CN114024426A - 一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。

Description

一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统

技术领域

本公开实施例涉及编码器技术领域，尤其涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统。

背景技术

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，二者工作原理相同。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机同样需要反馈直线位置的反馈装置，即直线编码器，也即光栅尺，编码器是一种将信号，如比特流或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，可以直接测量负载的位置，从而提高负载的位置精度。

编码器广泛用于位置和速度的测量，可分为增量式编码器和绝对式编码器。绝对式编码器的特点是输出信号与运动位置一一对应，可以直接读出位移坐标的绝对值，但其精度不高，而且成本较高，而增量式编码器的输出信号为脉冲信号，其脉冲个数与相对运动位移有关，而与运动的绝对位置无关，其精度较高，而且其成本相对较低，但是增量式编码器存在零点累计差错、抗干扰较差、开机应找零以及无法输出运动的绝对位置信息的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本公开提供一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。

第一方面，本公开实施例提供了一种直线电机新型信息编码器，所述直线电机新型信息编码器包括：

索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；

第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

可选地，所述编码图形与所述动子一一对应且所述编码图形包含对应的所述动子的身份识别信息。

可选地，所述编码图形包括二维码编码图形和/或条形码编码图形。

可选地，所述第一扫描结构包括微型扫描枪。

可选地，所述的直线电机新型信息编码器，还包括：

循环码道，所述循环码道包括交错设置的遮光光栅条和透光光栅条，所述遮光光栅条和所述透光光栅条沿所述延伸方向排列；

第二扫描结构，所述第二扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第二扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第二扫描结构用于对所述循环码道进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

可选地，所述索引码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上；和/或，所述循环码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上。

可选地，所述索引码道以及所循环码道均设置于所述定子轨道一侧的侧壁上，所述索引码道与所述循环码道垂直于所述延伸方向上下设置。

可选地，所述第二扫描结构包括直线光栅扫描头。

第二方面，本公开实施例还提供了一种直线电机检测系统，所述直线电机检测系统包括：

直线电机和多个如第一方面所述的直线电机新型信息编码器，所述直线电机包括定子轨道和多个动子，所述动子沿所述定子轨道移动。

可选地，所述的直线电机检测系统还包括：

多个滑座，所述滑座与所述直线电机的动子一一对应设置，所述动子以及所述第一扫描结构固定设置于对应所述滑座上，所述滑座用于带动对应的所述动子以及对应的所述第一扫描结构沿所述定子轨道移动。

本公开实施例设置直线电机新型信息编码器，包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。由此，本公开实施例提供的直线电机新型编码器将编码图形，即纠错码技术引入到传统的光电编码器上，编码图形信息容量大，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量，本公开实施例提供的直线电机新型编码器综合了增量式编码器和绝对式编码器的优点，并将其各自缺点加以改善，结构简单，实现成本较低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种包含直线电机新型信息编码器的直线电机检测系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种编码图形的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种直线电机的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

图1为本公开实施例提供的一种包含直线电机新型信息编码器的直线电机检测系统的结构示意图。直线电机检测系统包括直线电机和多个直线电机新型信息编码器，如图1所示，直线电机包括定子轨道1和多个动子2，动子2沿定子轨道1移动，多个动子2分段间隔设置于定子轨道1上，图1示例性地示出了一个动子2。其中，直线电机新型信息编码器集成设置于图1所示的直线电机检测系统中，图1示例性地示出了一种包含一个直线电机新型信息编码器的直线电机检测系统。

具体地，直线电机通过直接产生直线运动，它能将电能直接转换为直线运动所需的机械能，相较于旋转电动机而言，直线电机没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦。直线电机运行的行程在理论上不受任何限制，性能不会因行程大小的改变而受到影响；可提供更宽范围的运行速度，尤其在高速状态下其优势更为突出。此外，直线电机还有加速度大、运行平稳、精度和重复精度高等特点，能够很好地解决传动效率和可靠性等问题，同时成本较低且易于维护。直线电机具有较高的效率和功率因数，并且随着永磁材料的高速发展，特别是在高性能永磁材料钕铁硼(NdFeB)出现后，永磁直线同步电机因其损耗小、力能指标高和响应速度快等特点，使其与其它高速精密系统相比，具有很大的优越性。示例性地，本公开实施例所述的直线电机可以为永磁直线同步电机。

