜率。因此，此力可以适用于在装置的设计期间的规范。与第二定心环56的移动相对的阻力可以通过不同于例如使用液压缸等描述的那些方式(特别是使用R形夹)的方式来实现。必须施加预定最小力以获得第二定心环56(与第一定心环32)的移动的事实可以首先通过在爪形离合器头接触之前将阳联接部分2与阴联接部分4对准来正确地对准轴。

当第一爪形离合器头16邻接第二爪形离合器头28时，与施加在第二定心环上以移动所述第二定心环的力基本上相对应的力也施加在承载第二爪形离合器头28的可移动组合件上，所述可移动组合件由中间轴承8和阴联接部分4形成。可移动组合件随后进入第二壳体10的中心孔，同时压缩第一弹簧66。然后这些弹簧与它们所承受的轴向力成比例地进行压缩，当中间轴承8的凸缘48邻接第二壳体10时，此可移动组合件的行进受限。

当系统从图2中所说明的第二位置过渡到图3的第三位置时，爪形离合器部件的齿恰好面向彼此的可能性很小。随后，有必要使轴旋转以使爪形离合器部件的齿彼此啮合。例如，假设电机轴是端部安装在阴联接部分4的一个电机轴。随后此部分旋转。借助于滚动轴承18'，阴联接部分4在中间轴承8中旋转，从而驱动第二爪形离合器头28。此头部的齿24'随后与第一爪形离合器头16的齿24啮合(图4)。实际上，在第一弹簧66的作用下，将包含可移动轴承8和阴联接部分4的可移动组合件推向阳联接部分2。同时，第二弹簧68按压在止推垫圈60上且对第二导杆58施加应力，使得第二定心环56保持与第一定心环32接触。

在图4中所说明的位置中，其端部安装在阴联接部分4中的电机轴驱动阴联接部分4，所述阴联接部分在中间轴承8中旋转且经由爪形离合器头驱动阳联接部分2，所述阳联接部分安装在因此旋转的轴的一端中。在具体来说由第一弹簧66施加的应力的作用下，保持爪形离合器部件之间的连接。

图7到17说明此系统到挂接装置集成，且更确切地说，作为非限制性说明性实例，此系统到用于将农用工具挂接到农用拖拉机的挂接装置的集成。

图7说明配备有被拖曳框架102的农用工具100以及配备有万向接头106的主动轴104。

农用工具100可以具有任何类型且此处不详述。

被拖曳框架102包括下横梁108、上横梁110，以及将下横梁108连接到上横梁110的两个立柱112。

主动轴104在万向接头106的一侧上，所述主动轴是农用工具的一部分且由其制造商提供用于驱动工具。插口114在万向接头106的另一侧上，所述插口适用于与阳联接部分2接合。

应注意，在图7中存在两个支撑臂116，所述支撑臂承载联接装置的一部分，且更确切地说，此装置的具体来说包括第一壳体6和阳联接部分2的部分。这些支撑臂116具有呈与U形截面部分46接合的杆形式的自由端。这些支撑臂116各自安装成围绕在下横梁108与上横梁110之间延伸的轴126(图20)枢转。在每种情况下，提供弹性构件，例如在所说明的实施例中的气体弹簧118以将这些支撑臂116预拉伸到适当位置(图7、16和18)，其中支撑臂116的端部与截面部分46接合以便将联接装置的一部分固持在适当位置。如下文将关于图20进一步解释，这些支撑臂116还可以通向其中关于支撑臂116的自由端与联接装置相隔一定距离的位置。

图8示意性地示出具有三点提升系统的农用拖拉机200的后部部分，所述三点提升系统常规上包括两个下臂204以及具有可变长度的上臂206(此处由汽缸形成)。此三点提升系统此处承载倒U形的拖曳框架202，所述拖曳框架具有处于上部位置的底座208以及从底座208向下延伸的两条支腿210。上臂206(或汽缸)基本上在其中心处连接到底座208，而下臂204各自基本上接近对应支腿210的自由端连接到支腿210。

