CN114012746A - 一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质，应用于电子显示屏领域，该机器人包含有显示屏和控制屏，通过显示屏播放广告来吸引目标对象，当有目标对象对上述广告感兴趣时，会进入预设范围内来观看广告。当检测到目标对象进入预设范围内时，会在控制屏上显示出上述广告相对应的交互内容以便于目标对象进一步了解或者获取广告中的内容物。在广告吸引到目标对象之后，上述方法能提供渠道让目标对象能进一步了解广告中的内容物，提高了客户转化率。

Description

一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人、信息播放的方法、控 制装置以及介质。

背景技术

随着线上广告获客成本不断增加和转化率不断降低，专注于场景流量的 户外媒体越来越受广告主青睐。近几年梯媒广告逐渐得到市场认可，它的成 本适中而且能够很好的吸引顾客，现在许多广告都采用梯媒的形式。但在实 际应用中，这种梯媒的广告形式比较单一，只能循环播放广告内容，顾客很 难找到渠道去进一步了解产品，导致顾客失去了对产品的兴趣，在广告吸引 到顾客之后却难以继续留住顾客，导致客户转化率低，丢失了许多潜在顾客。

由此可见，如何在广告吸引到顾客之后让顾客能进一步了解产品，提高 客户转化率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质， 便于提高客户转化率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机可读指令，所述机器人还包括显示屏和控制屏； 所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述 广告相对应的交互内容。

优选地，所述显示屏的数量为两个，分别为设置于所述机器人的正面的 第一显示屏和背面的第二显示屏，所述控制所述显示屏播放广告包括：

控制所述第一显示屏播放广告；

当检测到所述目标对象出现在所述机器人后方时，控制所述第二显示屏 播放所述广告。

优选地，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制 屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：

在检测到所述目标对象停留在所述预设范围内超过预设时间的情况下， 控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

优选地，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制 屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集所述目标对象的表情图 像；

根据采集到的所述目标对象的表情图像判断所述目标对象是否对所述广 告感兴趣；

若是，则控制所述控制屏显示所述交互内容；

若否，则控制所述显示屏切换广告。

优选地，所述交互内容包括所述广告中内容物的相关参数和/或获取链接。

优选地，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之后， 所述处理器还用于执行如下步骤：

若检测到所述目标对象离开所述预设范围，则控制所述控制屏停止显示 所述交互内容。

优选地，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之前， 所述处理器还用于执行如下步骤：

根据所述目标对象的身高和所站的位置调整所述机器人的位姿。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种信息播放的方法，应用于包含 有显示屏和控制屏的机器人，包括：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述 广告相对应的交互内容。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制装置，应用于包含有显示 屏和控制屏的机器人，包括：

控制模块，用于控制所述显示屏播放广告，以及用于在检测到目标对象 进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机 可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述信 息播放的方法的步骤。

本申请所提供的机器人包含有显示屏和控制屏，通过显示屏播放广告来 吸引目标对象，当有目标对象对上述广告感兴趣时，会进入预设范围内来观 看广告。当检测到目标对象进入预设范围内时，会在控制屏上显示出上述广 告相对应的交互内容以便于目标对象进一步了解或者获取广告中的内容物。 在广告吸引到目标对象之后，上述方法能提供渠道让目标对象能进一步了解 广告中的内容物，提高了客户转化率。

