发明内容
本发明解决的问题是如何降低过滤装置启停时运行状态的突变,从而提升用户体验。
为解决上述问题,本发明提供一种空调器的控制方法,空调器包括过滤装置,过滤装置在第一状态下避让空调器的回风口,并在第二状态下覆盖回风口,控制方法包括:在过滤装置进行状态切换的情况下,根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数;其中,切换方向包括第一方向和第二方向;第一方向为由第一状态切换至第二状态,第二方向为由第二状态切换至第一状态。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:过滤装置的切换方向分为第一方向以及第二方向,且处于第一方向切换的前后,空调器会处于不同的运行状态,即空调器会具有不同的运行参数。在过滤装置进行第一状态切换至第二状态时,空调器内的控制器会调整第一方向切换完成后的空调器的运行参数(如风机的转速),使得空调器的出风量不因为过滤装置的遮挡避让而突变,从而提升了用户体验。
在本发明的一个实施列中,运行参数包括室内风机的转速和/或节流元件的开度。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:具体到特定运行参数,通过调节室内风机的转速和/或节流元件的开度,从而使得过滤装置的遮挡避让不会带来出风量的突变以及出风温度的变化,提升用户体验。
在本发明的一个实施列中,在根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数之前,控制方法还包括:根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,控制过滤装置由第一状态切换至第二状态。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:在执行第一方向之前,存在一个开启过滤装置的判定条件,即根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,当ΔT处于一个设定的范围值内,控制器才会控制过滤装置由第一状态切换为第二状态,保证过滤装置具有一定的开启条件。
在本发明的一个实施列中,根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,控制过滤装置,包括:在差值ΔT小于第一阈值的情况下,控制过滤装置由第一状态切换至第二状态;在差值ΔT大于或等于第一阈值的情况下,控制过滤装置维持第一状态。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:由第一阈值以及差值ΔT决定是否开启过滤装置的判定条件为最高优先级。若过滤装置满足其他所有开启条件,但不满足本实施例中的第一阈值以及差值ΔT决定是否开启过滤装置的判定条件,则过滤装置同样不会开启。
在本发明的一个实施列中,根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数包括:在切换方向为第一方向的情况下,根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb,控制空调器的节流元件的开度。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:节流元件便会根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb的差值而决定开度,能使得节流元件的开度调节更为可靠。
在本发明的一个实施列中,根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb,控制空调器的节流元件的开度,包括:在设定温度Ta大于回风温度Tb的情况下,控制开度增大;和/或在设定温度Ta小于回风温度Tb的情况下,控制开度减小;和/或在设定温度Ta等于回风温度Tb的情况下,控制开度不变。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:节流元件的开度减小或增大与设定温度及回风温度有关,使得节流元件的开度调节更为精准。
