CN114012739B - 基于全息投影技术控制机器人的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及充电技术领域，提供了基于全息投影技术控制机器人的方法及装置。该方法包括：获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

Description

基于全息投影技术控制机器人的方法及装置

技术领域

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种基于全息投影技术控制机器人的方法及装置。

背景技术

目前控制机器人要么是通过语音控制，要么是通过操作界面向机器人下发控制指令。通过操作界面控制机器人，只能是计算机等硬件上的操作界面，但是通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会带来很多不便。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会给用户带来很多不便的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于全息投影技术控制机器人的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会给用户带来很多不便的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于全息投影技术控制机器人的方法，包括：获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于全息投影技术控制机器人的装置，包括：获取模块，被配置为获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；投影模块，被配置为利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；转换模块，被配置为通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；检测模块，被配置为在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；控制模块，被配置为根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。采用上述技术手段，通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会给用户带来很多不便的问题，进而一种更便捷控制机器人的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于全息投影技术控制机器人的方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于全息投影技术控制机器人的装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于全息投影技术控制机器人的方法和装置。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。

终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。

需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。

网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。

用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

图2是本公开实施例提供的一种基于全息投影技术控制机器人的方法的流程示意图。图2的基于全息投影技术控制机器人的方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该基于全息投影技术控制机器人的方法包括：

S201，获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；

S202，利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；

S203，通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；

S204，在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；

S205，根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。适用范围产品展览、汽车服装发布会、舞台节目、互动、酒吧娱乐、场所互动投影等。

因为人是站在地球表面的，因此目标用户的第一位置可以理解为一个地球表面上的二维坐标点，第二位置是将第一操作界面投影到空间中的一个位置，因此第二位置可以理解为一个空间中的三维坐标点。第一操作界面是在计算机等硬件上的机器人对应的操作界面，第二操作界面是将第一操作界面投影到第二位置上的操作界面。使用激光器为第一区域的空气分子提供能量，是使用激光器电离第一区域的空气分子，在电离的过程中，有些空气分子因失去电子而带正电，成为正离子，有些分子获得电子而带负电，成为负离子。等离子体包括电离得到的正离子和负离子。因为人体携带电子，因此当人手指点击第一区域，第一区域的等离子体就会和人体携带的电子结合，进而第一区域的等离子体发生变化，第一区域的等离子体发生变化的第三位置就是人手指点击第一区域的位置，就是目标用户在第二操作界面的操作，将目标用户在第二操作界面的所有操作按照时间先后联系起来，就可以确定目标用户发出的控制指令。

根据本公开实施例提供的技术方案，获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。采用上述技术手段，通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会给用户带来很多不便的问题，进而一种更便捷控制机器人的方法。

在步骤S201中，获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置，包括：通过图像获取装置获取目标用户的身高和第一位置；根据身高和第一位置，调用投影位置接口，确定第二位置。

图像获取装置可以是摄像机等设备，投影位置接口可以理解为一个封装好的根据身高和第一位置，计算第二位置的一个函数。

在执行步骤S201之后，也就是获取目标用户的身高和第一位置之后，方法还包括：实时获取目标用户的第四位置，在第四位置和第一位置不一样时：根据身高和第四位置确定第五位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第五位置上，得到第三操作界面；通过激光器为第三操作界面对应的第二区域的空气分子提供能量，使得第二区域的空气分子转换为等离子体；在第二区域的等离子体发生变化时，检测第二区域的等离子体发生变化的第六位置；根据第三操作界面和第六位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开提供的是一种可以将机器人的操作界面投影到目标用户面前，检测目标用户在投影上的操作，确定控制指令的方法。因为目标用户可能会在控制机器人的过程中移动，那么此时的投影的操作界面也需要对应移动，这样才能方便目标用户控制机器人。本公开实施例就是基于这种情境，提出了一种目标用户在移动中还可以控制机器人的方法。第四位置和第一位置都是目标用户的位置，这里只是为了区分第一位置是最初获取到的，而第四位置获取目标用户的身高和第一位置之后，实时检测到的。如果第四位置和第一位置不一样，那么说明目标用户移动了，此时需要将述机器人的第一操作界面投影到第五位置上，得到了第三操作界面。具体的控制方法和第一个实施例一样。

在执行步骤S202之后，也就是利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面之后，方法还包括：通过红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置；根据第二操作界面和第七位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

