CN114024309A - 孤岛微电网系统及其交互振荡抑制方法、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种孤岛微电网系统及其交互振荡抑制方法、系统，源侧虚拟同步机和负载侧虚拟同步机结合起来提供虚拟惯性和阻尼。本发明提出了一种d轴电感电流前馈控制和d轴电压反馈控制的方法来重塑VSG的阻抗，以减小VSG的阻抗幅值。因此，VSG和LVSM之间的低频交互作用可以得到抑制。本发明可用于解决由含多源‑荷虚拟同步机构成的交流孤岛微电网的交互振荡问题。
Description
技术领域
本发明涉及电网低频振荡抑制技术，特别是一种孤岛微电网系统及其交互振荡抑制方法、系统。
背景技术
近年来，随着能源短缺和环境污染问题的日益突出，由光伏系统、风力发电、储能和电压源换流器(VSC)组成的分布式微电网得到了广泛的应用。然而，随着电力电子变换器普及率的逐渐提高，系统的低惯性和可再生能源的随机发电威胁着孤岛微电网的稳定性。
为了解决这一问题，虚拟同步机(VSM)应运而生，它模拟同步电机的动态特性，为电力系统提供虚拟惯性和阻尼。虚拟同步机可分为两类：虚拟同步发电机(VSG)和负载侧虚拟同步机(LVSM)。目前，VSG已经得到了广泛的研究，包括实现、参数设计、应用、小信号阻抗建模。除了供电侧，连接到孤岛微电网的电力电子负载也逐渐被要求提供惯性和阻尼。因此，可以在没有锁相环的情况下将运行的LVSM引入到PWM整流器中。根据现有的研究，VSG或LVSM即使在弱电网中也能稳定运行，但不能保证由VSG给LVSM供电的系统仍然是稳定的。此外，由于LVSM在低频范围内的q-q通道负电阻行为，这意味着VSG和LVSM之间的相互作用动力学可能会导致不稳定性，因此限制了它们在孤岛微电网中的大规模应用。因此，有必要研究VSG与LVSM之间的交互动态。
一般来说，对孤岛微电网中交互振荡的抑制方法大致分为两类。一种类型由外部设备实现，另一种类型由改进的控制器实现。与附加设备相比，通过改进控制器来抑制振荡更为经济。已有文献提出通过虚拟阻抗增强VSG在弱电网中的稳定性，并设计了谐波虚拟阻抗来抑制VSG的谐波。然而，应用虚拟阻抗控制会导致VSG产生电压降落。此外，对于类似的孤岛微电网，已有文献提出了参数优化的方法来缓解VSI和VSR之间的相互作用。此外，还提出了有源补偿技术，以保持由多个VSI和VSR组成的整个系统的稳定性。然而，由于LVSM的阻抗与VSR不同，现有技术并未对VSG与LVSM交互振荡的抑制方法进行研究。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种孤岛微电网系统及其交互振荡抑制方法、系统，有效抑制VSG与LVSM的交互振荡。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种孤岛微电网系统的交互振荡抑制方法，孤岛微电网系统包括多个供电单元；每个供电单元均包括一源侧虚拟同步发电机和一负荷侧虚拟同步发电机；所述源侧虚拟同步发电机和负荷侧虚拟同步发电机串联；所述负荷侧虚拟同步发电机接负载；该方法包括以下步骤：
S1、根据源侧虚拟同步发电机三相输出电压的d轴分量ud，和源侧虚拟同步发电机的瞬时无功Q及其指令值Qset，得到源侧虚拟同步发电机的输出电压幅值Em，其计算公式为：
Em＝(Dq(Un-ud)+Qset-Q)/(Ks)
