CN114002183B - 激光控制方法及控制器、激光气体遥测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光控制方法及控制器、激光气体遥测方法及装置，激光控制方法包括：预设i条激光器驱动波形曲线；检测时，激光驱动控制模块先按照第一条激光器驱动波形曲线，控制激光器进行发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i‑2阈值，小于第i‑1阈值时，切换到第i‑1条激光器驱动波形曲线，按照第i‑1条激光器驱动波形曲线驱动发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i‑1阈值时，切换到第i条激光器驱动波形曲线，按照第i条激光器驱动波形曲线驱动发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值小于第一阈值δ1时，切换到第一条激光器驱动波形曲线，按照第一条激光器驱动波形曲线驱动发光测量。
Description
技术领域
本发明涉及TDLAS激光气体探测领域，具体的说，涉及了一种激光控制方法及控制器、激光气体遥测方法及装置。
背景技术
目前基于TDLAS技术的激光气体检测装置在天然气站和燃气管网等需要检测燃气泄露的地方有着广泛的应用需求，TDLAS是指可调谐半导体激光吸收光谱技术，其采用可调谐二极管激光器为检测光源，利用激光的窄带宽和波长随注入电流改变的特性，扫描待测气体的特征吸收线，提取二次谐波值和一次谐波来实现对气体浓度的测量。TDLAS技术的独特的优势是灵敏度高、响应速度快、选择性好，因此在气体检测方面有很好的价值和应用前景。
一般基于TDLAS技术的激光气体检测装置中，半导体激光器的输出波长很窄(一般小于几MHz)，其远远小于气体吸收线宽(常温常压下为几百MHz)，且具有可调谐特性。采用波长调制的方法，给激光器一个高频调制的正弦波和低频调制的锯齿波，使激光器输出波长固定在气体的某一条或两条吸收线附近，当激光光束通过待测气体后，探测器会接收经过气体吸收后的波形，计算接收到信号的二次谐波与一次谐波的比值，从而得到气体的浓度。但是由于气体的饱和效应的存在，该气体检测方法只能在一定动态范围内具有较高的灵敏度和准确度，无法满足更宽的动态范围，当气体浓度达到一定范围后，气体的二次谐波与一次谐波的比值与气体浓度不再具有良好的线型关系，从而导致准确度大大下降，甚至无法测量，无法满足一些需要全量程高精度的测量场所的要求。
当需要更宽的测量范围时，现有的技术如下：1、选择不同吸收系数的气体吸收线，例如甲烷气体，可以选择1650.9nm和1651.5nm两条吸收线，吸收强度相差20倍。2、选择不同的测量方法，在浓度低于某一阈值时选择波长调制测量方法，在浓度高于某一阈值后，选择直接吸收法。3、选择不同的测量光程。在一些精密分析仪器中，可以分别选择不同的光程，浓度低于某一阈值选择长光程，例如30米，在浓度高于某一阈值时选择短光程，例如5米，在浓度更高的时候，再选择更短的光程，例如0.5cm。
现有技术中的三种做法虽然都可以增加测量范围，但是均有自身的局限性。第一种，调节激光器的温度实现不同的吸收线，只能选择吸收线比较接近的，如果在激光器的波长范围内没有气体的两种高低吸收度的吸收线，就无法实现全量程，同时由于该方法是通过调节激光器温度来实现，调节范围大，速度慢，无法满足快速探测的要求。第二种，高浓度时选择直接吸收法，抗干扰能力差，无法消除背景噪声级电路元器件参数变化带来的干扰，测量精度难以满足高精度的要求。第三种，选择不同的测量光程，结构工艺复杂、稳定性差、成本增加，同时也无法满足一些固定光程仪器的测量要求，例如开路对射式气体探测器、激光遥测类的气体仪器。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种激光控制方法，一种激光控制器，一种激光气体遥测方法，以及一种激光气体遥测装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
本发明第一方面提供了一种用于激光气体遥测装置的激光控制方法，包括：
预设i条激光器驱动波形曲线，i≥2；
检测时，激光驱动控制模块先按照第一条激光器驱动波形曲线，控制激光器进行发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-2阈值δi-2，小于第i-1阈值δi-1时，切换到第i-1条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i-1条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-1阈值δi-1时，切换到第i条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值小于第一阈值δ1时，切换到第一条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第一条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；其中，δ1＜δ2＜……＜δi-2＜δi-1。