除了根据当人手指点击第一区域，第一区域的等离子体就会和人体携带的电子结合，进而第一区域的等离子体发生变化的原理检测人手指点击第一区域的位置的方法，本公开实施例还提供了一种检测人手指点击第一区域的位置的方法。具体的：因为人手指的热量和空气分子的热量是不一样的，因此利用红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置，第七位置也就是人手指点击第一区域的位置的方法。

通过红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置之后，方法还包括：通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；基于第七位置修正第三位置，并根据第二操作界面和修正后的第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开实施例提供了一种更为精确的检测人手指点击第一区域的位置的方法。使用红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置，利用第七位置修正第三位置，进而得到一种更为精确的人手指点击第一区域的位置。其中，利用第七位置修正第三位置，可以理解为根据第七位置和第三位置得到一个新的位置。

在执行步骤S202之后，也就是利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面之后，方法还包括：通过探测技术实时检测第二操作界面对应的第一区域，得到检测结果；根据第二操作界面和检测结果确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

探测技术可以是红外探测技术、超声波探测技术和激光探测技术等。因为人手指点击第二操作界面，此时如果使用探测技术探测第一区域，会发现有遮挡或者障碍物，这种遮挡或者障碍物的位置就是人手指点击第二操作界面的位置，检测结果包括遮挡或者障碍物的位置。

通过探测技术实时检测第二操作界面对应的第一区域，得到检测结果之后，方法还包括：通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；基于检测结果修正第三位置，并根据第二操作界面和修正后的第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

基于检测结果修正第三位置，可以是根据检测结果中的遮挡或者障碍物的位置和第三位置得到一个新的更为精确的位置。

在一个可选实施例中，机器人可以是配送快递的机器人，控制指令是关于机器人去配送快递的命令，该控制指令包括：配件信息、配送地址和完成时间等信息。

在一个可选实施例中，基于检测结果和第七位置修正第三位置，并根据第二操作界面和修正后的第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是本公开实施例提供的一种基于全息投影技术控制机器人的装置的示意图。如图3所示，该基于全息投影技术控制机器人的装置包括：

获取模块301，被配置为获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；

投影模块302，被配置为利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；

转换模块303，被配置为通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；

检测模块304，被配置为在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；

控制模块305，被配置为根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。全息投影技术(front-projected holographicdisplay)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。适用范围产品展览、汽车服装发布会、舞台节目、互动、酒吧娱乐、场所互动投影等。

因为人是站在地球表面的，因此目标用户的第一位置可以理解为一个地球表面上的二维坐标点，第二位置是将第一操作界面投影到空间中的一个位置，因此第二位置可以理解为一个空间中的三维坐标点。第一操作界面是在计算机等硬件上的机器人对应的操作界面，第二操作界面是将第一操作界面投影到第二位置上的操作界面。使用激光器为第一区域的空气分子提供能量，是使用激光器电离第一区域的空气分子，在电离的过程中，有些空气分子因失去电子而带正电，成为正离子，有些分子获得电子而带负电，成为负离子。等离子体包括电离得到的正离子和负离子。因为人体携带电子，因此当人手指点击第一区域，第一区域的等离子体就会和人体携带的电子结合，进而第一区域的等离子体发生变化，第一区域的等离子体发生变化的第三位置就是人手指点击第一区域的位置，就是目标用户在第二操作界面的操作，将目标用户在第二操作界面的所有操作按照时间先后联系起来，就可以确定目标用户发出的控制指令。

根据本公开实施例提供的技术方案，获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。采用上述技术手段，通过计算机等硬件上的操作界面控制机器人，会给用户带来很多不便的问题，进而一种更便捷控制机器人的方法。