其中，Dq表示给定的无功-电压下垂系数；Un表示源侧虚拟同步发电机的端电压幅值额定值；K为给定的励磁调节系数；s为拉普拉斯算子；
S2、根据源侧虚拟同步机的有功功率P及其指令值P*，得到源侧虚拟同步发电机的相角θ，其计算公式为：
其中，Dp表示阻尼系数；ωn表示孤岛微电网系统同步角速度；J为VSG的转子惯量；
S3、根据源侧虚拟同步发电机的电压幅值Em,得到dq轴电压的指令值ud *，uq *,其计算方式如下：
其中，id、iq为源侧虚拟同步机三相电流的dq分量；Rv、Lv分别为虚拟阻抗的阻值与感值；
S4、将源侧虚拟同步发电机的dq轴电压的指令值ud*，uq*与其三相电压的dq分量作差，其差值通过PI控制，得到电流的指令值id0 *，iq *；
S6、利用下式计算源侧虚拟同步发电机三相输出电流d轴电流分量的指令值id *：id *＝id0 *-id1 *+id2 *；
S7、将源侧虚拟同步发电机的dq轴电流指令值指令id *，iq *分别与其三相电流的dq分量id、iq作差，并作为PI控制器的输入，得到dq轴的占空比值dd和dq；
S8、根据dq轴的占空比dd、dq和源侧虚拟同步发电机的相角θ，得到三相静止坐标系下的占空比da，db和dc，控制所述源侧虚拟同步发电机开关管的通断。
本发明通过d轴电感电流前馈控制和d轴电压反馈结合控制的方法来重塑VSG的阻抗，以减小VSG的阻抗幅值。因此，VSG和LVSM之间的低频交互作用可以得到缓解，进而抑制了VSG与LVSM的交互振荡，保证了孤岛微电网系统的稳定性。步骤S6中，id1 *、id2 *分别为d轴的电压反馈分量和d轴的电流前馈分量，其计算方式如下：
其中，Lf,Cf为VSG的LC滤波器的感值与容值；Tc是低通滤波器的时间常数Gm＝Udc0/2；Gi＝kpi+kii/s，kpi和kii为电流PI控制器的比例和积分增益。
本发明还提供了一种孤岛微电网系统的交互振荡抑制系统，其包括计算机设备；所述计算机设备被配置或编程为用于执行本发明交互振荡抑制方法的步骤。
本发明还提供了一种孤岛微电网系统，包括多个供电单元；每个供电单元均包括一源侧虚拟同步发电机和一负荷侧虚拟同步发电机；所述源侧虚拟同步发电机和负荷侧虚拟同步发电机串联；所述负荷侧虚拟同步发电机接负载；所述源侧虚拟同步发电机与处理器连接；所述处理器被配置或编程为用于执行本发明交互振荡抑制方法的步骤。
由于VSG和LVSM都能自主参与系统电压和频率的调节，且不需要依赖额外的通信网络来实现两级控制，因此本发明的孤岛微电网系统可以避免潜在的网络攻击。同时，本发明的孤岛微电网系统避免了低频交互振荡，提高了孤岛微电网系统的稳定性，使得孤岛微电网系统能够应用于工程中。
为了便于获取相应数据，本发明的处理器通过电流采样电路采样所述源侧虚拟同步发电机的三相输出电流；所述处理器通过电压采样电路采样所述源侧虚拟同步发电机的三相输出电压；所述处理器输出占空比信号至所述源侧虚拟同步发电机的开关管。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
1、本发明的方法可以抑制VSG与LVSM的交互振荡，保证了孤岛微电网系统的稳定性；
2、本发明的方法保持了孤岛微电网系统的动态性能，控制简单、经济；
3、本发明的孤岛微电网系统可以从源荷两侧支撑电压和频率稳定，同时可以省略二次通信，避免潜在的网络攻击，使用安全可靠。
附图说明
图1是本发明实施例1由源荷虚拟同步机构成的孤岛微电网系统；
图2是本发明实施例2阻抗重塑后的虚拟同步机的主电路及其控制方式图；
