CN114003186A - 汽车远程诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中汽车维修效率低的问题，本公开提供了汽车远程诊断方法及系统，提高汽车远程诊断的效率，汽车远程诊断方法包括：AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器；车载通信终端将待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器；远程诊断服务器将叠加有第一标注的车辆实景图像和诊断数据发送至远程操作终端，将远程操作终端发送的第二标注发送至所述AR头显设备；AR头显设备投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。本发明还公开了相应的汽车远程诊断系统，本申请的汽车远程诊断方法及系统可以提高汽车维修效率。

Description

汽车远程诊断方法及系统

技术领域

本公开涉及汽车诊断通讯领域，尤其涉及汽车远程诊断方法及系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，车辆架构越来越复杂,车辆研发和售后服务的需求，后续必不可少地会存在许多车辆故障的问题，维修技师虽然能解决大部分的小问题，但是难免会遇上棘手的、需要技术专家指导的问题，此时需要让整车厂技术专家到现场诊断，一来提高了维修的人工成本和差旅成本，二来也影响了维修进度和效率，可能给客户造成经济上的损失。

发明内容

为了解决现有技术中汽车维修效率较低的问题，本公开提供了汽车远程诊断方法及系统，提高汽车维修效率。

本公开的第一方面，汽车远程诊断方法，所述方法包括：

AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

车载通信终端将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断服务器将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端，将所述远程操作终端发送的第二标注发送至所述AR头显设备，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

所述AR头显设备投影显示叠加有所述第一标注和所述第二标注的车辆实景图像。

可选的，所述车载通信终端将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器前，还包括：

所述AR头显设备识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

可选的，所述方法还包括：通过驱动装置控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注，或，所述方法还包括：通过体感控制器控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注。

可选的，所述第二标注为第二用户根据所述车辆实景图像和所述诊断数据进行诊断后输入的标注。

可选的，所述远程诊断服务器将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端前，还包括:时序处理所述叠加有第一标注的车辆实景图像。

本公开的第二方面，汽车远程诊断方法，所述方法包括：

将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；接收第二标注，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，所述第二用户为远程操作终端的用户；

投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

可选的，所述方法还包括：

识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，以供所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

本公开的第三方面，AR头显设备，包括：

发送模块，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器；

接收模块，用于接收第二标注，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，所述第二用户为远程操作终端的用户；

显示模块，用于投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

可选的，所述AR头显设备还包括：

拍摄模块，用于拍摄车辆实景图像，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像；

获取模块，用于获取第一标注，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

叠加模块，用于将所述第一标注叠加到车辆实景图像。

可选的，

所述拍摄模块，还用于拍摄车辆VIN图像，所述车辆VIN图像为待诊断汽车的VIN图像；

所述AR头显设备还包括车辆VIN识别模块，所述车辆VIN识别模块用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN；

所述发送模块，还用于将所述车辆VIN发送至远程诊断服务器，以供所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

本公开的第四方面，基于AR的汽车远程诊断系统，包括AR头显设备、车载通信终端和远程诊断服务器；

所述AR头显设备，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

所述车载通信终端，用于将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断服务器，用于将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端，将所述远程操作终端发送的第二标注发送至所述AR头显设备，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

所述AR头显设备，还用于投影显示叠加有所述第一标注和所述第二标注的车辆实景图像。

可选的，所述AR头显设备，还用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,，将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

所述远程诊断服务器，还用于根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

有益效果：

本公开的技术方案中，AR头显设备能够将车辆故障诊断现场的车辆实景图像和诊断数据实时传输到远程操作终端，让远程技术专家如同在现场进行车辆实测分析，能够能容易和准确的发现问题，提供解决方案；整车厂不需要再像以往一样派技术专家出差进行现场排查分析，坐在办公室即可对全国各地的市场故障车辆进行远程故障分析排查；此外，由于AR头显设备的图形叠加功能，使得维修技师可在AR头显设备的车辆实景图像中进行标注，并将AR头显设备端用户的第一标注和车辆实景图像叠加的图象和诊断数据，通过远程诊断服务器进行时序处理实时发送给远程操作终端，远程操作终端的技术专家进行标注，将技术专家标注的第二标注传输给AR头显设备，AR头显设备将技术专家的第二标注、AR头显设备端用户的第一标注和车辆实景图像叠加显示，从而让AR头显设备端用户能够在AR头显设备上与技术专家进行动态互动，让AR头显设备端用户能够清楚地理解技术专家所指的车辆部件维修操作，大大地提高售后市场问题处理效率和车辆维修质量；由于有远程技术专家在线实时指导，即使是维修学徒也能从容应对，解决了当前汽车维修店因维修技术流动快带来售后培训跟不上的问题，大大提高了汽车远程诊断的效率。

