CN114019861A - Gps模块控制方法及装置、存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种GPS模块控制方法、GPS模块控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及终端控制技术领域。该GPS模块控制方法包括：在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。本公开可以根据当前环境自动关闭GPS模块以降低功耗。
Description
技术领域
本公开涉及终端控制技术领域，具体而言，涉及一种GPS模块控制方法、GPS模块控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术已广泛应用于电子设备，基于GPS技术衍生了很多LBS(Location Based Services，基于位置的服务)应用，涉及到移动社交、生活服务等各个领域。
目前，即使当前环境无GPS信号或GPS信号弱无法提供定位服务，电子设备的GPS模块仍可能处于开启状态，造成较大的功耗。尤其在电子设备电量不足的情况下，GPS模块的开启会加快电量的消耗，给用户的使用带来了困扰。
发明内容
本公开提供一种GPS模块控制方法、GPS模块控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于GPS模块处于开启状态但无法提供服务导致功耗大的问题。
根据本公开的第一方面，提供了一种GPS模块控制方法，包括：在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
根据本公开的第二方面，提供了一种GPS模块控制装置，包括：当前数据获取模块，用于在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；数据匹配模块，用于从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；GPS控制模块，用于在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的GPS模块控制方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的GPS模块控制方法。
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据，并在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。在本公开实施方式中，基于预先获取的辅助定位数据以及其对应的GPS数据的正常或异常的情况，当再次处于相同环境下时，电子设备可以自动对GPS模块进行控制。如果与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据对应的GPS数据异常，则关闭GPS模块。实现了在GPS模块无法提供服务的情况下自动关闭GPS模块以降低功耗的效果，节省了电子设备的电量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本公开实施例的实现GPS模块控制方案的交互系统的示意图；
图2示意性示出了根据本公开示例性实施方式的GPS模块控制方法的流程图；
图3示意性示出了本公开实施例的预先采集辅助定位数据和GPS数据并进行数据存储的流程图；
图4示意性示出了本公开实施例的利用预先采集的数据对当前GPS模块的工作状态进行控制的流程图；
图5示出了本公开实施例的安卓系统中GPS模块的控制方式的示意图；
图6示出了本公开实施例的数字地图的抽象示意图；
图7示出了本公开将数字地图上传云端进行分享的示意图；
图8示意性示出了根据本公开示例性实施方式的GPS模块控制装置的方框图；
图9示意性示出了根据本公开另一示例性实施方式的GPS模块控制装置的方框图；
图10示意性示出了根据本公开又一示例性实施方式的GPS模块控制装置的方框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了本公开实施例的实现GPS模块控制方案的交互系统的示意图。
如图1所示，电子设备1可以包括蜂窝模块11、WiFi模块12、GPS模块13和GPS模块控制装置14。
电子设备1可以被称为终端设备、移动设备、移动终端等，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机、智能可穿戴设备等。
蜂窝模块11又被称为Cellular模块，用于提供Cellular指纹数据，Cellular指纹数据包括但不限于：CID(Cell ID，基站小区标识)、PCI(Physical Cell ID，物理小区标识)、EARFCN(LTE Absolute Radio Frequency Channel Number，长期演进绝对无线频道编号)/NARFCN(NR Absolute Radio Frequency Channel Number，新空口绝对无线频道编号)、RAT(Radio Access Technology，无线接入技术)、RSRP(Reference Signal ReceivedPower，参考信号接收功率)、RSRQ(Reference Signal Received Quality，参考信号接收质量)、MCC(Mobile Country Code，移动信号国家码)、MNC(Mobile Network Code，移动网络码)等。
