CN114013330A - 一种换电柜的充放电认证方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种换电柜的充放电认证方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息；服务器接收换电柜生成的第二认证信息；换电柜接收服务器根据第二认证信息生成第三认证信息；换电柜验证第二回复口令，验证通过后向目标电池发送第一回复口令；第一回复口令通过后打开电池开关，并向换电柜反馈验证成功信息；换电柜接收到验证成功信息后打开目标充电仓中的充电开关。本发明建立了电池、换电柜和服务器之间的通信，引入了一次性密码，保障了设备间的通信安全，可对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，充分保障电池的使用安全，减少了安全事件的发生。

Description

一种换电柜的充放电认证方法及装置
技术领域
本发明涉及智能换电柜技术领域，具体而言，涉及一种换电柜的充放电认证方法及装置。
背景技术
科技的发展，便利了人们的日常生活，如电动车的普及，在短距离通行上面占据了很大的优势，不仅可以节省时间，绿色出行，也缓解了大城市中的交通压力。但随着电动车电池安全事件的频繁发生，也引起了人们的高度关注。
因电动车电池而发生的安全事件，往往是不规范使用电动车电池导致的，为规范化使用电动车电池，智能换电柜应运而生，智能换电柜受远程监控平台的控制，柜子接收平台的命令，通过控制柜门的开启来完成电池出租，同时每个柜子类别都带充电装置，可自动给电池充电。因此，如何保障智能换电柜在电池充放电的过程中的监控及安全使用，成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种换电柜的充放电认证方法、装置及计算机可读存储介质，能够保障智能换电柜在电池充放电的过程中的监控及安全使用。
第一方面，本申请实施例提供了一种换电柜的充放电认证方法，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的换电柜，所述换电柜包含多个充电仓，所述方法包括：
所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成；
所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成；
所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令；
所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息；
所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
在一种可能的实施方式中，所述服务器中预存有与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥，所述第二回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，获得所述换电柜标识；
所述服务器根据与换电柜标识对应的服务器OTP密钥，和所述解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述第二回复口令；
所述换电柜根据所述换电柜OTP密钥，和接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令和所述第二回复口令相同，则确定所述第二回复口令通过验证。
在一种可能的实施方式中，所述服务器中预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述第一回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息以得到所述电池标识，并记录解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第五时间戳；
所述服务器根据所述第五时间戳、所述电池标识和与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，生成所述第一回复口令；
所述电池根据所述电池OTP密钥，和接收到所述第一回复口令的时刻间隔预定时间的第六时间戳生成第四动态口令；
若所述第四动态口令和所述第一回复口令相同，则确定所述第一回复口令通过验证。
在一种可能的实施方式中，在所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第七时间戳，以生成与所述目标电池对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述第七时间戳，生成与所述换电柜对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息的步骤。
第二方面，本申请实施例提供了一种换电柜的充放电认证方法，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器，所述服务器和至少一个目标电池通信连接，所述至少一个目标电池和包含多个充电仓的换电柜通信连接，所述方法包括：
所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成；
所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成；
所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
在一种可能的实施方式中，所述服务器预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，得到所述电池标识；
所述服务器根据与所述电池标识对应的服务器OTP密钥、所述电池标识以及解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述回复口令；
所述目标电池根据所述电池OTP密钥，以及接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令与所述回复口令相同，则确定所述回复口令通过验证。