在本发明的一个实施列中,根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数包括:在切换方向为第一方向的情况下,当1/K×Fmax>F0≥Fmin时,控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=K×F0;和/或,在切换方向为第一方向的情况下,当F0=1/K×Fmax时,控制控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=Fmax;和/或,在切换方向为第一方向的情况下,当Fmax≥F0>1/K×Fmax时,控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=Fmax;和/或,在切换方向为第二方向的情况下,当F1=K×F0时,控制目标转速F1调节至初始转速F0,1/K×Fmax>F0≥Fmin;和/或,在切换方向为第二方向的情况下,当F1=Fmax时,控制目标转速F1调节至初始转速F0,Fmax≥F0≥1/K×Fmax;其中,空调器的室内风机具有初始转速F0,目标转速F1,室内风机具有上限转速Fmax,室内风机具有下限转速Fmin,K为大于1的常数。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:将室内风机的转速调节用函数的关系进行表达,使得使得风机转速能更快速准确的调节至需要的状态,从而避免了出风量的突变。
在本发明的一个实施列中,在切换方向为第一方向的情况下,包括:设定温度Ta大于回风温度Tb时,控制目标转速F1增大至最终转速F2;和/或,设定温度Ta小于回风温度Tb时,控制目标转速F1减小至最终转速F2;和/或,设定温度Ta等于回风温度Tb时,目标转速F1不变。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:进一步对过滤装置开启时的室内风机进行转速调节,进一步将室内风机的转速调节至稳定状态,从而减小风量突变给用户带来的不适感。
在本发明的一个实施列中,所述控制方法还包括:对空气质量进行检测;根据检测的结果,控制过滤装置在第一状态与第二状态之间切换。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:对空气质量进行检测,将检测结果与空气质量要求进行比较,当空气质量的检测结果不符合要求时,控制器控制过滤装置由第一状态切换为第二状态;当空气质量的检测结果符合要求时,控制器控制过滤装置维持第一状态。
在本发明的一个实施例中,提供一种空调器,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述任一项实施例的控制方法的步骤。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:空调器由于能实现上述任一实施例的方法步骤,故具有上述任一实施例所述的技术效果。
在本发明的一个实施列中,提供一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述实施列中任一项的控制方法的步骤。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:可读存储介质能实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤,因而其具有本发明任一项实施例方法的全部有益效果,故在此不再赘述。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一:
参见图1,本发明提供一种空调器的控制方法,空调器包括过滤装置,过滤装置在第一状态下避让空调器的回风口,并在第二状态下覆盖回风口,控制方法包括:
S10,在过滤装置进行状态切换的情况下,根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数;
其中,切换方向包括第一方向和第二方向;第一方向为由第一状态切换至第二状态,第二方向为由第二状态切换至第一状态。
参见图3至图5,本实施例提供的控制方法用于控制空调器100。空调器100的结构具体如下。空调器100的回风口170设有过滤装置110。过滤装置110具体为过滤网。该过过滤装置110是独立于常规过滤网的额外部件,其作用是净化空气以及杀菌,滤除例如甲醛的污染物和/或微生物及细菌。为了实现上述作用,该过滤装置110采用具体净化空气功能的材料制备。例如:可以过滤装置110的表面涂刷或涂覆能够分解有机污染物的材料(例如二氧化钛、氧化锌、银离子等)。回风口170出设有滑槽120,该过滤装置110可以沿滑槽120滑动,以在第一状态和第二状态之间进行切换。其中,可以采用电机130驱动过滤装置110沿滑槽120滑动。电机130与联轴器180连接。联轴器180具体为梅花联轴器。联轴器180与传动丝杠140连接。传动丝杠140作为传动部件,在电机130的驱动下,带动过滤装置110沿滑槽120滑动。此外,为了检测空气质量,回风口170处可以设有空气检测装置160。为了回风温度,回风口170处可以设有温度传感器150。在本实施例中,过滤装置的第一状态为关闭状态,即第一状态下的过滤装置不进行工作。过滤装置的第二状态为开启状态,即第二状态下的过滤装置进行工作。
