CN114024468A - 电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，是一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法，其前者包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器、外部继电器、配电箱和多个控制装置，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，多个控制装置均设置在配电箱内；控制电源与外部继电器的线圈连接。本发明通过设置PLC控制器接收各个电机的运行电流模拟量，并将运行电流模拟量与所有电机电流的平均值进行比较，通过运行电流的大小判断各个电机运行过程中有没有出现过载、轻载或者空载的问题，从而对各个电机的运行转速进行控制，使所有电机同步运行，对应电机的减速机的转速同步。

Description

电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，是一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法。

背景技术

电石炉环形加料机由多台电机链接多台减速机，一般情况为三台电机链接三台减速机，相隔120度均匀分布在圆形轨道上，三台电机同时供电直接启动同步运行，在设备使用初期，减速机减速比相同，三台电机同步运行负荷由三台电机均匀分配，当运行一段时间后，减速机、驱动轮出现磨损，导致各驱动轮输出转速出现或大或小的偏差（不同步），这些偏差反映到电机运行后就会出现电机过载（超电流）和电机轻载或空载运行，致使其中一台电机超负荷，一台减速机负重大磨损加剧，而另外两台减速机被反向拖动，导致出力较大电机和减速机磨损加大，最终导致设备寿命降低。

发明内容

本发明提供了一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉环形加料机的所有电机同时运行存在的减速机驱动轮出现磨损，导致各个电机驱动轮输出的转速不同步的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器、外部继电器、配电箱和多个控制装置，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，多个控制装置均设置在配电箱内；控制电源与外部继电器的线圈连接，外部继电器的常开接点与PLC控制器连接；每个控制装置均包括变频器和模拟量模块，三相交流电源与变频器连接，变频器分别与模拟量模块、PLC控制器、对应的一个故障显示灯和对应的一个运行显示灯连接，模拟量模块与PLC控制器连接；所有控制装置的变频器依次串联。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述还可包括配电箱，每个控制装置均设置在配电箱内，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与变频器的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，变频器分别与对应的一个故障显示灯和对应的一个运行显示灯连接。

上述还可包括断路器和熔断器，断路器的数量与变频器的数量相对应，断路器分别与三相交流电和对应的变频器连接；熔断器的1端口与三相交流电的其中一相电连接，熔断器的2端口分别与变频器和PLC控制器连接。

上述变频器可为ACS510变频器，变频器上的L1端口、L2端口和L3端口与断路器连接；变频器的RO2C端口和变频器的RO3C端口均与熔断器的2端口连接，变频器的RO3B端口与对应的一个运行显示灯连接，变频器的RO2B端口与对应的一个故障显示灯连接。

上述模拟量模块可为西门子EM235CN模拟量模块，模拟量模块的A+端口和模拟量模块的A-端口分别与变频器的A01端口和变频器的AGND端口连接，模拟量模块的A-端口与PLC控制器连接，模拟量模块的IO端口和模拟量模块的MO端口分别与变频器的AI1端口和变频器的AGND端口连接。

上述PLC控制器可为西门子PLC S7-00 226PLC控制器。

本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置的控制方法，每个控制装置均控制对应的一台电机，其中，一个控制装置控制对应的一台电机，包括以下步骤：

（1）变频器的输入端子与三相交流电源连接，变频器的输出端子连接至电机的接线端，电机的外壳接地，变频器分别与模拟量模块和PLC控制器连接，模拟量模块和PLC控制器连接；

（2）变频器检测：打开控制电源，外部继电器的线圈得电励磁，外部继电器的常开接点吸合导通给PLC控制器供电，PLC控制器输出检测信号至变频器，变频器将检测信号反馈至PLC控制器，PLC控制器接收到反馈的检测信号，完成变频器的检测；

（3）监测电机的运行电流：PLC控制器输出对应的启动命令至变频器，变频器接收启动命令并驱动电机运行，变频器将电机的运行电流以4至20mA模拟量形式传输至模拟量模块，模拟量模块输出运行电流模拟量至PLC控制器；

PLC控制器将接收到的运行电流模拟量与PLC控制器中存储的所有电机电流的平均值进行比较，若接收到的运行电流模拟量大于平均值，则PLC输出降低转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将降低转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷减小，以此降低电机的转速；

若PLC控制器接收到的运行电流模拟量小于平均值，则PLC控制器输出提升转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将提升转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷增大，以此增加电机的转速；