在一种可能的实施方式中，所述服务器中预存有与所述换电柜标识对应的服务器密钥，所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第五时间戳，以生成与所述换电柜对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述第五时间戳，以生成与所述目标电池对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息的步骤。
第三方面，本申请实施例提供了一种换电柜的充放电认证装置，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的换电柜，所述换电柜包含多个充电仓，所述装置包括：
第一通信模块，用于所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成；
第二通信模块，用于所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成；
信息生成模块，用于所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
第一验证模块，用于所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令；
第二验证模块，用于所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息；
开关控制模块，用于所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
第四方面，本申请实施例提供了一种换电柜的充放电认证装置，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器，所述服务器和至少一个目标电池通信连接，所述至少一个目标电池和包含多个充电仓的换电柜通信连接，所述装置包括：
第一通信模块，用于所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成；
第一信息解析模块，用于所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
第二通信模块，用于所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成；
信息生成模块，用于所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
第二信息解析模块，用于所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
开关控制模块，用于所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
第五方面，本申请实施例提供了一种本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器执行时，实现本申请提供的第一方面和第二方面中的换电柜的充放电认证方法。
本申请实施例提供的换电柜的充放电认证方法，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并且引入了一次性密码(One Time Password，OTP)，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，可以对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，充分保障了电池的使用安全，避免了因电池充放电而导致的安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种换电柜的充放电认证方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种换电柜的充放电认证方法所包含的放电认证流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种换电柜的充放电认证装置的模块示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种换电柜的充放电认证装置所包含的放电认证功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1，以下将对该方法包括的各个步骤进行详细阐述。
S110，所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成。
在本实施例中，将放入换电柜的充电仓中的电池称作目标电池，相应地，目标电池所在的充电仓称作目标充电仓。在换电柜检测到目标电池已经放入目标充电仓，换电柜与目标电池之间建立通信连接，可以用来传输二者之间的如电池标识和建立通信连接的时间等信息。
其中，目标电池中存储有目标电池的电池OTP密钥及电池标识，电池标识可采用纯数字、纯字母或数字和字母的组合进行表示。需要说明的是，本实施例中引入了OTP，是一种仅可使用一次的密码，电池OTP密钥也可以看作认证密钥，引入电池OTP密钥降低了数据在通信传输时遭到破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
可选地，换电柜与目标电池之间的通信方式为串行通信，可根据需求选择串行通信标准为RS232或RS485。本实施例中选用的串行通信标准为RS485，增强了换电柜与目标电池间通信时的抗共模干扰能力，并且保证了二者通讯时的数据传输速率。本实施例中的串行通信标准还可以根据使用成本和传输速率等不同需求进一步选择。
另外，换电柜中预先存储有各个充电仓的设备信息，设备信息与充电仓上的贴设标识相关联。目标充电仓的开启需要用户通过智能移动终端扫描目标充电仓上的贴设标识，或换电柜上提供有显示屏和号码键盘，每个充电仓上贴设有编号，用户还可以通过号码键盘输入需要打开的充电仓的编号，在换电柜接收到智能移动终端发出的请求信息或号码接收到号码键盘的输入指令后，换电柜识别出请求信息中的设备信息，并通过设备信息打开用户请求开启的目标充电仓，可选地，换电柜还可以提供打开和取出的按键，当用户需要向充电仓中放入电池时，也可直接按打开这一按键，换电柜会自动打开任意空闲的充电仓。其中，设备信息为可以识别出目标充电仓的包括编号和颜色等信息。
S120，所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成。
