CN114025084A - 一种采集设备部件的图像的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种采集设备部件的图像的方法及电子设备，涉及人工智能领域，能够提高对采集设备部件的图像的效率。该方法包括：获取目标设备对应的联动规则；其中，联动规则是基于目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，图像采集设备用于采集目标设备的多个目标部件的图像；根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集多个目标部件的图像。

Description

一种采集设备部件的图像的方法及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及人工智能领域，尤其涉及一种采集设备部件的图像的方法及电子设备。

背景技术

随着电力产业的发展，在电厂(如：发电站或变电站)中电气设备的种类和数量也急剧增加，为了使各个电气设备安全且正常的运行，技术人员常常利用图像采集设备对电气设备的各个部件的图像进行采集，并使用采集到的图像对各个部件的运行状况进行分析。

通过图像采集设备对电气设备的各个部件的图像进行采集的方法是，技术人员通过调整图像采集设备的位置，以使图像采集设备对电气设备的各个部件的图像进行采集。

然而，由于电厂中电气设备的种类和数量较多，因此，通过人工调整图像采集设备的位置的方式对电气设备的各个部件的图像进行采集的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种采集设备部件的图像的方法及电子设备，能够提高对采集设备部件的图像的效率。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种采集设备部件的图像的方法，获取目标设备对应的联动规则；其中，该联动规则是基于上述目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，图像采集设备用于采集上述目标设备中的多个目标部件的图像；根据上述联动规则，控制图像采集设备移动，以使得该图像采集设备采集上述目标设备中的多个目标部件的图像。

本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，电子设备通过获取目标设备对应的联动规则，然后，根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的多个目标部件的图像；如此，并不需要用户针对目标设备的各个目标部件逐个进行人工调整或人工配置图像采集设备的位置，因此，极大的提高了采集设备部件的图像的效率。

一种可能的实现方式中，上述联动规则包括：目标设备的多个目标部件的图像的采集顺序，以及采集相邻目标部件的过程中图像采集设备的移动方向；其中，相邻目标部件是采集顺序相邻的目标部件。

一种可能的实现方式中，上述根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的多个目标部件的图像，包括：根据联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得图像采集设备在第二位置采集第一预览图像；其中，第一位置是采集第一目标部件的图像时图像采集设备所在的位置，第一预览图像中包含第二目标部件的图像，多个目标部件包括第一目标部件和第二目标部件；控制上述图像采集设备调整拍摄倍率中，以使得图像采集设备在该第二位置采集第二预览图像；其中，第二目标部件的图像在上述第二预览图像中满足第一预设条件。

一种可能的实现方式中，上述第二目标部件的图像满足第一预设条件包括：上述第二目标部件的图像在第二预览图像中的占比大于等于阈值。一种可能的实现方式中，上述联动规则包括图像采集设备由采集第一目标部件到采集第二目标部件的过程中的目标移动方向；根据上述联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得该图像采集设备在上述第二位置采集第一预览图像，包括：控制图像采集设备由第一位置向上述目标移动方向移动，并当图像采集设备采集的当前预览图像中包含上述第二目标部件的图像时，将当前预览图像确定为第一预览图像；上述第二位置是采集第一预览图像时该图像采集设备所在的位置。

一种可能的实现方式中，上述第一目标部件是目标设备的多个目标部件中采集顺序最靠前的目标部件；根据所述联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得图像采集设备在第二位置采集第二预览图像之前，还包括：获取上述第一位置，控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在上述第一位置采集第三预览图像；其中，第三预览图像中包含第一目标部件的图像，且第一目标部件的图像满足第二预设条件。

一种可能的实现方式中，上述第二预设条件包括以下至少一种：第一目标部件的图像在第三预览图像中的占比大于等于阈值。

一种可能的实现方式中，关联图像采集设备采集上述第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率，得到上述第二目标部件对应的预置位信息；确定上述目标设备的巡检路线，该巡检路线包括目标设备的各个目标部件分别对应的预置位信息。