其中,过滤装置的第一状态下避让空调的回风口,指的是过滤装置在第一状态下不会遮挡在回风口处,保证空调器的出风以及回风的风量正常。相同的,过滤装置的第二状态下覆盖回风口,指的是在过滤装置的第二状态下,过滤装置处于回风口处,使得过滤装置对回风以及出风进行过滤。
具体的说,第一方向为过滤装置由第一状态切换至第二状态,即第一方向为过滤装置的开启方向。同样的,第二方向为过滤装置由第二状态切换至第一状态,即第二方向为过滤装置的关闭方向。
本实施例中,过滤装置的切换方向分为第一方向以及第二方向,且处于第一方向切换的前后,空调器会处于不同的运行状态,即空调器会具有不同的运行参数。在过滤装置进行第一状态切换至第二状态时,空调器内的控制器会调整第一方向切换完成后的空调器的运行参数,如风机的转速,从而保证空调器的各部分组件的运行参数能满足用户的最佳使用需求。同样的,过滤装置在进行第二状态切换至第一状态时,空调器内的控制器会调整第二方向切换完成后的空调器的运行参数,从而保证空调器内的各部分组件的运行参数能满足用户的使用体验。
实施例二:
运行参数包括室内风机的转速和/或节流元件的开度。
在本实施例中,当过滤装置进行状态切换时,控制器控制空调器调节运行参数,具体来说,包括:室内风机的转速和节流元件的开度,或者,调节室内风机的转速或节流元件的开度。
其中,在第一方向下,过滤装置开启后,过滤装置遮挡在空调器的出风口,导致空调器的出风量减小,此时控制器便控制提高室内风机的转速,从而平衡由于过滤装置遮挡出风口所带来的出风量的减小。
进一步地,节流元件具体为一种电子膨胀阀。
实施例三:
在根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数之前,控制方法还包括:
S10,根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,控制过滤装置由第一状态切换至第二状态。
在本实施例中,设定温度Ta则为用户设定的空调出风温度,也即用户的室内理想温度。回风温度Tb则为当前环境下的实际温度,空调器会根据回风测定回风温度Tb。
在本实施例中,在执行第一方向之前,存在一个开启过滤装置的判定条件,即根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,当ΔT处于一个设定的范围值内,控制器才会控制过滤装置由第一状态切换为第二状态。
反之,当差值ΔT不处于设定的范围值内,则控制器不会控制过滤装置开启。
实施例四:
根据空调器的设定温度Ta与回风温度Tb的差值ΔT,控制过滤装置,包括:
在差值ΔT小于第一阈值的情况下,控制过滤装置由第一状态切换至第二状态;
在差值ΔT大于或等于第一阈值的情况下,控制过滤装置维持第一状态。
在本实施例中,第一阈值即为判断过滤装置开启的条件值,且仅仅只有在差值ΔT小于第一阈值的情况下,过滤装置才符合由第一状态切换至第二状态的前置条件。反之,当差值ΔT大于第一阈值,此时过滤装置便不符合开启条件。
需要说明的是,本实施例中由第一阈值以及差值ΔT决定是否开启过滤装置的判定条件为最高优先级。若过滤装置满足其他所有开启条件,但不满足本实施例中的第一阈值以及差值ΔT决定是否开启过滤装置的判定条件,则过滤装置同样不会开启。
进一步地,第一阈值优选为3℃。
实施例五:
根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数包括:
在切换方向为第一方向的情况下,根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb,控制空调器的节流元件的开度。
在本实施例中,在满足实施例四的判定条件后,过滤装置开启后,此时过滤装置进行第一方向的切换。同时,差值ΔT会根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb的大小而上下浮动。此时,节流元件便会根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb的差值ΔT而决定开度。
实施例六:
根据空调器的设定温度Ta和回风温度Tb,控制空调器的节流元件的开度,包括:
在设定温度Ta大于回风温度Tb的情况下,控制开度增大;和/或,
在设定温度Ta小于回风温度Tb的情况下,控制开度减小;和/或,
在设定温度Ta等于回风温度Tb的情况下,控制开度不变。
在本实施例中,节流元件的开度变化满足S1=S0+5×λ,其中,5为节流元件的最小调节单位,S1为节流元件的目标开度,S0为节流元件的当前开度,设定温度Ta和回风温度Tb的差值的大小与λ有关,且λ的值与设定温度Ta和回风温度Tb的差值的大小相等。