图3是本发明实施例1阻抗重塑前后系统接口电压的仿真波形。
具体实施方式
本发明实施例1提供了一种含源-荷虚拟同步机的孤岛微电网系统，如图1所示，实施例1的孤岛微电网系统将VSG与LVSM结合使用，该孤岛微电网系统包括多个供电单元，每个供电单元包括一VSG和一LVSM，LVSM接负载。VSG与LVSM的连接点称为公共耦合点。
本发明实施例1中共有n个供电单元，因此一共有n个VSG(VSG1、VSG2、……、VSGn)和n个LVSM(LVSM1、LVSM2、……、LVSMn)。
本发明实施例2提供了实施例1孤岛微电网系统的交互振荡抑制方法，如图2所示，本发明的交互振荡抑制方法是从源侧虚拟同步发电机进行控制的。源侧虚拟同步发电机包括LC滤波器、三相逆变电路、采样电路、直流侧储能电容、控制器和驱动保护电路；LC滤波器与三相逆变电路输出侧连接；三相逆变电路的桥臂与直流侧储能电容并联；采样电路的输入端与LC滤波器连接；采样电路的输出端与控制器输入端连接；控制器与驱动保护电路输入端连接；所述驱动保护电路输出端用于驱动三相逆变电路。其中采样电路包括电压采样电路和电流采样电路，电流采样电路接LC滤波器输入侧，电流采样电路用于采样LC滤波器的三相电流ia、ib和ic，电压采样电路接LC滤波器输出侧，电压采样电路用于采样LC滤波器的线电压uab、ubc。
本发明实施例2的交互振荡抑制方法包括如下步骤：
1)采样LC滤波器的三相输出电流ia、ib和ic、LC滤波器的线电压uab、ubc；
2)由三相线电压uab、ubc计算三相相电压ua、ub和uc；
3)由LC滤波器的三相输出电流ia、ib和ic，网侧三相相电压ua、ub和uc，分别计算三相电压的dq分量ud，uq和三相电流的dq分量id，iq；
4)根据三相电压的dq分量ud，uq和三相电流的dq分量id，iq，计算瞬时有功功率P和无功功率Q；
5)由瞬时有功功率P计算虚拟同步发电机的电磁转矩Te，Te＝P/ωn，其中，ωn表示电网同步角速度；
6)由Tset计算虚拟同步发电机的相角
其中，Dp表示阻尼系数；Tset表示虚拟同步机的机械转矩；
7)由网侧电压的d轴分量ud和无功功率Q计算出虚拟同步发电机的输出电压幅值，Em＝(Dq(Un-ud)+Qset-Q)/(Ks)；其中，Em表示虚拟同步发电机的输出电压幅值；Dq表示无功-电压下垂系数；Un表示虚拟同步机的端电压幅值额定值；K为励磁调节系数；Qset表示虚拟同步机的无功指令值；
8)将源侧虚拟同步发电机的dq轴电压的指令值ud*，uq*与其三相电压的dq分量作差，差值通过PI控制，得到电流的指令值id0 *，iq *；
9)通过PI控制器的输出及d轴的电压反馈分量id1 *和d轴的电流前馈分量id2 *，得到三相电流的d轴电流分量的指令值id *；其计算公式为：id *＝id0 *-id1 *+id2 *。其中，d轴的电压反馈分量id1 *和d轴的电流前馈分量id2 *的计算方式为：
其中，Tc是低通滤波器的时间常数，Gm＝Udc0/2；Gi＝kpi+kii/s；kpi为电流PI控制器的比例增益；kii为电流PI控制器的积分增益。
10)将源侧虚拟同步发电机的dq轴电流指令值指令id *，iq *分别与其三相电流的dq分量id、iq作差，差值分别作为PI控制器的输入，得到dq轴的占空比值dd和dq。
11)根据dq轴的占空比和相位θ，得到三相静止坐标系下的占空比da，db和dc。