第二壳体10借助于两个对开夹具72安装在布置于拖拉机上的其支架上，使得通常称为动力输出装置的主动轴容纳在阴联接部分4中。

被拖曳框架102和拖曳框架202两者具有例如焊接结构。它们适用于整体地附接到彼此。具体来说，应注意，拖曳框架202的(上部)底座208呈具有基本上正方形横截面的梁的形式，所述梁承载在其与支腿210相对的面上的两个定心销214。被拖曳框架102的上横梁110呈具有帽盖120的梁的形式，所述帽盖向前突出(意味着朝向拖曳框架202)，以便能够覆盖拖曳框架202的底座208。对应于定心销214的圆柱形外壳122设置在帽盖120中，以便接纳所述定心销214。

类似地，如可以在图8中看出，拖曳框架202的每个支腿210承载端板，两个锁定指状物216在每种情况下从所述端板突出。相应地，被拖曳框架102在其下横梁108处具有对应的锁定孔124。对应于支腿210的两个锁定指状物216安装在板226上，所述板基本上垂直于对应支腿210延伸且相对于此支腿210后向突出。此板226可滑动地安装，以便能够移开/朝向支腿210的端部移动。汽缸(隐藏在支腿210内部)可以控制板226相对于对应支腿210的移动。板226通过至少一个杆228连接到其控制汽缸，所述至少一个杆安装成相对于支腿210滑动且通过弹簧230预拉伸到板226靠近对应支腿210的自由端的位置。

图9示出农用拖拉机的后部部分的侧视图，所述农用拖拉机配备有拖曳框架202且配备有安装在其支架上的图1到6的联接系统的一部分。它还示意性地示出配备有被拖曳框架102以及图1到6的联接系统中与安装在拖拉机上的部分互补的部分的农用工具。

在图9中，农用工具100布置成面向农用拖拉机200的后部部分，而两者之间没有任何接触。

当农用拖拉机200机动化时，农用工具100保持在适当位置并且农用拖拉机200后退以接近农用工具200。在此操作期间，拖拉机的驾驶员作用于农用拖拉机200的液压系统，以便通过可变长度的上臂206倾斜拖曳框架202，使得拖曳框架202与被拖曳框架102形成大约十度的角度。驾驶员还操作，使得具有其定心销214的拖曳框架202的底座208位于被拖曳框架102的帽盖120下方，从而使拖曳框架202相对于被拖曳框架102基本定心。由于农用工具100“空闲”，因此具体来说由于定心销214的圆锥形状而自动地执行定心。

图10示出相对于被拖曳框架102倾斜的拖曳框架202，定心销214开始进入被拖曳框架102的对应圆柱形外壳122。

在此位置中，联接装置的两个部分一起出现且十到几十厘米的空间将它们分离。

从图10中所说明的农用工具100搁置在地面上的位置开始，三点提升系统升高。这可以使农用工具100如图11中所说明升高，但是如果农用工具100配备有悬架行程，则农用工具100的轮子保持在地面上且仅农用工具100的主体向上升高。在此移动期间，被拖曳框架102抵靠着拖曳框架，并且锁定指状物216面向锁定孔124而不进入其中。

在此位置中，两个框架处于解锁联接位置并且动力输出装置尚未驱动农用工具100的主动轴104。

可以在图11的细节图中看到，农用拖拉机200具有引导装置，所述引导装置可以包括横向引导板(它可以包括第二端，所述第二端相对于第二壳体10与第一端对称)，所述横向引导板具有形成引导表面的圆形上边缘218。此上边缘218用于与从第一壳体6的一侧突出的指状物42接合，如下文将解释。此装置进一步包括铰接在横向轴222上的臂220。在图11中，臂220处于升高位置且其端部靠近对应指状物42。

