CN114019531A - 一种红外周扫雷达可视化森林防火系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于森林防火系统技术领域，尤其是一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，针对现有的监测范围小、容易被落叶遮挡的问题，现提出如下方案，其包括存储模块、处理模块、显示模块、警示模块、采集模块和底座，所述存储模块、显示模块、门锁模块和采集模块均与处理模块连接，所述底座上开设有安装腔，所述安装腔内设置有横板，所述横板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述底座上设置有监测机构，所述监测机构包括摆板，摆板和转杆转动连接，摆板上固定安装有安装板，安装板上固定安装有雷达，本发明能够增大监测面积，提高监测效果，避免落叶影响监测，达到监测的目的，使用简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及森林防火系统技术领域，尤其涉及一种红外周扫雷达可视化森林防火系统。
背景技术
森林火灾是森林中最可怕的灾害，它会给森林带来最有害、最具有毁灭性的后果，森林火灾不但会烧毁成片的森林、伤害林内的动物，而且还会降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡，因此需要防火系统实时监测森林情况，一旦发生火灾能够及时进行扑灭，避免森林的损失。
现有技术中的防火系统的雷达不能偏转，导致监测范围较小，且林中树木落叶容易粘在雷达上，影响雷达的正常监测，为此我们提出了一种红外周扫雷达可视化森林防火系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在监测范围小、容易被落叶遮挡的缺点，而提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，包括存储模块、处理模块、显示模块、警示模块、采集模块和底座，所述存储模块、显示模块、门锁模块和采集模块均与处理模块连接，所述底座上开设有安装腔，所述安装腔内设置有横板，所述横板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述底座上设置有监测机构，所述监测机构包括摆板，摆板和转杆转动连接，摆板上固定安装有安装板，安装板上固定安装有雷达，所述转杆上固定安装有旋转箱，所述旋转箱上固定安装有两个支撑板，两个支撑板上均固定安装有滚轴，两个滚轴均与底座滑动连接，所述旋转箱内设置有摆动机构，所述摆动机构包括连接杆，连接杆和旋转箱转动连接，连接杆上固定安装有第一齿轮，底座上开设有环形槽，环形槽的内壁上固定安装有齿环，第一齿轮和齿环相啮合，连接杆上固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，旋转箱的内壁上转动安装有轴杆，轴杆和第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮上固定安装有圆轴，旋转箱内滑动安装有槽板，圆轴和槽板的内壁滑动连接，槽板上固定安装有竖板，竖板上转动安装有拉板，拉板和摆板转动连接，旋转箱上开设有通孔，通孔的内壁和竖板滑动连接，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述安装腔内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个皮带，所述第二带轮上固定安装有旋杆，所述旋杆上固定安装有第一链轮，所述安装腔的底部内壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上传动安装有同一链条，所述链条上转动安装有滑块，所述安装腔内滑动安装有回字形板，所述滑块和回字形板的内壁滑动连接，所述回字形板上固定安装有齿条，所述安装腔内设置有清理机构，所述清理机构包括第二齿轮，第二齿轮和安装腔的底部内壁转动连接，第二齿轮和齿条相啮合，第二齿轮上固定安装有连动杆，连动杆上固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮上固定安装有半齿轮，安装腔内滑动安装有齿架，半齿轮和齿架相啮合，齿架上固定安装有清洁杆，清洁杆上固定安装有柔性清洁刷。
优选的，所述安装腔内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与半齿轮的一侧固定连接。
优选的，所述底座上设置有环形轨，两个滚轴均与环形轨滑动连接。
优选的，所述安装腔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与第二齿轮的一侧固定连接。
优选的，所述旋转箱内设置有竖轨，竖轨和槽板滑动连接。
优选的，所述安装腔内设置有滑轨，滑轨和齿架滑动连接。
优选的，所述安装腔内设置有横轨，横轨和回字形板滑动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本方案在使用时，监测机构的设置能够实时检测森林情况，预防森林起火，着火也能第一时间发现，能够在第一时间发现，减小损失，监测机构配合转杆，能够旋转监测能够监测四周，增加了监测面积，提高监测效果。
2、本方案在使用时，摆动机构的设置能够摆动雷达，在旋转的过程中摆动雷达，增大了监测面积，进一步的提高了监测效果，达到更好的监测目的。
3、本方案在使用时，清理机构的设置能够清理雷达上的落叶，提高了监测效果，清理机构、链条、齿条和第二齿轮的配合能够间断性的清理雷达，避免遮挡雷达，影响监测效果，同时能够节约资源。