WiFi模块12用于提供WiFi指纹数据，WiFi指纹数据包括但不限于：SSID(ServiceSet Identifier，服务集标识)、BSSID(Basic Service Set Identifier，基本服务集标识)、RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)等。
GPS模块13用于提供GPS定位数据，GPS定位数据包括但不限于：时间、经纬度、速度、方向及星历数据等。
在本公开实施方式的GPS模块控制方案中，GPS模块控制装置14可以利用预先由蜂窝模块11、WiFi模块12和GPS模块13提供的数据，并基于当前由蜂窝模块11、WiFi模块12提供的实时数据，来控制当前GPS模块的工作状态，即控制当前GPS模块开启或关闭。
针对预先获取数据的过程，可以在沿目标路径移动的过程中，获取蜂窝模块11、WiFi模块12和GPS模块13提供的数据。另外，可以将GPS模块13提供的数据作为蜂窝模块11、WiFi模块12的标签，以构建与真实世界对应的数字地图。其中，数字地图包括GPS数据正常的区域和GPS数据异常的区域。本公开所述的GPS数据异常至少包括无GPS信号的情况以及GPS信号强度弱、无法提供定位服务的情况。
可以通过重复沿目标路径移动的方式来不断优化数字地图。
针对当前预测场景并控制GPS模块13的过程，在沿目标路径移动的过程中，GPS模块控制装置14可以获取当前由蜂窝模块11和WiFi模块12采集的数据，并从预先获取的数据中确定出与之匹配的数据所对应的GPS数据，如果确定出该GPS数据异常，则GPS模块控制装置14控制GPS模块13关闭，以降低功耗。
此外，用户通常有较规律的生活、工作习惯。以日常工作为例，可以将是否处于用户的通勤时段作为判断电子设备1当前是否沿目标路径移动的依据。此时，目标路径即是用户上下班的路线。在通勤场景中，本公开对具体的通勤时段不做限制，以上班为例，可以例如将早上6点至9点确定为通勤时段；以下班为例，可以例如将下午5点至7点确定为通勤时段。
应当理解的是，电子设备还至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的GPS模块控制方法。
应当理解的是，该电子设备除包括上述蜂窝模块、WiFi模块、GPS模块、处理器、存储器之外，还可以包括：外部存储器接口、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、充电管理模块、电源管理模块、电池、天线、音频模块、扬声器、受话器、麦克风、耳机接口、传感器模块、显示屏、摄像模组、指示器、马达、按键以及用户标识模块(SubscriberIdentification Module，SIM)卡接口等。其中传感器模块可以包括深度传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器及骨传导传感器等。
处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
应当理解的是，本公开所述的GPS模块控制方法可以由电子设备实现，也就是说，电子设备可以执行GPS模块控制方法的各个步骤。在这种情况下，下面所述GPS模块控制装置可以配置在电子设备中。
图2示意性示出了本公开的示例性实施方式的GPS模块控制方法的流程图。参考图2，GPS模块控制方法可以包括以下步骤：
S22.在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据。
需要说明的是，本公开所述目标路径指的是真实世界的路径，也就是说，本公开GPS模块控制方法主要针对的是电子设备在真实世界的路径上移动的过程中对电子设备配备的GPS模块进行控制的方案。
目标路径具体对应真实世界中的哪一条路径，本公开对此不做限制。然而，需要注意的是，目标路径通常是用户会重复到达并行进的路径。例如，目标路径可以是用户的家与公司之间的路线，通常在工作日，用户会重复地在此路径上通勤。
针对如何确定出电子设备是否处于沿目标路径移动的过程中，在本公开的一些实施例中，可以利用预定的时间段进行判断，具体的，基于预先设定的周期性的预定时间段来进行判断。
以目标路径为用户上班的路线为例，周期性的预定时间段可以例如为每个工作日的早上6点至9点，即上班的通勤时段。如果处于周期性的预定时间段内，则说明处于沿目标路径移动的过程中。
通常，电子设备配备有时钟功能，因此，电子设备可以自行判断出是否处于沿目标路径移动的过程中。
在沿目标路径移动的过程中，电子设备可以获取当前辅助定位数据。
本公开所述的辅助定位数据可以是除GPS数据之外的其他射频数据，例如，可以包括蜂窝数据(或称为蜂窝指纹数据、Cellular数据、Cellular指纹数据)、WiFi数据(或称为WiFi指纹数据)、蓝牙数据(或称为蓝牙指纹数据)中的一种或多种的组合。
以蜂窝数据为例，电子设备获取当前辅助定位数据指的是，通过电子设备配备的蜂窝模块获取当前所处位置的蜂窝数据。
以WiFi数据为例，电子设备获取当前辅助定位数据指的是，通过电子设备配备的WiFi模块获取当前所处位置的WiFi数据。