在每一横向引导板234上方，可以存在锁定装置。图22到25说明锁定装置的实例。如在图22到24中所说明，每个锁定装置具有例如两个夹钳，每个夹钳与对应横向引导板234基本上布置在相同平面中，这表示布置在基本上垂直和纵向平面(基本上平行于拖拉机的纵轴)中。下夹钳236固定地安装在农用拖拉机200的结构上，而上夹钳238以铰接方式安装。外壳限定在两个夹钳之间。通过枢转，上夹钳238打开和关闭到此外壳的通路。复位弹簧240将上夹钳238预拉伸到关闭位置且因此形成锁存器。

臂220随后可以各自通过锁定汽缸244(图25)致动，以便移动到图12中所说明的其降低位置。两个臂220优选地具有共同横向轴222，并且单个锁定汽缸244控制臂220的移动。此锁定汽缸244优选地是双动式汽缸。

在优选实施例中，横向引导板234和下夹钳236直接在支架74上实施。如可以在图16和17中看出，此支架74可以具有大体上U形，其具有垂直底座和两个垂直侧板。随后有利地切割这些垂直侧板中的每一个，以便一方面形成具有其上边缘218的横向引导板234，且另一方面形成下夹钳236。

我们现在考虑对准联接装置的两个部分。连接到农用工具100(图11和12)的联接器的部分比连接到农用拖拉机200的联接器的部分处于更高位置。随后使臂220向下(图12)。然后通过以下方式降低连接到农用工具100的联接装置的整个部分：通过作用于形成上臂206的汽缸上而降低两个框架(被拖曳框架102和拖曳框架202)。在此移动中，降低连接到农用工具100的联接器的部分，并且指状物42各自搁置在对应臂220(仅单个臂220和单个指状物42在图中可见)上，如图13中所说明。

图22的视图基本上对应于图13中所说明的位置。联接装置的两个部分以范围介于几厘米到几十厘米的距离面向彼此。

通过农用工具100、被拖曳框架102和拖曳框架202形成的组合件通过形成上臂206的汽缸继续其向下移动，同时臂220通过锁定汽缸244并行地升高。在此最后一次移动中(图13到图14)，臂220作用于指状物42上以将连接到工具的联接装置的部分移动到更靠近连接到拖拉机的联接装置的部分。每个横向引导板234的上边缘218有助于在连接到工具的联接装置的部分与连接到拖拉机的联接部分接触之前在最后一个接近阶段中引导指状物42。因此，上边缘218朝向外壳的底部引导对应指状物42，所述外壳此处具有形成于横向引导板234中的凹口的形状。当指状物42到达对应凹口时，臂220关闭凹口且指状物随后被截留在凹口的底部处。指状物42的行程末端不由凹口的底部限定，而是由爪形离合器部件之间的接触限定。联接装置因此逐渐地到达图2中所说明的位置，随后用于图1到6的两个轴的联接装置依次过渡到图2到4中所说明且如上文所提及的位置。通常，农用工具的主动轴具有可变长度。因此，当臂220被致动且与指状物42配合时，与农用工具100相关联的联接装置的部分朝向农用拖拉机200移动。在此移动中，通过支撑臂116的端部在它们容纳于其中的U形截面部分46内滑动来提供引导。通过比较图13和14，可以看到支撑臂116的相对位置与其对应的截面部分46之间的差异。在此移动期间，农用拖拉机200的电机轴旋转，以便驱动阴联接部分且完成两个轴的联接。

可以借助于锁定装置实现联接装置的两个部分的互锁。每个臂220(理论上仅一个就可以足够)具有用于与对应锁定装置接合的锁定销242。因此，与图2到4中所说明的移动并行，朝向夹钳引导每个锁定销242。每个锁定销242位于对应臂220上，使得在其行程期间，锁定销压在对应上夹钳238上以抵抗由对应复位弹簧240施加的预负载而移动夹钳。在移动结束时，锁定销242在限定于下夹钳236与上夹钳238之间的外壳中，所述锁定销由于复位弹簧240的动作而充当锁存器，并且一旦锁定销242已经采用其中的位置，就控制到外壳的通路的关闭。