本发明能够增大监测面积，提高监测效果，避免落叶影响监测，达到监测的目的，使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的实施例一的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的链条、滑块和回字形板的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的图2中A部分的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的第二锥齿轮、圆轴和槽板的连接结构示意图；
图7为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的运行系统框图；
图8为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的实施例二的剖视结构示意图；
图9为本发明提出的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统的图8中B部分的放大结构示意图。
图中：1底座、2安装腔、3横板、4电机、5转杆、6摆板、7雷达、8旋转箱、9支撑板、10滚轴、11连接杆、12第一齿轮、13环形槽、14齿环、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17轴杆、18圆轴、19槽板、20竖板、21拉板、22第一带轮、23第二带轮、24皮带、25旋杆、26第一链轮、27转轴、28第二链轮、29链条、30滑块、31回字形板、32齿条、33第二齿轮、34连动杆、35第三锥齿轮、36第四锥齿轮、37半齿轮、38齿架、39清洁杆、40柔性清洁刷、41通孔、42环形管、43管槽、44限制板、45直板、46圆台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7，一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，包括存储模块、处理模块、显示模块、警示模块、采集模块和底座1，存储模块、显示模块、门锁模块和采集模块均与处理模块连接，底座1上开设有安装腔2，安装腔2内设置有横板3，横板3上固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定安装有转杆5，底座1上设置有监测机构，转杆5上固定安装有旋转箱8，旋转箱8上固定安装有两个支撑板9，两个支撑板9上均固定安装有滚轴10，两个滚轴10均与底座1滑动连接，旋转箱8内设置有摆动机构，转杆5上固定安装有第一带轮22，安装腔2内转动安装有第二带轮23，第一带轮22和第二带轮23上传动安装有同一个皮带24，第二带轮23上固定安装有旋杆25，旋杆25上固定安装有第一链轮26，安装腔2的底部内壁上转动安装有转轴27，转轴27上固定安装有第二链轮28，第一链轮26和第二链轮28上传动安装有同一链条29，链条29上转动安装有滑块30，安装腔2内滑动安装有回字形板31，滑块30和回字形板31的内壁滑动连接，回字形板31上固定安装有齿条32，安装腔2内设置有清理机构。
本发明中，监测机构包括摆板6，摆板6和转杆5转动连接，摆板6上固定安装有安装板，安装板上固定安装有雷达7。
本发明中，摆动机构包括连接杆11，连接杆11和旋转箱8转动连接，连接杆11上固定安装有第一齿轮12，底座1上开设有环形槽13，环形槽13的内壁上固定安装有齿环14，第一齿轮12和齿环14相啮合，连接杆11上固定安装有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15上啮合有第二锥齿轮16，旋转箱8的内壁上转动安装有轴杆17，轴杆17和第二锥齿轮16固定连接，第二锥齿轮16上固定安装有圆轴18，旋转箱8内滑动安装有槽板19，圆轴18和槽板19的内壁滑动连接，槽板19上固定安装有竖板20，竖板20上转动安装有拉板21，拉板21和摆板6转动连接，旋转箱8上开设有通孔41，通孔41的内壁和竖板20滑动连接。
本发明中，清理机构包括第二齿轮33，第二齿轮33和安装腔2的底部内壁转动连接，第二齿轮33和齿条32相啮合，第二齿轮33上固定安装有连动杆34，连动杆34上固定安装有第三锥齿轮35，第三锥齿轮35上啮合有第四锥齿轮36，第四锥齿轮36上固定安装有半齿轮37，安装腔2内滑动安装有齿架38，半齿轮37和齿架38相啮合，齿架38上固定安装有清洁杆39，清洁杆39上固定安装有柔性清洁刷40。
本发明中，底座1上设置有环形轨，两个滚轴10均与环形轨滑动连接，环形轨的设置能够使得两个滚轴10在固定位置滑动。
本发明中，旋转箱8内设置有竖轨，竖轨和槽板19滑动连接，竖轨能够使得槽板19在固定位置滑动。
本发明中，安装腔2内设置有横轨，横轨和回字形板31滑动连接，横轨能够使得回字形板31在固定位置滑动。
本发明中，安装腔2内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与第二齿轮33的一侧固定连接，第一轴承能够使得第二齿轮33在固定位置转动。
本发明中，安装腔2内设置有滑轨，滑轨和齿架38滑动连接，滑轨能够使得齿架38在固定位置滑动。
本发明中，安装腔2内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与半齿轮37的一侧固定连接，第二轴承能够使得半齿轮37在固定位置转动。