正如上述实施例中的目标电池中存储有目标电池的电池OTP密钥及电池标识般，换电柜也存储有换电柜OTP密钥和换电柜标识，换电柜OTP密钥和电池OTP密钥通常是不相同的，可进一步降低数据在通信传输时遭到恶意破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
S130，所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
S140，所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令。
本实施例中的第一回复口令和第二回复口令通过验证的方式包括多种，以下将通过一些实施方式进行详细阐述。
可选地，所述服务器中预存有与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥，所述第二回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，获得所述换电柜标识；
所述服务器根据与换电柜标识对应的服务器OTP密钥，和所述解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述第二回复口令；
所述换电柜根据所述换电柜OTP密钥，和接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令和所述第二回复口令相同，则确定所述第二回复口令通过验证。
在本实施例中，服务器中存储有与换电柜标识对应的服务器OTP密钥，并且，服务器OTP密钥与换电柜OTP密钥不同，进一步降低了数据在通信传输时遭到破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
示例性地，换电柜、服务器和电池三者的OTP密钥是长度为128bit的二进制数据，如27ab6214f6ece188df2bb6657c2270ab。上述实施例中的全部动态口令包括8个数字的字符串，如22715571，与动态口令对应的回复口令也均为包括8个数字的字符串。可选地，动态口令及其对应的回复口令也可以为包括大小写英文字母和/或标点符号，如i2`V`it2，可按需求选择对应的形式。
在一种可能的实施方式中，所述服务器中预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述第一回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息以得到所述电池标识，并记录解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第五时间戳；
所述服务器根据所述第五时间戳、所述电池标识和与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，生成所述第一回复口令；
所述电池根据所述电池OTP密钥，和接收到所述第一回复口令的时刻间隔预定时间的第六时间戳生成第四动态口令；
若所述第四动态口令和所述第一回复口令相同，则确定所述第一回复口令通过验证。
在本实施例中，服务器中存储有与电池标识对应的服务器OTP密钥，并且，服务器OTP密钥与电池OTP密钥不同，同样增强了数据传输的安全性。
示例性地，本实施例中的OTP密钥、回复口令、动态口令的形式与上述实施例相同，本实施例在此不再赘述。
示例性地，通常情况下，上述实施例中的动态口令是每分钟更新一次，上述实施例及本实施例中的全部时间戳，在针对OTP密钥的整个验证过程中，若其中一个OTP密钥通过验证，则会根据通过验证的当前时间戳间隔预定时间的一时间戳生成回复口令。其中，本实施例中的预定时间为1min，这样便可保证回复口令是根据上一个动态口令生成的。
仍需注意，上述实施例及本实施中的全部时间戳用第一、第二和第三进行表示，但这并不分时间的先后顺序，具体要根据动态口令的生成、传输、验证及回复的先后顺序确定各个时间戳之间的关系。
S150，所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息。
可选地，所述服务器中预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述第一回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息以得到所述电池标识，并记录解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第五时间戳；
所述服务器根据所述第五时间戳、所述电池标识和与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，生成所述第一回复口令；
所述电池根据所述电池OTP密钥，和接收到所述第一回复口令的时刻间隔预定时间的第六时间戳生成第四动态口令；
若所述第四动态口令和所述第一回复口令相同，则确定所述第一回复口令通过验证。
在本实施例中，服务器中存储有与电池标识对应的服务器OTP密钥，并且，服务器OTP密钥与电池OTP密钥不同，同样增强了数据传输的安全性。
S160，所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
在本实施例中，服务器主要向换电柜发送与第一动态口令对应的第一回复口令，以及与第二动态口令对应的第二回复口令，当这两个回复口令都通过验证，且换电柜接收到第一回复口令通过验证的验证成功信息后，换电柜才会打开目标充电仓中的充电开关，目标电池打开电池开关。待两个开关都打开后，目标充电仓可为目标电池充电。
另外，在上述实施例中，目标电池、换电柜和服务器之间的认证信息的传输均为加密传输。示例性地，目标电池向换电柜发送加密后的第一认证信息，换电柜接收到第一认证信息后需要对其进行解密才能获得如电池标识等信息。
由上述分析可知，本申请实施例提供的换电柜的充放电认证方法，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并引入了OTP，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，同时，认证信息间的传输均为加密传输，能够对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，保障了电池的使用安全，减少了安全事件的发生。