若PLC控制器接收到的运行电流模拟量趋近平均值，则PLC控制器不动作。

本发明通过设置PLC控制器接收各个电机的运行电流模拟量，并将运行电流模拟量与所有电机电流的平均值进行比较，通过运行电流的大小判断各个电机运行过程中有没有出现过载、轻载或者空载的问题，从而对各个电机的运行转速进行控制，使所有电机同步运行，防止出现其中一台电机超负荷，使得与电机相连接的减速机负重大磨损加剧，而另外两台减速机被反向拖动，导致出力较大电机和减速机磨损加大，最终导致设备寿命降低的问题，便于所有电机同时运行时，对应电机的减速机的转速同步。

附图说明

附图1为本发明实施例的电路结构示意图。

附图2为本发明实施例中变频器的一种电路连接结构示意图。

附图3为本发明实施例中PLC控制器与模拟量模块之间的一种电路连接结构示意图。

附图4为本发明实施例中显示灯的一种电路连接结构示意图。

附图5为本发明实施例中配电箱的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为PLC控制器，2为模拟量模块一，3为模拟量模块二，4为模拟量模块三，5为电机一，6为电机二，7为电机三，8为配电箱，9为运行显示灯，10为故障显示灯,1QF为断路器一，2QF为断路器二，3QF为断路器三，1BP为变频器一，2BP为变频器二，3BP为变频器三，FU为熔断器，KA为常开接点。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例一：如附图1所示，该电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器1、外部继电器、配电箱8和多个控制装置，配电箱8上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯9和一个故障显示灯10，多个控制装置均设置在配电箱8内；控制电源与外部继电器的线圈连接，外部继电器的常开接点KA与PLC控制器1连接；每个控制装置均包括变频器和模拟量模块，三相交流电源与变频器连接，变频器分别与模拟量模块、PLC控制器1、对应的一个故障显示灯10和对应的一个运行显示灯9连接，模拟量模块与PLC控制器1连接；所有控制装置的变频器依次串联。

上述每个变频器在使用时分别与对应的电机连接，用于对不同电机的转速进行控制，便于使各个电机驱动轮输出的转速同步；每个模拟量模块均用于采集对应的变频器输出的运行电流模拟量并输出至PLC控制器1，同时模拟量模块接收PLC控制器1输出的对应的转速控制信号，并将转速控制信号以模拟量形式传输至对应的变频器。

上述散热片用于配电箱8的降温和散热；运行显示灯9通过显示灯亮来显示对应的变频器处于运行状态；故障显示灯10通过显示灯亮来显示对应的变频器处于故障状态。

本实施例中以三个控制装置对三台电机进行转速控制为例进行说明，如附图2所示，三个控制装置分别为控制装置一、控制装置二和控制装置三，三台电机分别为电机一5、电机二6和电机三7，则：

控制装置一包括变频器一1BP和模拟量模块一2，变频器一1BP的输入端子与三相交流电源连接，变频器一1BP的输出端子连接至电机一5的接线端，电机一5的外壳接地，变频器一1BP分别与模拟量模块一2和PLC控制器1连接，模拟量模块一2和PLC控制器1连接；

控制装置二包括变频器二2BP和模拟量模块二3，变频器二2BP的输入端子与三相交流电源连接，变频器二2BP的输出端子连接至电机二6的接线端，电机二6的外壳接地，变频器二2BP分别与变频器一1BP、模拟量模块二3和PLC控制器1连接，模拟量模块二3和PLC控制器1连接；

控制装置三包括变频器三3BP和模拟量模块三4，变频器三3BP的输入端子与三相交流电源连接，变频器三3BP的输出端子连接至电机三7的接线端，电机三7的外壳接地，变频器三3BP分别与变频器二2BP、模拟量模块三4和PLC控制器1连接，模拟量模块三4和PLC控制器1连接。

工作时，工作人员手动控制控制电源打开，使外部继电器的线圈得电励磁，从而外部继电器的常开接点KA吸合导通给PLC控制器1供电，PLC控制器1输出检测信号至变频器一1BP，由于变频器一1BP、变频器二2BP、变频器三3BP、PLC控制器1依次串联在一起，使得检测信号依次通过变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP反馈输出至PLC控制器1，PLC控制器1接收到反馈的检测信号，完成所有变频器的检测，之后PLC控制器1输出启动命令分别至变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP，使变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP接收启动命令并分别驱动电机一5、电机二6和电机三7运行，具体过程为：