本公开的技术方案中，AR头显设备端用户只需通过AR头显设备扫描待诊断汽车的车辆VIN，即可建立远程诊断服务器与待诊断汽车的车载通信终端的通信连接，实现快速建立通信连接的目的，提高效率。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的实施例中的一种汽车远程诊断方法的流程图；

图2是本公开的实施例中的另一种汽车远程诊断方法的流程图；

图3是本公开的实施例中的另一种汽车远程诊断方法的流程图；

图4是本公开的实施例中的一种AR头显设备的框图；

图5是本公开的实施例中的另一种AR头显设备的框图；

图6是本公开的实施例中的一种AR头显设备的连接示意图；

图7是本公开的实施例中的一种汽车远程诊断系统的框图；

图8是本公开的实施例中的一种远程数据传输的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

实施例一：

图1是本实施例的一种汽车远程诊断方法的流程图，参见图1，汽车远程诊断方法包括：

步骤S101：AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

步骤S102：车载通信终端将待诊断汽车的诊断数据发送至远程诊断服务器；

步骤S103：远程诊断服务器将叠加有第一标注的车辆实景图像和诊断数据发送至远程操作终端，将远程操作终端发送的第二标注发送至AR头显设备，第二标注为第二用户在叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

步骤S104：AR头显设备投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

本公开中，第一用户是AR头显设备端用户，第二用户是远程操作终端用户，本申请中第一用户以维修技师为例，第二用户以远程技术专家为例进行说明。

本公开的汽车远程诊断方法中，AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，车载通信终端将待诊断汽车的诊断数据发送至远程诊断服务器，远程诊断服务器将叠加有第一标注的车辆实景图像和诊断数据发送至远程操作终端，以使得远程操作终端的技术专家可以根据进行车辆实景图像和诊断数据标注以生成第二标注，远程诊断服务器将第二标注发送至AR头显设备，AR头显设备将第二标注、第一标注和车辆实景图像叠加显示；从而让维修技师能够在AR头显设备上与技术专家进行动态互动，让维修技师能够清楚地理解技术专家所指的车辆部件维修操作，大大地提高售后市场问题处理效率和车辆维修质量；由于有远程技术专家在线实时指导，即使是维修学徒也能从容应对，解决了当前汽车维修店因维修技术流动快带来售后培训跟不上的问题，大大提高了汽车远程诊断的效率。

维修技师可以针对通过AR头显设备所看到的车辆实景图像进行标注，以生成第一标注，例如对车辆实景图像中的汽车部件进行标注，即第一标注可以维修技师是对车辆实景图像中的汽车部件进行的标注；其中，标注包括标记，还可以包括注释。AR头显设备可以获取该第一标注，并将第一标注叠加到车辆实景图像；需要知道的，若第一用户未进行第一标注，则AR头显设备也可以将车辆实景图发送到远程诊断服务器，并接收第二标注，以及投影显示叠加有第二标注的车辆实景图像。

技术专家可以在根据车辆实景图像和诊断数据定位问题原因后，根据需要的操作指示，通过远程操作终端对车辆需要操作的部件位置进行标记，以生成第二标注，即第二标注可以是技术专家对车辆需要操作的部件进行的标记，其中，标注包括标记，还可以包括注释。即，第二标注为第二用户根据车辆实景图像和诊断数据进行诊断后输入的标注。

第一标注和第二标注可采用已有AR技术叠加到车辆实景图像，在此不再详细描述。

在一个实施方式中，一种汽车远程诊断方法还包括：

AR头显设备获取车辆实景图像，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像；

获取第一标注，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

将第一标注叠加到车辆实景图像。

在一个实施方式中，参见图2，步骤S12前还包括：

步骤S201：AR头显设备识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN，将车辆VIN发送至远程诊断服务器,车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

步骤S202：远程诊断服务器根据车辆VIN与待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

本实施例方式中，维修技师只需通过AR头显设备扫描待诊断汽车的车辆VIN，即可建立远程诊断服务器与待诊断汽车的车载通信终端的通信连接，实现快速建立通信连接的目的，提高效率。其中，VIN是全称是Vehicle Identification Number，表示车辆识别号码。

在一个实施方式中，方法包括：通过驱动装置控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注。驱动转置可以为外置的触摸板、手柄的一种。

