CN114019859A - 一种粮库安全存储监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种粮库安全存储监控系统及方法，系统包括云服务器、控制器、温湿度监控单元、烟雾监控单元和通讯模块，温湿度监控单元与烟雾监控单元均设置在粮仓内，且均与控制器电性连接，控制器通过通讯模块与云服务器通信，温湿度监控单元包括有多个温湿度传感器、通风机构和倒仓机构，多个温湿度传感器分散设置在粮仓内部，通风机构用于对粮仓进行通风干燥，倒仓机构用于对粮仓内的粮食进行倒仓，温湿度传感器的信号输出端、通风机构的控制端与倒仓机构的控制端均与控制器电性连接。本发明设置多个传感器从储存环境的温度、湿度以及烟雾浓度等参数来检测粮库是否安全，可以有效减少粮食储存环节因为变质和火灾引起的损耗，确保粮食安全。

Description

一种粮库安全存储监控系统及方法

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种粮库安全存储监控系统及方法。

背景技术

粮食在粮库中存放，就避免不了因变质引起的粮食损失，比如：粮食因为环境的影响发霉变质，或者粮仓发生火灾，都会造成大量的粮食损耗。在粮食储存方面通过技术手段降低粮食的损耗率，世界各国每年都能减少大量的经济损失。所以保障粮食储存的安全对各个国家来说非常重要，研究粮食安全储存技术也成为了当今社会的重中之重。

粮库内粮食存储的温湿度，以及粮库火灾的预防都是粮食安全储存的重点。粮库内的湿度或温度过高都会导致粮食储存发生变质，湿度过高会使粮食储存时发热、霉变及害虫的侵袭。除了温湿度的影响，还要注意粮库内的火灾隐患，如果发生火灾，那将会造成很严重的损失。如：2011 年杭州一间粮库发生火灾，粮库火灾面积达到30平米，造成了很大的损失。所以我们要严防粮库火灾，避免损失。

要减少因变质而引起的粮食损失，就需要实时监测粮库内所有粮食的温度和湿度，如果出现环境不合适的情况时，系统就会通知管理人员，然后管理人员采取措施，确保粮食的存储环境始终处于合理的温度和湿度范围之内，以防止其变质。只有确保了粮食内部的温湿度和空气中的温度与湿度一直保持在合适的范围内，才能达到了长期安全储粮的目的。在粮食仓储的安全管理中，不仅要注意储存环境的温度和湿度，也要监测粮仓内的火灾情况。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种粮库安全存储监控系统及方法，设置多个传感器从储存环境的温度、湿度以及烟雾浓度等参数来检测粮库是否安全，如果传感器检测数据异常，系统会提前发出警报，随后采取有效干预措施，可以有效减少粮食储存环节因为变质和火灾引起的损耗，确保粮食安全。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种粮库安全存储监控系统，包括云服务器、控制器、温湿度监控单元、烟雾监控单元和通讯模块，所述温湿度监控单元与所述烟雾监控单元均设置在粮仓内，且均与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述通讯模块与所述云服务器通信，所述温湿度监控单元包括有多个温湿度传感器、通风机构和倒仓机构，多个所述温湿度传感器分散设置在所述粮仓内部，所述通风机构用于对所述粮仓进行通风干燥，所述倒仓机构用于对所述粮仓内的粮食进行倒仓，所述温湿度传感器的信号输出端、所述通风机构的控制端与所述倒仓机构的控制端均与所述控制器电性连接。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，所述烟雾监控单元包括有烟雾检测模块和报警模块，所述烟雾检测模块设置在所述粮仓上方，所述报警模块与所述烟雾检测模块均与所述控制器电性连接。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，所述粮库安全存储监控系统还包括有显示模块和按键模块，所述显示模块用于显示所述粮仓的温度、湿度和烟雾浓度的数据，所述按键模块用于设定或调整温度、湿度和烟雾浓度的阈值，所述显示模块和所述按键模块均与所述控制器电性连接。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，多个所述温湿度传感器分别为多个上层温湿度传感器、多个中层温湿度传感器和多个下层温湿度传感器，多个所述上层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的上部，多个所述中层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的中部，多个所述下层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的下部。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，所述通风机构包括有干燥器、空气压缩机和多个干燥管，多个所述干燥管均呈拱形，并排设置在所述粮仓下部，所述干燥管的一端均连通至所述空气压缩机，所述空气压缩机的进气端连通所述干燥器，所述干燥管通过多个支柱固定连接在所述粮仓底部，所述干燥管下侧设置有多个排气柱。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，所述倒仓机构包括有倒仓电机、下料箱、输送管和提升机，所述粮仓底部开设有倒仓口，所述下料箱设置在所述倒仓口下方，所述倒仓电机和所述输送管分别设置在所述下料箱的两侧，所述输送管另一端连通所述提升机，所述提升机的输出端连通至所述粮仓的上部。