S24.从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据。
下面参考图3，对预先沿目标路径移动而获取数据的过程进行示例性说明。
在步骤S302中，在确定出沿目标路径移动的过程中，可以开启定位服务。例如，在用户的通勤时段，如果GPS模块处于关闭状态，则开启GPS模块，如果GPS模块处于开启状态，则维持。
在步骤S304中，电子设备可以订阅GPS模块的通知事件，也就是说，一旦GPS模块产生数据，就直接获取该数据。本公开所述的GPS模块的通知事件包括但不限于GPS定位结果、GPS信号强度等。
在步骤S306中，电子设备可以判断GPS信号是否正常。可以理解的是，正常相对于异常来确定，如果无GPS信号，或GPS信号强度小于预设强度而无法定位成功，则认为GPS信号异常，执行步骤S308；此外，在有GPS信号且信号强度大于预设强度的情况下，则认为GPS信号正常，执行步骤S310。
在步骤S308中，电子设备可以采集辅助定位数据，并将辅助定位数据标注为异常。应当理解的是，标注为异常指代对应的GPS数据异常。
在步骤S310中，电子设备可以采集辅助定位数据，并将辅助定位数据标注为正常。应当理解的是，标注为正常指代对应的GPS数据正常。
在步骤S312中，电子设备可以将步骤S308和步骤S310中采集的辅助定位数据以及对应的标注结果，保存到本地数据库中。
上述步骤S302至步骤S312中，电子设备可以先进行GPS数据的采集，再基于是否正常的判断获取辅助定位数据。
在另一些实施例中，电子设备可以在获取GPS数据的同时获取辅助定位数据，并利用采集时间或采集地点，将二者相关联，也可以得到辅助定位数据与GPS数据之间的对应关系，并进行与步骤S312相同的存储过程。
应当注意的是，预先采集的辅助定位数据与GPS数据可以是仅经一次采集而确定出的。
然而，根据本公开的一些实施例，还可以是预先多次采集并进行优化后的数据结果。由此，可以避免辅助定位数据可能发生变化的情况，以及GPS数据可能存在波动的情况。
鉴于预先存储了沿目标路径移动而获取到的辅助定位数据，在步骤S22获取到当前辅助定位数据之后，电子设备可以从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据。
根据本公开的一些实施例，首先，电子设备可以利用预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建场景预测模型。具体的，可以将辅助定位数据确定为场景预测模型的特征数据，并将对应的GPS数据确定为特征数据的标签。
可以基于KNN(K-Nearest Neighbor，K近邻算法)或决策树来构建场景预测模型。
KNN算法的核心思想是如果一个样本在特征空间中的k个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别，并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待处理样本所属的类别。KNN方法在类别决策时，只与极少量的相邻样本有关。由于KNN方法主要靠周围有限的邻近的样本，而不是靠判别类域的方法来确定所属类别的，因此对于类域的交叉或重叠较多的待处理样本集来说，KNN方法较其他方法更为适合。KNN算法的主要应用领域是对未知事物的识别，即判断未知事物属于哪一类，判断思想是，基于欧几里得定理，判断未知事物的特征和哪一类已知事物的特征最接近。
决策树作为一个预测模型；代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。树中每个节点表示某个对象，而每个分叉路径则代表的某个可能的属性值，每个叶结点则对应从根节点到该叶节点所经历的路径所表示的对象的值。决策树仅有单一输出，若欲有复数输出，可以建立独立的决策树以处理不同输出。在本公开的实施例中，可以用来作场景预测。
接下来，电子设备可以将当前辅助定位数据输入场景预测模型，由场景预测模块匹配出目标辅助定位数据。
具体的，当前辅助定位数据输入场景预测模型后，经特征提取操作后，得到的特征数据与场景预测模型中的特征数据进行比对，在特征数据匹配的情况下，即可确定出目标辅助定位数据。需要注意的是，本公开所述的匹配可以指特征数据完全相同或特征数据之间的相似度大于第一相似度阈值，本公开对第一相似度阈值的具体取值不做限制。
可以理解的是，场景预测模块的输出可以是GPS异常的概率值，如果该概率值大于一概率阈值的情况下，可以认为当前位置GPS异常。本公开对概率阈值的具体取值不做限制，例如可以是0.7、0.8等。
根据本公开的一些实施例，首先，电子设备可以计算预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据与当前辅助定位数据的相似度。具体的，可以计算由当前辅助定位数据构建的矩阵与预先获取的各辅助定位数据构建的矩阵之间的相似度。
接下来，基于相似度的计算结果，电子设备可以从满足预设相似度要求的辅助定位数据中确定出相似度最大的辅助定位数据，作为目标辅助定位数据。其中，预设相似度要求可以指相似度大于第二相似度阈值，本公开对第二相似度阈值的具体取值不做限制，第二相似度阈值可以与上述第一相似度阈值相同，也可以与第一相似度阈值不同。
S26.在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