具体地，直线电机可以描述为旋转电机被展平，二者工作原理相同，和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机同样需要反馈直线位置的反馈装置，即直线编码器，也叫光栅尺。编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

如图1所示，直线电机新型信息编码器包括索引码道(图1中未标出)和第一扫描结构5，索引码道包括多个编码图形，编码图形沿直线电机的定子轨道1的延伸方向排列，编码图形包括沿延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构5与直线电机的动子2一一对应设置，第一扫描结构5与对应的动子2同步移动，第一扫描结构5用于对编码图形进行扫描以检测对应的动子2的移动位置和移动速度。

具体地，如图1所示，索引码道包括多个编码图形，一个编码图形可以构成对一个位置的编码，多个编码图形可以构成对多个位置的编码，这些编码图形沿直线电机的定子轨道1的延伸方向排列，图1中所示的双向箭头XX’方向表示了定子轨道1的延伸方向。

图2为本公开实施例提供的一种编码图形的示意图。结合图1和图2，编码图形21包括沿延伸方向XX’排列的有效编码信息，22为编码图形21中部分区域的放大图形，可以设置黑色线条23表示有效编码信息，空白24表示无效编码信息，沿延伸方向XX’，编码图形21包括多个不规则排列的黑色线条23，即编码图形21中的有效编码信息沿延伸方向XX’排列。

结合图1和图2，第一扫描结构5与直线电机的动子2一一对应设置，直线电机的动子2移动时，对应设置的第一扫描结构5也同步移动。当直线电机工作时，动子2沿定子轨道1移动，在移动的过程中，动子2经过索引码道，这时随着动子2同步移动的第一扫描结构5对索引码道上的编码图形21进行扫描，利用编码图形21所包含的固定位置信息，可以实现检测对应动子2的移动位置和移动速度，如此，第一扫描结构5可以通过对编码图形21进行扫描以检测对应的动子2的移动位置和移动速度。如图1所示，直线电机新型编码器保留了传统增量式编码器的机械结构和电结构，传统增量式编码器输出信号为脉冲信号，其脉冲个数与相对运动位移有关，而与运动的绝对位置无关，增量式编码器是非触摸式的，本公开实施例提供的直线电机新型信息编码器保留了增量式编码器无冲突和磨损，体积小，重量轻，组织紧凑，装置便利，保护简略，驱动力矩小，高精度，大量程丈量，反响快，数字化输出等特点，十分适合测速度，可无限累加测量，实现成本较低的优点。但增量式编码器存在零点累计差错，抗干扰较差，接纳设备的停机需断电回忆，开机需找零，无法输出动子运动的绝对位置信息。

针对上述增量式编码器存在的问题，本公开实施例在传统增量式编码器的基础上，设置直线电机新型编码器增加了第一扫描结构5和索引码道，也即对位置的编码方式上与传统的绝对式编码器相似，对应编码图形21的输出信号与运动位置一一对应，可以直接读出动子2的位移坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后动子2的位置信息不会丢失，且利用对应绝对位置信息的编码图形21，使得直线电机新型信息编码器启动时不需要寻找绝对零位。而设置直线电机新型编码器保留了传统增量式编码器的机械结构和电结构，又克服了绝对式编码器不够小型化，结构复杂，精度不高，成本较高，无法直接测量负载的速度信息的缺点。

由此，本公开实施例提供的直线电机新型编码器在传统增量式编码器的基础上，通过增加第一扫描结构和索引码道，也即是利用传统绝对式编码器的扫描方式，第一扫描结构对索引码道上的编码图形进行扫描，检测对应的动子的移动位置和移动速度。将编码图形即纠错码技术引入到传统的光电编码器上，编码图形信息容量大，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性。采用传统绝对式编码器的扫描方式可以直接读出动子的位移坐标的绝对值，没有累积误差，且电源切除后动子的位置信息不会丢失，因此使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量，本公开实施例提供的直线电机新型编码器综合了增量式编码器和绝对式编码器的优点，并将其各自缺点加以改善，结构简单，实现成本较低。