本申请还提供了一种信息播放的方法和控制装置以及计算机可读存储介 质，与上述机器人对应，故具有与上述机器人相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图 做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种信息播放的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种信息播放的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种信息播放的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而 不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体 实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请中提到的机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可 读指令，处理器执行计算机可读指令时实现一种信息播放的方法。本申请提 供的机器人一般应用在餐厅或商场中，可以是固定或移动的，机器人还包括 显示屏和控制屏，机器人的显示屏通常是设置在机身处的一个大屏，方便目 标对象在离机器人较远时观看显示屏中的广告，需要注意的是，这里对显示 屏的数量和设置的位置不作限制，可以是设置在机器人的正面或/和背面的一 个或多个显示屏。机器人的控制屏通常是设置在头部处的一个小屏，方便目 标对象在近处观看控制屏中的交互内容，控制屏的作用是方便目标对象进一 步了解广告的内容物，可以是一个不能进行操作的显示屏，只能固定显示存 储好的内容，也可以是一个目标对象能进行操作的触摸屏，目标对象可以根 据自己喜好切换控制屏中的内容。同样的，这里对控制屏的数量和设置的位 置没有限制，可以在机器人的头部设置一个或多个控制屏以便于成年人进行 观看或操作，还可以在机器人的机身处设置一个或多个控制屏以便于儿童进 行观看或操作。机器人的头部还可以是可转动的，例如在机器人的头部设置一个控制屏，机身处设置多个显示屏时，各个方向都可能出现目标对象，可 以通过旋转头部将控制屏正对目标对象，还可以设置与显示屏相同数量的控 制屏，将控制屏设置在与显示屏对应的地方。本申请提供的机器人还包括检 测装置，例如激光雷达、深度相机等，用于实现各种检测功能。

图1为本申请实施例提供的一种信息播放的方法的流程图，该方法包括 如下步骤：

S10：控制显示屏播放广告。

机器人处理器控制显示屏播放广告，可以在检测到目标对象时才开启显 示屏以播放广告，也可以控制显示屏一直开启以循环播放广告，显示屏中播 放的广告可以是机器人存储器中预先保存好的，也可以是利用无线通讯接收 的。广告内容可以随时更换，例如节日期间可以播放与该节日相关的广告， 根据应用场景不同播放的广告也不同，如果机器人是应用在商场中，则显示 屏可以播放商场中某些产品的广告，如果应用在餐厅，则显示屏会播放一些 食物的广告以吸引目标对象。播放的内容可以是循环播放同一个广告，也可以切换播放不同的广告。需要注意的是，这里不限制何时关闭显示屏，当目 标对象正在观看或操作控制屏时，可以控制显示屏继续播放广告；也可以控 制显示屏关闭，在目标对象继续观看显示屏时，再控制显示屏打开。

S11：在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制控制屏显示与广告 相对应的交互内容。

在目标对象被显示屏中的广告吸引后会走到机器人附近，机器人身上的 检测装置会检测到目标对象是否进入机器人附近的预设范围，这里不对检测 装置的种类作限制，可以是激光雷达和/或深度相机，只要能完成上述检测即 可，可以是设置在显示屏周围的激光雷达，用于检测显示屏前方是否有目标 对象。这里也不对预设范围的大小以及处于哪个区域作限制，只要目标对象 处于预设范围内能较好的观看到控制屏即可。若检测到目标对象进入预设范 围，则处理器会控制控制屏显示与显示屏此时显示的广告相对应的交互内容 方便目标对象进一步了解广告中的内容物。例如此时显示屏正在播放汽车的 广告，检测装置检测到目标对象进入预设范围后，处理器会控制控制屏播放 汽车的各项参数、价格等，方便目标对象进一步了解广告中的汽车。需要注 意的是，这里不对交互内容做限制，可以是广告中内容物的相关参数，也可 以是内容物的获取链接。

本实施例所提供的机器人包含有显示屏和控制屏，通过显示屏播放广告 来吸引目标对象，当有目标对象对上述广告感兴趣时，会进入预设范围内来 观看广告。当检测到目标对象进入预设范围内时，会在控制屏上显示出上述 广告相对应的交互内容以便于目标对象进一步了解或者获取广告中的内容物。 在广告吸引到目标对象之后，上述方法能提供渠道让目标对象能进一步了解 广告中的内容物，提高了客户转化率。