具体来说,该公式的设定是为了实现精准控温,减小空调器的室内机所处的空间的室内温度的波动,将节流元件的开度形成函数关系能较为快速准确的将空调器的运行参数调节至最终状态。
本实施例中,在设定温度Ta大于回风温度Tb的情况下,设定温度Ta与回风温度Tb的差值为正数,将此差值带入上述S1=S0+5×λ中,得到,由于λ的值为正,故此时的目标开度S1得到了增大。
同样的,在设定温度Ta小于回风温度Tb的情况下,设定温度Ta与回风温度Tb的差值为负数,将此差值带入上述S1=S0+5×λ中,得到,由于λ的值为负,故此时的目标开度S1得到了减小。
当设定温度Ta的值等于回风温度Tb的值,此时表示室内温度已经达到了空调器的设定温度,此时便不需要将节流元件的开度进行调节,同样的,将温差的值为0带入函数S1=S0+5×λ中,得到S1=S0,即节流元件的开度并未发生变化。
进一步地,在空调器的通风模式下,当过滤装置由第一状态切换至第二状态时,无需对节流元件的开度进行调节。
实施例七:
根据状态切换的切换方向,控制空调器的运行参数包括:
在切换方向为第一方向的情况下,当1/K×Fmax>F0≥Fmin时,控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=K×F0;和/或,
在切换方向为第一方向的情况下,当F0=1/K×Fmax时,控制控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=Fmax;和/或,
在切换方向为第一方向的情况下,当Fmax≥F0>1/K×Fmax时,控制初始转速F0调节至目标转速F1,F1=Fmax;和/或,
在切换方向为第二方向的情况下,当F1=K×F0时,控制目标转速F1调节至初始转速F0,1/K×Fmax>F0≥Fmin;和/或
在切换方向为第二方向的情况下,当F1=Fmax时,控制目标转速F1调节至初始转速F0,Fmax≥F0≥1/K×Fmax;
其中,空调器的室内风机具有初始转速F0,目标转速F1,室内风机具有上限转速Fmax,室内风机具有下限转速Fmin,K为大于1的常数。
在本实施例中,在保证过滤装置确定开启的前提下,根据过滤装置的状态的切换方向,空调器的室内风机的转速将会得到不同程度的改变,其中,初始速度F0指的是室内风机并未通过控制器开始改变前的转速,目标转速F1指的是室内风机通过控制器改变后的转速,上限转速Fmax指的是室内风机具有的最高转速,下限转速Fmin指的是室内风机具有的最低转速。
其中,在切换方向为第一方向时,空调器的室内风机在过滤装置的开启前后,具有过滤装置开启前的初始转速F0以及过滤装置开启后的目标转速F1。初始速度F0可能会存在在三个区间内,第一种情况,当1/K×Fmax>F0≥Fmin时,此时,需要控制器将室内风机的目标转速F1调节至K×F0,且由于K的取值大于1,则目标转速F1大于初始转速F0;第二种情况,则是当F0=1/K×Fmax时,此时,需要控制器将室内风机的目标转速F1调节至Fmax,此时的室内风机的转速同样为增大状态;第三中情况,则是当Fmax≥F0>1/K×Fmax时,此时,需要将目标转速F1调节至Fmax,此时室内风机的转速同样为增大状态。
同样的,在切换方向为第二方向时,即为过滤装置由开启状态至关闭状态,空调器的室内风机此时的转速为目标转速F1,需要将目标转速F1调节至初始转速F0,此时便具有两种情况,第一种情况,当F1=K×F0时,需要将目标转速F1调节至F0,F0的范围为1/K×Fmax>F0≥Fmin;第二种情况,当F1=Fmax时,需要将目标转速F1调节至F0,F0的范围为Fmax≥F0≥1/K×Fmax;由此可看出,当切换方向为第二方向时,室内风机的转速根据1/K的值来调节,从而减小。
进一步地,K的取值范围在1-2之间,优选地,K的取值范围为1.1-1.4。
实施例八:
在切换方向为第一方向的情况下,包括:
设定温度Ta大于回风温度Tb时,控制目标转速F1增大至最终转速F2;和/或,
设定温度Ta小于回风温度Tb时,控制目标转速F1减小至最终转速F2;和/或,
设定温度Ta等于回风温度Tb时,目标转速F1不变。
在本实施例中,切换方向为第一方向时,在完成了上述实施例七中对室内风机转速的调节后,继续对过滤装置开启时的室内风机进行转速调节,进一步将室内风机的转速调节至稳定状态,从而减小风量突变给用户带来的不适感。
在本实施例中,室内风机的转速调节变化满足F2=F1+15×λ,其中,15为本实施例中室内风机的最小调节单位,F2为室内风机的最终转速,F1为室内风机通过实施例七调节完成后的转速,设定温度Ta和回风温度Tb的差值的大小与λ有关,且λ的值与设定温度Ta和回风温度Tb的差值的大小相等。