1、监测电机一5的运行电流：PLC控制器1输出对应的启动命令至变频器一1BP，变频器一1BP接收启动命令并驱动电机一5运行，变频器一1BP将电机一5的运行电流以4至20mA模拟量形式传输至模拟量模块一2，模拟量模块一2输出运行电流模拟量至PLC控制器1，PLC控制器1将接收到的运行电流模拟量与PLC控制器1中存储的三台电机电流的平均值进行比较，若接收到的运行电流模拟量大于平均值，则PLC输出降低转速控制信号至模拟量模块一2，模拟量模块一2将降低转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器一1BP，使得变频器一1BP的输出负荷减小，以此降低电机一5的转速；若PLC控制器1接收到的运行电流模拟量小于平均值，则PLC输出提升转速控制信号至模拟量模块一2，模拟量模块一2将提升转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器一1BP，使得变频器一1BP的输出负荷增大，以此增加电机一5的转速；若PLC控制器1接收到的运行电流模拟量趋近平均值，则PLC控制器1不动作；

2、电机二6和电机三7的运行电流监测过程与上述电机一5的运行电流监测过程相同，此处不再赘述，当PLC控制器1接收到的电机一5、电机二6和电机三7中每个电机的运行电流均与平均值趋近时，则认为此时电机一5、电机二6和电机三7的运行电流相等，减速机的负荷相等。

综上本发明通过设置PLC控制器1接收各个电机的运行电流模拟量，并将运行电流模拟量与所有电机电流的平均值进行比较，通过运行电流的大小判断各个电机运行过程中有没有出现过载、轻载或者空载的问题，从而对各个电机的运行转速进行控制，使所有电机同步运行，防止出现其中一台电机超负荷，使得与电机相连接的减速机负重大磨损加剧，而另外两台减速机被反向拖动，导致出力较大电机和减速机磨损加大，最终导致设备寿命降低的问题，便于所有电机同时运行时，对应电机的减速机的转速同步。

可根据实际需要，对上述电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，还包括断路器和熔断器FU，断路器的数量与变频器的数量相对应，断路器分别与三相交流电和对应的变频器连接；熔断器FU的1端口与三相交流电的其中一相电连接，熔断器FU的2端口分别与变频器和PLC控制器1连接。

上述断路器用于控制对应的变频器与三相交流电源之间的通断状态；熔断器FU起到保护作用，防止电路短路或者过流损坏电路元件。

如附图1、2所示，变频器为ACS510变频器，变频器上的L1端口、L2端口和L3端口与断路器连接；变频器的RO2C端口和变频器的RO3C端口均与熔断器FU的2端口连接，变频器的RO3B端口与对应的一个运行显示灯9连接，变频器的RO2B端口与对应的一个故障显示灯10连接。

根据需要，PLC控制器1可为西门子PLC S7-00 226PLC控制器1，此时PLC控制器1的1L端口与变频器的+24V端口连接，PLC控制器1的QO.0端口与变频器的DI1端口连接，PLC控制器1的QO.3端口与变频器的DI5端口连接；PLC控制器1的IO.0端口与首个变频器的RO1C端口连接，变频器串联时前一个变频器的RO1B端口与后一个变频器的RO1C端口连接，最后一个变频器的RO1B端口与PLC控制器1的L+端口连接；PLC控制器1的IO.2端口和PLC控制器1的L+端口均与外部继电器的常开接点KA连接。

根据上述，当控制装置为三个时，则对应的连接连接方式为：

1、PLC控制器1与每个变频器之间的连接方式为：PLC控制器1的1L端口分别与变频器一1BP的+24V端口、变频器二2BP的+24V端口和变频器三3BP的+24V端口连接，PLC控制器1的QO.0端口与变频器一1BP的DI1端口连接，PLC控制器1的QO.1端口与变频器二2BP的DI1端口连接，PLC控制器1的QO.2端口与变频器三3BP的DI1端口连接，PLC控制器1的QO.3端口分别与变频器一1BP的DI5端口、变频器二2BP的DI5端口和变频器三3BP的DI5端口连接；PLC控制器1的IO.0端口与变频器一1BP的RO1C端口连接，变频器一1BP的RO1B端口与变频器二2BP的RO1C端口连接，变频器二2BP的RO1B端口与变频器三3BP的RO1C端口连接，变频器三3BP的RO1B端口与PLC控制器1的L+端口连接；

2、每个变频器与对应的断路器之间的连接方式为：断路器分别为断路器一1QF、断路器二2QF和断路器三3QF，变频器一1BP的L1端口、L2端口和L3端口均与断路器一1QF连接，变频器二2BP的L1端口、L2端口和L3端口均与断路器二2QF连接，变频器三3BP的L1端口、L2端口和L3端口均与断路器三3QF连接；