一种可能的实现方式中，根据目标设备的类型获取目标设备对应的联动规则，具体包括：控制图像采集设备的移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像；获取该目标设备的图像，并基于目标设备的图像识别目标设备的类型；根据目标设备的类型获取该目标设备对应的联动规则。

本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，通过电子设备控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像，相比现有技术通过人工调整图像采集设备的位置的方式，提高了采集目标设备的图像的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：获取模块和控制模块；获取模块，用于获取目标设备对应的联动规则；其中，该联动规则是基于目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，上述图像采集设备用于采集目标设备的多个目标部件的图像；控制模块，用于根据上述联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集多个目标部件的图像。

一种可能的实现方式中，上述联动规则包括：目标设备的多个目标部件的图像的采集顺序，以及采集相邻目标部件的过程中图像采集设备的移动方向；其中，相邻目标部件是采集顺序相邻的目标部件。

一种可能的实现方式中，上述控制模块具体用于根据联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得该图像采集设备在第二位置采集第一预览图像；其中，上述第一位置是采集第一目标部件的图像时该图像采集设备所在的位置，上述第一预览图像中包含第二目标部件的图像，目标设备的多个目标部件包括上述第一目标部件和上述第二目标部件；控制模块还具体用于控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得该图像采集设备在上述第二位置采集第二预览图像；其中，第二目标部件的图像在第二预览图像中满足第一预设条件。

一种可能的实现方式中，第二目标部件的图像满足上述第一预设条件包括：第二目标部件的图像在第二预览图像中的占比大于等于阈值。

一种可能的实现方式中，上述电子设备还包括：确定模块；上述联动规则包括图像采集设备由采集第一目标部件到采集第二目标部件的过程中的目标移动方向；确定模块具体用于控制图像采集设备由上述第一位置向目标移动方向移动，并当该图像采集设备采集的当前预览图像中包含第二目标部件的图像时，将该当前预览图像确定为第一预览图像；上述第二位置是采集第一预览图像时该图像采集设备所在的位置。

一种可能的实现方式中，获取模块还用于获取第一位置，该第一位置是图像采集设备采集目标设备的图像时所在的位置；该控制模块还用于控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得该图像采集设备在第一位置采集第三预览图像；其中，该第三预览图像中包含第一目标部件的图像，且第一目标部件的图像满足第二预设条件。

一种可能的实现方式中，上述第二预设条件包括以下至少一种：第一目标部件的图像在第三预览图像中的占比大于等于阈值。

一种可能的实现方式中，上述电子设备还包括：关联模块和确定模块；关联模块用于关联图像采集设备采集上述第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率，得到上述第二目标部件对应的预置位信息；确定模块用于确定上述目标设备的巡检路线，该巡检路线包括目标设备的各个目标部件分别对应的预置位信息。

一种可能的实现方式中，一种可能的实现方式中，上述电子设备还包括：识别模块；该控制模块，用于控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像；上述获取模块，还用于获取该目标设备的图像；该识别模块，用于基于上述目标设备的图像识别该目标设备的类型；获取模块具体用于根据目标设备的类型获取该目标设备对应的联动规则。

第三方面，本申请实施例提供一种图像采集装置，包括存储器和处理器，存储器与处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，其中，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得图像采集装置执行第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行上述第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。

应当理解的是，本申请实施例的第二方面至第五方面技术方案及对应的可能的实施方式所取得的有益效果可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实施方式的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种图像采集系统架构示意图一；

图1B为本申请实施例提供的一种图像采集系统架构示意图二；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种联动规则获取流程示意图一；

图6为本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种目标设备图像采集示意图；

图9为本申请实施例提供的一种目标设备的目标部件图像采集示意图一；

图10为本申请实施例提供的一种目标设备的目标部件图像采集示意图二；

图11为本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法流程示意图五；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图一；