在一个实施方式中，方法包括：通过体感控制器控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注。

其中，体感控制器可以是Leap Motion体感控制器，通过Leap Motion体感控制器计算手势操作部位进行标注。

在一个实施方式中，远程诊断服务器时序处理叠加有第一标注的车辆实景图像；即将车辆实景图像按时间顺序排列后，再传输给远程操作终端。

在一个实施方式中，方法还包括：诊断仪操作终端通过远程诊断服务器向远程操作终端发送远程诊断请求。

其中，诊断仪操作终端可以是PC、手机、平板电脑等，支持多个操作终端同时在线视频，多人语音互动和数据传输，诊断仪操作终端与远程操作终端可以通过软件模型来实现数据传输；根据软件模型的权限管理来区分两者之间的身份和功能差异。

诊断仪操作终端可以用于接收远程诊断服务器发送的音视频、标注、图片、文字注释等。

实施例二：

参见图3，汽车远程诊断方法，方法包括：

步骤S301:将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

步骤S302:接收第二标注，第二标注为第二用户在叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，第二用户为远程操作终端的用户；

步骤S303:投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

本实施例中的汽车远程诊断方法在AR头显设备端执行，AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，接收第二标注，并投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像；让AR头显设备端的维修技师能够在AR头显设备上与技术专家进行动态互动，让维修技师能够清楚地理解技术专家所指的车辆部件维修操作，大大地提高车辆维修效率和质量；由于有远程技术专家在线实时指导，即使是维修学徒也能从容应对，解决了当前汽车维修店因维修技术流动快带来售后培训跟不上的问题，大大提高了汽车远程诊断的效率。

在一个实施例中，方法还包括：

获取车辆实景图像，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像；

获取第一标注，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

将第一标注叠加到车辆实景图像。

具体的，AR头显设备可以由维修技师通过控制拍摄车辆以获取车辆实景图像；

AR头显设备可以包括语音设备和耳机，维修技师通过该语音设备以及耳机与远程操作端进行语音通信。

在一个实施方式中，方法还包括：

识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

将车辆VIN发送至远程诊断服务器，以供远程诊断服务器根据车辆VIN与待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接维修技师只需通过AR头显设备扫描待诊断汽车的车辆VIN，以使得远程诊断服务器即可根据车辆VIN与待诊断汽车的车载通信终端的建立通信连接，实现快速建立通信连接的目的，提高工作效率。

可以知道的，若维修技师对车辆实景图像进行标注形成第一标注时，AR头显设备将叠加有该第一标注的车辆实景图像实时发送至远程诊断服务器；若维修技师未对车辆实景图像进行标注，AR头显设备也可以将未标注的车辆实景图像实时发送至远程诊断服务器，以便远程技术专家实时查看。

实施例三：

参见图4，一种AR头显设备，包括：

发送模块401，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器；

接收模块402，用于接收第二标注，第二标注为第二用户在叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，第二用户为远程操作终端的用户；

显示模块403，用于投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

本实施例的AR头显设备，可以用于执行本公开实施例二的汽车远程诊断方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

AR头显设备是具备增强现实功能的头显设备；如AR眼镜、AR头盔等，其包括投影显示模块、摄像头和处理模块；增强现实是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术，即将虚拟信息叠加显示到真实世界。

参见图5，AR头显设备还包括：

第一获取模块501，用于获取车辆实景图像，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像；

第二获取模块502，用于获取第一标注，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

叠加模块502，用于将第一标注叠加到车辆实景图像。

在一个实施方式中，第一获取模块，还用于拍摄车辆VIN图像，车辆VIN图像为待诊断汽车的VIN图像；

AR头显设备还包括车辆VIN识别模块，车辆VIN识别模块用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN；

发送模块，还用于将车辆VIN发送至远程诊断服务器，以供远程诊断服务器根据车辆VIN与待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

在一个实施方式中，参见图6，AR头显设备的处理模块601分别与驱动装置602、体感控制器603、通信模块604、耳机605、投影显示模块606、摄像头607和GPS定位模块608相连。其中通信模块604可以是无线通信模块，用于与远程诊断服务器通信；耳机可以是蓝牙耳机，处理模块可以是CPU等。

实施例四：

参见图7，汽车远程诊断系统，包括AR头显设备701、车载通信终端702和远程诊断服务器703；

AR头显设备701，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，第一标注为第一用户在车辆实景图像上的标注；

车载通信终端702，用于将待诊断汽车的诊断数据发送至远程诊断服务器；

远程诊断服务器703，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像和诊断数据发送至远程操作终端，将远程操作终端发送的第二标注发送至AR头显设备，第二标注为第二用户在叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