本发明还提供一种粮库安全存储监控方法，包括：

在粮仓内设置多个温湿度传感器，实时监测粮仓内部各处的温度和湿度；

获取粮仓内部各处关于时间的温度数据曲线和湿度数据曲线；

设定粮仓内部各处的第一温度温度阈值、第二温度阈值、第一湿度湿度阈值、第二湿度阈值以及第一数量阈值和第二数量阈值；

统计粮仓内达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器数量，当数量达到第一数量阈值时，对粮仓空气进行通风干燥；

统计粮仓内达到第二温度阈值或第二湿度阈值的传感器数量，当数量达到第二数量阈值时，对粮仓空气进行通风干燥；

一定时间后，停止对粮仓空气进行通风干燥；

其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一湿度阈值小于第二湿度阈值，第一数量阈值大于第二数量阈值。

在上述的粮库安全存储监控方法中，作为优选方案，还包括：

以一天为周期，统计对粮仓进行通风干燥的开始时间中值作为初始开始时间，以及最后一次通风干燥的停止时间中值作为初始停止时间；

逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始开始时间，得到最终开始时间；

逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始结束时间，得到最终结束时间。

在上述的粮库安全存储监控方法中，作为优选方案，所述逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始开始时间，包括：

提前2h对粮仓开始进行通风干燥；

每天比前一天逐次延迟10min对粮仓开始进行通风干燥，直至粮仓通风干燥过程中内开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的开始时间作为最终开始时间；

所述逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始结束时间，包括：

每天比前一天逐次提前10min对粮仓停止通风干燥，直至粮仓通风干燥停止后开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的结束时间作为最终结束时间。

在上述的粮库安全存储监控方法中，作为优选方案，还包括：

统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数；

当任一传感器达到第一温度阈值或第一湿度阈值的次数达到一定数量时，启动倒仓机构，对粮仓进行倒仓；

倒仓后，将每个传感器所统计的次数清零，重新开始统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数。

本发明提供一种粮库安全存储监控系统，具有如下有益效果：

1.本发明提供一种粮库安全存储监控系统，采用了STM32单片机为主控制器，选用DHT11作为温湿度参数采集模块，MQ-2烟雾传感器作为检测烟雾参数采集模块，液晶显示屏显示检测数据，通讯模块采用无线传送模块可将数据发送到手机端，首先传感器将检测到数据发送到 STM32F103C8T6单片机，再将信号发送到LCD1602液晶显示模块展示出来，同时系统控制ESP8266无线模块将数据传输到手机中；

2.本发明提供一种粮库安全存储监控系统，设置有按键模块，可以通过按键开关调整温度、湿度、烟雾浓度的阀值，如果检测到的数据超出了预设阀值，单片机就会向报警模块发出信号，报警模块开始报警，可以提醒人们采取相应的措施，解决了粮库内的粮食因温湿度的影响发霉变质或者火灾等问题，具有小型化、可靠性强等优点，可以在各个中小型粮库推广使用，以保证粮食的安全，该设计对我国粮食安全储存有着重要意义。

本发明还提供一种粮库安全存储监控方法，其有益效果与粮库安全存储监控系统类似，不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统的原理框图；

图2为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统倒仓机构的原理框图；

图3为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统粮仓的总体结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统粮仓另一方向的总体结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统的流程结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控方法中粮库一天内湿度曲线图；

