CN114006546B - 倍压型电路的电流采样电路、控制方法和空调 - Google Patents

倍压型电路的电流采样电路、控制方法和空调 Download PDF

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Abstract

提供了一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路主干电路和电流检测电路，其中，所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。本发明的方案实通过采用片状电阻及运放电路组成的电流采样电路，采样倍压型电路的输入半波电流，然后程序计算得到电路的输入全波电流，从而使产品具备精准的电流保护功能，提升产品的安全可靠性。

Description

倍压型电路的电流采样电路、控制方法和空调
技术领域
本发明涉及智能控制领域，更具体地涉及倍压型电路的电流采样电路、控制方法和空调。
背景技术
传统的使用倍压型电路的控制器，一般使用电流传感器采样输入电流，电路如图1所示，存在电流传感器器件成本高(TR1为电流传感器)，外围电路复杂，PCB面积占用大的瓶颈问题。或者不采样输入电流，通过计算压缩机、风机等主要负载的功率估算整机输入电流，但是估算的电流总会存在偏差，难以实现精准的电流保护功能。因此，现有技术急需研究一种不需要使用电流传感器的低成本电流采样电路和方法，以减小控制器的尺寸及降低控制器成本。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种倍压型电路的电流采样电路、控制方法和空调，能够解决存在电流传感器器件成本高，外围电路复杂，PCB面积占用大的瓶颈问题。
本发明的第一方面提供了一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路主干电路和电流检测电路，其中，所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，其中，所述交流电源零线端与所述整流器的输入相连接，所述整流器的第一输出端输出直流母线电压，整流器的第二输出端与交流电源的火线端相连接，第一倍压电容连接在整流器的第一输出端和第二输出端之间，并和第一均压电阻相并联；第二倍压电容第一端通过压敏电阻与整流器的第一输出端相连接，并且第二倍压电容的第一端通过采样电阻与整流器的第二输出端相连接，第二倍压电容的另一端与交流电源的火线端相连接，所述第二倍压电容与第二均压电阻相并联；所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。
根据本发明的一个实施例，其中，所述整流器的第一输出端为整流器上桥二极管输出端，所述整流器的第二输出端为整流器下桥二极管输出端。
根据本发明的一个实施例，其中，当交流电源输入为正弦波的正半波时，电流经过第一路径给第二倍压电容充电，在所述正半波的正半周期时，第二倍压电容的电压峰值为输入交流电压有效值的倍：其中所述第一路径为：由火线输入端依次流经第二倍压电容、采样电阻、整流器的下桥二极管、交流电源零线端。
根据本发明的一个实施例，其中，当交流电源输入为正弦波的负半波时，电流经过第二路径给第一倍压电容充电，在所述正弦波的负半周期时，第一倍压电容的电压峰值为输入交流电压有效值的倍：其中所述第二路径为：由零线输入端依次流经整流器的上桥二极管、第一倍压电容、交流电源火线端。
根据本发明的一个实施例，其中，当交流电源输入为正弦波的正半波时，所述电流检测电路将流过采样电阻的电流信号转换成电压信号，并经过所述放大器电路进行放大、并经滤波电路进行滤波后，将得到的信号送入处理电路进行处理。
根据本发明的一个实施例，其中，当交流电源输入为正弦波的负半波时，所述检测电路中处理电路检测到的电流为0。
本发明的第二方面提供了一种倍压型电路的电流采样电路的控制方法，所述倍压型电路的电流采样电路为上述的采样电路，所述方法包括：S1：当倍压型电路的电流采样电路启动时，对所述采样电阻处的正弦波半波电流进行采样；S2：根据均方根算法对采样到的正弦波半波电流进行计算，得到正弦波半波电流的有效值；S3：将所述有效值乘以转换系数得到所述主干电路中的全波电流的有效值；S4：根据所述全波电流有效值进行产品的电流保护设计。
根据本发明的一个实施例，当正弦波周期采样2N个点时，根据所述S2计算得到的流过采样电阻电流的有效值为： 其中，I1～IN为正弦波正半周期的采样电流值，I(B)RMS为流过采样电阻电流的有效值，并且其中，/> 其中I(A)RM为所述主干电路中的全波电流的有效值。
本发明的第三方面提供了一种空调，其采用了本发明的电流采样电路的控制方法，或包括本发明的电流采样电路。
本发明提出的一种适用于倍压型电路的电流采样方法，通过采用片状电阻及运放电路组成的电流采样电路，采样倍压型电路的输入半波电流，然后程序计算得到电路的输入全波电流，从而使产品具备精准的电流保护功能，提升产品的安全可靠性。同时，本发明的新电路及新方法实现了精简电路元件数量，减少PCB占用面积和降低电路成本的目标，为实现控制器的小型化设计和提高成本竞争力奠定基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明现有技术的一个示例性的传统电流采样电路原理图。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的电流采样电路原理图。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例的输入电流均方根采样方法示意图。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例的明的输入电流采样方法示意图。
图5是根据本发明的一个示例性的实施例的电流采样电路的控制流程图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调”可以指代类似于空调的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本发明一种倍压型控制器的电流采样方法，由硬件电路和软件计算方法组成。其中硬件电路原理图如图2所示，由主干电路和电流检测电路两部分组成。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的电流采样电路原理图。如图2所示，