基于上述，预设的激光器驱动波形曲线为三条。
基于上述，预设的激光器驱动波形曲线为两条。
基于上述，所述激光驱动控制模块的驱动波形函数为y=kx+b+acos（2πωx），通过调整k值和a值，改变激光器驱动波形曲线，其中，k值为基波的斜率，b值为基波的偏移量，a值为调制信号的幅值。
基于上述，阈值δ的确定方法包括：
步骤1，在气体检测装置中通入标准气体，进行气体浓度检测时，使用a值为a1的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax1时，选择0.8 Cmax1为阈值δ1；
步骤2，增大a值为a2，使用a值为a2的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax2时，选择0.8 Cmax2为阈值δ2；
步骤3，按照步骤2的方式，直至确定阈值δ3~δi-1。
基于上述，还包括：当激光器驱动波形曲线切换到第i条时，激光器的温控模块进行TEC控制，使激光器的温度稳定在τi。
基于上述，确定激光器进行TEC控制时的稳定温度τ：
根据预设的i条激光器驱动波形曲线确定作为激光器波长标定的电流值的直流量c1，c2，…，ci，设定温度范围d~d’，其中，温度范围要保证包含有气体的吸收峰，如果扫描完，没有找到气体吸收峰，可以更换温度范围重新扫描；
开始扫描时，以c1为直流量在从温度d扫描到d’，当扫描到τ1时，气体探测器的输出信号出现一个吸收波形，为气体吸收的结果，记录此时的τ1；同理依次扫描后记录τ2~τi。
本发明第二方面提供了一种激光控制器，包括微处理器、激光器、激光驱动控制模块、温控模块，所述微处理器分别连接所述激光器、所述激光驱动控制模块和所述温控模块，以执行所述的用于气体检测装置的激光控制方法。
本发明第三方面提供了一种激光气体遥测方法，在气体浓度检测过程中对激光器进行控制时，采用所述的用于激光气体遥测装置的激光控制方法。
本发明第四方面提供了一种激光气体遥测装置，包括光学收发系统及测量电路，所述测量电路中采用所述的激光控制器对激光器进行控制。
本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本发明激光控制方法及激光控制器通过调整内置的多条激光器驱动波形曲线，根据接收到信号的二次谐波与一次谐波的比值大小，判断使用哪条激光器驱动波形曲线，再进行下一步气体浓度的计算，不仅增加了测量范围，而且可使采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值始终保持线性变化，保证测量精度。同时，标定在不同驱动波形调制下激光器波长处于气体吸收峰时的温度值，保证在切换的过程中，激光器波长始终处在气体吸收峰处。本发明激光气体遥测方法及装置不仅可以测量大气体浓度，同时可以保持TDLAS浓度检测的高精度、高灵敏度，满足不同场所的应用，方法可操作性强，成本低。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供了一种用于激光气体遥测装置的激光控制方法，包括：
预设i条激光器驱动波形曲线，i≥2；驱动波形函数为y=kx+b+acos（2πωx），通过调整k值和a值，改变激光器驱动波形曲线，其中，k值为基波的斜率，b值为基波的偏移量，a值为调制信号的幅值。一般基波的偏移量b值越大，系统的灵敏度越高，测量的量程越小，b值根据激光器允许通过的最大电流值来选择；基波的斜率k值和调制信号幅值a值越小，系统的灵敏度越高，测量的量程越小，斜率k值和调制信号的幅值a值有一个最佳调制量，当达到该最佳调制量以后，k值和a值再减低，系统的灵敏度会逐渐降低，一般选择该最佳调制量为第一条激光器驱动波形曲线。第i条曲线可以适当调大a值，具体数值需要根据激光器带宽和气体测量情况确定。
检测时，激光驱动控制模块先按照第一条激光器驱动波形曲线，控制激光器进行发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-2阈值δi-2，小于第i-1阈值δi-1时，切换到第i-1条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i-1条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-1阈值δi-1时，切换到第i条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值小于第一阈值δ1时，切换到第一条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第一条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；其中，δ1＜δ2＜……＜δi-2＜δi-1；
当激光器驱动波形曲线切换到第i条时，激光器的温控模块进行TEC控制，使激光器的温度稳定在τi。
具体的，阈值δ的确定方法包括：