图13为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图二。

具体实施方式

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一预览图像和第二预览图像等是用于区别不同的预览图像，而不是用于描述预览图像的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个目标部件是指两个或两个以上的目标部件。

随着电气时代的到来，各个电厂中的电气设备的数量和种类都在急剧增加，为了使电厂中的各个部件能够安全且可靠运行，需要对电厂中的各个电气设备的各个重要部件进行远程监控，以使用户能够实时掌握各个电气设备的运行情况。

通过图像采集设备采集电气设备的各个重要部件的图像的方法是各大电厂实时掌握各个电气设备的运行情况的最常用的方法，该方法具体包括：用户通过手动或配置的方式调整图像采集设备的位置，以使图像采集设备当前的预览图像中包括目标电气设备的图像，然后，用户再次通过手动或配置的方式调整图像采集设备的位置，以使图像采集设备依次采集目标电气设备中各个重要部件的图像，用户根据图像采集设备采集的目标电气设备中各个重要部件的图像，进而掌握该电气设备的运行情况。

然而，由于电厂中电气设备的种类和数量较多，通过用户手动或用户配置来调整图像采集设备的位置，进而采集目标电气设备的各个重要部件的图像的方式效率太低。

基于此，本申请实施例提供了一种采集设备部件的图像的方法及电子设备，电子设备获取目标设备对应的联动规则；其中，联动规则是基于目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，图像采集设备用于采集多个目标部件的图像；电子设备根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集多个目标部件的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，能够提高对采集设备部件的图像的效率。另外，上述电子设备可以是一种云台摄像机，也可以是一种服务器，具体本申请实施例不进行限定。

本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法可以应用于如图1A所示的图像采集系统架构。该图像采集系统架构包括：服务器101、图像采集设备102和目标设备103。

其中，服务器101用于获取目标设备103对应的联动规则，并根据目标设备103对应的联动规则，控制图像采集设备102移动，其中，服务器101可以是一个服务器也可以是多个服务器构成的服务器集群，服务器可以是具有计算能力的计算机或云服务器等设备。

图像采集设备102用于采集目标设备103中各个目标部件的图像，其中，图像采集设备102可以是高清球机、智能云台摄像机或非智能云台摄像机等具有图像采集功能的设备；图像采集设备102部署在目标设备103的附近位置。

目标设备103可以是三相刀闸或两相刀闸等设备，其中，三相刀闸包括A相、B相和C相三个目标部件，A相用于断开或连接A相电线上的电流，B相用于断开或连接B相电线上的电流，C相用于断开或连接C相电线上的电流。

可选的，本申请实施例提供的一种采集设备部件的图像的方法可以应用于如图1B所示的图像采集系统架构。该图像采集系统架构包括：服务器101、图像采集设备102、目标设备103和云台104。

云台104用于承载图像采集设备102，服务器101根据目标设备103对应的联动规则，控制云台104移动，进而图像采集设备102随着云台104的移动而移动。

可选的，如图1B所示的图像采集系统架构中云台104和图像采集设备102可以是一体的(例如：智能云台摄像机)，服务器101根据目标设备103对应的联动规则，控制云台104和图像采集设备102的一体机移动。

示例性的，图2是本申请实施例提供的电子设备(如上述服务器101或云台104)的一种硬件示意图，如图2所示，电子设备包括处理器201、存储器202和网络接口203。

其中，处理器201包括一个或多个CPU。该CPU可以为单核CPU(single-CPU)或多核CPU(multi-CPU)。

存储器202包括但不限于是RAM、ROM、EPROM、快闪存储器、或光存储器等。

可选地，处理器201通过读取存储器202中保存的指令实现本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，或者，处理器201通过内部存储的指令实现本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法。在处理器201通过读取存储器202中保存的指令实现上述实施例中的方法的情况下，存储器202中保存实现本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法的指令。