为了完成上述锁定，规定产生附加障碍以更好地阻碍安装在拖拉机上的联接装置的部分与安装在工具上的联接装置的部分之间的附加自由度，即与围绕垂直于图式平面的轴线的旋转，例如围绕指状物42的旋转相对应的自由度。为此目的，提出向工具侧上的联接装置的部分提供至少一个防转动销246。此销还可以由臂220固持。在图式中出于非限制性和说明性目的提出的实施例中，防转动销246平行于支架34的每个臂38上的每个指状物42布置。因此，两个防转动销246优选地设置在相对于中心平面对称地布置的支架34上。每个防转动销246随后在锁定装置的锁定位置中与对应臂220接触，如在图24中所说明。在此图中，存在图23中未示出的支架74，但是复位弹簧240已经隐藏以在锁定位置中示出防转动销246。

一旦已联接轴，就锁定两个框架并且支撑臂116可以枢转且远离联接装置移动，如在示出处于挂接和联接位置中的系统的图15中所说明。实际上，一旦两个轴彼此联接和接合，就不再需要将轴支撑在农用工具100侧上。甚至优选的是使轴自由，使得轴可以不受约束地工作。此外，通过将锁定指状物216与对应锁定孔124接合来锁定被拖曳框架102和拖曳框架。每个汽缸224的动作可以作用在对应板226上并使锁定指状物216进入对应锁定孔124。

图20说明可以使支撑臂116旋转的机构。如上文所指示，这些支撑臂116安装成围绕轴126枢转，所述轴在装置的“正常”使用期间基本上垂直地延伸。在此处说明的优选实施例中，支撑臂116配备有板，所述板固定在整体固定(例如焊接)到轴126的穿孔板128上，所述轴在包含对应支撑臂116的枢轴的平面中延伸且包括多个附接孔，从而可以相对于轴126将支撑臂116的板定位在各种位置中。对于相同的被拖曳框架，此最后一个特征可以适应于许多不同农用工具。应注意，气体弹簧118在其端部中的一个处连接到此穿孔板128。

在其下端处，在每种情况下，穿孔板128倾斜，因此相对于其余穿孔板128形成倾斜平面130。在图20中，应注意到，在此倾斜面下方存在滚轮132。滚轮安装在臂134的端部处，所述臂穿过下横梁108且伸出所述下横梁。此臂134平行于轴126安装。滚轮132和倾斜面布置成使得当将滚轮132(向上)推向穿孔板128(或上横梁110)时，随后穿孔板128抵抗由气体弹簧118施加的应力枢转以便将支撑臂116移开。

有利地规定，打开支撑臂116的动作与在将被拖曳框架102锁定到拖曳框架202上时同时发生。为此，作为非限制性说明，提出承载锁定指状物216的每个板226具有隆起232。如通过作为从两个组装框架下方的扩大细节图的图21所说明，此隆起232位于承载滚轮132的臂134下方。因此，当通过作用于板226以将锁定指状物216引入锁定孔124中来实现被拖曳框架102与拖曳框架202的锁定时，隆起232作用于臂134上，所述臂经由滚轮132作用于倾斜平面130上以打开对应支撑臂116。在液压问题的情况下，弹簧230将板226保持在与框架的锁定相对应的位置中，所述位置是安全位置。

图16到19是实现对上述机构的结构的更佳理解的互补图。图16和18对应于图14中所说明的位置(支撑臂116与U形截面部分46接合)，而图17和19对应于图15中所说明的位置(支撑臂116打开)。

图16和17是俯视图。可以看到例如支架74，连接到农用拖拉机200的联接装置的部分在所述支架上固定。在所说明的实施例中，此支架74呈U形截面部分的形式，所述支架具有接纳对开夹具72的横向垂直底座(拖拉机侧)以及朝向农用工具202延伸且可以例如充当与指状物42配合的引导装置以及各自具有下夹钳236、上夹钳238和复位弹簧240的锁定装置的支架(以及可能部分地如所描述的优选实施例中所指示)的两个侧臂(垂直)。