步骤1，在气体检测装置中通入标准气体，进行气体浓度检测时，使用a值为a1的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax1时，选择0.8 Cmax1为阈值δ1；
步骤2，增大a值为a2，使用a值为a2的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax2时，选择0.8Cmax2为阈值δ2；
步骤3，按照步骤2的方式，直至确定阈值δ3~δi-1。
具体的，确定激光器进行TEC控制时的稳定温度τ：
根据预设的i条激光器驱动波形曲线确定作为激光器波长标定的电流值的直流量c1，c2，…，ci，设定温度范围d~d’，其中，温度范围要保证包含有气体的吸收峰，如果扫描完，没有找到气体吸收峰，可以更换温度范围重新扫描；
开始扫描时，以c1为直流量在从温度d扫描到d’，当扫描到τ1时，气体探测器的输出信号出现一个吸收波形，为气体吸收的结果，记录此时的τ1；同理依次扫描后记录τ2~τi。
实施例2
本实施例提供了一种激光控制器，包括微处理器、激光器、激光驱动控制模块、温控模块，所述微处理器分别连接所述激光器、所述激光驱动控制模块和所述温控模块，以执行实施例1所述的用于气体检测装置的激光控制方法。
实施例3
本实施例以激光甲烷气体遥测装置为例，为了能够高精度的测量大浓度的甲烷气体，内置了两条激光驱动波形曲线：y1=kx+b+a1cos（2πωx），y2=kx+b+a2cos（2πωx），默认使用y1=kx+b+a1cos（2πωx），两条波形曲线的数据通过DA转换后传送给激光器驱动模块，对激光器进行驱动。
确定阈值点δ的过程：
首先经过标准气室进行激光器波长标定，记录当激光器温度值分别为τ1、τ2时，激光器的波长恰好稳定在甲烷气体的吸收峰上。然后进行气体浓度检测，不断增加气体的浓度，当使用y1=kx+b+a1cos（2πωx）时，采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值的最高点为Cmax1，选择0.8Cmax1为第一阈值点δ1。当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于δ1，选择第二条激光驱动波形曲线y2=kx+b+a2cos（2πωx）。在其它实施例中，δ1也可选择为其它认为最合适的阈值点。
确定τ1、τ2的过程：
分别根据两条激光器驱动波形曲线y1、y2确定两个直流量c1、c2，作为激光器波长标定的电流值，给激光器供电，设定温度范围为d~d’，该温度范围要保证包含有气体的吸收峰，如果扫描完，没有找到气体吸收峰，可以更换温度范围重新扫描。开始扫描时，首先以c1为直流量在从温度d扫描到d’，当扫描到τ1时，探测器信号出现一个吸收波形，该吸收波形为气体吸收的结果，记录下此时的τ1。然后再以c2为直流量从d扫描到d’，确定并记录τ2。
进行气体浓度测量时，首先默认使用y1激光器驱动波形曲线对激光器进行调制，经激光甲烷气体遥测装置的探测器采集单元采集目前驱动波形下，气体的吸收波形，对该吸收波形进行FFT处理，再经过数字滤波，得到二次谐波值和一次谐波值，进一步计算二次谐波与一次谐波的比值，当该比值小于δ1时，该值即为所测的气体浓度，进行浓度显示和报警。当该比值大于等于δ1时，切换至y2激光器驱动波形曲线，同时激光器的温控单元进行tec控制，使激光器的温度稳定在τ2，再次对采集到的气体吸收波形进行FFT处理，经过数字滤波后、计算二次谐波与一次谐波的比值，得出气体浓度，进行浓度显示和报警。
实施例4
本实施例仍以激光甲烷气体遥测装置为例，为了能够高精度的测量全量程的甲烷气体，内置了三条激光驱动波形曲线：y1=k1x+b+a1cos（2πωx），y2=k2x+b+a2cos（2πωx），y3=k3x+b+a3cos（2πωx），默认使用y1=k1x+b+a1cos（2πωx），三条波形曲线的数据通过DA转换后传送给激光器驱动模块，对激光器进行驱动。
确定阈值点δ1、δ2的过程：
首先经过标准气室进行激光器波长标定，记录当激光器温度值分别为τ1、τ2、τ3时，激光器的波长恰好稳定在甲烷气体的吸收峰上，最后经过通气测量确定，阈值为δ1，δ2。当使用激光驱动波形曲线y1时，采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值的最高点Cmax1，δ1为0.8Cmax1。当使用激光驱动波形曲线y2时，采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值的最高点Cmax2，δ2为0.8 Cmax2。确定τ1、τ2、τ3的过程：
分别根据两条激光器驱动波形曲线y1、y2、y3确定两个直流量c1、c2、c3，作为激光器波长标定的电流值，给激光器供电，设定温度范围为d~d’，该温度范围包含有气体的吸收峰。开始扫描时，首先以c1为直流量在d~d’扫描一遍，当扫描到τ1时，探测器信号出现一个吸收波形，该吸收波形为气体吸收的结果，记录下此时的τ1。依次扫描c2和c3，确定并记录τ2、τ3。