12)根据占空比da，db和dc，控制电力电子装置开关管的开断。
本发明实施例3提供了实施例1的孤岛微电网系统的接口电压d轴分量的仿真波形，在不添加所提的控制时，系统诱发低频振荡，在采用本发明振荡抑制方法后，系统稳定运行。
Claims (5)
1.一种孤岛微电网系统的交互振荡抑制方法，其特征在于，孤岛微电网系统包括多个供电单元；每个供电单元均包括一源侧虚拟同步发电机和一负荷侧虚拟同步发电机；所述源侧虚拟同步发电机和负荷侧虚拟同步发电机串联；所述负荷侧虚拟同步发电机接负载；该方法包括以下步骤：
S1、根据源侧虚拟同步发电机三相输出电压的d轴分量ud，和源侧虚拟同步发电机的瞬时无功Q及其指令值Qset，得到源侧虚拟同步发电机的输出电压幅值Em，其计算公式为：
Em＝(Dq(Un-ud)+Qset-Q)/(Ks)；
其中，Dq表示给定的无功-电压下垂系数；Un表示源侧虚拟同步发电机的端电压幅值额定值；K为给定的励磁调节系数；s为拉普拉斯算子；
S2、根据源侧虚拟同步机的有功功率P及其指令值P*，得到源侧虚拟同步发电机的相角θ，其计算公式为：
其中，Dp表示阻尼系数；ωn表示孤岛微电网系统同步角速度；J为VSG的转子惯量；
S3、根据源侧虚拟同步发电机的电压幅值Em,得到dq轴电压的指令值ud *，uq *,其计算方式如下：
其中，id、iq为源侧虚拟同步机三相电流的dq分量；Rv、Lv分别为虚拟阻抗的阻值与感值；
S4、将源侧虚拟同步发电机的dq轴电压的指令值ud*，uq*与其三相电压的dq分量作差，差值通过PI控制，得到电流的指令值id0 *，iq *；
S6、利用下式计算源侧虚拟同步发电机三相输出电流d轴电流分量的指令值id *：id *＝id0 *-id1 *+id2 *；
S7、将源侧虚拟同步发电机的dq轴电流指令值指令id *，iq *分别与其三相电流的dq分量id、iq作差，差值分别作为PI控制器的输入，得到dq轴的占空比值dd和dq；
S8、根据dq轴的占空比dd、dq和源侧虚拟同步发电机的相角θ，得到三相静止坐标系下的占空比da，db和dc，控制所述源侧虚拟同步发电机开关管的通断。
2.根据权利要求1所述的孤岛微电网系统的交互振荡抑制方法，其特征在于，步骤S6中，id1 *、id2 *分别为d轴的电压反馈分量和d轴的电流前馈分量，其计算方式如下：
其中Lf,Cf为VSG的LC滤波器的感值与容值；Tc是低通滤波器的时间常数；Gm＝Udc0/2；Gi＝kpi+kii/s，kpi和kii为电流PI控制器的比例和积分增益。
3.一种孤岛微电网系统的交互振荡抑制系统，其特征在于，包括计算机设备；所述计算机设备被配置或编程为用于执行权利要求1～2之一所述方法的步骤。
4.一种孤岛微电网系统，其特征在于，包括多个供电单元；每个供电单元均包括一源侧虚拟同步发电机和一负荷侧虚拟同步发电机；所述源侧虚拟同步发电机和负荷侧虚拟同步发电机串联；所述负荷侧虚拟同步发电机接负载；所述源侧虚拟同步发电机与处理器连接；所述处理器被配置或编程为用于执行权利要求1～2之一所述方法的步骤。
5.根据权利要求4所述的孤岛微电网系统，其特征在于，所述处理器通过电流采样电路采样所述源侧虚拟同步发电机的三相输出电流；所述处理器通过电压采样电路采样所述源侧虚拟同步发电机中LC滤波器的线电压；所述处理器输出占空比信号至所述源侧虚拟同步发电机的开关管。
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