CN114018186A - 一种医疗腔镜测试装置及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗腔镜测试装置及测试方法，包括基座、第一电机和第二电机，第一丝杆的外部螺纹连接有夹持机构，滑动框的底部固定安装有升降气缸，安装板底部的一端固定安装有测距传感器，安装板底部远离测距传感器的一端固定安装有超声波传感器，外壳的内部滑动安装有放置网，基座和外壳的内部均固定安装有注入筒，两个注入筒的相对侧均固定安装有雾化喷头，基座背面的一端固定安装有雾化机构。通过设置的测距传感器、超声波传感器和雾化机构，达到了一个装置中可以对腹腔镜镜片进行多种测试的效果，不需要工作人员对腹腔镜镜片进行多次转移，方便了工作人员使用，并且大大提高了测试装置的实用性，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于腔镜测试技术领域，具体涉及一种医疗腔镜测试装置及测试方法。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。而腹腔镜是腹腔镜手术中必不可少的医疗器械，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腔镜镜头、光源、摄像头、监视器等构成腔镜系统，用于辅助医生观看手术部位的影像。
腹腔镜的镜片在生产后需要进行不同的测试，防止有不合格镜片被使用造成医疗事故，对腹腔镜镜片测试的种类通常有防腐蚀、镜片厚度以及镜片的光滑度的检测，检测合格之后的镜片才可以使用，以确保将镜片可以很好的位于患者体内，防止不必要的医疗事故发生，而现有的对于腹腔镜镜片测试的装置，测试装置的结构较为简单，功能单一，一个装置中只能单一的对腹腔镜镜片进行一种测试，一个装置不具有对腹腔镜镜片进行多种测试的效果，工作人员在一个装置中测试完镜片后，需要将镜片取出，然后再将镜片转移至另一装置中进行测试，这样不仅给工作人员造成麻烦，同时也降低了测试装置的实用性，不利于提高工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种医疗腔镜测试装置及测试方法，解决了现有的测试装置只能单一的对腹腔镜镜片进行一种测试，工作人员在一个装置中测试完镜片后，需要再将镜片转移至另一装置中进行测试，这样降低了测试装置的实用性，不利于提高工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗腔镜测试装置，包括基座、第一电机和第二电机，所述基座顶部的一端固定安装有连接杆，所述基座顶部远离连接杆的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部螺纹连接有夹持机构，所述基座正面和背面的顶部均固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部套接有第二丝杆，所述第二丝杆的外部螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有滑动框，所述滑动框的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定安装有安装板，所述安装板底部的一端固定安装有测距传感器，所述安装板底部远离测距传感器的一端固定安装有超声波传感器，所述基座顶部的一端固定安装有外壳，所述外壳的内部滑动安装有放置网，所述基座和外壳的内部均固定安装有注入筒，两个所述注入筒的相对侧均固定安装有雾化喷头，所述基座背面的一端固定安装有雾化机构。
优选的，所述夹持机构包括定夹持板和动夹持板，所述定夹持板远离动夹持板的一侧固定安装有夹持气缸，所述定夹持板和动夹持板的相对侧均开设有夹持槽，所述夹持槽的内部固定安装有防护垫。
优选的，所述夹持气缸的活塞杆与动夹持板固定连接，所述定夹持板的一端螺纹连接于第一丝杆的外部，所述定夹持板远离第一丝杆的一端套接于连接杆的外部。
优选的，所述外壳的内部固定安装有安装架，所述放置网的两端分别滑动安装于安装架的内部。
优选的，所述第一电机和第二电机的驱动端分别与第一丝杆和第二丝杆固定连接，所述滑动框套接于框架的外部，所述雾化机构通过管道与注入筒相连通。
优选的，所述基座远离支架的一侧连通有排出管道，所述排出管道的内部设置有阀门。
优选的，所述外壳远离支架的一侧铰接有第一活动门，所述外壳靠近支架的一端滑动安装有第二活动门。