主干电路由整流器DB1、第一倍压电容C140和第二倍压电容C141、采样电阻RS1、第一均压电阻R7和第二均压电阻R8、压敏电阻RV2组成，其中，所述交流电源零线端AC-N与所述整流器的输入相连接，所述整流器的第一输出端输出直流母线电压，整流器的第二输出端与交流电源的火线端AC-L相连接，第一倍压电容连接在整流器的第一输出端和第二输出端之间，并和第一均压电阻相并联；第二倍压电容第一端通过压敏电阻与整流器的第一输出端相连接，并且第二倍压电容的第一端通过采样电阻与整流器的第二输出端相连接，第二倍压电容的另一端与交流电源的火线端相连接，所述第二倍压电容与第二均压电阻相并联。
电流检测电路由所述采样电阻RS1、运算放大器电路(U5-B及相关外围电流)、RC滤波电路(R5和C1)和处理电路(未示出，或者处理芯片)组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。
根据本发明的一个或多个实施例，电流经过电流检测电路后到达处理电路检测口IAC的电压，即表述电流和电压的转换关系。
其中在图2的公式中，U为处理芯片(或处理电路)检测口IAC的电压；VCC为电路的供电电压；I为流过电流检测电阻RS1的电流；RS1：电流检测电阻(采样电阻)；图2中的C1取值可为100pF～0.01uF，参考值为0.01uF；按电路中各器件的参考值，放大器电路的放大倍数为10倍。
根据本发明的一个或多个实施例，当正弦交流输入正弦波的正半波时，电流经由第一路径(由火线AC-L->倍压电容C141->RS1->DB1下桥二极管->零线AC-N路径给倍压电容C141充电，在正弦波正半周时倍压电容C141电压峰值为当正弦交流输入负半波时，电流由零线AC-N->整流器DB1上桥二极管->倍压电容C140->火线AC-L)给倍压电容C140充电，在正弦波的负半周时倍压电容C140电压峰值为/>在一个完整的正弦波周期内直流母线电压UDC等于两个倍压电容的电压之和，即/>从而得到2倍交流输入电压峰值的直流母线电压，提供给电路后端的负载工作。
根据本发明的一个或多个实施例，电流检测电路如图2虚线框内部电路所示，由采样电阻RS1、运算放大器U5-B及其外围电路、RC滤波电路和处理电路(或处理芯片)组成，具体工作原理为：当正弦交流输入正弦波的正半波时，电流沿第二路径(即：火线AC-L->倍压电容C141->RS1->DB1下桥二极管->零线AC-N)路径给倍压电容C141充电，电流流过采样电阻RS1，在采样电阻RS1上产生压降从而把电流信号转换成电压信号，然后经过由U5-B、R1、R2、R3、R4组成的运算放大电路放大后，经过R5和C1组成的RC滤波电路滤波得到代表电流大小的信号IAC，输入到处理电路进行软件采样及计算处理。当正弦交流输入负半波时，电流由零线AC-N->整流器DB1上桥二极管->倍压电容C140->火线AC-L路径给倍压电容C140充电，此时没有电流流过采样电阻，因此在正弦交流输入负半波时，处理器芯片采集到的电流为0。
根据本发明的一个或多个实施例，倍压型电路的电流采样电路的控制软件计算方法则基于均方根算法，通过采样正弦半波的电流有效值，计算得到正弦全波电流的有效值。本发明的采样方法的采样点如图2所示的B点。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例的输入电流均方根采样方法示意图。图4是根据本发明的一个示例性的实施例的明的输入电流采样方法。
如图3和图4所示，B点的电流波形及采样方法如图4黑色实线所示，假定一个正弦半波采样N个点(举例N＝8)，则一个正弦波周期采样2N个点(举例N＝8)，流过B点电流的有效值为:
由于正弦波的负半周(图4所示的虚线)没有电流流过B点，因此I(N+1)2…+I2N 2＝0,实际处理器芯片采集到B点的电流有效值表达式变为：
实际产品设计需要获取的是图2所示电路A点的正弦全波电流的有效值进行各种安全保护。
A点电流波形及采样计算方法如图3所示，假定一个正弦半波采样N个点(举例N＝8)，则一个正弦波周期采样2N个点(举例N＝8)，流过A点电流的有效值为:
由于正弦波的正半周和负半周是大小相等，方向相反的对称波形，因此可以得到：
I1 2+I2 2+…+IN 2＝I(N+1)2…+I2N2 式4
将式4代入式3得到：
将式2代入式5可以得到：
根据以上推理，得到本发明的电流采样计算方法，通过采样如图2所示倍压电路B点的半波电流有效值I(B)RMS乘以计算得出倍压电路输入全波电流有效值I(A)RMS，利用全波电流有效值I(A)RMS进行电流保护设计，实现电流的精准采样和电路的低成本设计。
图5是根据本发明的一个示例性的实施例的电流采样电路的控制流程图。
如图5所示的倍压型电路的电流采样电路的控制方法，所述倍压型电路的电流采样电路图2的电流采样电路，该方法包括：
S1：当倍压型电路的电流采样电路启动时，对所述采样电阻处的正弦波半波电流进行采样；
S2：根据均方根算法对采样到的正弦波半波电流进行计算，得到正弦波半波电流的有效值；
S3：将所述有效值乘以转换系数得到所述主干电路中的全波电流的有效值；
S4：根据所述全波电流有效值进行产品的电流保护设计。
根据本发明的一个或多个实施例，电流保护设置多级保护，比如设置4个步骤：(1)当电流达到第一保护阈值，则降低压缩机频率的上升速度；(2)当电流达到第二保护阈值，则禁止压缩机频率上升；(3)
当电流达到第三保护阈值，则降低压缩机的运行频率；(4)当电流达到第四保护阈值，则整机保护停机，停掉压缩机。其中,当满足某一种就执行相关动作，可以按第(1)～(4)的顺序满足前一种或前几种，也可以按顺序满足全部四种。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种空调，其采用了上述的方法，或包括图2所示的电流采样电路。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述方案的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法或设备的控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在设备或装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在空调中，用于自动实现本发明的操作和实施多种功能。用于实现本发明的方案的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (8)