总而言之，可以如下实现将工具(在所说明的实例中，农用工具100)联接到机器(在所说明的实例中，农用拖拉机200)。

首先，工具装配有称为被拖曳框架的框架，而机器装配有称为拖曳框架的另一框架。被拖曳框架配备有允许其固定到拖曳框架的构件。

另外，工具装配有称为从动轴的轴，所述轴预期由机器驱动，以便为工具提供能量(或电力)以使其执行功能。关于机器，所述机器配备有包括输出轴的发动机，所述输出轴称为农用拖拉机中的动力输出装置。

工具的从动轴配备有联接装置的部分且机器的输出轴配备有所述联接装置的第二部分。

与工具的从动轴相关联的联接装置的部分包括在一个或多个部分中的元件，所述元件安装成使得其与从动轴(例如，安装有花键和/或销)成一体且配备有称为第一爪形离合器部件的齿和凹槽系统。此元件可枢转地安装在第一壳体中。

类似地，与机器的输出轴相关联的联接装置的部分包括在一个或多个部分中的元件，所述元件安装成使得其与输出轴成一体且配备有齿和凹槽系统，或第二爪形离合器部件，所述齿和凹槽系统，或第二爪形离合器部件用于与第一爪形离合器部件接合，使得第一爪形离合器部件优选地以尽可能最小游隙驱动第二爪形离合器部件。如果爪形离合器部件彼此适当地匹配，则这种爪形离合器系统允许将输出轴上可用的几乎100％的动力传递到从动轴。此处，具有第二爪形离合器部件的元件可枢转地安装在称为中间轴承的轴承中，所述轴承自身安装在固定在机器上的第二壳体中，以便能够相对于基本上平行于输出轴的所述第二壳体滑动。

第一壳体和中间轴承进一步配备有定心构件，优选地圆锥形定心构件。

为了实现将工具(非机动)联接到机器(机动)，驾驶员操纵机器以使机器更靠近工具。拖曳框架可移动地安装在机器上，并且驾驶员通过将拖曳框架的位置(距地面的高度，特别是相对于垂直线的倾斜度)调整到被拖曳框架的位置而使拖曳框架更靠近被拖曳框架。在被拖曳框架上，由工具承载的联接装置的部分由固持和支撑装置保持在预定位置中，使得当被拖曳框架在大致对应位置(例如几厘米-从0到20)面向拖曳框架时，联接装置的此部分基本上面向联接装置的另一部分定位。

驾驶员操纵以将被拖曳框架挂接到拖曳框架。联接装置的两个部分更靠近彼此。它们布置在机器和工具上，使得第一壳体和中间轴承的圆锥形部分在此操纵期间彼此接触。以此方式，实现这两个联接部分的自动定心，从而使第一爪形离合器部件面向第二爪形离合器部件。匹配系统用于完成将圆锥形部分相对于彼此定心，所述匹配系统例如具有安装在与指状物接合的装置的部分上的至少一个臂(任选地液压地控制)，所述指状物安装在装置的另一部分上。随后，两个爪形离合器部件首先对准，而不彼此接触。当在机器的方向上在两个圆锥形部分之间施加足够力(基于系统的尺寸预定)时，中间轴承通过相对于第二壳体滑动来朝向机器移动，因此允许第一爪形离合器部件的齿与第二爪形离合器部件的齿接触。此处，一个爪形离合器部件的齿将与另一爪形离合器部件的凹槽匹配的可能性极小，但是这可能发生。为了啮合爪形离合器部件，机器的输出轴旋转。预加载构件将中间轴承推向工具，使得在旋转期间，两个爪形离合器部件彼此啮合。联接所述轴。框架随后可以锁定在一起。优选地，与工具相关联的联接装置的部分的固持和支撑构件移位，使得第一壳体可以自由地移动。