图7为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控方法中粮库一天内温度曲线图。

附图标记说明：

1-粮仓，2-倒仓口，3-进气管，4-干燥管，5-排气柱，6-支柱，7-上层温湿度传感器，8-中层温湿度传感器，9-下层温湿度传感器，10-倒仓出料管，11-输送管，12-提升机，13-下料箱，14-倒仓电机，15-空气压缩机， 16-干燥器，17-烟雾传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统的原理框图；根据本发明的实施例，本发明提供一种粮库安全存储监控系统，包括云服务器、控制器、温湿度监控单元、烟雾监控单元和通讯模块，温湿度监控单元与烟雾监控单元均设置在粮仓1内，且均与控制器电性连接，控制器通过通讯模块与云服务器通信，温湿度监控单元包括有多个温湿度传感器、通风机构和倒仓机构，多个温湿度传感器分散设置在粮仓1 内部，通风机构用于对粮仓1进行通风干燥，倒仓机构用于对粮仓1内的粮食进行倒仓，温湿度传感器的信号输出端、通风机构的控制端与倒仓机构的控制端均与控制器电性连接。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，烟雾监控单元包括有烟雾检测模块和报警模块，烟雾检测模块设置在粮仓1上方，报警模块与烟雾检测模块均与控制器电性连接。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，粮库安全存储监控系统还包括有显示模块和按键模块，显示模块用于显示粮仓1的温度、湿度和烟雾浓度的数据，按键模块用于设定或调整温度、湿度和烟雾浓度的阈值，显示模块和按键模块均与控制器电性连接。

请参考图2和图3，图2为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统倒仓机构的原理框图，图3为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统粮仓1的总体结构示意图；在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，多个温湿度传感器分别为多个上层温湿度传感器7、多个中层温湿度传感器8和多个下层温湿度传感器9，多个上层温湿度传感器7 分散设置在粮仓1内的上部，多个中层温湿度传感器8分散设置在粮仓1 内的中部，多个下层温湿度传感器9分散设置在粮仓1内的下部。

请参考图4和图5，图4为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统粮仓1另一方向的总体结构示意图，图5为本发明实施例所提供的粮库安全存储监控系统的流程结构示意图；在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，通风机构包括有干燥器16、空气压缩机15和多个干燥管4，多个干燥管4均呈拱形，并排设置在粮仓1下部，干燥管4的一端均连通至空气压缩机15，空气压缩机15的进气端连通干燥器16，干燥管4通过多个支柱6固定连接在粮仓1底部，干燥管4下侧设置有多个排气柱5。干燥器16用于将输入空气压缩机15的空气进行干燥，空气压缩机15末端通过进气管3连通多个干燥管4，干燥管4呈拱形，可以有效将干燥管4上方承受的压力分散给两侧，排气柱5设置在干燥管4下方，可以防止粮仓1内的粮食倒灌进干燥管4。

如图4和图5所示，在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选方案，倒仓机构包括有倒仓电机14、下料箱13、输送管11和提升机12，粮仓1底部开设有倒仓口2，下料箱13设置在倒仓口2下方，倒仓电机 14和输送管11分别设置在下料箱13的两侧，输送管11另一端连通提升机12，提升机12的输出端连通至粮仓1的上部，提升机12输出端连接有倒仓出料管10，倒仓出料管10末端位于粮仓1内的上部。

在上述的粮库安全存储监控系统中，作为优选实施方式，控制器为STM32F103C8T6单片机，该单片机用做主控制单元，负责控制其他模块正常运行，并接受和发送信号，温湿度传感器采用DHT11温湿度检测传感器，烟雾传感器17采用MQ-2烟雾检测传感器，二者作为检测部分。粮仓1内的温湿度数据采集主要使用矩阵式的检测方法，对整个粮库环境检测，烟雾检测采用顶层检测方法，能够全面检测粮仓1内是否有火灾隐患。其中对温湿度的检测采用的矩阵式检测，温湿度传感器按矩阵的方式进行排列，再进行数据采集，再通过单片机将其发送到其他模块。单片机首先进行综合计算和分析，然后把已经分析好的数据传输到手机端和显示屏，LCD1602显示器用来显示粮仓1内环境的温度、湿度以及烟雾值。如果季节不同外界温度湿度不同，粮仓1内就需要调节温湿度上下限的值，这样才能更好的保证粮食安全长久的存储。

本发明主要是以STM32F103C8T6单片机为控制芯片，控制其他各个器件进行工作设计的，因为传感器检测到的数据是数字信号，可以直接发送给单片机处理，经单片机处理后，数据传输到显示模块显示，LCD1602 液晶显示屏可以实现显示当前被检测得到的温度、湿度和烟雾浓度的值。当被检测到的温度，湿度或者烟雾的浓度超出了上限或者低于下限时，通过单片机处理后，系统会自动发送消息到报警模块，然后蜂鸣器发出警报。同时无线模块也会将数据发送到手机端，这样就能使用手机APP监测粮仓1内的环境变化情况。