3、每个变频器与对应的显示灯之间的连接方式为：变频器一1BP的RO3B端口与对应的一个运行显示灯9连接，变频器一1BP的RO2B端口与对应的一个故障显示灯10连接；变频器二2BP的RO3B端口与对应的一个运行显示灯9连接，变频器二2BP的RO3B端口与对应的一个故障显示灯10连接；变频器三3BP的RO3B端口与对应的一个运行显示灯9连接，变频器三3BP的RO3B端口与对应的一个故障显示灯10连接。

综上通过PLC控制器1与三个变频器之间的连接，用于将变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP与PLC控制器1串联在一起，形成串联电路，使PLC控制器1接收变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP反馈的检测信号，判断此时变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP是否正常运行，若PLC控制器1接收到反馈信号，则表示变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP正常运行；若PLC控制器1没有接收到反馈信号，则表示变频器一1BP、变频器二2BP和变频器三3BP没有正常运行，即变频器一1BP、变频器二2BP或变频器三3BP存在故障（例如线路接触不良）。

上述PLC控制器1的QO.0端口与变频器一1BP的DI1端口连接，用于输出启动/停止命令至变频器一1BP；PLC控制器1的QO.1端口与变频器二2BP的DI1端口连接，用于输出启动/停止命令至变频器二2BP；PLC控制器1的QO.2端口与变频器三3BP的DI1端口连接，用于输出启动/停止命令至变频器三3BP；PLC控制器1的QO.3端口分别与变频器一1BP的DI5端口、变频器二2BP的DI5端口和变频器三3BP的DI5端口连接，用于根据电机一5、电机二6和电机三7的运行电流，选择对应的加速曲线。

上述当变频器一1BP正常运行时，则变频器一1BP输出220V电压信号至对应的运行显示灯9，使对应的运行显示灯9发亮，显示此时变频器一1BP处于正常运行状态；当变频器一1BP出现故障时（比如电路接触不良），变频器一1BP输出200V电压信号至对应的故障显示灯10，使对应的故障显示灯10发亮，显示此时变频器一1BP处于故障状态，由此便于工作人员直接通过显示灯的显示查看此时变频器一1BP的运行状态。

上述PLC控制器1的IO.2端口和PLC控制器1的L+端口均与外部继电器的常开接点KA连接，用于将PLC控制器1与控制电源连接，通过外部工作人员手动闭合控制电源开关，使外部继电器线圈得电励磁，从而外部继电器的常开接点KA吸合导通，用于给PLC控制器1提供工作电源。

如附图3所示，模拟量模块为西门子EM235CN模拟量模块，模拟量模块的A+端口和模拟量模块的A-端口分别与变频器的A01端口和变频器的AGND端口连接，模拟量模块的A-端口与PLC控制器1连接，模拟量模块的IO端口和模拟量模块的MO端口分别与变频器的AI1端口和变频器的AGND端口连接。

根据上述，当控制装置为三个时，则对应的模拟量模块分别为模拟量模块一2、模拟量模块二3和模拟量模块三4，则模拟量模块一2与PLC控制器1和对应的变频器一1BP的端口连接方式为：模拟量模块一2的A+端口和模拟量模块一2的A-端口分别与变频器一1BP的A01端口和变频器一1BP的AGND端口连接，模拟量模块一2的A-端口分别与PLC控制器1的1M端口和PLC控制器1的M端口连接，模拟量模块一2的IO端口和模拟量模块一2的MO端口分别与变频器一1BP的AI1端口和变频器一1BP的AGND端口连接；其中模拟量模块二3和模拟量模块三4的端口连接方式与上述模拟量模块一2的连接方式相同，此处不再赘述。

上述模拟量模块一2的A+端口和模拟量模块一2的A-端口分别与变频器一1BP的A01端口和变频器一1BP的AGND端口连接，用于接收变频器一1BP输出的电机一5的运行电流模拟量；模拟量模块一2的A-端口分别与PLC控制器1的1M端口和PLC控制器1的M端口连接，用于采集模拟量模块一2接收的电机一5的运行电流模拟量；模拟量模块一2的IO端口和模拟量模块一2的MO端口分别与变频器一1BP的AI1端口和变频器一1BP的AGND端口连接，用于将转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器一1BP调节转速。

实施例二：一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置的控制方法，每个控制装置均控制对应的一台电机，其中，一个控制装置控制对应的一台电机，包括以下步骤：