AR头显设备701，还用于投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

其中，AR头显设备是具备增强现实功能的头显设备；如AR眼镜、AR头盔等，其包括投影显示模块、摄像头和处理模块；增强现实是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术，即将虚拟信息叠加显示到真实世界。

远程诊断服务器703是服务器，可以包括处理器、储存器、通信接口和总线，存储器存储计算机指令和数据；

AR头显设备，还用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像，将车辆VIN发送至远程诊断服务器；

远程诊断服务器，还用于根据车辆VIN与待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

本实施例的汽车远程诊断系统，可以用于执行本公开实施例一的汽车远程诊断方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

维修技师在需要向远程技术专家协助诊断时，维修技师戴上AR头显设备，AR头显设备的摄像头根据维修技师的视角实时拍摄待诊断汽车的车辆实景图像；AR头显设备投影显示待诊断汽车的车辆实景图像，以便于维修技师输入第一标注；

参见图7，系统还包括远程操作终端704，远程操作终端704用于：

获取并显示远程诊断服务器发送的车辆实景图像和诊断数据；

接收第二用户输入到车辆实景图像的第二标注；

将第二标注发送至AR头显设备。

远程操作终端704是终端设备，可以是PC、手机、平板电脑等；本公开的系统，可以使得维修技师能够将车辆故障诊断现场的车辆实景图像和诊断数据实时传输到远程操作终端，让远程技术专家如同在现场进行车辆实测分析，能够能容易和准确的发现问题，提供解决方案；整车厂不需要再像以往一样派技术专家出差进行现场排查分析，坐在办公室即可对全国各地的市场故障车辆进行远程故障分析排查；此外，由于AR头显设备的图形叠加功能，使得维修技师可在AR头显设备的车辆实景图像中进行标注，并将维修技师标注的第一标注和车辆实景图像叠加的图象和诊断数据，通过远程诊断服务器进行时序处理实时发送给远程操作终端，远程操作终端将技术专家标注的第二标注传输给AR头显设备，AR头显设备将显示维修技师标注的第一标注、技术专家标注的第二标注叠加到车辆实景图像上并显示，从而让维修技师能够在AR头显设备上与技术专家进行动态互动，让维修技师能够清楚地理解技术专家所指的车辆部件维修操作，提高远程诊断效率，大大地提高售后市场问题处理效率和车辆维修质量。

在一个实施方式中，参见图7，系统还包括诊断仪操作终端705，诊断仪操作终端可以是PC、手机、平板电脑等，诊断仪操作终端用于向远程操作终端发送诊断请求。诊断仪操作终端与远程操作终端可以通过软件模型来实现数据传输；根据软件模型的权限管理来区分两者之间的身份和功能差异。

本实施例的无线终端，可以用于执行本发明无线终端配置方法实施例二的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一个实施例中，参见图8，诊断仪操作终端和远程操作终端可以是PC、平板电脑、手机，诊断仪操作终端与远程诊断服务器通信连接，远程操作终端与远程诊断服务器通信连接，诊断仪操作终端可以通过远程诊断服务器向远程操作终端发送诊断请求，以求远程操作终端的技术专家提供诊断服务，技术专家同意诊断请求后进行远程诊断协助，诊断的数据传输流程包括：

801：建立连接；

AR头显设备与远程诊断服务器建立连接；

802：建立连接；

远程诊断服务器与车辆通讯终端建立连接；

803：发送车辆实景图像；

AR头显设备拍摄车辆实景图像后，将车辆实景图像发送至远程诊断终端；

804：发送诊断数据；

车辆通讯终端将诊断数据发送至远程诊断终端；

805：发送车辆实景图像和诊断数据；

远程诊断服务器将车辆实景图像和诊断数据发送至远程操作终端；

806：发送第二标注；

远程操作终端接收第二标注的输入，然后输入的第二标注发送至远程诊断服务器；其中，第二标注是技术专家根据车辆实景图像和诊断数据进行诊断后，对车辆实景图像做的标注，

807：发送第二标注；

远程诊断服务器将第二标注发送至AR头显设备，以供AR头显设备将诊断标注叠加到车辆实景图像中。

如此，技术专家可以使用远程操作终端，根据远程操作终端的车辆实景图像和诊断数据进行诊断，诊断后对车辆实景图像进行标注，形成第二标注；维修技师可以通过AR眼镜实时获取叠加技术专家标注的第二标注的车辆实景图像；以便于维修技师与技术专家可以远程沟通，其中，可以知道的，语音部分可以在AR头显设备中安装语音设备进行沟通，由于语音沟通，在已是成熟的技术，本申请中不再详细描述。