工作原理：使用时，打开电机4，进而带动转杆5转动，转杆5转动，进而带动摆板6转动，摆板6转动，进而带动安装板上的雷达7转动，对四周进行监测，转杆5转动，进而带动旋转箱8转动，旋转箱8转动，进而带动第一齿轮12做环形运动，由于齿环14是固定的，第一齿轮12和齿环14相啮合，因此第一齿轮12在齿环14上滚动，第一齿轮12滚动，进而带动连接杆11转动，连接杆11转动，进而带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15转动，进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16转动，进而带动圆轴18转动，圆轴18转动，进而带动槽板19上下滑动，槽板19上下滑动，进而带动竖板20上下滑动，竖板20上下滑动，进而带动拉板21上下移动，拉板21上下移动，进而带动摆板6上下摆动，进而带动雷达7上下摆动，增加监测面积，提高监测效果，转杆5转动，进而带动第一带轮22转动，在皮带24的配合下，第一带轮22转动，进而带动第二带轮23转动，第二带轮23转动，进而带动旋杆25转动，旋杆25转动，进而带动第一链轮26转动，在第二链轮28的配合下，第一链轮26转动，进而带动链条29传动，链条29转动，进而带动滑块30做环形运动，滑块30做环形运动，进而带动回字形板31左右滑动，回字形板31左右滑动，进而带动齿条32左右滑动，当齿条32与第二齿轮33相啮合时，齿条32左右滑动，进而带动第二齿轮33来回转动，使得第二齿轮33间断性的转动，第二齿轮33转动，进而带动连动杆34转动，连动杆34转动，进而带动第三锥齿轮35转动，第三锥齿轮35转动，进而带动第四锥齿轮36转动，第四锥齿轮36转动，进而带动半齿轮37转动，半齿轮37转动，进而带动齿架38上下滑动，齿架38上下滑动，进而带动清洁杆39上下滑动，清洁杆39上下滑动，进而带动柔性清洁刷40上下滑动，由于第二齿轮33是间断性的转动，第二齿轮33转动一次，柔性清洁刷40就上下滑动一次，因而柔性清洁刷40会间断性的上下滑动一次，当柔性清洁刷40上下滑动时，雷达7将转动到柔性清洁刷40的位置，使得柔性清洁刷40能够清理雷达7上粘粘的落叶，使得监测效果更好，雷达7监测的数据传送到处理模块，处理模块处理完数据，通过储存模块保存，同时数据会在显示模块上显示，一旦发现火情，警示模块会启动提醒护林人员火源情况，使得能够尽快扑灭火源。
实施例二
参照图8-9，与实施例一的区别在于：清理机构包括第二齿轮33，第二齿轮33和安装腔2的底部内壁转动连接，第二齿轮33和齿条32相啮合，第二齿轮33上固定安装有环形管42，环形管42上开设有管槽43，安装腔2的内壁上固定安装有限制板44，限制板44上滑动安装有直板45，直板45上固定安装有圆台46，圆台46和管槽43的内壁滑动连接，直板45上固定安装有清洁杆39，清洁杆39上固定安装有柔性清洁刷40。
本发明中，限制板44上设置有滑轨，滑轨和直板45滑动连接，滑轨能够使得直板45在固定位置滑动。
工作原理：使用时，打开电机4，进而带动转杆5转动，转杆5转动，进而带动摆板6转动，摆板6转动，进而带动安装板上的雷达7转动，对四周进行监测，转杆5转动，进而带动旋转箱8转动，旋转箱8转动，进而带动第一齿轮12做环形运动，由于齿环14是固定的，第一齿轮12和齿环14相啮合，因此第一齿轮12在齿环14上滚动，第一齿轮12滚动，进而带动连接杆11转动，连接杆11转动，进而带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15转动，进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16转动，进而带动圆轴18转动，圆轴18转动，进而带动槽板19上下滑动，槽板19上下滑动，进而带动竖板20上下滑动，竖板20上下滑动，进而带动拉板21上下移动，拉板21上下移动，进而带动摆板6上下摆动，进而带动雷达7上下摆动，增加监测面积，提高监测效果，转杆5转动，进而带动第一带轮22转动，在皮带24的配合下，第一带轮22转动，进而带动第二带轮23转动，第二带轮23转动，进而带动旋杆25转动，旋杆25转动，进而带动第一链轮26转动，在第二链轮28的配合下，第一链轮26转动，进而带动链条29传动，链条29转动，进而带动滑块30做环形运动，滑块30做环形运动，进而带动回字形板31左右滑动，回字形板31左右滑动，进而带动齿条32左右滑动，当齿条32与第二齿轮33相啮合时，齿条32左右滑动，进而带动第二齿轮33来回转动，使得第二齿轮33间断性的转动，第二齿轮33转动，进而带动环形管42转动，环形管42转动，进而带动圆台46上下滑动，圆台46上下滑动，进而带动直板45上下滑动，直板45上下滑动，进而带动清洁杆39上下滑动，清洁杆39上下滑动，进而带动柔性清洁刷40上下滑动，由于第二齿轮33是间断性的转动，第二齿轮33转动一次，柔性清洁刷40就上下滑动一次，因而柔性清洁刷40会间断性的上下滑动一次，当柔性清洁刷40上下滑动时，雷达7将转动到柔性清洁刷40的位置，使得柔性清洁刷40能够清理雷达7上粘粘的落叶，使得监测效果更好，雷达7监测的数据传送到处理模块，处理模块处理完数据，通过储存模块保存，同时数据会在显示模块上显示，一旦发现火情，警示模块会启动提醒护林人员火源情况，使得能够尽快扑灭火源。