在具体实施中，机器人和目标对象的位置关系是不确定的，可能是目标 对象从机器人的背后出现，也可能是机器人正在领位过程中，此时如果显示 屏在机器人的正面，那目标对象无法观看到显示屏，故显示屏的数量为两个， 分别为设置于机器人的正面的第一显示屏和背面的第二显示屏，图2为本申 请实施例提供的另一种信息播放的方法的流程图，如图2所示，控制显示屏 播放广告包括：

S20：控制第一显示屏播放广告。

第一显示屏设置于机器人的正面，通常设置于机身处，在没有上述特殊 情况出现时，即机器人后方没有目标对象时，处理器控制正面的第一显示屏 播放广告以满足目标对象的正常观看。需要注意的是，这里不限制何时关闭 第一显示屏，当目标对象走到机器人身后或者目标对象正在观看或操作控制 屏时，可以控制第一显示屏继续播放广告；也可以控制第一显示屏关闭，在 机器人正面重新出现目标对象时，再控制第一显示屏打开。检测机器人正面 是否出现目标对象时，需要在机器人的正面设置检测装置，例如在第一显示屏周围设置一个激光雷达用于检测机器人正面的目标对象。

S21：当检测到目标对象出现在机器人后方时，控制第二显示屏播放广告。

在机器人的背面设置检测装置用于检测机器人的后方是否有目标对象， 第二显示屏设置在机器人背面便于机器人后方的目标对象观看。例如机器人 在领位过程中，目标对象会处于机器人的背面，机器人背部的检测装置检测 到目标对象之后，会控制第二显示屏播放与第一显示屏相同的广告以便于目 标对象继续观看。检测机器人背面是否出现目标对象时，需要在机器人的背 面设置检测装置，例如在第二显示屏周围设置一个激光雷达用于检测机器人 背面的目标对象。

本实施例提供的两个显示屏能让目标对象在机器人前方以及后方都能观 看广告，更加有效的吸引目标对象。

在具体实施中，目标对象进入预设范围内时可能只是路过，并不对显示 屏中的广告感兴趣，但如果在预设范围内停留了一段时间，则可以认为目标 对象对广告感兴趣，作为一种优选的实施方式，在检测到目标对象进入预设 范围的情况下，控制控制屏显示与广告相对应的交互内容包括：在检测到目 标对象停留在预设范围内超过预设时间的情况下，控制控制屏显示与广告相 对应的交互内容。

若目标对象在机器人前的预设范围内停留了一段时间，则可以判定目标 对象对显示屏的内容物感兴趣，此时再控制控制屏显示与显示屏中播放的广 告相对应的交互内容。这里不对预设时间的长短作限制，可以设置成3秒， 例如，显示屏正在播放一个汽车广告，检测装置检测到目标对象进入预设范 围后开始计时，3秒后检测装置未检测到目标对象离开预设范围，此时判定目 标对象对广告中的汽车感兴趣，则控制屏会播放汽车的各项参数，目标对象 还可以滑动控制屏以查询汽车的价格等其他信息。

本实施例提供的机器人在目标对象停留一段时间后，才会控制控制屏显 示与广告相对应的交互内容，即更加准确的判断出用户对广告的内容物感兴 趣之后，才会显示内容物的相关参数信息，能有效的为真正感兴趣的目标对 象提供服务。

图3为本申请实施例提供的另一种信息播放的方法的流程图，如图3所 示，在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制控制屏显示与广告相对 应的交互内容包括：

S30：在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集目标对象的表情图 像。

机器人检测到目标对象进入预设范围后，会扫描目标对象的面部以采集 目标对象的表情图像，这里对用何种装置来进行表情图像的采集不做限制， 可以使用深度相机扫描目标对象的面部以获取表情图像，表情图像可以是目 标对象的五官数据，能判断目标对象是否对广告感兴趣即可。