可选地，获取模块301还被配置为通过图像获取装置获取目标用户的身高和第一位置；根据身高和第一位置，调用投影位置接口，确定第二位置。

图像获取装置可以是摄像机等设备，投影位置接口可以理解为一个封装好的根据身高和第一位置，计算第二位置的一个函数。

可选地，获取模块301还被配置为实时获取目标用户的第四位置，在第四位置和第一位置不一样时：根据身高和第四位置确定第五位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第五位置上，得到第三操作界面；通过激光器为第三操作界面对应的第二区域的空气分子提供能量，使得第二区域的空气分子转换为等离子体；在第二区域的等离子体发生变化时，检测第二区域的等离子体发生变化的第六位置；根据第三操作界面和第六位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开提供的是一种可以将机器人的操作界面投影到目标用户面前，检测目标用户在投影上的操作，确定控制指令的方法。因为目标用户可能会在控制机器人的过程中移动，那么此时的投影的操作界面也需要对应移动，这样才能方便目标用户控制机器人。本公开实施例就是基于这种情境，提出了一种目标用户在移动中还可以控制机器人的方法。第四位置和第一位置都是目标用户的位置，这里只是为了区分第一位置是最初获取到的，而第四位置获取目标用户的身高和第一位置之后，实时检测到的。如果第四位置和第一位置不一样，那么说明目标用户移动了，此时需要将述机器人的第一操作界面投影到第五位置上，得到了第三操作界面。具体的控制方法和第一个实施例一样。

可选地，检测模块304还被配置为通过红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置；根据第二操作界面和第七位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

除了根据当人手指点击第一区域，第一区域的等离子体就会和人体携带的电子结合，进而第一区域的等离子体发生变化的原理检测人手指点击第一区域的位置的方法，本公开实施例还提供了一种检测人手指点击第一区域的位置的方法。具体的：因为人手指的热量和空气分子的热量是不一样的，因此利用红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置，第七位置也就是人手指点击第一区域的位置的方法。

可选地，检测模块304还被配置为通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；基于第七位置修正第三位置，并根据第二操作界面和修正后的第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

本公开实施例提供了一种更为精确的检测人手指点击第一区域的位置的方法。使用红外热量探测器检测第二操作界面对应的第一区域中热量发生变化的第七位置，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置，利用第七位置修正第三位置，进而得到一种更为精确的人手指点击第一区域的位置。其中，利用第七位置修正第三位置，可以理解为根据第七位置和第三位置得到一个新的位置。

可选地，检测模块304还被配置为通过探测技术实时检测第二操作界面对应的第一区域，得到检测结果；根据第二操作界面和检测结果确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

探测技术可以是红外探测技术、超声波探测技术和激光探测技术等。因为人手指点击第二操作界面，此时如果使用探测技术探测第一区域，会发现有遮挡或者障碍物，这种遮挡或者障碍物的位置就是人手指点击第二操作界面的位置，检测结果包括遮挡或者障碍物的位置。

可选地，检测模块304还被配置为通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；基于检测结果修正第三位置，并根据第二操作界面和修正后的第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。

基于检测结果修正第三位置，可以是根据检测结果中的遮挡或者障碍物的位置和第三位置得到一个新的更为精确的位置。

在一个可选实施例中，机器人可以是配送快递的机器人，控制指令是关于机器人去配送快递的命令，该控制指令包括：配件信息、配送地址和完成时间等信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本公开实施例提供的电子设备400的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备400中的执行过程。

电子设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备400可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备400的内部存储单元，例如，电子设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备400的外部存储设备，例如，电子设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于全息投影技术控制机器人进行配件的方法，其特征在于，包括：

获取目标用户的身高和第一位置，并根据所述身高和所述第一位置确定第二位置；

利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到所述第二位置上，得到第二操作界面；

通过探测技术实时检测所述第二操作界面对应的第一区域，得到检测结果；

通过激光器为所述第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得所述第一区域的空气分子转换为等离子体；

在所述第一区域的等离子体发生变化时，检测所述第一区域的等离子体发生变化的第三位置；

基于所述检测结果修正所述第三位置，并根据所述第二操作界面和修正后的所述第三位置确定所述目标用户发出的控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器人进行配件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的身高和第一位置，并根据所述身高和所述第一位置确定第二位置，包括：

通过图像获取装置获取目标用户的身高和第一位置；

根据所述身高和所述第一位置，调用投影位置接口，确定所述第二位置。

3.一种基于全息投影技术控制机器人进行配件的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取目标用户的身高和第一位置，并根据所述身高和所述第一位置确定第二位置；

投影模块，被配置为利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到所述第二位置上，得到第二操作界面；

检测模块，被配置为通过探测技术实时检测所述第二操作界面对应的第一区域，得到检测结果；

转换模块，被配置为通过激光器为所述第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得所述第一区域的空气分子转换为等离子体；

检测模块，被配置为在所述第一区域的等离子体发生变化时，检测所述第一区域的等离子体发生变化的第三位置；

控制模块，被配置为基于所述检测结果修正所述第三位置，并根据所述第二操作界面和修正后的所述第三位置确定所述目标用户发出的控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器人进行配件。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。

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