网络接口203是有线接口(端口)，例如FDDI、GE接口。或者，网络接口203是无线接口。应理解，网络接口203包括多个物理端口，网络接口203用于接收设备部件的图像等。

可选地，电子设备还包括总线204，上述处理器201、存储器202、网络接口203通常通过总线204相互连接，或采用其他方式相互连接。

本申请实施例提供一种采集设备部件的图像的方法，该方法由电子设备执行，如图3所示，该方法可以包括S301-S302。

S301、电子设备获取目标设备对应的联动规则。

上述联动规则是基于目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，图像采集设备用于采集目标设备的多个目标部件的图像，其中，联动规则包括：目标设备的多个目标部件的图像的采集顺序，以及采集相邻目标部件的过程中图像采集设备的移动方向；其中，目标设备的相邻目标部件是采集顺序相邻的目标部件，某个目标部件的位置信息用于指示该目标部件与其他目标部件在目标设备中的相对位置。

应理解，目标部件为目标设备的关键部件或易出故障的部件。

示例性的，当目标设备为三相刀闸时，三相刀闸包括的三个目标部件的相对位置从左到右依次为：C相、B相、A相，如此，当图像采集设备需要从B相移动到A相时，由于A相在B相的右侧，因此，需要将图像采集设备由B相向右移动。

需要说明的是，电子设备可以在本地直接获取目标设备对应的联动规则，也可以是电子设备在其他设备上获取目标设备的联动规则，具体本申请实施例不进行限定。

上述S301的触发条件可以是上述目标设备刚安装完毕，也可以是电子设备第一次运行，具体本申请对S301的触发条件不进行限定。

S302、电子设备根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的多个目标部件的图像。

需要说明的是，上述图像采集设备的移动包括：在水平方向上的移动和/或垂直方向上的移动。

可选的，上述控制图像采集设备移动可以是控制承载图像采集设备的云台移动，在本申请实施例中提到的图像采集设备的移动均可以是承载图像采集设备的云台移动，后续不再说明。

本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，电子设备通过获取目标设备对应的联动规则，然后，根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的多个目标部件的图像；如此，并不需要用户针对目标设备的各个目标部件逐个进行人工调整或人工配置图像采集设备的位置，因此，极大的提高了采集设备部件的图像的效率。

可选的，结合图3，如图4所示，上述S301具体包括S401。

S401、电子设备根据目标设备的类型获取目标设备对应的联动规则。

可选的，上述步骤可以是：用户在电子设备或其他设备(例如：服务器)中配置目标设备的类型与联动规则的对应关系；然后，电子设备根据目标设备的类型在本地或其他设备中查询该目标设备的类型对应的联动规则。

可选的，上述S401可以基于联动规则模型实现，具体如图5所示，包括：S501-S502。

S501、电子设备将目标设备的类型输入联动规则模型，得到输出结果。

需要说明的是，联动规则模型用于识别目标设备的类型对应的联动规则的标识。

应理解，联动规则模型是基于多个目标设备的类型和多个目标设备的标签训练得到的，其中，目标设备的标签用于表征：目标设备的类型所对应的联动规则的标识。

上述输出结果包括：目标设备对应的联动规则的标识。

S502、电子设备根据目标设备对应的联动规则的标识，获取目标设备的联动规则。

需要说明的是，电子设备根据联动规则的标识查询本地或其他设备的联动规则表或配置信息，获取具体的联动规则，具体本申请实施例对获取联动规则的方式不进行限定。

可选的，如图6所示，在S401之前，本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，还包括：S601-S602。