S31：根据采集到的目标对象的表情图像判断目标对象是否对广告感兴趣； 若是，则进入步骤S32；若否，则进入步骤S33。

在采集到目标对象的表情图像之后，需要根据表情图像判断目标对象是 否对广告感兴趣，这里对判断规则不作要求，可以是采集目标对象的五官数 据，根据目标对象此时的五官数据识别出目标对象此时的心情，例如检测到 目标对象嘴角上扬或眼睛微眯，则表明目标对象此时心情为开心，检测到眉 毛和眼睛距离比较近的时候，表明目标对象此时没有情绪波动；若数据表明 目标对象此时开心或惊讶，则判定目标对象对广告感兴趣，若数据表明目标 对象此时没有情绪波动，则判定目标对象对广告不感兴趣。

S32：控制控制屏显示交互内容。

若目标对象对广告感兴趣，则会更愿意继续了解广告中的内容物，处理 器就会控制控制屏播放与广告相对应的交互内容以便于目标对象进一步了解 广告中的内容物。

S33：控制显示屏切换广告。

若目标对象对广告不感兴趣，则不会继续了解广告中的内容物，此时处 理器控制显示屏切换广告来迎合目标对象的喜好。

例如，机器人的显示屏正在播放一个汽车广告，若此时预设范围内的目 标对象是成年男性，根据表情图像判断出目标对象对汽车广告感兴趣，则控 制屏会显示汽车的性能数据以及价格数据等；若此时预设范围内的目标对象 为小孩，根据表情图像判断出目标对象对汽车广告不感兴趣，则显示屏可以 切换为玩具广告以吸引目标对象，根据表情图像判断出目标对象对玩具广告 感兴趣，则控制屏会播放玩具的操作视频。

本实施例提供的机器人会根据采集到的表情图像数据判断目标对象是否 感兴趣，并根据判断结果采取不同的控制措施，能有效的吸引住目标对象， 并为目标对象提供更好的服务。

在实际场景中，若目标对象对广告的内容物感兴趣，则很可能会有意向 获取广告中的内容物，故交互内容为广告中内容物的相关参数和/或获取链接。

在上述实施例中，若检测到目标对象停留在预设范围内超过预设时间或 根据采集到的目标对象的表情图像出判断目标对象对广告感兴趣，则目标对 象很可能有获取广告中内容物的意向，此时在控制屏上显示出广告中内容物 的相关参数以便以目标对象进一步了解内容物，也可以显示出广告中内容物 的获取链接以便于目标对象获取内容物，获取链接可以是二维码和/或网址， 给目标对象提供获取渠道。

本实施例提供的获取链接能节省了目标对象搜索内容物的时间，提高了 目标对象的使用体验感。

在上述实施例中，在检测到目标对象进入预设范围等情况下，控制屏会 打开，若控制屏一直处于开启状态，不仅浪费资源，还可能减少控制屏的使 用寿命。故控制控制屏显示与广告相对应的交互内容之后，处理器还能执行 如下步骤：若检测到目标对象离开预设范围，则关闭控制屏。

上述实施例中，检测到目标对象进入预设范围、检测到目标对象停留在 预设范围内超过预设时间或根据采集到的目标对象的表情图像判断出目标对 象对广告感兴趣等情况下处理器都会控制控制屏开启，当目标对象对广告以 及其交互内容不感兴趣或已经获取到广告中的内容物后会离开预设范围，此 时没有目标对象观看控制屏，处理器会关闭控制屏。

本实施例提供的机器人在目标对象离开预设范围后会关闭控制屏，不仅 节约了资源，还增加了控制屏的使用寿命。

在实际应用中，目标对象的身高或者与机器人之间的距离是不同的，在 一些角度可能无法很好的观看控制屏。故控制控制屏显示与广告相对应的交 互内容之前，处理器还能执行如下步骤：根据目标对象的身高和所站的位置 调整机器人的位姿。