优选的，所述第二活动门内部的两端均开设有凹槽，两个所述凹槽分别与连接杆和第一丝杆的规格尺寸相适配，且位置相对应。
优选的，所述第二活动门的正面和背面均固定安装有限位杆，所述外壳正面和背面的顶部均固定安装有安装壳，所述安装壳的内部铰接有支撑杆。
一种医疗腔镜测试方法，具体方法步骤如下：
S1：首先将待测试的腹腔镜镜片利用夹持机构进行固定，将腹腔镜镜片一一放置于定夹持板中，随后启动夹持气缸，夹持气缸使动夹持板向定夹持板的一侧移动，定夹持板与动夹持板之间相配合，对腹腔镜镜片进行夹持固定。
S2：将腹腔镜镜片完成夹持固定后，第一电机使夹持机构向外壳一侧移动，当夹持机构移动至测距传感器的底部时，第一电机停止运作，第二电机开始运作，测距传感器前后移动，测距传感器检测夹持机构中的腹腔镜镜片的厚度。
S3：将腹腔镜镜片的厚度检测完成之后，第一电机启动，当夹持机构移动至超声波传感器底部时，第一电机停止运作，随着第二电机的运作，超声波传感器前后移动，超声波传感器能够发射和接收超声波，通过反馈的超声波情况可判断腹腔镜镜片表明的光滑度情况。
S4：将腹腔镜镜片的光滑度测试完成之后，第二电机停止运作，第一电机将夹持机构输送至外壳内部，当夹持机构位于放置网顶部后，使夹持机构中的腹腔镜镜片落入至放置网顶部。
S5：利用第一电机使夹持机构复位，使第二活动门向下移动，利用第二活动门对外壳的开口处进行遮挡。
S6：启动雾化机构，雾化机构生成的盐雾由雾化喷头喷出，不同位置的雾化喷头分别将盐雾喷向腹腔镜镜片的顶部和底部，一段时间后，打开第一活动门，将放置网抽出，观察腹腔镜镜片的表面有无被腐蚀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的测距传感器、超声波传感器和雾化机构，同时在第一电机的作用下，可自动对待检测的腹腔镜镜片进行移动，使镜片依次经过测距传感器、超声波传感器和雾化机构，从而可以依次对腹腔镜镜片的厚度、镜片的光滑度以及防腐蚀性进行测试，达到了一个装置中可以对腹腔镜镜片进行多种测试的效果，不需要工作人员对腹腔镜镜片进行多次转移，方便了工作人员使用，并且大大提高了测试装置的实用性，有利于提高工作效率。
2、通过设置的夹持机构，将腹腔镜镜片一一放置于定夹持板中的夹持槽内部，启动夹持气缸，夹持气缸使动夹持板向定夹持板的一侧移动，定夹持板与动夹持板之间相配合，对腹腔镜镜片进行夹持固定，防止测距传感器、超声波传感器对镜片测试时，镜片移动位置影响测试的精确度，通过设置的防护垫，可对腹腔镜镜片的外侧进行防护。
3、通过设置的安装架，使放置网滑动安装于外壳的内部，从而方便工作人员将放置网抽出，对其顶部的腹腔镜镜片进行拿取。
4、通过设置的限位杆、安装壳和支撑杆，向上移动活动门，使限位杆位于安装壳顶部后，翻转支撑杆，使支撑杆位于限位杆顶部，便可以对第二活动门进行支撑。
附图说明
图1为本发明的整体外观正面结构示意图；
图2为本发明的整体外观背面结构示意图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明的局部正面剖视结构示意图；
图6为本发明的夹持机构结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图；
图8为本发明的第二活动门结构示意图；
图9为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1、基座；2、连接杆；3、第一丝杆；4、夹持机构；401、定夹持板；402、动夹持板；403、夹持气缸；404、夹持槽；405、防护垫；5、第一电机；6、支架；7、框架；8、第二丝杆；9、滑动块；10、滑动框；11、升降气缸；12、安装板；13、测距传感器；14、超声波传感器；15、第二电机；16、外壳；17、放置网；18、安装架；19、注入筒；20、雾化喷头；21、雾化机构；22、排出管道；23、第一活动门；24、第二活动门；25、凹槽；26、限位杆；27、安装壳；28、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种医疗腔镜测试装置，包括基座1、第一电机5和第二电机15，基座1顶部的一端固定安装有连接杆2，基座1顶部远离连接杆2的一端转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