具体来说,在设定温度Ta大于回风温度Tb的情况下,设定温度Ta与回风温度Tb的差值为正数,将此差值带入上述F2=F1+15×λ中,得到,由于λ的值为正,故此时的最终转速F2得到了增大。
同样的,在设定温度Ta小于回风温度Tb的情况下,设定温度Ta与回风温度Tb的差值为负数,将此差值带入上述F2=F1+15×λ中,得到,由于λ的值为负,故此时的最终转速F2得到了减小。
当设定温度Ta的值等于回风温度Tb的值,此时表示室内温度已经达到了空调器的设定温度,此时便不需要将室内风机的转速进行调节,同样的,将温差的值为0带入函数F2=F1+15×λ中,得到F2=F1,即室内风机的转速并未发生变化。
进一步地,在空调器的通风模式下,当过滤装置由第一状态切换至第二状态时,不执行本实施例中对室内风机的转速的调节,仅执行实施例七中的对室内风机的转速的调节。同样的,当过滤装置由第二状态切换至第一状态时,不执行本实施例中对室内风机的转速的调节,同样仅执行实施例七中的对室内风机的转速的调节。
实施例九:
所述控制方法还包括:
对空气质量进行检测;
根据检测的结果,控制过滤装置在第一状态与第二状态之间切换。
在本实施例中,检测装置会对空气质量进行检测,将检测结果与空气质量要求进行比较,当空气质量的检测结果不符合要求时,控制器控制过滤装置由第一状态切换为第二状态;当空气质量的检测结果符合要求时,控制器控制过滤装置维持第一状态。
进一步地,为了避免对空气质量检测结果的误判,采取对空气质量进行多次检测,多次检测的结果进行判定,当多次检测结果均不符合要求时,控制器控制过滤装置由第一状态切换至第二状态。反之,当多次检测的结果符合要求时,则控制器控制过滤装置维持第一状态。
优选的,空气质量的检测每隔5分钟进行一次检测,当连续四次的检测结果均不符合要求时,则控制器控制过滤装置开启,反之,若连续四次中的某一次符合要求,则控制器控制过滤装置维持第一状态。
具体的,在对空气质量进行检测时,所用方式是将待测气体含量进行加权目标,σ=Σ(1/n)*C,其中,σ为空气质量参数,n为参与检测的气体种类数量,C为待测气体含量;在σ大于20ppm时,空气质量为不符合要求;在σ小于20ppm时,空气质量为符合要求。
实施例十:
本实施例提供了一种空调器的控制方法。参见图2,该控制方法具体包括:由步骤S101开始,控制器会最先判断步骤S102是否通风模式,当需要进入通风模式时,步骤S201运行通风模式,进入步骤S202是否满足开启过滤装置条件,此判断条件仅为空气质量是否满足要求,若判断为否,则进入步骤S208运行通风模式,若判断为是,则S203开启过滤装置,接着S204控制风机转速,判断S205是否满足关闭过滤装置条件,同样的,此判断条件为空气质量是否符合要求,判断为否则回到步骤S202至步骤S203之间,若判断为是则运行步骤S206关闭过滤装置,接着运行步骤S207控制风机转速,接着进入步骤S209判断通风模式是否结束,判断为是,则进入步骤S113结束。
步骤S101开始,当步骤S102是否通风模式,判断为否,则进入步骤S103空调正常运行,进入步骤S104是否满足开启过滤装置条件,此条件指设定温度与回风温度的差值是否处于范围内,以及空气质量是否符合要求。当判断为否,则进入步骤S111,判断是否关闭空调,若判断为是,则进入步骤S113结束,若判断为否,则进入步骤S103空调正常运行。当判断为是,则进入步骤S105开启过滤装置,此时过滤装置便由第一状态转变为第二状态,同时进入步骤S106控制风机转速,结束步骤S106则进入步骤S107按温差持续调整风机转速,调整完毕后,进入步骤S108是否满足关闭过滤装置条件,此时便需要判断空气质量是否符合要求,若判断为是则进入步骤S109关闭过滤装置,若判断为否,则进入步骤S105开启过滤装置。
当进入步骤S109关闭过滤装置时,便需要进入至步骤S110控制风机转速,此时控制风机转速需要降低。结束步骤S110进入步骤S111是否关闭空调,若判断为否,则进入步骤S103空调正常运行,若判断为是,则进入步骤S113结束。实施例十一:
本实施例提供一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述实施列中任一项的控制方法的步骤。
其中,可读存储介质可以为一个或多个可读介质的任意组合,可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质,可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线,或是半导体的系统、装置或器件,或是以上任意的组合。可读存储介质的更具体的例子包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。