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，包括存储模块、处理模块、显示模块、警示模块、采集模块和底座(1)，其特征在于，所述存储模块、显示模块、门锁模块和采集模块均与处理模块连接，所述底座(1)上开设有安装腔(2)，所述安装腔(2)内设置有横板(3)，所述横板(3)上固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有转杆(5)，所述底座(1)上设置有监测机构，所述转杆(5)上固定安装有旋转箱(8)，所述旋转箱(8)上固定安装有两个支撑板(9)，两个支撑板(9)上均固定安装有滚轴(10)，两个滚轴(10)均与底座(1)滑动连接，所述旋转箱(8)内设置有摆动机构，所述转杆(5)上固定安装有第一带轮(22)，所述安装腔(2)内转动安装有第二带轮(23)，所述第一带轮(22)和第二带轮(23)上传动安装有同一个皮带(24)，所述第二带轮(23)上固定安装有旋杆(25)，所述旋杆(25)上固定安装有第一链轮(26)，所述安装腔(2)的底部内壁上转动安装有转轴(27)，所述转轴(27)上固定安装有第二链轮(28)，所述第一链轮(26)和第二链轮(28)上传动安装有同一链条(29)，所述链条(29)上转动安装有滑块(30)，所述安装腔(2)内滑动安装有回字形板(31)，所述滑块(30)和回字形板(31)的内壁滑动连接，所述回字形板(31)上固定安装有齿条(32)，所述安装腔(2)内设置有清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述监测机构包括摆板(6)，摆板(6)和转杆(5)转动连接，摆板(6)上固定安装有安装板，安装板上固定安装有雷达(7)。
3.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述摆动机构包括连接杆(11)，连接杆(11)和旋转箱(8)转动连接，连接杆(11)上固定安装有第一齿轮(12)，底座(1)上开设有环形槽(13)，环形槽(13)的内壁上固定安装有齿环(14)，第一齿轮(12)和齿环(14)相啮合，连接杆(11)上固定安装有第一锥齿轮(15)，第一锥齿轮(15)上啮合有第二锥齿轮(16)，旋转箱(8)的内壁上转动安装有轴杆(17)，轴杆(17)和第二锥齿轮(16)固定连接，第二锥齿轮(16)上固定安装有圆轴(18)，旋转箱(8)内滑动安装有槽板(19)，圆轴(18)和槽板(19)的内壁滑动连接，槽板(19)上固定安装有竖板(20)，竖板(20)上转动安装有拉板(21)，拉板(21)和摆板(6)转动连接，旋转箱(8)上开设有通孔(41)，通孔(41)的内壁和竖板(20)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述清理机构包括第二齿轮(33)，第二齿轮(33)和安装腔(2)的底部内壁转动连接，第二齿轮(33)和齿条(32)相啮合，第二齿轮(33)上固定安装有连动杆(34)，连动杆(34)上固定安装有第三锥齿轮(35)，第三锥齿轮(35)上啮合有第四锥齿轮(36)，第四锥齿轮(36)上固定安装有半齿轮(37)，安装腔(2)内滑动安装有齿架(38)，半齿轮(37)和齿架(38)相啮合，齿架(38)上固定安装有清洁杆(39)，清洁杆(39)上固定安装有柔性清洁刷(40)。
5.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述底座(1)上设置有环形轨，两个滚轴(10)均与环形轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述旋转箱(8)内设置有竖轨，竖轨和槽板(19)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述安装腔(2)内设置有横轨，横轨和回字形板(31)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述安装腔(2)内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与第二齿轮(33)的一侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述安装腔(2)内设置有滑轨，滑轨和齿架(38)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种红外周扫雷达可视化森林防火系统，其特征在于，所述安装腔(2)内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与半齿轮(37)的一侧固定连接。
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| CN202111283450.2A CN114019531A (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种红外周扫雷达可视化森林防火系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111283450.2A CN114019531A (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种红外周扫雷达可视化森林防火系统 |
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Family
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2021
- 2021-11-01 CN CN202111283450.2A patent/CN114019531A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902032A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 武汉和弦科技有限公司 | 基于激光雷达监测的异物侵限预警方法及其设备 |
| CN116902032B (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-08 | 武汉和弦科技有限公司 | 基于激光雷达监测的异物侵限预警方法及其设备 |
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