S601、电子设备控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像。

电子设备调整图像采集设备的位置是以依次递增的方式进行的，例如，图像采集设备可以先将一个小的区域的预览图像发送至电子设备，电子设备对该预览图像进行识别，判断该预览图像中是否存在目标设备的图像，若存在，则图像采集设备采集目标设备的图像；若不存在，图像采集设备在该小的区域的基础上扩大区域，将扩大后的区域的预览图像发送至电子设备，以此往复直至电子设备识别到目标设备。又例如，图像采集设备可以先将一个拍摄位置的预览图像发送至电子设备，电子设备对该预览图像进行识别，判断该预览图像中是否存在目标设备的图像，若存在，则图像采集设备采集目标设备的图像；若不存在，图像采集设备在该拍摄位置的基础上往某个方向移动，将移动后的拍摄位置的预览图像发送至电子设备，以此往复直至电子设备识别到目标设备。

S602、电子设备获取目标设备的图像，并基于目标设备的图像识别目标设备的类型。

需要说明的是，上述电子设备获取目标设备的图像，可以是图像采集设备主动将采集到的目标设备的图像发送给电子设备，也可以是电子设备主动向图像采集设备获取目标设备的图像，具体电子设备获取目标设备的图像的方式本申请实施例不进行限定。

上述步骤可以通过图像识别模型实现的，具体为：电子设备将获取的目标设备的图像输入至图像识别模型，图像识别模型输出图像识别结果，其中，该输出的图像识别结果用于指示目标设备的类型。

应理解，上述图像识别模型是基于多个不同类型的目标设备的图像和目标设备的标签训练得到的，其中，目标设备的标签用于指示目标设备的类型。

本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，通过电子设备控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像，相比现有技术通过人工调整图像采集设备的位置的方式，提高了采集目标设备的图像的效率。

可选的，结合图3、图4或图6，如图7所示，上述S302具体包括：S701-S704。

S701、电子设备获取第一位置。

需要说明的是，上述第一位置是图像采集设备采集目标设备的图像时所在的位置。

上述获取第一位置可以是图像采集设备将采集目标设备的图像时所在的位置发送给电子设备，也可以电子设备主动向图像采集设备获取图像采集设备将采集目标设备的图像时所在的位置，具体本申请实施例不进行限定。

示例性的，如图8所示，图像采集设备在位置A处采集三相刀闸的图像，并将当前的位置A发送至电子设备，电子设备将位置A作为第一位置。

S702、电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在第一位置采集第三预览图像。其中，第三预览图像中包含第一目标部件的图像，其中，第一目标部件为：目标设备中多个目标部件中采集顺序最靠前的目标部件，也就是说，采集第一目标部件的图像的位置为第一位置；且第一目标部件的图像满足第二预设条件。

需要说明的是，电子设备控制图像采集设备拍摄倍率的过程，可以理解为：电子设备控制图像采集设备采集图像时图像采集设备的视野大小，其中，拍摄倍率越大，图像采集设备的视野范围越小，同一拍摄对象的图像在预览图像中的占比越大；拍摄倍率越小，图像采集设备的视野范围越大，同一拍摄对象的图像在预览图像中的占比越小。

示例性的，基于上述S701的示例，图像采集设备在位置A点采集三相刀闸的图像，因此，电子设备将位置A作为第一位置，如图9所示，电子设备控制图像采集设备在位置A采集三相刀闸的B相(第一目标部件)的图像。

上述第二预设条件包括：

上述第一目标部件的图像在第三预览图像中的占比大于等于阈值。

示例性的，基于上述实例，假设阈值是50％，电子设备控制图像采集设备在第一位置采集第三预览图像时调整拍摄倍率使第一目标部件的图像在第三预览图像中的占比为50％，此刻第一目标部件的图像满足第二预设条件。

S703、电子设备根据目标设备的联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得图像采集设备在第二位置采集第一预览图像。其中，第一预览图像中包含第二目标部件的图像。

需要说明的是，上述联动规则中采集相邻目标部件的过程中图像采集设备的移动方向包括：图像采集设备由采集第一目标部件到采集第二目标部件的过程中的目标移动方向，如下表1所示，当第一目标部件为三相刀闸的B相，第二目标部件为三相刀闸的A相时，当图像采集设备由采集第一目标部件到采集第二目标部件的过程中，图像采集设备应该向右移动。