为提升上述实施例中的信息认证的准确性和效率，在上述实施例中的步骤S130之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第七时间戳，以生成与所述目标电池对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述第七时间戳，生成与所述换电柜对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行上述步骤S130。
在本实施例中，服务器将对目标电池和换电柜进行验证，可选地，服务器的数据库中存有电池标识和服务器OTP密钥的映射关系表，以及换电柜标识和服务器OTP密钥的映射关系表。若服务器OTP密钥与接收的电池标识和/或换电柜标识不存在映射关系，或第七时间戳同第一时间戳之间超过120s，则生成的第一认证信息和第二认证信息均表示认证失败。若服务器OTP密钥与接收的电池标识和换电柜标识均存在映射关系，且第七时间戳同第一时间戳之间未超过120s，则生成的第一认证结果和第二认证结果均表示认证成功。
综上所述，在本实施例中，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并引入了OTP，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，同时，认证信息间的传输均为加密传输，能够对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，保障了电池的使用安全，减少了因电池充放电而导致的安全事件的发生。
请参考图2，上述实施例实现了对目标电池充电的认证，以下将通过步骤S210至S260对目标电池实现放电的认证过程进行详细阐述。
S210，所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成。
在本实施例中，将取出换电柜的充电仓中的电池称作目标电池，相应地，目标电池所在的充电仓称作目标充电仓。换电柜与目标电池之间建立通信连接，可以用来传输二者之间的如电池标识和建立通信连接的时间等信息。
其中，换电柜中存储有换电柜的换电柜OTP密钥及换电柜标识，换电柜标识可采用纯数字、纯字母或数字和字母的组合进行表示。需要说明的是，本实施例中引入了OTP，是一种仅可使用一次的密码，而电池OTP密钥供服务器的认证，可以看作认证密钥，降低了数据在通信传输时遭到破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
可选地，换电柜与目标电池之间的通信方式为串行通信，可根据需求选择串行通信标准为RS232或RS485。本实施例中选用的串行通信标准为RS485，增强了换电柜与目标电池间通信时的抗共模干扰能力，并且保证了二者通讯时的数据传输速率。本实施例中的串行通信标准还可以根据使用成本和传输速率等不同需求进一步选择。
另外，换电柜中预先存储有各个充电仓的设备信息，设备信息与充电仓上的贴设标识相关联。目标充电仓的开启需要用户通过智能移动终端扫描目标充电仓上的贴设标识，或换电柜上提供有显示屏和号码键盘，每个充电仓上贴设有编号，用户还可以通过号码键盘输入需要打开的充电仓的编号，在换电柜接收到智能移动终端发出的请求信息或号码接收到号码键盘的输入指令后，换电柜识别出请求信息中的设备信息，并通过设备信息打开用户请求开启的目标充电仓，可选地，换电柜还可以提供打开和取出的按键，当用户需要向充电仓中放入电池时，也可直接按打开这一按键，换电柜会自动打开任意空闲的充电仓。其中，设备信息为可以识别出目标充电仓的包括编号和颜色等信息。
S220，所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
S230，所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成。
正如上述实施例中的换电柜中存储有换电柜的换电柜OTP密钥及换电柜标识般，目标电池中也存储有目标电池的电池OTP密钥和电池标识，换电柜OTP密钥和电池OTP密钥是不相同的，可进一步降低数据在通信传输时遭到恶意破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
服务器在接收到目标电池发出的第二认证信息后，需要向目标电池反馈信息，目标电池可进一步对服务器反馈来的信息验证。
S240，所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
S250，所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
S260，所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
在本实施例中，服务器主要向目标电池发送与第二动态口令对应的回复口令，当回复口令通过验证，目标电池打开电池开关，目标电池可为如电动车等外部设备供电。
本实施例中的动态口令、回复口令及OTP码的形式及具体的验证方式同样可以参照上述实施例步骤S110至步骤S160，本实施例在此不再详细赘述。
另外，在上述实施例中，目标电池、换电柜和服务器之间的认证信息的传输均为加密传输。示例性地，目标电池向换电柜发送加密后的第一认证信息，换电柜接收到第一认证信息后需要对其进行解密才能获得如电池标识等信息。
由上述分析可知，本申请实施例提供的换电柜的充放电认证方法，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并引入了OTP，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，同时，认证信息间的传输均为加密传输，能够对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，保障了电池的使用安全，减少了安全事件的发生。
上述实施例中的回复口令通过验证的方式包括多种，以下将通过一些实施方式进行详细阐述。
在一种可能的实施方式中，所述服务器预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，得到所述电池标识；
所述服务器根据与所述电池标识对应的服务器OTP密钥、所述电池标识以及解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述回复口令；
所述目标电池根据所述电池OTP密钥，以及接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令与所述回复口令相同，则确定所述回复口令通过验证。
在本实施例中，服务器中存储有与电池标识对应的服务器OTP密钥，并且，服务器OTP密钥与电池OTP密钥不同，进一步降低了数据在通信传输时遭到破解而获取相对固定的认证密钥给通信带来的安全风险。