可选地，结合图1和图2，可以设置编码图形21与所述动子2一一对应且所述编码图形包含对应的所述动子2的身份识别信息。

具体地，对动子2的身份识别信息进行编码以形成编码图形21，即一个动子2对应于一个有身份识别信息的编码图形21，不同的动子2对应于不同的编码图形21，直线电机新型编码器根据动子2对应于自身身份识别信息的编码图形21，进而判断出目前检测到的是哪一个动子2。

图3为本公开实施例提供的一种直线电机的基本结构示意图。如图3所示，直线电机包括定子轨道1和多个动子2，动子2沿定子轨道1移动。图3示例性地示出了三个动子，即动子201、动子202和动子203，不同的动子2分段间隔设置于定子轨道1上。需要说明的是，直线电机具体包括几个动子可以按照实际需求设置，本公开实施例对此不作限定。

结合图1至图3，动子201、动子202和动子203沿定子轨道1移动时，动子201和动子202之间以及动子202和动子203之间有一段距离的定子轨道1，在此距离范围内定子轨道1上的侧壁上有多个编码图形21，可以设置每个编码图形包含一个动子2的身份识别信息。

以动子201为例，当动子201移动到包含有动子201身份识别信息的编码图形21所在位置时，对应动子201的第一扫描结构5扫描到该编码图形21时输出对应的脉冲信号，对应动子201的第一扫描结构5扫描到其余编码图形21时不输出任何信号，由此可以根据对应脉冲信号判断检测到的是哪一个动子2，实现对动子2的身份识别。

可选地，可以设置所述索引码道上的编码图形21包括二维码编码图形和/或条形码编码图形。

具体地，索引码道可以由按一定规律在直线电机的定子轨道1的延伸方向XX’分布的黑白相间的图形窗口组成，可以如图2所示，设置连续的几个类似于二维码的图形窗口形成编码图形21，如此形成多个编码图形21，构成对某一位置的编码，也即位置编码的各有效位是连续分布于同一个索引码道内的。如图2所示，一个二维码包括多个字码，每一个字码例如可以由17个模组(Modules)所构成，每一个字码又可分成4个黑色线条23及4个空白24，每个黑色线条23至多不能超过6个模组宽。

具体地，编码图形可以是如图2所示的二维码编码图形，也可以是条形码编码图形，还可以由二维码编码图形和条形码编码图形组成，本公开实施例对此不作限定，确保编码图形能够包括沿延伸方向XX’排列的有效编码信息即可。

可选地，如图1所示，可以设置第一扫描结构5包括微型扫描枪。

具体地，第一扫描结构5与直线电机的动子2一一对应设置，当直线电机的动子2移动时，对应设置的第一扫描结构5也同步移动，当直线电机的动子2移动时，对应的第一扫描结构5，即微型扫描枪也同步移动，利用微型扫描枪实现了对动子2的移动位置和移动速度的检测，以及实现了对动子2的身份识别。可选地，结合图1至图3，所述直线电机新型信息编码器还包括循环码道7和第二扫描结构8，图1示出第一扫描结构5与第二扫描结构8的位置重叠，可以理解为第一扫描结构5和第二扫描结构8设置在相同的机械结构上。循环码道7包括交错设置的遮光光栅条71和透光光栅条72，所述遮光光栅条71和所述透光光栅条72沿所述直线电机的定子轨道1的延伸方向XX’排列；第二扫描结构8与直线电机的动子2一一对应设置，第二扫描结构8与对应的动子2同步移动，第二扫描结构8用于对循环码道7进行扫描以检测对应的动子2的移动位置和移动速度。

具体地，如图1所示，循环码道7由一系列遮光光栅条71和透光光栅线条72组成，遮光光栅条71和透光光栅线条72是均匀交错设置的，遮光光栅条71和透光光栅条72沿直线电机的定子轨道1的延伸方向XX’排列。第二扫描结构8与直线电机的动子2一一对应设置，当直线电机的动子2移动时，对应设置的第二扫描结构8也同步移动。当直线电机工作时，动子2沿定子轨道1移动，在移动的过程中，动子2经过循环码道，这时随着动子2同步移动的第二扫描结构8对循环码道上的遮光光栅条71和透光光栅线条72进行扫描，输出含有对应动子2的移动位置和移动速度的电信号，用于检测动子2的移动位置和移动速度。