表1

上述步骤具体包括：电子设备控制图像采集设备由第一位置向目标移动方向移动，并当图像采集设备采集的当前预览图像中包含第二目标部件的图像时，将当前预览图像确定为第一预览图像；当图像采集设备采集的当前预览图像中不包含第二目标部件的图像时，将图像采集设备继续向目标移动方向移动，以此往复直至图像采集设备当前的预览图像中包含第二目标部件，上述第二位置是采集第一预览图像时图像采集设备所在的位置。

可选的，当图像采集设备采集的当前预览图像中包含第二目标部件的图像时，还可以进一步判断是否满足第二目标部件的图像在当前预览图像中居中显示，或者第二目标部件的图像在当前预览图像中的位置位于预设范围的条件。示例性的，预设范围可以是以预览图像中心点为圆心绘制的预设半径的圆。若不满足，可减少移动步长尝试往目标移动方向或目标移动方向的相反方向等其他方向移动，直至满足条件。当确定第二目标部件的图像在当前预览图像中居中显示，或者确定第二目标部件的图像在当前预览图像中的位置位于预设范围时，将当前预览图像确定为第一预览图像，并把采集第一预览图像时图像采集设备所在的位置确定为第二位置。

应理解，上述目标设备中的多个目标部件包括上述第一目标部件和上述第二目标部件，第一目标部件与第二目标部件是采集顺序相邻的两个目标部件。

示例性的，基于S702的示例，如图10所示，三相刀闸中A相在B相的右边，三相刀闸对应的联动规则如上表1所示，将图像采集向右移动至位置B’时，图像采集设备当前的预览画面中不包括第二目标部件，因此，将图像采集设备继续向右移动直至位置B时，图像采集设备当前的预览画面中包括第二目标部件，电子设备将位置B确定为第二位置。

需要说明的是，上述确定当前预览图像中是否包含第二目标部件的图像的方法，具体包括：将当前预览图像和目标查找对象(目标查找对象包括：目标设备或目标设备的目标部件)输入至目标对象查找模型，该目标对象查找模型输出查找结果，其中，上述查找结果用于指示当前预览图像中是否存在目标查找对象。

(可选的)S704、电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在第二位置采集第二预览图像。其中，第二目标部件的图像在第二预览图像中满足第一预设条件。

上述，第一预设条件包括：

第二目标部件的图像在第二预览图像中的占比大于等于阈值。

上述第一预设条件与S702部分的第二预设条件类似，具体可参考S702部分关于第二预设条件的相关描述，此处不再赘述。

上述S701-S704示意出了，使用联动规则，采集第一个目标设备和第二个目标设备的过程，其中，这里的第一个目标设备和第二个目标设备是按照采集顺序由前到后的顺序确定的。当上述多个目标部件还包括其他目标部件时，后续，对于该其他目标部件中的任意一个目标部件(标记为第三目标部件)来说，上述方法还可以包括：电子设备根据目标设备的联动规则，控制图像采集设备由预设位置移动至第三位置，以使得图像采集设备在第三位置采集第四预览图像，第四预览图像中包含第三目标部件的图像。可选的，电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在第三位置采集第五预览图像。其中，第三目标部件的图像在第五预览图像中满足第三预设条件。其中，预设位置可以是采集“该多个目标部件中的除第三目标部件之外的任意一个目标部件”时，图像采集设备所处的位置。

例如，假设三相刀闸(目标设备)的联动规则如上表1所示，且图像采集设备的当前位置为采集三相刀闸B相的图像时的位置(简称：位置B)，电子设备根据三相刀闸的联动规则控制图像采集设备由位置B移动至位置A(该过程为B->A)，以使得图像采集设备在位置A时的预览图像中包含三相刀闸的A相的图像；然后，电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在位置A采集三相刀闸的A相的图像。然后，电子设备根据上表1所示的联动规则，电子设备控制图像采集设备向左移动直至位置C(该过程为A->C)，以使得图像采集设备在位置C时的预览图像中包含三相刀闸的C相的图像；然后，电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在位置C采集三相刀闸的C相的图像。