进行气体浓度测量时，首先默认使用y1激光器驱动波形曲线对激光器进行调制，经激光甲烷气体遥测装置的探测器采集单元采集目前驱动波形下，气体的吸收波形，对该吸收波形进行FFT处理，再经过数字滤波，得到气体浓度的二次谐波值和一次谐波值，当二次谐波与一次谐波的比值小于δ1时，进一步计算，得出气体浓度，进行浓度显示和报警。当该比值大于等于δ1时，切换至y2激光器驱动波形曲线，同时激光器的温控单元进行TEC控制，使激光器的温度稳定在τ2，再判断目前驱动波形下，采集到的二次谐波与一次谐波的比值是否小于δ2；如果小于δ2，进一步计算，得出气体浓度，进行浓度显示和报警；如果大于等于δ2，则切换至y3激光器驱动波形曲线，同时激光器温控单元进行TEC控制，使激光器的温度稳定在τ3，进一步计算并得出气体浓度，进行浓度显示和报警。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种用于激光气体遥测装置的激光控制方法，其特征在于，包括：
预设i条激光器驱动波形曲线，i≥2；
检测时，激光驱动控制模块先按照第一条激光器驱动波形曲线，控制激光器进行发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-2阈值δi-2，小于第i-1阈值δi-1时，切换到第i-1条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i-1条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i-1阈值δi-1时，切换到第i条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第i条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；
当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值小于第一阈值δ1时，切换到第一条激光器驱动波形曲线，激光驱动控制模块控制激光器按照第一条激光器驱动波形曲线的驱动方式发光测量；其中，δ1＜δ2＜……＜δi-2＜δi-1。
2.根据权利要求1所述的激光控制方法，其特征在于：预设的激光器驱动波形曲线为三条。
3.根据权利要求1所述的激光控制方法，其特征在于：预设的激光器驱动波形曲线为两条。
4.根据权利要求1所述的激光控制方法，其特征在于：所述激光驱动控制模块的驱动波形函数为y=kx+b+acos（2πωx），通过调整k和a值，改变激光器驱动波形曲线，其中，k值为基波的斜率，b值为基波的偏移量，a值为调制信号的幅值。
5.根据权利要求4所述的激光控制方法，其特征在于，阈值δ的确定方法包括：
步骤1，在气体检测装置中通入标准气体，进行气体浓度检测时，使用a值为a1的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax1时，选择0.8Cmax1为阈值δ1；
步骤2，增大a值为a2，使用a值为a2的激光器驱动波形曲线对激光器进行驱动，不断增加标准气体浓度的过程中，当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值到达最高点Cmax2时，选择0.8Cmax2该为阈值δ2；
步骤3，按照步骤2的方式，直至确定阈值δ3~δi-1。
6.根据权利要求1所述的激光控制方法，其特征在于，还包括：当激光器驱动波形曲线切换到第i条时，激光器的温控模块进行TEC控制，使激光器的温度稳定在τi。
7.根据权利要求6所述的激光控制方法，其特征在于，确定激光器进行TEC控制时的稳定温度τ：
根据预设的i条激光器驱动波形曲线确定作为激光器波长标定的电流值的直流量c1，c2，…，ci，设定温度范围d~d’，其中，温度范围要保证包含有气体的吸收峰，如果扫描完，没有找到气体吸收峰，可以更换温度范围重新扫描；
开始扫描时，以c1为直流量在从温度d扫描到d’，当扫描到τ1时，气体探测器的输出信号出现一个吸收波形，为气体吸收的结果，记录此时的τ1；同理依次扫描后记录τ2~τi。
8.一种激光控制器，包括微处理器、激光器、激光驱动控制模块、温控模块，其特征在于：所述微处理器分别连接所述激光器、所述激光驱动控制模块和所述温控模块，以执行权利要求1-7任一项所述的用于气体检测装置的激光控制方法。
9.一种激光气体遥测方法，其特征在于：在气体浓度检测过程中对激光器进行控制时，采用权利要求1-7任一项所述的用于激光气体遥测装置的激光控制方法。
10.一种激光气体遥测装置，包括光学收发系统及测量电路，其特征在于：所述测量电路中采用权利要求8所述的激光控制器对激光器进行控制。
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2021
- 2021-09-23 CN CN202111113763.3A patent/CN114002183B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114002183A (zh) | 2022-02-01 |
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