在一个实施方式中，参见图6，系统还包括驱动装置602，驱动装置与AR头显设备的处理模块相连；

驱动装置，用于控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注；

在一个实施方式中，参见图6，系统还包括体感控制器603，体感功控制器与AR头显设备的处理模块相连；

体感控制器，用于通过控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注。

具体的，参见图6，AR头显设备的处理模块601分别与驱动装置602、体感控制器603、通信模块604、耳机605、投影显示模块606、摄像头607和GPS定位模块608相连。其中通信模块604可以是无线通信模块，用于与远程诊断服务器通信；耳机可以是蓝牙耳机，处理模块可以是CPU等。

综上，本公开的技术方案，诊断服务器将AR头显设备发送的车辆故障诊断现场的车辆实景图像和诊断数据实时传输到远程操作终端，让远程的技术专家如同在现场进行车辆实测分析，能够更容易和准确地发现问题，提供解决方案；整车厂不需要再像以往一样派技术专家出差进行现场排查分析，坐在办公室即可对全国各地的市场故障车辆进行远程故障分析排查；此外，由于AR头显设备的图形叠加功能，使得第一标注、第二标注叠加显示到车辆实景图像上，从而让AR头显设备端的维修技师能够在AR头显设备上与技术专家进行动态互动，让维修技师能够清楚地理解技术专家所指的车辆部件维修操作，大大地提高售后市场问题处理效率和车辆维修质量；由于有远程技术专家在线实时指导，即使是维修学徒也能从容应对，解决了当前汽车维修店因维修技术流动快带来售后培训跟不上的问题，大大提高了汽车远程诊断的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (12)

1.汽车远程诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

AR头显设备将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

车载通信终端将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断服务器将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端，将所述远程操作终端发送的第二标注发送至所述AR头显设备，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

所述AR头显设备投影显示叠加有所述第一标注和所述第二标注的车辆实景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载通信终端将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器前，还包括：

所述AR头显设备识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过驱动装置控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注，或，所述方法还包括：通过体感控制器控制AR头显设备中的系统光标移动至标注的位置进行标注，以生成第一标注。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二标注为第二用户根据所述车辆实景图像和所述诊断数据进行诊断后输入的标注。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程诊断服务器将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端前，还包括:时序处理所述叠加有第一标注的车辆实景图像。

6.汽车远程诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

接收第二标注，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，所述第二用户为远程操作终端的用户；

投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN,所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，以供所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

8.AR头显设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器；

接收模块，用于接收第二标注，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注，所述第二用户为远程操作终端的用户；

显示模块，用于投影显示叠加有第一标注和第二标注的车辆实景图像。

9.如权利要求8所述的AR头显设备，其特征在于，所述AR头显设备还包括：

拍摄模块，用于拍摄车辆实景图像，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像；

获取模块，用于获取第一标注，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

叠加模块，用于将所述第一标注叠加到车辆实景图像。

10.如权利要求9所述的AR头显设备，其特征在于，

所述拍摄模块，还用于拍摄车辆VIN图像，所述车辆VIN图像为待诊断汽车的VIN图像；

所述AR头显设备还包括车辆VIN识别模块，所述车辆VIN识别模块用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN；

所述发送模块，还用于将所述车辆VIN发送至远程诊断服务器，以供所述远程诊断服务器根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

11.汽车远程诊断系统，其特征在于，包括AR头显设备、车载通信终端和远程诊断服务器；

所述AR头显设备，用于将叠加有第一标注的车辆实景图像发送至远程诊断服务器，所述车辆实景图像为待诊断汽车的实景图像，所述第一标注为第一用户在所述车辆实景图像上的标注；

所述车载通信终端，用于将所述待诊断汽车的诊断数据发送至所述远程诊断服务器；

所述远程诊断服务器，用于将所述叠加有第一标注的车辆实景图像和所述诊断数据发送至远程操作终端，将所述远程操作终端发送的第二标注发送至所述AR头显设备，所述第二标注为第二用户在所述叠加有第一标注的车辆实景图像上的标注；

所述AR头显设备，还用于投影显示叠加有所述第一标注和所述第二标注的车辆实景图像。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述AR头显设备，还用于识别车辆VIN图像以获得待诊断汽车的车辆VIN，将所述车辆VIN发送至所述远程诊断服务器，所述车辆VIN图像为AR头显设备拍摄的待诊断汽车的VIN图像；

所述远程诊断服务器，还用于根据所述车辆VIN与所述待诊断汽车的车载通信终端建立通信连接。

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