在步骤S24确定出目标辅助定位数据之后，可以基于预先获取的与目标辅助定位数据对应的GPS数据，判断出当前GPS数据是否异常。
在采用场景预测模型的实施例中，可以得到GPS数据是否异常的概率值，利用该概率值与概率阈值的比较结果，可以直接确定出当前GPS数据异常与否。
另外，除场景预测模型之外的实施例中，也可以将预先获取到的GPS数据异常与否的结果作为对应辅助定位数据的标签。当确定出目标辅助定位数据之后，可以直接通过映射关系获取到其标签，即表征是否异常的结果。
在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，电子设备可以关闭GPS模块。
另外，如果在判断之前，GPS模块本身就处于关闭状态，则在确定出目标辅助定位数据且目标辅助定位数据对应的GPS数据正常的情况下，电子设备可以开启GPS模块。
图4示意性示出了本公开实施例的利用预先采集的数据对当前GPS模块的工作状态进行控制的流程图。
在步骤S402中，电子设备可以采集当前辅助定位数据。
在步骤S404中，电子设备可以基于当前辅助定位数据进行场景预测，例如采用上述模型的方式或直接计算相似度的方式，确定出目标辅助定位数据，进而得到对应的GPS数据。
在步骤S406中，电子设备判断当前是否处于GPS正常的区域。如果处于GPS异常的区域，则执行步骤S408；如果处于GPS正常的区域，则执行步骤S410。
在步骤S408中，判断GPS模块本身的工作状态，即当前是否开启。如果当前GPS模块处于开启状态，则执行步骤S412；如果当前GPS处于关闭状态，则执行步骤S414。
在步骤S412中，电子设备可以关闭GPS模块。
在步骤S414中，电子设备维持当前状态，此时，GPS模块仍是关闭状态。
在步骤S410中，判断GPS模块本身的工作状态，即当前是否开启。如果当前GPS模块处于开启状态，则执行步骤S414；如果当前GPS处于关闭状态，则执行步骤S416。
在步骤S416中，电子设备可以开启GPS模块。
在本公开的一些实施例中，在沿目标路径移动的过程中，还可以获取当前GPS数据，并利用当前获取的GPS数据优化预先存储的辅助定位数据。
以优化目标辅助定位数据为例，可以计算当前GPS数据与目标辅助定位数据对应的GPS数据之间的误差，并利用该误差来修正目标辅助定位，以对目标辅助定位数据进行更新。
需要说明的是，同一环境下，辅助定位数据由于采集时间的不同，有可能发生变化。因此，可以通过对辅助定位数据的更新，使当前预测的结果更符合实际，进而可以提高GPS模块控制的准确度。
参考图5，以安卓系统的电子设备为例，电子设备可以基于LocationManagerService(定位管理服务)，并利用GnssLocationProvider(全球导航卫星系统定位供应者)及HAL(Hardware Abstraction Layer，抽象硬件层)的架构，来实现对GPS模块的控制。
其中，安卓系统架构层的LocationManagerService可以用于管理GnssLocationProvider，而GnssLocationProvider可以提供相应的接口，以便通过HAL来关闭GPS模块或开启GPS模块。
针对订阅GPS通知事件的方式，可以通过周期性请求定位来实现，具体参见表1的方式。
表1
针对电子设备控制GPS模块的方式，可以通过事件驱动请求定位，具体参见表2的方式。
表2
此外，本公开还提供了一种利用获取的辅助定位数据和GPS数据构建数字地图并进行分享的方案。
首先，电子设备可以利用预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建与真实世界对应的数字地图，该数据地图包括GPS数据正常的区域以及GPS数据异常的区域。
具体的，电子设备可以遍历预先沿目标路径移动的过程中的每一个时间点，将获取到的GPS数据作为相同时间点获取的辅助定位数据的标签，以构建与真实世界对应的数字地图。
也就是说，可以将同一时间点获取到的GPS数据和辅助定位数据看作一组数据，将GPS数据作为该组中辅助定位数据的标签，也就是说，利用GPS数据对该组中辅助定位数据进行标注。以构建出数字地图。
在本公开一些实施例中，可以通过一次预先沿目标路径移动的过程，即可得到数字地图。
在本公开另一些实施例中，针对预先n次沿目标路径移动而获取辅助定位数据以及GPS数据的场景，可以利用第i次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据，对第i-1次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据进行更新，以构建数字地图。其中，n、i均为正整数，n≥2且1＜i≤n。
例如，利用第2次获取到的数据对第1次获取到的数据进行更新、利用第3次获取到的数据对第2次获取到的数据进行更新、利用第4次获取到的数据对第3次获取到的数据进行更新，等等。
另外，需要说明的是，更新的含义不仅表示数据不一致时用新的数据替换旧的数据的过程，也可以包括数据一致时维持数据不变的情况。
这种多次获取数据不断更新的方案，避免了由于GPS数据和/或辅助定位数据发生变化而导致GPS模块控制不准确的问题，增强了方案的鲁棒性。
参考图6，在与真实世界对应的数字地图6中，或称为是真实世界投影的数字地图6中，区域61和区域62为GPS数据异常的区域，数字地图6除区域61和区域62之外的区域为GPS数据正常的区域。