本发明还提供一种粮库安全存储监控方法，主要包括以下步骤：

步骤101、在粮仓1内设置多个温湿度传感器，实时监测粮仓1内部各处的温度和湿度。

步骤102、获取粮仓1内部各处关于时间的温度数据曲线和湿度数据曲线。

步骤103、设定粮仓1内部各处的第一温度温度阈值、第二温度阈值、第一湿度湿度阈值、第二湿度阈值以及第一数量阈值和第二数量阈值。

步骤104、统计粮仓1内达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器数量，当数量达到第一数量阈值时，对粮仓1空气进行通风干燥。

步骤105、统计粮仓1内达到第二温度阈值或第二湿度阈值的传感器数量，当数量达到第二数量阈值时，对粮仓1空气进行通风干燥。

步骤106、一定时间后，停止对粮仓1空气进行通风干燥。

其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一湿度阈值小于第二湿度阈值，第一数量阈值大于第二数量阈值。

粮食在低温干燥的环境下可以存储更长的时间。正常不加以干涉的粮库中某一位置的温湿度传感器湿度曲线如图6所示，温度曲线如图7所示。第一湿度阈值选择为25，第二湿度阈值可选择为32；第一温度阈值可选择为20，第二温度阈值可选择为25；在本发明的实施例中，温湿度传感器的数量为24个，所以可以将第一数量阈值设定为10个，第二数量阈值设定为2个。第一湿度阈值、第一温度阈值配合第一数量阈值，可反映粮库的总体环境情况；第二湿度阈值、第二温度阈值配合第二数量阈值，可反映处粮库中某一位置是否存在极限环境情况。无论这两中情况哪一种触发，都会启动粮库的通风干燥过程。

图6所示的湿度曲线，是在一天内(0点到22点)的湿度曲线。从图6中可以看出来，一天内湿度的变化，在湿度变化中湿度的最大值是在一天内的凌晨4点左右和晚上22点左右，这个时候温度也都是最低的；另外，湿度的最低值在一天内的下午14点左右。图7所示的温度曲线，在一天内(0点到22点)的温度曲线，从图7中可以看出，温度的最高值在一天内的下午14点左右，此时温度高对应的湿度也是最低的；较低温在一天内的0点或者22点左右，夜里22点湿度是最高的。

根据湿度和温度的曲线可以看出温度和湿度都是互相影响的。温度高时湿度低，但是值得注意的是由于夜里没有阳光，温度高的时候湿度不一定底。所以要想让粮食保存的环境处于稳定的范围内就需要多次检测温湿度找到更合适的方法。

根据以上检测值可以看出昼夜温差、湿度差都比较大。为了让粮食保存在更长久就应该加一个调节粮库内温湿度的设备，比如：干燥机、排气扇等。本发明的实施例采用通风机构使粮库内通风，可以起到降温、干燥的作用，采用倒仓机构，以防止粮仓1中存在无法通风的死角。

以上过程为粮库的人工操作过程，后续需要对粮库进行通风干燥的市场进行自动修正，已达到在保证粮库存储安全的前提下节能的目的。

在上述的粮库安全存储监控方法中，作为优选方案，还设置有修正环节，包括有以下步骤：

步骤201、以一天为周期，统计对粮仓1进行通风干燥的开始时间中值作为初始开始时间，以及最后一次通风干燥的停止时间中值作为初始停止时间。

步骤202、逐渐修正对粮仓1进行通风干燥的初始开始时间，得到最终开始时间。修正开始时间的方法如下：

首次修正时，提前2h对粮仓1开始进行通风干燥，以确保所有温湿度传感器都不会达到第一温度阈值和第一湿度阈值。

之后的几天，每天比前一天逐次延迟10min对粮仓1开始进行通风干燥，直至粮仓1通风干燥过程中内开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的开始时间作为最终开始时间。

步骤203、逐渐修正对粮仓1进行通风干燥的初始结束时间，得到最终结束时间。结束时间的修正方法如下：

每天比前一天逐次提前10min对粮仓1停止通风干燥，直至粮仓1 通风干燥停止后开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的结束时间作为最终结束时间。结束时间的设定原理决定了开始修正时的结束时间，一定是具有余量的，因此不需要首次增加一个延迟时间或提前时间。

在上述的粮库安全存储监控方法中，作为优选方案，还设置有防死角环节，包括以下步骤：

步骤301、统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数。

步骤302、当任一传感器达到第一温度阈值或第一湿度阈值的次数达到一定数量时，启动倒仓机构，对粮仓1进行倒仓。倒仓机构启动的时间可以依据外界天气条件设定，尽量使倒仓时间大胜在一天中温湿度条件最好的时刻，并且避开雨天前后。