例如，本申请提供的机器人是可移动机器人且头部可活动，控制屏位于 机器人头部时，可以控制控制屏的角度。当目标对象进入到预设范围之后， 会检测到目标对象的身高和位置信息，若此时机器人的位置和控制屏的角度 不方便目标对象观看，则会根据目标对象的身高和所站的位置调整机器人的 位置和控制屏的角度以便于目标对象观看控制屏。

本实施例提供的机器人能调整位姿给目标对象提供更好的观看体验。

不同的检测装置可以起到不同的效果，采用合适的检测装置可以在较低 功耗下进行高效的识别。若目标对象进入机器人周围的预设范围，机器人上 安装的激光雷达和深度相机能快速识别并能检测出目标对象的轮廓信息以排 除相似物，减少了错误识别的可能。深度相机还能采集目标对象的表情图像 用于判断目标对象是否对广告感兴趣，这里深度相机可以是RGBD相机。这 里对激光雷达和深度相机的数量和安装位置不作限制，以实际需要为准，例 如，当机器人只有正面的显示屏时，可以只在机器人正面设置激光雷达用于检测目标对象；当机器人背面也有显示屏时，需要在机器人背面也设置激光 雷达；当需要对目标对象的表情图像进行采集时，还需要在机器人上设置深 度相机。

在上述实施例中，对于信息播放的方法进行了详细描述，本申请还提供 一种控制装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分 的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，本实施例提供的控制装置包括：

控制模块，用于控制显示屏播放广告，以及用于在检测到目标对象进入 预设范围的情况下，控制控制屏显示与广告相对应的交互内容。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的 实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供的控制装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的 有益效果。

基于硬件的角度，本实施例提供了另一种控制装置，图4为本申请实施 例提供的控制装置的结构图，如图4所示，该控制装置包括：存储器20，用 于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的信息播 放的方法的步骤。

本实施例提供的控制装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记 本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8 核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号 处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、 PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实 现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状 态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理 器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一 些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处 理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中， 处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理 器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储 介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失 性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存 储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21 加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的信息播放的方法的相关步 骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等， 存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括 Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于信息播放的方法涉及 到的数据等。

在一些实施例中，控制装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通 信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对控制装置的限 定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存 储器存储的程序时，能够实现如下方法：信息播放的方法。

本实施例提供的控制装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的 有益效果。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可 读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方 法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并 作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所描述的方法的全 部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述 方法相同的有益效果。

以上对本申请所提供的机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质进 行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点 说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参 见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应， 所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本 技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本 申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或 者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语 “包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括 一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没 有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所 固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素， 并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同 要素。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述机器人还包括显示屏和控制屏；所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述显示屏的数量为两个，分别为设置于所述机器人的正面的第一显示屏和背面的第二显示屏，所述控制所述显示屏播放广告包括：

控制所述第一显示屏播放广告；

当检测到所述目标对象出现在所述机器人后方时，控制所述第二显示屏播放所述广告。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：

在检测到所述目标对象停留在所述预设范围内超过预设时间的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集所述目标对象的表情图像；

根据采集到的所述目标对象的表情图像判断所述目标对象是否对所述广告感兴趣；

若是，则控制所述控制屏显示所述交互内容；

若否，则控制所述显示屏切换广告。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述交互内容包括所述广告中内容物的相关参数和/或获取链接。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之后，所述处理器还用于执行如下步骤：

若检测到所述目标对象离开所述预设范围，则控制所述控制屏停止显示所述交互内容。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的机器人，其特征在于，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之前，所述处理器还用于执行如下步骤：

根据所述目标对象的身高和所站的位置调整所述机器人的位姿。

8.一种信息播放的方法，其特征在于，应用于包含有显示屏和控制屏的机器人，所述方法包括：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

9.一种控制装置，其特征在于，应用于包含有显示屏和控制屏的机器人，包括：

控制模块，用于控制所述显示屏播放广告，以及用于在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的信息播放的方法的步骤。

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