CN114023322A - 一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统 - Google Patents

一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。

Description

一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统
技术领域
本发明涉及仓库中转领域，具体涉及一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统。
背景技术
目前关于仓库机器人的交互程度较低，仅仅能够通过用户单向输出，无法自动化无法提高交互程度和机器人的智能性，存在诸多不足。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，包括：
获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
在优选的实施例中，所述语言匹配结果为句法信息，所述解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，包括：
利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
在优选的实施例中，所述结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，包括：
根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
在优选的实施例中，所述数据库包括所述含义与所述应答语音信息的对应关系，所述基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息，包括：
结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
第二方面，一种结合自然语言处理的仓库机器人交互系统，包括：
获取模块，获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
匹配模块，解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
播报模块，结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
在优选的实施例中，所述匹配模块，包括：
文字信息生成单元，利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
词汇集合生成单元，结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
句法信息生成单元，根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
在优选的实施例中，所述播报模块包括：
字数据查找单元，根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
第一筛选单元，根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
第二对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
在优选的实施例中，所述播报模块包括：
应答语言信息查找单元，结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
应答语言信息筛选单元，结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
由上述技术方案可知，本发明提供的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中结合自然语言处理的仓库机器人交互方法的流程示意图。
图2为本发明实施例中结合自然语言处理的仓库机器人交互装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到目前关于仓库物品中转方面中的现有技术几乎都是点对点式操作流程，无法实现自动中转，尤其对于网络式仓库中转系统，例如快递系统而言，其物品的中转往往涉及多点配合，极为复杂，目前尚未出现解决方式，存在诸多不足。
本发明基于此提供一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
图1示出了本发明实施例中一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，包括：
S1：获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像。
S2：解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果。
具体的，所述语言匹配结果为句法信息，所述解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，包括：
利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
S3：结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
在优选的实施例中，所述结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，包括：
根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
进一步的，所述数据库包括所述含义与所述应答语音信息的对应关系，所述基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息，包括：
结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
从上述分析可知，本发明提供的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
基于相同的发明构思，本发明另一方面实施例进一步提供一种结合自然语言处理的仓库机器人交互装置，如图2所示，包括：
获取模块1，获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
匹配模块2，解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
播报模块3，结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
在优选的实施例中，所述匹配模块，包括：
文字信息生成单元，利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
词汇集合生成单元，结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
句法信息生成单元，根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
在优选的实施例中，所述播报模块包括：
字数据查找单元，根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
第一筛选单元，根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
第二对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
在优选的实施例中，所述播报模块包括：
应答语言信息查找单元，结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
应答语言信息筛选单元，结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
可以理解，本发明提供的结合自然语言处理的仓库机器人交互装置，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
从硬件层面来说，本发明提供一种用于实现所述结合自然语言处理的仓库机器人交互方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现服务器、装置、分布式消息中间件集群装置、各类数据库以及用户终端等相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例中的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法的实施例，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图3为本发明实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图3所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图3是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，识别辅助功能可以被集成到中央处理器9100中。例如，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
S1：获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
S2：解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
S3：结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
在另一个实施方式中，识别辅助装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将识别辅助装置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现识别辅助功能。
如图3所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图3中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图3中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图3所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体可以为服务器的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法的全部步骤。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像，然后解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，并结合嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，从而提供了一种自动化并且准确率高，处理速度快的仓库机器人交互方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，其特征在于，包括：
获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
2.根据权利要求1所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，其特征在于，所述语言匹配结果为句法信息，所述解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果，包括：
利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
3.根据权利要求2所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，其特征在于，所述结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，包括：
根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
4.根据权利要求1所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法，其特征在于，所述数据库包括所述含义与所述应答语音信息的对应关系，所述基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息，包括：
结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
5.一种结合自然语言处理的仓库机器人交互系统，其特征在于，包括：
获取模块，获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像；
匹配模块，解析所述语音信息，生成对应的文字信息，并结合自然语言进行语义匹配，得到多个语言匹配结果；
播报模块，结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义，并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息，播报所述应答语音信息。
6.根据权利要求5所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统，其特征在于，所述匹配模块，包括：
文字信息生成单元，利用语音识别解析所述语言信息，生成所述文字信息；
词汇集合生成单元，结合预设的自然语音字典，对所述文字信息进行语义分解，得到词汇集合；
句法信息生成单元，根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词，并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合，形成多个句法信息。
7.根据权利要求6所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统，其特征在于，所述播报模块包括：
字数据查找单元，根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库，查找对应该嘴型的字数据；
第一筛选单元，根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息；
第二对符合要求的句法信息进行模糊匹配，筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
8.根据权利要求5所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统，其特征在于，所述播报模块包括：
应答语言信息查找单元，结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息；
应答语言信息筛选单元，结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
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