接下来，电子设备可以将数字地图上传至云端进行分享。
参考图7，电子设备A构建出数字地图之后，可以将数字地图上传至云端。由此，电子设备B或其他设备可以从云端下载数字地图，以便于可以直接利用该数据地图执行本公开的GPS控制过程。
另外，可以理解的是，电子设备A还可以直接将数字地图发送给电子设备B，而不经由云端。例如，电子设备A可以通过靠近或触碰电子设备B，以碰一碰的方式将数字地图发送给电子设备B。
此外，本公开还提供了一种基于不同的电子设备构建更大范围的数字地图的过程。
首先，多个电子设备中各电子设备均分别构建数字地图。接下来，各电子设备将各自构建的数字地图上传至云端，由云端将数字地图进行组合，以生成覆盖区域更广的数字地图。另外，对于数字地图之间存在交叠的区域，还可以利用不同的数字地图的数据进行优化。
也就是说，通过云端的数字地图组合及优化过程，云端可以生成一个总的数字地图，并进行存储，以便上述各电子设备或其他电子设备可以获取该总的数字地图，进而进行GPS模块的控制。
基于上述GPS模块控制方法，可以降低GPS模块可能带来的功耗较大的问题，有助于节省电子设备的电量。尤其在用户通勤的过程中，通常无法及时充电，通过本公开实施方式的方案，可以节省电量，提高了用户的使用体验。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
进一步的，本示例实施方式中还提供了一种GPS模块控制装置。
图8示意性示出了本公开的示例性实施方式的GPS模块控制装置的方框图。参考图8，根据本公开的示例性实施方式的GPS模块控制装置8可以包括当前数据获取模块81、数据匹配模块83和GPS控制模块85。
具体的，当前数据获取模块81可以用于在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；数据匹配模块83可以用于从预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；GPS控制模块85可以用于在目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
根据本公开的示例性实施例，数据匹配模块83可以被配置为执行：利用预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建场景预测模型；其中，将辅助定位数据确定为场景预测模型的特征数据，并将对应的GPS数据确定为特征数据的标签；将当前辅助定位数据输入场景预测模型，由场景预测模型匹配出目标辅助定位数据。
根据本公开的示例性实施例，数据匹配模块83还可以被配置为执行：计算预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据与当前辅助定位数据的相似度；基于相似度的计算结果，从满足预设相似度要求的辅助定位数据中确定出相似度最大的辅助定位数据，作为目标辅助定位数据。
根据本公开的示例性实施例，GPS控制模块85还可以被配置为执行：如果GPS模块当前处于关闭状态，则在确定出目标辅助定位数据且目标辅助定位数据对应的GPS数据正常的情况下，开启GPS模块。
根据本公开的示例性实施例，参考图9，相比于GPS模块控制装置8，GPS模块控制装置9还可以包括数据更新模块91。
具体的，数据更新模块91可以被配置为执行：在沿目标路径移动的过程中，还获取当前GPS数据；计算当前GPS数据与目标辅助定位数据对应的GPS数据的误差；利用误差对目标辅助定位数据进行更新。
根据本公开的示例性实施例，如果处于周期性的预定时间段内，则确定出处于沿目标路径移动的过程中。
根据本公开的示例性实施例，参考图10，相比于GPS模块控制装置8，GPS模块控制装置10还可以包括数据上传模块101。
具体的，数据上传模块101可以被配置为执行：利用预先沿目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建与真实世界对应的数字地图，数字地图包括GPS数据正常的区域以及GPS数据异常的区域；将数字地图上传至云端进行分享。
根据本公开的示例性实施例，数据上传模块101构建数字地图的过程可以被配置为执行：遍历预先沿目标路径移动的过程中的每一个时间点，将获取到的GPS数据作为相同时间点获取的辅助定位数据的标签，以构建与真实世界对应的数字地图。
根据本公开的示例性实施例，数据上传模块101构建数字地图的过程还可以被配置为执行：在预先n次沿目标路径移动而获取辅助定位数据以及GPS数据的情况下，利用第i次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据，对第i-1次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据进行更新，以构建出与真实世界对应的数字地图；其中，n、i均为正整数，n≥2且1＜i≤n。
由于本公开实施方式的GPS模块控制装置的各个功能模块与上述方法实施方式中相同，因此在此不再赘述。另外，应当注意的是，图1所示的GPS模块控制装置14可以配置为GPS模块控制装置8、GPS模块控制装置9或GPS模块控制装置10的形式。