由此，本公开实施例提供的直线电机新型信息编码器通过设置循环码道和第二扫描结构，第二扫描结构对循环码道的遮光光栅条和透光光栅条进行扫描，进而输出含有对应动子的移动位置和移动速度的电信号，用于大致检测动子的移动位置和移动速度，然后利用第一扫描结构对索引码道进行扫描，索引码道的编码图形容量信息大，有效降低了误码率，实现精准检测动子的移动位置和移动速度，进而提高了检测精度。

可选地，结合图1至图3，所述索引码道设置于所述定子轨道1一侧的侧壁上；和/或，所述循环码道7设置于所述定子轨道1一侧的侧壁上。

具体地，索引码道可以设置于定子轨道1一侧的侧壁上，循环码道7也可以设置于定子轨道1一侧的侧壁上，索引码道和循环码道7还可以同时设置于定子轨道1一侧的侧壁上，本公开实施例对此不作限定。如图1所示，索引码道包括的编码图形21和循环码道7同时设置于定子轨道1一侧的侧壁上，如此设置，结构简单，实现成本较低。

如图1所示，索引码道和循环码道7同时设置于定子轨道1的一侧的侧壁上，其中，索引码道和循环码道7可以垂直于沿直线电机的定子轨道1的延伸方向XX’上下设置，也即是索引码道和循环码道7同时在直线滚动导轨6的内侧壁的上下位置设置，即索引码道可以设置在循环码道7的下方，也可以设置在循环码道7的上方，上下位置要错开设置。

索引码道和循环码道7还可以沿直线电机的定子轨道1的延伸方向XX’内外设置，即直线滚动导轨6的内侧壁可以呈阶梯状，索引码道和循环码道7分别设置在不同接替对应的内侧壁上。如此设置，第一扫描结构5对索引码道进行扫描，第二扫描结构8对循环码道7进行扫描，用于检测动子2的移动位置和移动速度，只要两个扫描过程中不会相互影响即可，本公开实施例对索引码道和循环码道7的具体位置设置不作限定。

可选地，如图1所示，第二扫描结构8可以包括直线光栅扫描头。

具体地，第二扫描结构8与直线电机的动子2一一对应设置，当直线电机的动子2移动时，对应第二扫描结构8，即直线光栅扫描头也同步移动，利用直线光栅扫描头实现了对动子2的移动位置和移动速度的检测。

本公开实施例提供的一种新型信息编码器通过设置索引码道、循环码道、第一扫描结构和第二扫描结构，第一扫描结构扫描索引码道，第二扫描结构扫描循环码道，可以实现检测对应动子的移动位置和移动速度，进而输出含有动子移动位置和移动速度的脉冲信号，脉冲信号输出至可编程器件。可编程器件根据接收到的脉冲信号，将计算出来的动子的速度和位置通过光纤传送给主控制器，完成动子速度和位置的闭环控制。

示例性地，可编程器件可以为复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,CPLD),也可以为现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)。

在本公开的实施例中，直线电机新型信息编码器综合了增量式编码器和绝对式编码器的优点，启动时不再需要物理找零，根据微型扫描枪识别的信息可以准确获得负载的绝对位置并记录，循环码道根据直线光栅扫描头输出的电信号可以精准测速和测位置，此新型信息编码器同时具有定位、测速、编码的功能，同时结构简单、成本低廉、抗干扰能力强。

示例性地，直线电机新型信息编码器保留了增量式编码器的机械结构和电结构，保留其体积小成本低的优点。在此基础上新增微型扫描枪和索引码道的硬件结构，扫码方式用的是绝对式编码器的原理。绝对式编码器可以直接读出位移坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。由此，新型信息编码器继承了两种传统编码器的优点，又不同程度地克服了它们的缺点。

本公开实施例还提供了一种直线电机检测系统，结合图1至图3，所述直线电机检测系统包括直线电机和上述实施例所述直线电机新型信息编码器，所述直线电机包括定子轨道1和多个动子2，所述动子2沿所述定子轨道1移动。图1示例性地示出了一个动子2。