为提升上述实施例中的信息认证的准确性和效率，在上述实施例中的步骤S240之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第五时间戳，以生成与所述换电柜对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述第五时间戳，以生成与所述目标电池对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行步骤S240。
在本实施例中，服务器将对目标电池和换电柜进行验证，可选地，服务器的数据库中存有电池标识和服务器OTP密钥的映射关系表，以及换电柜标识和服务器OTP密钥的映射关系表。若服务器OTP密钥与接收的电池标识和/或换电柜标识不存在映射关系，或第五时间戳同第一时间戳之间超过120s，则生成的第一认证信息和第二认证信息均表示认证失败。若服务器OTP密钥与接收的电池标识和换电柜标识均存在映射关系，且第五时间戳同第一时间戳之间未超过120s，则生成的第一认证结果和第二认证结果均表示认证成功。
综上所述，在本实施例中，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并引入了OTP，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，同时，认证信息间的传输均为加密传输，能够对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，保障了电池的使用安全，减少了因电池充放电而导致的安全事件的发生。
与上述步骤S110至步骤S160的方法实施例相对应，请参考图3，本申请还提供一种换电柜的充放电认证装置300。
第一通信模块310，用于所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成；
第二通信模块320，用于所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成；
信息生成模块330，用于所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
第一验证模块340，用于所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令；
第二验证模块350，用于所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息；
开关控制模块360，用于所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
与上述步骤S210至步骤S260的方法实施例相对应，请参考图4，本申请还提供一种换电柜的充放电认证装置400。
第一通信模块410，用于所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成；
第一信息解析模块420，用于所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
第二通信模块430，用于所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成；
信息生成模块440，用于所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
第二信息解析模块450，用于所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
开关控制模块460，用于所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中所述的换电柜的充放电认证方法。
本实施例提供的换电柜的充放电认证装置、计算机设备及计算机可读存储介质的具体实施过程，可以参见上述换电柜的充放电认证方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
本实施例提供的换电柜的充放电认证装置、计算机设备及计算机刻度存储介质，通过建立电池、换电柜和服务器之间的通信，并引入了OTP，保障了电池、换电柜和服务器之间的通信安全，同时，认证信息间的传输均为加密传输，能够对电池的充放电状态进行精准地监测及控制，保障了电池的使用安全，减少了因电池充放电而导致的安全事件的发生。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种换电柜的充放电认证方法，其特征在于，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的换电柜，所述换电柜包含多个充电仓，所述方法包括：
所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成；
所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成；
所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令；
所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息；
所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
2.根据权利要求1所述的换电柜的充放电认证方法，其特征在于，所述服务器中预存有与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥，所述第二回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，获得所述换电柜标识；
所述服务器根据与换电柜标识对应的服务器OTP密钥，和所述解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述第二回复口令；
所述换电柜根据所述换电柜OTP密钥，和接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令和所述第二回复口令相同，则确定所述第二回复口令通过验证。