3的外部螺纹连接有夹持机构4，基座1正面和背面的顶部均固定安装有支架6，支架6的顶部固定安装有框架7，框架7的内部套接有第二丝杆8，第一电机5和第二电机15的驱动端分别与第一丝杆3和第二丝杆8固定连接，第二丝杆8的外部螺纹连接有滑动块9，滑动块9的顶部固定安装有滑动框10，滑动框10套接于框架7的外部，滑动框10的底部固定安装有升降气缸11，升降气缸11的底部固定安装有安装板12，安装板12底部的一端固定安装有测距传感器13，安装板12底部远离测距传感器13的一端固定安装有超声波传感器14，基座1顶部的一端固定安装有外壳16，外壳16的内部滑动安装有放置网17，基座1和外壳16的内部均固定安装有注入筒19，两个注入筒19的相对侧均固定安装有雾化喷头20，基座1背面的一端固定安装有雾化机构21，雾化机构21通过管道与注入筒19相连通，基座1远离支架6的一侧连通有排出管道22，排出管道22的内部设置有阀门。
本实施方案中，测距传感器13的型号为SENST-70，超声波传感器14的型号为DBC4-4000-M18-12-V5，首先将待测试的腹腔镜镜片利用夹持机构4进行固定，将腹腔镜镜片完成夹持固定后，启动第一电机5，第一电机5带动第一丝杆3旋转运作，从而带动夹持机构4向外壳16一侧移动，当夹持机构4移动至测距传感器13的底部时，第一电机5停止运作，第二电机15开始运作，第二丝杆8旋转运作，其外部的滑动块9带动滑动框10进行前后移动，测距传感器13同步移动，测距传感器13检测夹持机构4中的腹腔镜镜片的厚度，将腹腔镜镜片的厚度检测完成之后，第一电机5启动，使夹持机构4继续向右侧移动，当夹持机构4移动至超声波传感器14底部时，第一电机5停止运作，随着第二电机15的运作，超声波传感器14前后移动，超声波传感器14能够发射和接收超声波，通过反馈的超声波情况可判断腹腔镜镜片表明的光滑度情况，将腹腔镜镜片的光滑度测试完成之后，第二电机15停止运作，第一电机5将夹持机构4输送至外壳16内部，当夹持机构4位于放置网17顶部后，使夹持机构4中的腹腔镜镜片落入至放置网17顶部，然后利用第一电机5使夹持机构4复位，启动雾化机构21，雾化机构21生成的盐雾通过管道流入至注入筒19内部，然后由雾化喷头20喷出，不同位置的雾化喷头20分别将盐雾喷向腹腔镜镜片的顶部和底部，一段时间后，将放置网17抽出，观察腹腔镜镜片的表面有无被腐蚀，通过设置的测距传感器13、超声波传感器14和雾化机构21，同时在第一电机5的作用下，可自动对待检测的腹腔镜镜片进行移动，使镜片依次经过测距传感器13、超声波传感器14和雾化机构21，从而可以依次对腹腔镜镜片的厚度、镜片的光滑度以及防腐蚀性进行测试，达到了一个装置中可以对腹腔镜镜片进行多种测试的效果，不需要工作人员对腹腔镜镜片进行多次转移，方便了工作人员使用，并且大大提高了测试装置的实用性，有利于提高工作效率。
实施例二：
如图1-9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：夹持机构4包括定夹持板401和动夹持板402，定夹持板401远离动夹持板402的一侧固定安装有夹持气缸403，定夹持板401和动夹持板402的相对侧均开设有夹持槽404，夹持槽404的内部固定安装有防护垫405，夹持气缸403的活塞杆与动夹持板402固定连接，定夹持板401的一端螺纹连接于第一丝杆3的外部，定夹持板401远离第一丝杆3的一端套接于连接杆2的外部。
本实施例中，对腹腔镜镜片进行夹持固定时，首先将腹腔镜镜片一一放置于定夹持板401中的夹持槽404内部，随后启动夹持气缸403，夹持气缸403使动夹持板402向定夹持板401的一侧移动，定夹持板401与动夹持板402之间相配合，对腹腔镜镜片进行夹持固定，通过设置的防护垫405，可对腹腔镜镜片的外侧进行防护。
实施例三：
如图1-9所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：外壳16的内部固定安装有安装架18，放置网17的两端分别滑动安装于安装架18的内部。
本实施例中，通过设置的安装架18，使放置网17滑动安装于外壳16的内部，从而方便工作人员将放置网17抽出，对其顶部的腹腔镜镜片进行拿取。
实施例四：