如上文所述，锁定可以与此联接操作并行地自动地发生。在解锁之后，以相反顺序执行断开联接。

为了执行解锁，打开每个上夹钳238就足够。此处同样，关于臂220，规定通过用联接轴250(图25)将两个上夹钳238连接而使它们成为一体。随后提供释放汽缸248，以作用于上夹钳238上来打开上夹钳。借助于联接轴250，释放汽缸248随后还控制另一上夹钳238的打开。

所呈现的挂接装置允许农用拖拉机的驾驶员挂接农用工具，而不必离开拖拉机的驾驶站。可以简单地且安全地完成农用工具的机械联接和挂接。不需要对农用工具100和/或农用拖拉机200的挂接进行人工干预。

类似地，无需人工干预就可以移除挂接到农用拖拉机的农用工具，从而限制任何伤害风险。

联接系统允许从拖拉机到工具的完整动力传输。由于轴的完全对准，不会对系统施加磨损或不必要的应力。

一旦挂接，工具的操作不会受到任何影响，就好像工具已直接挂接到拖拉机的三点挂接系统一样。

当然，本发明不限于在图式中描述和说明的优选实施例以及所提及的变体。本发明还涉及在所附权利要求书的范围内本领域技术人员所能达到的所有变体实施例。

Claims (14)

1.一种用于端对端联接两个轴的联接装置，其包括一对爪形离合器部件(16、28)，每个爪形离合器部件被配置成能够固定到待联接的轴的端部，并且所述两个爪形离合器部件(16、28)具有互补形状，其特征在于，第一爪形离合器部件(16)可枢转地安装在第一壳体(6)中，并且第二爪形离合器部件(28)可枢转地安装在中间轴承(8)中，所述中间轴承(8)可滑动地安装在假定为固定的第二壳体(10)中，所述中间轴承(8)能够在平行于待联接的所述两个轴的方向上相对于所述第二壳体(10)滑动，待联接的所述两个轴的方向称为纵向方向，并且在所述第一壳体(6)的方向上弹性地对所述中间轴承(8)预加应力。

2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述第一壳体(6)承载面向所述第二壳体(10)的第一圆锥形表面(32)，其中，所述第二壳体(10)承载面向所述第一壳体(6)的第二圆锥形表面(56)，两个圆锥形表面具有互补形状以实现所述两个轴的对准，其中，所述第一圆锥形表面(32)或所述第二圆锥形表面(56)安装成相对于承载它的所述壳体纵向地滑动，并且其中，所述滑动圆锥形表面(56)在另一圆锥形表面(32)上弹性地预加载。

3.根据权利要求2所述的联接装置，其特征在于，所述滑动圆锥形表面(56)和所述对应壳体(10)配备有延迟构件(58、64)，使得当在所述纵向方向上的预定义最小负载朝向承载所述圆锥形表面(56)的所述壳体(10)施加在所述圆锥形表面上时，能够仅起始所述圆锥形表面(56)的移动。

4.根据权利要求3所述的联接装置，其特征在于，所述延迟构件包括与所述滑动圆锥形表面(56)成一体的至少一个导杆(58)，其中所述导杆(58)包括能够在所述对应壳体(10)内部的孔内滑动的横截面变窄的区域，其中，所述对应壳体(10)包括狭槽(62)，所述狭槽(62)相对于至少部分地接纳所述导杆(58)的所述孔横向地延伸且与所述孔相交，并且其中，具有两个臂的弹性部件(64)容纳在所述狭槽(62)中，所述变窄的横截面布置在所述弹性部件(64)的所述两个臂之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的联接装置，其特征在于，所述联接装置进一步包括连接构件，所述构件包括在每种情况下在爪形离合器部件的每一侧上与所述对应壳体(6)成一体的突起(42)，所述另一壳体(10)一方面在每种情况下承载用于将突起(42)带向外壳的引导构件(218)，并且另一方面承载挂钩(220)，所述挂钩安装成围绕横向轴(222)在所谓的打开位置与所谓的关闭位置之间枢转，在所述打开位置中，允许所述突起(42)进入和离开其外壳，在所述关闭位置中，所述挂钩(220)可以通过防止其离开而将所述突起保持在其外壳中。