又例如，假设三相刀闸(目标设备)的联动规则如下表2所示，且图像采集设备的当前位置为采集三相刀闸B相的图像时的位置(简称：位置B)，电子设备根据三相刀闸的联动规则控制图像采集设备由位置B移动至位置A(该过程为B->A)，以使得图像采集设备在位置A时的预览图像中包含三相刀闸的A相的图像；当图像采集设备在位置A采集完三相刀闸的A相的图像后，图像采集设备向左移动回到位置B；然后，电子设备根据上表2所示的联动规则，电子设备控制图像采集设备向左移动直至位置C(该过程为B->C)，以使得图像采集设备在位置C时的预览图像中包含三相刀闸的C相的图像；然后，电子设备控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在位置C采集三相刀闸的C相的图像。

表2

可选的，结合图7，如图11所示，本申请实施例提供的采集设备部件的图像的方法，还包括：S1101-S1102。

S1101、电子设备关联图像采集设备采集第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率，得到第二目标部件对应的预置位信息。

需要说明的是，上述预设位信息包括图像采集设备采集第二目标部件时的位置坐标信息和拍摄倍率的参数信息。

S1102、电子设备确定目标设备的巡检路线。

上述巡检路线包括目标设备的各个目标部件分别对应的预置位信息；也就是说，巡检路线包括包括图像采集设备采集目标设备中各个目标部件时的位置信息和拍摄倍率。

需要说明的是，电子设在确定目标设备的巡检路线后，在下次采集目标设备的目标部件的图像时，直接根据巡检路线调整图像采集设备的位置和拍摄倍率。

示例性的，假设图像采集设备需要采集三相刀闸中B相图像的位置信息时，根据三相刀闸的巡检路线中B相的预置位信息，获取图像采集设备采集三相刀闸中B相的图像时的位置信息和拍摄倍率，然后，控制图像采集设备在该位置使用该拍摄倍率采集B相的图像。相应地，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备用于执行上述采集设备部件的图像的方法中各个步骤，本申请实施例可以根据上述方法示例对该电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出上述实施例中所涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。如图12所示，该电子设备包括：获取模块1201和控制模块1202。

获取模块1201用于获取目标设备对应的联动规则，例如执行上述方法实施例中的步骤S301。

控制模块1202用于根据联动规则，控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的多个目标部件的图像，例如执行上述方法实施例中的步骤S302。

可选的，控制模块1202具体用于根据目标设备的联动规则，控制图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得图像采集设备在第二位置采集第一预览图像，例如执行上述方法实施例中的步骤S703。

控制模块1202还具体用于控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在第二位置采集第二预览图像，例如执行上述方法实施例中的步骤S704。

可选的，本申请实施例提供的电子设备还包括：确定模块1203。

确定模块1203用于控制图像采集设备由第一位置向目标移动方向移动，并当图像采集设备采集的当前预览图像中包含第二目标部件的图像时，将当前预览图像确定为第一预览图像。

可选的，获取模块1201还用于获取所述第一位置，例如执行上述方法实施例中的步骤S701。

控制模块1202还控制图像采集设备调整拍摄倍率，以使得图像采集设备在第一位置采集第三预览图像，例如执行上述方法实施例中的步骤S702。

可选的，获取模块1201具体用于根据目标设备的类型获取目标设备对应的联动规则，例如执行上述方法实施例中的步骤S401。

可选的，本申请实施例提供的电子设备还包括：关联模块1205。

关联模块1205用于关联图像采集设备采集第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率，得到第二目标部件对应的预置位信息，例如执行上述方法实施例中的步骤S1101。