如图1-9所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：外壳16远离支架6的一侧铰接有第一活动门23，外壳16靠近支架6的一端滑动安装有第二活动门24，第二活动门24内部的两端均开设有凹槽25，两个凹槽25分别与连接杆2和第一丝杆3的规格尺寸相适配，且位置相对应。
本实施例中，通过设置的第一活动门23和第二活动门24，可对外壳16的两侧进行遮挡，通过设置的凹槽25，避免连接杆2和第一丝杆3影响第二活动门24的向下移动。
实施例五：
如图1-9所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：第二活动门24的正面和背面均固定安装有限位杆26，外壳16正面和背面的顶部均固定安装有安装壳27，安装壳27的内部铰接有支撑杆28。
本实施例中，通过设置的限位杆26、安装壳27和支撑杆28，向上移动第二活动门24，使限位杆26位于安装壳27顶部后，翻转支撑杆28，使支撑杆28位于限位杆26顶部，便可以对第二活动门24进行支撑。
一种医疗腔镜测试方法，具体方法步骤如下：
S1：首先将待测试的腹腔镜镜片利用夹持机构4进行固定，对腹腔镜镜片进行夹持固定时，首先将腹腔镜镜片一一放置于定夹持板401中的夹持槽404内部，随后启动夹持气缸403，夹持气缸403使动夹持板402向定夹持板401的一侧移动，定夹持板401与动夹持板402之间相配合，对腹腔镜镜片进行夹持固定。
S2：将腹腔镜镜片完成夹持固定后，启动第一电机5，第一电机5带动第一丝杆3旋转运作，从而带动夹持机构4向外壳16一侧移动，当夹持机构4移动至测距传感器13的底部时，第一电机5停止运作，第二电机15开始运作，第二丝杆8旋转运作，其外部的滑动块9带动滑动框10进行前后移动，测距传感器13同步移动，测距传感器13检测夹持机构4中的腹腔镜镜片的厚度。
S3：将腹腔镜镜片的厚度检测完成之后，第一电机5启动，使夹持机构4继续向右侧移动，当夹持机构4移动至超声波传感器14底部时，第一电机5停止运作，同时利用升降气缸11使安装板12向下移动，随着第二电机15的运作，超声波传感器14前后移动，超声波传感器14能够发射和接收超声波，通过反馈的超声波情况可判断腹腔镜镜片表明的光滑度情况。
S4：将腹腔镜镜片的光滑度测试完成之后，第二电机15停止运作，第一电机5将夹持机构4输送至外壳16内部，当夹持机构4位于放置网17顶部后，夹持气缸403使动夹持板402向远离定夹持板401的一侧移动，使夹持机构4中的腹腔镜镜片落入至放置网17顶部。
S5：利用第一电机5使夹持机构4复位，同时向上移动第二活动门24，转动支撑杆28，使支撑杆28脱离限位杆26，此时的第二活动门24可以向下移动，利用第二活动门24对外壳16的开口处进行遮挡。
S6：启动雾化机构21，雾化机构21生成的盐雾通过管道流入至注入筒19内部，然后由雾化喷头20喷出，不同位置的雾化喷头20分别将盐雾喷向腹腔镜镜片的顶部和底部，一段时间后，打开第一活动门23，将放置网17抽出，观察腹腔镜镜片的表面有无被腐蚀。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种医疗腔镜测试装置，包括基座(1)、第一电机(5)和第二电机(15)，其特征在于：所述基座(1)顶部的一端固定安装有连接杆(2)，所述基座(1)顶部远离连接杆(2)的一端转动连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的外部螺纹连接有夹持机构(4)，所述基座(1)正面和背面的顶部均固定安装有支架(6)，所述支架(6)的顶部固定安装有框架(7)，所述框架(7)的内部套接有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的外部螺纹连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的顶部固定安装有滑动框(10)，所述滑动框(10)的底部固定安装有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的底部固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)底部的一端固定安装有测距传感器(13)，所述安装板(12)底部远离测距传感器(13)的一端固定安装有超声波传感器(14)，所述基座(1)顶部的一端固定安装有外壳(16)，所述外壳(16)的内部滑动安装有放置网(17)，所述基座(1)和外壳(16