S201，变频器的输入端子与三相交流电源连接，变频器的输出端子连接至电机的接线端，电机的外壳接地，变频器分别与模拟量模块和PLC控制器1连接，模拟量模块和PLC控制器1连接；

S202，变频器检测：打开控制电源，外部继电器的线圈得电励磁，外部继电器的常开接点KA吸合导通给PLC控制器1供电，PLC控制器1输出检测信号至变频器，变频器将检测信号反馈至PLC控制器1，PLC控制器1接收到反馈的检测信号，完成变频器的检测；

S203，监测电机的运行电流：PLC控制器1输出对应的启动命令至变频器，变频器接收启动命令并驱动电机运行，变频器将电机的运行电流以4至20mA模拟量形式传输至模拟量模块，模拟量模块输出运行电流模拟量至PLC控制器1；

PLC控制器1将接收到的运行电流模拟量与PLC控制器1中存储的所有电机电流的平均值进行比较，若接收到的运行电流模拟量大于平均值，则PLC输出降低转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将降低转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷减小，以此降低电机的转速；

若PLC控制器1接收到的运行电流模拟量小于平均值，则PLC控制器1输出提升转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将提升转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷增大，以此增加电机的转速；

若PLC控制器1接收到的运行电流模拟量趋近平均值，则PLC控制器1不动作。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (6)

1.一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，其特征在于包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器、外部继电器、配电箱和多个控制装置，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，多个控制装置均设置在配电箱内；控制电源与外部继电器的线圈连接，外部继电器的常开接点与PLC控制器连接；每个控制装置均包括变频器和模拟量模块，三相交流电源与变频器连接，变频器分别与模拟量模块、PLC控制器、对应的一个故障显示灯和对应的一个运行显示灯连接，模拟量模块与PLC控制器连接；所有控制装置的变频器依次串联。

2.根据权利要求1所述的电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，其特征在于，还包括断路器和熔断器，断路器的数量与变频器的数量相对应，断路器分别与三相交流电和对应的变频器连接；熔断器的1端口与三相交流电的其中一相电连接，熔断器的2端口分别与变频器和PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，其特征在于，变频器为ACS510变频器，变频器上的L1端口、L2端口和L3端口与断路器连接；变频器的RO2C端口和变频器的RO3C端口均与熔断器的2端口连接，变频器的RO3B端口与对应的一个运行显示灯连接，变频器的RO2B端口与对应的一个故障显示灯连接。

4.根据权利要求3所述的电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，其特征在于，模拟量模块为西门子EM235CN模拟量模块，模拟量模块的A+端口和模拟量模块的A-端口分别与变频器的A01端口和变频器的AGND端口连接，模拟量模块的A-端口与PLC控制器连接，模拟量模块的IO端口和模拟量模块的MO端口分别与变频器的AI1端口和变频器的AGND端口连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，其特征在于，PLC控制器为西门子PLC S7-00 226PLC控制器。

6.一种根据权利要求1至5任一项所述的电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置的控制方法，其特征在于，每个控制装置均控制对应的一台电机，其中，一个控制装置控制对应的一台电机，包括以下步骤：

（1）变频器的输入端子与三相交流电源连接，变频器的输出端子连接至电机的接线端，电机的外壳接地，变频器分别与模拟量模块和PLC控制器连接，模拟量模块和PLC控制器连接；

（2）变频器检测：打开控制电源，外部继电器的线圈得电励磁，外部继电器的常开接点吸合导通给PLC控制器供电，PLC控制器输出检测信号至变频器，变频器将检测信号反馈至PLC控制器，PLC控制器接收到反馈的检测信号，完成变频器的检测；

（3）监测电机的运行电流：PLC控制器输出对应的启动命令至变频器，变频器接收启动命令并驱动电机运行，变频器将电机的运行电流以4至20mA模拟量形式传输至模拟量模块，模拟量模块输出运行电流模拟量至PLC控制器；

PLC控制器将接收到的运行电流模拟量与PLC控制器中存储的所有电机电流的平均值进行比较，若接收到的运行电流模拟量大于平均值，则PLC输出降低转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将降低转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷减小，以此降低电机的转速；

若PLC控制器接收到的运行电流模拟量小于平均值，则PLC控制器输出提升转速控制信号至模拟量模块，模拟量模块将提升转速控制信号以4至20mA模拟量形式传输给变频器，使得变频器的输出负荷增大，以此增加电机的转速；

若PLC控制器接收到的运行电流模拟量趋近平均值，则PLC控制器不动作。

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