确定模块1203还用于确定目标设备的巡检路线，例如执行上述方法实施例中的步骤S1102。

可选的，本申请实施例提供的电子设备还包括：识别模块1204。

控制模块1202用于控制图像采集设备移动，以使得图像采集设备采集目标设备的图像，例如执行上述方法实施例中的步骤S601。

识别模块1204用于获取目标设备的图像，并基于目标设备的图像识别目标设备的类型，例如执行上述方法实施例中的步骤S602。

上述电子设备的各个模块还可以用于执行上述方法实施例中的其他动作，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的电子设备的结构示意图如图13所示。在图13中，电子设备包括：处理模块1301和通信模块1302。处理模块1301用于对电子设备的动作进行控制管理，例如，执行上述控制模块1202、确定模块1203、识别模块1204以及关联模块1205执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块1302用于支持电子设备收发信号，例如执行上述获取模块1201。如图13所示，电子设备还可以包括存储模块1303，存储模块1303用于存储电子设备的程序代码和时间范围的计数等。

其中，处理模块1301可以是处理器或控制器，例如图2中的处理器201。通信模块1302可以是收发器、RF电路或通信接口等，例如图2中的网络接口203。存储模块1303可以是存储器，例如图2中的内部存储器202。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))方式或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、磁盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drives，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种采集设备部件的图像的方法，其特征在于，包括：

获取目标设备对应的联动规则；其中，所述联动规则是基于所述目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，所述图像采集设备用于采集所述多个目标部件的图像；

根据所述联动规则，控制所述图像采集设备移动，以使得所述图像采集设备采集所述多个目标部件的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动规则包括：

所述多个目标部件的图像的采集顺序，以及采集相邻目标部件的过程中所述图像采集设备的移动方向；其中，所述相邻目标部件是采集顺序相邻的目标部件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述联动规则，控制所述图像采集设备移动，以使得所述图像采集设备采集所述多个目标部件的图像，包括：

根据所述联动规则，控制所述图像采集设备由第一位置移动至第二位置，以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第一预览图像；其中，所述第一位置是采集第一目标部件的图像时所述图像采集设备所在的位置，所述第一预览图像中包含第二目标部件的图像，所述多个目标部件包括所述第一目标部件和所述第二目标部件；

控制所述图像采集设备调整拍摄倍率，以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第二预览图像；其中，所述第二目标部件的图像在所述第二预览图像中满足第一预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第二目标部件的图像满足所述第一预设条件包括：

所述第二目标部件的图像在所述第二预览图像中的占比大于等于阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述联动规则包括所述图像采集设备由采集所述第一目标部件到采集所述第二目标部件的过程中的目标移动方向；

所述根据所述联动规则，控制所述图像采集设备由所述第一位置移动至第二位置，以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第一预览图像，包括：

控制所述图像采集设备由所述第一位置向所述目标移动方向移动，并当所述图像采集设备采集的当前预览图像中包含所述第二目标部件的图像时，将所述当前预览图像确定为所述第一预览图像；所述第二位置是采集所述第一预览图像时所述图像采集设备所在的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

关联所述图像采集设备采集所述第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率，得到所述第二目标部件对应的预置位信息；

确定所述目标设备的巡检路线，所述巡检路线包括所述目标设备的各个目标部件分别对应的预置位信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标设备的类型获取目标设备对应的联动规则，具体包括：

控制所述图像采集设备移动，以使得所述图像采集设备采集所述目标设备的图像；

获取所述目标设备的图像，并基于所述目标设备的图像识别所述目标设备的类型；

根据所述目标设备的类型获取所述目标设备对应的联动规则。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：获取模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取目标设备对应的联动规则；其中，所述联动规则是基于所述目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则，所述图像采集设备用于采集所述多个目标部件的图像；

所述控制模块，用于根据所述联动规则，控制所述图像采集设备移动，以使得所述图像采集设备采集所述多个目标部件的图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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