)的内部均固定安装有注入筒(19)，两个所述注入筒(19)的相对侧均固定安装有雾化喷头(20)，所述基座(1)背面的一端固定安装有雾化机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括定夹持板(401)和动夹持板(402)，所述定夹持板(401)远离动夹持板(402)的一侧固定安装有夹持气缸(403)，所述定夹持板(401)和动夹持板(402)的相对侧均开设有夹持槽(404)，所述夹持槽(404)的内部固定安装有防护垫(405)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述夹持气缸(403)的活塞杆与动夹持板(402)固定连接，所述定夹持板(401)的一端螺纹连接于第一丝杆(3)的外部，所述定夹持板(401)远离第一丝杆(3)的一端套接于连接杆(2)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述外壳(16)的内部固定安装有安装架(18)，所述放置网(17)的两端分别滑动安装于安装架(18)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(15)的驱动端分别与第一丝杆(3)和第二丝杆(8)固定连接，所述滑动框(10)套接于框架(7)的外部，所述雾化机构(21)通过管道与注入筒(19)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述基座(1)远离支架(6)的一侧连通有排出管道(22)，所述排出管道(22)的内部设置有阀门。
7.根据权利要求1所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述外壳(16)远离支架(6)的一侧铰接有第一活动门(23)，所述外壳(16)靠近支架(6)的一端滑动安装有第二活动门(24)。
8.根据权利要求7所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述第二活动门(24)内部的两端均开设有凹槽(25)，两个所述凹槽(25)分别与连接杆(2)和第一丝杆(3)的规格尺寸相适配，且位置相对应。
9.根据权利要求7所述的一种医疗腔镜测试装置，其特征在于：所述第二活动门(24)的正面和背面均固定安装有限位杆(26)，所述外壳(16)正面和背面的顶部均固定安装有安装壳(27)，所述安装壳(27)的内部铰接有支撑杆(28)。
10.一种医疗腔镜测试方法，其特征在于：具体方法步骤如下：
S1：首先将待测试的腹腔镜镜片利用夹持机构(4)进行固定，将腹腔镜镜片一一放置于定夹持板(401)中，随后启动夹持气缸(403)，夹持气缸(403)使动夹持板(402)向定夹持板(401)的一侧移动，定夹持板(401)与动夹持板(402)之间相配合，对腹腔镜镜片进行夹持固定；
S2：将腹腔镜镜片完成夹持固定后，第一电机(5)使夹持机构(4)向外壳(16)一侧移动，当夹持机构(4)移动至测距传感器(13)的底部时，第一电机(5)停止运作，第二电机(15)开始运作，测距传感器(13)前后移动，测距传感器(13)检测夹持机构(4)中的腹腔镜镜片的厚度；
S3：将腹腔镜镜片的厚度检测完成之后，第一电机(5)启动，当夹持机构(4)移动至超声波传感器(14)底部时，第一电机(5)停止运作，随着第二电机(15)的运作，超声波传感器(14)前后移动，超声波传感器(14)能够发射和接收超声波，通过反馈的超声波情况可判断腹腔镜镜片表明的光滑度情况；
S4：将腹腔镜镜片的光滑度测试完成之后，第二电机(15)停止运作，第一电机(5)将夹持机构(4)输送至外壳(16)内部，当夹持机构(4)位于放置网(17)顶部后，使夹持机构(4)中的腹腔镜镜片落入至放置网(17)顶部；
S5：利用第一电机(5)使夹持机构(4)复位，使第二活动门(24)向下移动，利用第二活动门(24)对外壳(16)的开口处进行遮挡；
S6：启动雾化机构(21)，雾化机构(21)生成的盐雾由雾化喷头(20)喷出，不同位置的雾化喷头(20)分别将盐雾喷向腹腔镜镜片的顶部和底部，一段时间后，打开第一活动门(23)，将放置网(17)抽出，观察腹腔镜镜片的表面有无被腐蚀。
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