本公开实施例提供的直线电机检测系统包括上述实施例所述的直线电机新型信息编码器，因此，本公开实施例提供的直线电机检测系统也具备上述实施例所述的有益效果，在此不再赘述。

可选地，结合图1至图3，所述直线电机检测系统还包括多个滑座4，图1示例性地示出了一个滑座4。所述滑座4与所述直线电机的动子2一一对应设置，所述动子2以及所述第一扫描结构5固定设置于对应所述滑座4上，所述滑座4用于带动对应的所述动子2以及对应的所述第一扫描结构5沿所述定子轨道1移动。

具体地，一个滑座4对应于一个直线电机的动子2进行设置，动子2以及第一扫描结构5固定设置于对应滑座4上。当滑座4沿定子轨道1进行移动时，进而带动对应设置的动子2以及对应设置的第一扫描结构5沿定子轨道1移动，第一扫描结构5对索引码道上的编码图形21进行扫描，一方面检测对应动子2的移动位置和移动速度，另一方面检测有效编码信息用以识别动子2，如此，第一扫描结构5可以实现对编码图形21进行扫描以检测对应的动子2的移动位置和移动速度。

由此，本公开实施例利用了纠错码技术，以一定的编码规则附加的冗余码可以降低误码率，达到精确定位的目的，在原有编码器所具有的测速、定位的功能基础上增加了可编码功能，信息容量大。索引码道上是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形，原理上类似于二维码的原理，通过增加微型扫描枪识别此信息，可以精确定位。综合了两种传统编码器的优点，启动时不再需要物理找零，根据微型扫描枪识别的信息可以准确获得负载的绝对位置并记录，循环码道根据光敏元件输出的电信号可以精准测速和测位置，此信息编码器同时具有定位、测速、编码的功能，同时结构简单、成本低廉、抗干扰能力强。

本发明所提供的新型信息编码器，将纠错码技术引入到传统的光电编码器上，综合了增量式编码器和绝对式编码器的优点，并将其各自缺点加以改善，各项技术指标得以改善，可以同时具有定位、测速、编码的功能，其索引码道对附加冗余码的编码功能可以使编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量，具有机械尺寸较小、敏感元件数较少、信号处理电路适中、抗干扰性能好、价格便宜、精度高等优点。微型扫描枪对索引码道的类似二维码信息可快速识别，使动子的位置始终记录保存，可以准确获得动子的运动信息。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种直线电机新型信息编码器，其特征在于，包括：

索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；

第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

2.根据权利要求1所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述编码图形与所述动子一一对应且所述编码图形包含对应的所述动子的身份识别信息。

3.根据权利要求1或2所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述编码图形包括二维码编码图形和/或条形码编码图形。

4.根据权利要求1或2所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述第一扫描结构包括微型扫描枪。

5.根据权利要求1或2所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，还包括：

循环码道，所述循环码道包括交错设置的遮光光栅条和透光光栅条，所述遮光光栅条和所述透光光栅条沿所述延伸方向排列；

第二扫描结构，所述第二扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第二扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第二扫描结构用于对所述循环码道进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

6.根据权利要求5所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述索引码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上；和/或，所述循环码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述索引码道以及所循环码道均设置于所述定子轨道一侧的侧壁上，所述索引码道与所述循环码道垂直于所述延伸方向上下设置。

8.根据权利要求5所述的直线电机新型信息编码器，其特征在于，所述第二扫描结构包括直线光栅扫描头。

9.一种直线电机检测系统，其特征在于，包括：

直线电机和多个如权利要求1-8任一项所述的直线电机新型信息编码器，所述直线电机包括定子轨道和多个动子，所述动子沿所述定子轨道移动。

10.根据权利要求9所述的直线电机检测系统，其特征在于，还包括：

多个滑座，所述滑座与所述直线电机的动子一一对应设置，所述动子以及所述第一扫描结构固定设置于对应所述滑座上，所述滑座用于带动对应的所述动子以及对应的所述第一扫描结构沿所述定子轨道移动。

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