1.一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路包含主干电路和电流检测电路，其中，
所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，其中，交流电源零线端与所述整流器的输入相连接，所述整流器的第一输出端输出直流母线电压，整流器的第二输出端与交流电源的火线端相连接，第一倍压电容连接在整流器的第一输出端和第二输出端之间，并和第一均压电阻相并联；第二倍压电容第一端通过压敏电阻与整流器的第一输出端相连接，并且第二倍压电容的第一端通过采样电阻与整流器的第二输出端相连接，第二倍压电容的另一端与交流电源的火线端相连接，所述第二倍压电容与第二均压电阻相并联；
所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路；
其中，交流电源输入为正弦波的正半波时，所述电流检测电路将流过采样电阻的电流信号转换成电压信号，并经过所述放大器电路进行放大、并经滤波电路进行滤波后，将得到的信号送入处理电路进行处理；交流电源输入为正弦波的负半波时，所述检测电路中处理电路检测到的电流为0。
2.根据权利要求1所述的电流采样电路，其中，所述整流器的第一输出端为整流器上桥二极管输出端，所述整流器的第二输出端为整流器下桥二极管输出端。
3.根据权利要求2所述的电流采样电路，其中，当交流电源输入为正弦波的正半波时，电流经过第一路径给第二倍压电容充电，在所述正半波的正半周期时，第二倍压电容的电压峰值为输入交流电压有效值的倍：其中所述第一路径为：由火线输入端依次流经第二倍压电容、采样电阻、整流器的下桥二极管、交流电源零线端。
4.根据权利要求2所述的电流采样电路，其中，当交流电源输入为正弦波的负半波时，电流经过第二路径给第一倍压电容充电，在所述正弦波的负半周期时，第一倍压电容的电压峰值为输入交流电压有效值的倍：其中所述第二路径为：由零线输入端依次流经整流器的上桥二极管、第一倍压电容、交流电源火线端。
5.一种倍压型电路的电流采样电路的控制方法，所述倍压型电路的电流采样电路为根据权利要求1-4任一项所述的电流采样电路，所述方法包括：
S1：当倍压型电路的电流采样电路启动时，对采样电阻处的正弦波半波电流进行采样；
S2：根据均方根算法对采样到的正弦波半波电流进行计算，得到正弦波半波电流的有效值；
S3：将所述正弦波半波电流的有效值乘以转换系数得到所述主干电路中的全波电流有效值；
S4：根据所述全波电流有效值进行产品的电流保护。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当正弦波周期采样2N个点时，根据所述S2计算得到的流过采样电阻电流的有效值为：
其中，I1～IN为正弦波正半周期的采样电流值，并且
其中，所述主干电路中的全波电流的有效值为流过采样电阻电流的有效值的倍。
7.根据权利要求6所述的方法，所述电流保护设置多级保护，包括：当电流达到第一保护阈值，则降低压缩机频率的上升速度；
当电流达到第二保护阈值，则禁止压缩机频率上升；当电流达到第三保护阈值，则降低压缩机的运行频率；当电流达到第四保护阈值，则整机保护停机，停掉压缩机。
8.一种空调，其采用了根据权利要求5-7任一项所述的方法，或包括根据权利要求1-4任一项所述的电流采样电路。
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