6.根据权利要求5所述的联接装置，其特征在于，所述两个挂钩(220)安装成在共同横向轴(222)上枢转，并且其中，所述挂钩(220)的移动由双动式液压缸(244)控制。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的联接装置，其特征在于，至少一个挂钩(220)承载用于与一对夹钳(236、238)配合的锁定销(242)，所述夹钳由与承载所述挂钩(220)的壳体相同的壳体(10)承载，并且布置成使得当所述对应挂钩(220)处于所述关闭位置时，锁定销(242)位于所述夹钳(236、238)之间。

8.根据权利要求7所述的联接装置，其特征在于，对于每一对夹钳，一个夹钳(236)固定且另一夹钳(238)可移动，其中复位弹簧(240)朝向所述固定夹钳(236)对可移动夹钳(238)预加应力，并且其中，汽缸(248)可以作用于所述复位弹簧(240)从而远离所述固定夹钳(236)移动所述可移动夹钳(238)。

9.一种用于将工具挂接到配备有驱动输出轴的机器的提升系统的挂接装置，所述工具例如为农用工具(100)，所述机器例如为农用拖拉机(200)，所述挂接装置包括：

-第一框架，其称为拖曳框架(202)且配备有实现附接到所述机器的所述提升系统的附接部件，

-第二框架，其称为被拖曳框架(102)且配备有实现附接到所述工具的附接部件，

所述拖曳框架(202)和所述被拖曳框架(102)各自具有接合面，所述接合面适用于实现所述被拖曳框架与所述拖曳框架的配对，

-用于在配对位置中将所述被拖曳框架(102)相对地锁定到所述拖曳框架(202)的构件，

其特征在于

所述挂接装置进一步包括根据权利要求1至5中任一项所述的用于端对端联接两个轴的联接装置，

所述联接装置用于安装在所述机器的所述驱动输出轴与所述工具的从动轴之间。

10.根据权利要求6所述的挂接装置，其特征在于，所述被拖曳框架(102)包括安装成在一起关闭位置与打开位置之间枢转的两个臂(116)，在所述一起关闭位置中，所述臂的自由端承载所述联接装置的所述第一壳体(6)，在所述打开位置中，所述臂(116)间隔开且其自由端距所述第一壳体(6)一定距离。

11.根据权利要求6或7中任一项所述的挂接装置，其特征在于，所述拖曳框架(202)具有包括横梁(208)的焊接结构，两条支腿(210)在所述横梁的同一侧上从所述横梁延伸，并且其中，所述被拖曳框架(102)具有焊接结构，所述焊接结构包括上横梁(110)、下横梁(108)以及两个立柱(112)，所述两个立柱(112)将所述下横梁的端部连接到所述上横梁的端部，其中，所述拖曳框架的所述横梁(208)具有至少两个定心销(214)，其中，所述被拖曳框架的所述上横梁(110)包括帽盖(120)，所述帽盖朝向所述拖曳框架延伸且具有各自用于接纳定心销(214)的至少两个外壳(122)。

12.根据权利要求所述8的挂接装置，其特征在于，所述拖曳框架的每个支腿(210)在其自由端处具有板，至少一个锁定指状物(216)布置在所述板上，并且其中，所述被拖曳框架的所述下横梁(108)包括布置成容纳所述锁定指状物的锁定孔(124)。

13.根据权利要求8或9中任一项所述的挂接装置，其特征在于，所述挂接装置包括用于致动所述可枢转地安装的臂(116)的致动构件，所述致动构件与其上布置有至少一个锁定指状物的所述板配合，使得在所述被拖曳框架与所述拖曳框架的锁定位置中，所述臂处于其打开位置。

14.根据权利要求6至9中任一项所述的挂接装置，其特征在于，所述联接装置的所述第一壳体(6)安装在被拖曳框架(102)侧上，而所述第二壳体(10)安装在拖曳框架(202)侧上。

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