另外，在本公开实施方式方案的实现上，存在预先获取GPS数据和辅助定位数据的过程以及当前控制GPS模块的过程，共两种有所差异的过程。因此，还可以构造两个不同的程序模块，以分别实现预先获取GPS数据和辅助定位数据的过程以及当前控制GPS模块的过程，本公开对此不做限制。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (12)
1.一种GPS模块控制方法，其特征在于，包括：
在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；
从预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与所述当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿所述目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；
在所述目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
2.根据权利要求1所述的GPS模块控制方法，其特征在于，从预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与所述当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据，包括：
利用所述预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建场景预测模型；其中，将所述辅助定位数据确定为所述场景预测模型的特征数据，并将对应的GPS数据确定为特征数据的标签；
将所述当前辅助定位数据输入所述场景预测模型，由所述场景预测模型匹配出所述目标辅助定位数据。
3.根据权利要求1所述的GPS模块控制方法，其特征在于，从预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与所述当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据，包括：
计算预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据与所述当前辅助定位数据的相似度；
基于相似度的计算结果，从满足预设相似度要求的辅助定位数据中确定出相似度最大的辅助定位数据，作为所述目标辅助定位数据。
4.根据权利要求1所述的GPS模块控制方法，其特征在于，所述GPS模块控制方法还包括：
如果所述GPS模块当前处于关闭状态，则在确定出所述目标辅助定位数据且所述目标辅助定位数据对应的GPS数据正常的情况下，开启所述GPS模块。
5.根据权利要求1或4所述的GPS模块控制方法，其特征在于，所述GPS模块控制方法还包括：
在沿所述目标路径移动的过程中，还获取当前GPS数据；
计算所述当前GPS数据与所述目标辅助定位数据对应的GPS数据的误差；
利用所述误差对所述目标辅助定位数据进行更新。
6.根据权利要求1所述的GPS模块控制方法，其特征在于，所述GPS模块控制方法还包括：
如果处于周期性的预定时间段内，则确定出处于沿所述目标路径移动的过程中。
7.根据权利要求1所述的GPS模块控制方法，其特征在于，所述GPS模块控制方法还包括：
利用所述预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建与真实世界对应的数字地图，所述数字地图包括GPS数据正常的区域以及GPS数据异常的区域；
将所述数字地图上传至云端进行分享。
8.根据权利要求7所述的GPS模块控制方法，其特征在于，利用所述预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据以及GPS数据，构建与真实世界对应的数字地图，包括：
遍历预先沿所述目标路径移动的过程中的每一个时间点，将获取到的GPS数据作为相同时间点获取的辅助定位数据的标签，以构建与真实世界对应的数字地图。
9.根据权利要求8所述的GPS模块控制方法，其特征在于，构建与真实世界对应的数字地图包括：
在预先n次沿所述目标路径移动而获取辅助定位数据以及GPS数据的情况下，利用第i次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据，对第i-1次获取到的辅助定位数据以及作为标签的GPS数据进行更新，以构建出与真实世界对应的数字地图；
其中，n、i均为正整数，n≥2且1＜i≤n。
10.一种GPS模块控制装置，其特征在于，包括：
当前数据获取模块，用于在沿目标路径移动的过程中，获取当前辅助定位数据；
数据匹配模块，用于从预先沿所述目标路径移动而获取的辅助定位数据中，确定出与所述当前辅助定位数据匹配的目标辅助定位数据；其中，在预先沿所述目标路径移动的过程中，还获取全球定位系统GPS数据；
GPS控制模块，用于在所述目标辅助定位数据对应的GPS数据异常的情况下，关闭GPS模块。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的GPS模块控制方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的GPS模块控制方法。
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