3.根据权利要求1所述的换电柜的充放电认证方法，其特征在于，所述服务器中预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述第一回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息以得到所述电池标识，并记录解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第五时间戳；
所述服务器根据所述第五时间戳、所述电池标识和与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，生成所述第一回复口令；
所述电池根据所述电池OTP密钥，和接收到所述第一回复口令的时刻间隔预定时间的第六时间戳生成第四动态口令；
若所述第四动态口令和所述第一回复口令相同，则确定所述第一回复口令通过验证。
4.根据权利要求3所述的换电柜的充放电认证方法，其特征在于，在所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第七时间戳，以生成与所述目标电池对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述第七时间戳，生成与所述换电柜对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息的步骤。
5.一种换电柜的充放电认证方法，其特征在于，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器，所述服务器和至少一个目标电池通信连接，所述至少一个目标电池和包含多个充电仓的换电柜通信连接，所述方法包括：
所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成；
所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成；
所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
6.根据权利要求5所述的换电柜的充放电认证方法，其特征在于，所述服务器预存有与所述电池标识对应的服务器OTP密钥，所述回复口令的验证步骤，包括：
所述服务器解析所述第二认证信息，得到所述电池标识；
所述服务器根据与所述电池标识对应的服务器OTP密钥、所述电池标识以及解析所述第二认证信息的时刻间隔预定时间的第三时间戳生成所述回复口令；
所述目标电池根据所述电池OTP密钥，以及接收到所述第三认证信息的时刻间隔预定时间的第四时间戳生成第三动态口令；
若所述第三动态口令与所述回复口令相同，则确定所述回复口令通过验证。
7.根据权利要求6所述的换电柜的充放电认证方法，其特征在于，所述服务器中预存有与所述换电柜标识对应的服务器密钥，所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述服务器验证所述换电柜标识、与所述换电柜标识对应的服务器OTP密钥和所述服务器接收到所述第二认证信息时的第五时间戳，以生成与所述换电柜对应的第一认证结果；
所述服务器验证所述电池标识、与所述电池标识对应的服务器OTP密钥和所述第五时间戳，以生成与所述目标电池对应的第二认证结果；
若所述第一认证结果和所述第二认证结果均表示认证成功，则执行所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息的步骤。
8.一种换电柜的充放电认证装置，其特征在于，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的换电柜，所述换电柜包含多个充电仓，所述装置包括：
第一通信模块，用于所述换电柜接收存入目标充电仓中的目标电池发送的第一认证信息，并解析获得所述目标电池的电池标识，其中，所述第一认证信息包括所述目标电池的电池标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及与所述换电柜建立通信连接的第一时间戳生成；
第二通信模块，用于所述服务器接收所述换电柜根据所述电池标识、所述第一动态口令、所述换电柜的换电柜标识和第二动态口令生成第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述换电柜根据解析所述第一认证信息时的第二时间戳、所述换电柜的换电柜OTP密钥和所述换电柜标识生成；
信息生成模块，用于所述换电柜接收所述服务器根据所述第二认证信息生成第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括与所述第一动态口令对应的第一回复口令，以及与所述第二动态口令对应的第二回复口令；
第一验证模块，用于所述换电柜验证所述第二回复口令，并在验证通过后向所述目标电池发送第一回复口令；
第二验证模块，用于所述目标电池验证所述第一回复口令通过后打开电池开关，并向所述换电柜发送验证成功信息；
开关控制模块，用于所述换电柜接收到所述验证成功信息后打开所述目标充电仓中的充电开关，为所述目标电池充电。
9.一种换电柜的充放电认证装置，其特征在于，应用于换电系统，所述换电系统包括服务器，所述服务器和至少一个目标电池通信连接，所述至少一个目标电池和包含多个充电仓的换电柜通信连接，所述装置包括：
第一通信模块，用于所述目标电池接收所述换电柜生成的第一认证信息，其中，所述第一认证信息包括所述换电柜的换电柜标识和第一动态口令，其中，所述第一动态口令为所述换电柜根据换电柜OTP密钥、所述换电柜标识以及与所述目标电池建立通信连接的第一时间戳生成；
第一信息解析模块，用于所述目标电池解析所述第一认证信息以得到所述换电柜标识；
第二通信模块，用于所述服务器接收所述目标电池根据所述目标电池的电池标识、第二动态口令、所述换电柜标识和所述第一动态口令生成的第二认证信息，其中，所述第二动态口令为所述目标电池根据所述目标电池的电池OTP密钥、所述电池标识以及所述目标电池接收到所述第一认证信息时的第二时间戳生成；
信息生成模块，用于所述目标电池接收所述服务器根据所述第二认证信息生成的第三认证信息，其中，所述第三认证信息包括所述第二动态口令的回复口令；
第二信息解析模块，用于所述目标电池解析所述第三认证信息以得到所述回复口令；
开关控制模块，用于所述目标电池验证所述回复口令通过后打开电池开关，所述目标电池放电。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的换电柜的充放电认证方法。
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