步骤303、倒仓后，将每个传感器所统计的次数清零，重新开始统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、系统、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种粮库安全存储监控系统，其特征在于，包括云服务器、控制器、温湿度监控单元、烟雾监控单元和通讯模块，所述温湿度监控单元与所述烟雾监控单元均设置在粮仓内，且均与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述通讯模块与所述云服务器通信，所述温湿度监控单元包括有多个温湿度传感器、通风机构和倒仓机构，多个所述温湿度传感器分散设置在所述粮仓内部，所述通风机构用于对所述粮仓进行通风干燥，所述倒仓机构用于对所述粮仓内的粮食进行倒仓，所述温湿度传感器的信号输出端、所述通风机构的控制端与所述倒仓机构的控制端均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的粮库安全存储监控系统，其特征在于，所述烟雾监控单元包括有烟雾检测模块和报警模块，所述烟雾检测模块设置在所述粮仓上方，所述报警模块与所述烟雾检测模块均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的粮库安全存储监控系统，其特征在于，所述粮库安全存储监控系统还包括有显示模块和按键模块，所述显示模块用于显示所述粮仓的温度、湿度和烟雾浓度的数据，所述按键模块用于设定或调整温度、湿度和烟雾浓度的阈值，所述显示模块和所述按键模块均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的粮库安全存储监控系统，其特征在于，多个所述温湿度传感器分别为多个上层温湿度传感器、多个中层温湿度传感器和多个下层温湿度传感器，多个所述上层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的上部，多个所述中层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的中部，多个所述下层温湿度传感器分散设置在所述粮仓内的下部。

5.根据权利要求4所述的粮库安全存储监控系统，其特征在于，所述通风机构包括有干燥器、空气压缩机和多个干燥管，多个所述干燥管均呈拱形，并排设置在所述粮仓下部，所述干燥管的一端均连通至所述空气压缩机，所述空气压缩机的进气端连通所述干燥器，所述干燥管通过多个支柱固定连接在所述粮仓底部，所述干燥管下侧设置有多个排气柱。

6.根据权利要求5所述的粮库安全存储监控系统，其特征在于，所述倒仓机构包括有倒仓电机、下料箱、输送管和提升机，所述粮仓底部开设有倒仓口，所述下料箱设置在所述倒仓口下方，所述倒仓电机和所述输送管分别设置在所述下料箱的两侧，所述输送管另一端连通所述提升机，所述提升机的输出端连通至所述粮仓的上部。

7.一种粮库安全存储监控方法，其特征在于，包括：

在粮仓内设置多个温湿度传感器，实时监测粮仓内部各处的温度和湿度；

获取粮仓内部各处关于时间的温度数据曲线和湿度数据曲线；

设定粮仓内部各处的第一温度温度阈值、第二温度阈值、第一湿度湿度阈值、第二湿度阈值以及第一数量阈值和第二数量阈值；

统计粮仓内达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器数量，当数量达到第一数量阈值时，对粮仓空气进行通风干燥；

统计粮仓内达到第二温度阈值或第二湿度阈值的传感器数量，当数量达到第二数量阈值时，对粮仓空气进行通风干燥；

一定时间后，停止对粮仓空气进行通风干燥；

其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一湿度阈值小于第二湿度阈值，第一数量阈值大于第二数量阈值。

8.根据权利要求7所述的粮库安全存储监控方法，其特征在于，还包括：

以一天为周期，统计对粮仓进行通风干燥的开始时间中值作为初始开始时间，以及最后一次通风干燥的停止时间中值作为初始停止时间；

逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始开始时间，得到最终开始时间；

逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始结束时间，得到最终结束时间。

9.根据权利要求8所述的粮库安全存储监控方法，其特征在于，所述逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始开始时间，包括：

提前2h对粮仓开始进行通风干燥；

每天比前一天逐次延迟10min对粮仓开始进行通风干燥，直至粮仓通风干燥过程中内开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的开始时间作为最终开始时间；

所述逐渐修正对粮仓进行通风干燥的初始结束时间，包括：

每天比前一天逐次提前10min对粮仓停止通风干燥，直至粮仓通风干燥停止后开始出现达到第一温度阈值或第一湿度阈值的传感器后，将前一天的结束时间作为最终结束时间。

10.根据权利要求9所述的粮库安全存储监控方法，其特征在于，还包括：

统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数；

当任一传感器达到第一温度阈值或第一湿度阈值的次数达到一定数量时，启动倒仓机构，对粮仓进行倒仓；

倒仓后，将每个传感器所统计的次数清零，重新开始统计每个传感器的第一温度阈值和第一湿度阈值的次数。

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