CN114001110A - 模块化液压制动器致动组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化液压制动器致动组件。所述液压制动器致动组件包括被配置为以预先组装的方式彼此安装的第一子组件和第二子组件，第一子组件包括分别可沿第一轴线移动的第一阀芯和第一致动活塞，至少一个第一弹簧沿第一轴线位于第一阀芯和第一致动活塞之间，第一子组件包括分别可沿第二轴线移动的第二阀芯和第二致动活塞，至少一个第二弹簧沿第二轴线位于第二阀芯和第二致动活塞之间，第一和第二轴线彼此平行，第二子组件包括第三和第四致动活塞，第三致动活塞可沿第一轴线移动，它具有能够与第一致动活塞的第一接触表面接触的第三接触表面，第四致动活塞可沿第二轴线移动，它具有能够与第二致动活塞的第二接触表面接触的第四接触表面。

Description

模块化液压制动器致动组件

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求的前言的液压制动器致动组件。

背景技术

US 10 625 726 B2示出了一种液压制动器致动组件，其带有第一阀芯（spool）和第二阀芯以具有两个独立的制动器电路。阀芯可以通过一个脚踏板以纯机械方式直接平行操作。此外，它们可以电动液压操作。

于2020年7月14日在互联网链接https://www.mico.com/sites/default/files/ documentpdfs/81460209Pedal%20Assembly%20Modulating%20Valves_0.pdf下可用的数据表显示了一种带有两个阀芯的液压制动器致动组件，该两个阀芯通过单个脚踏板以纯机械方式平行操作。

发明内容

本发明的目的是提供各种操作方式不同的液压制动器致动组件。每个单独的液压制动器组件应具有成本效益。特别是应提供以下变型：

-纯机械操作

-利用一个或两个控制阀的纯电动液压操作

-利用一个或两个控制阀的机械操作和电动液压操作。

如果机械操作存在，则应当可以用脚或手操作。显然，还有许多进一步的变型存在。利用常规设计，每个变型都不同，其中，只有很少的共同部分存在。利用本发明的设计，作为最复杂的部分的第一子组件对于液压制动器组件的所有变型都是相同的。它可以以具有成本效益的方式大量生产。第二子组件具有很多不同的变型。但是由于它的简单性，它的制造很容易并且具有成本效益。

根据权利要求1，液压制动器致动组件包括第一子组件和第二子组件，该第一子组件和该第二子组件被配置为以预先组装的方式安装到彼此，其中，第一子组件包括第一阀芯和第一致动活塞，该第一阀芯和该第一致动活塞分别可沿第一轴线移动，其中，至少一个第一弹簧沿第一轴线位于第一阀芯和第一致动活塞之间，其中，第一子组件包括第二阀芯和第二致动活塞，该第二阀芯和该第二致动活塞分别可沿第二轴线移动，其中，至少一个第二弹簧沿第二轴线位于第二阀芯和第二致动活塞之间，其中，第一轴线和第二轴线彼此平行，其中，第二子组件包括第三致动活塞和第四致动活塞，其中，第三致动活塞可沿第一轴线移动，其中，它具有第三接触表面，该第三接触表面能够与第一致动活塞的第一接触表面接触，其中，第四致动活塞可沿第二轴线移动，其中，它具有第四接触表面，该第四接触表面能够与第二致动活塞的第二接触表面接触。

优选地，第一子组件和第二子组件是在安装在一起之前完全预组装的。优选地，存在至少一种致动方式，其作用于第三致动活塞和/或第四致动活塞上，以操作制动器。优选地，第一致动活塞和第二致动活塞只分别经由第三致动活塞或第四致动活塞操作。优选地，第一接触表面至第四接触表面是平坦的并且分别垂直于第一轴线和第二轴线。优选地，第一致动活塞在第一接触表面处的外直径大于第一阀芯的外直径。优选地，第二致动活塞的外直径大于第二阀芯的外直径。优选地，第一阀芯和/或第二阀芯分别是减压阀的一部分。

本发明的进一步的改进在从属权利要求中被指出。

可以规定，第二子组件具有第二主体，该第二主体容纳第三致动活塞和第四致动活塞，其中，第二主体固定到第一子组件的第一主体，其中，第一主体容纳第一阀芯和第二阀芯、第一致动活塞和第二致动活塞以及至少一个第一弹簧和至少一个第二弹簧，其中，第三致动活塞在第三接触表面处的直径小于第一致动活塞在第一接触表面处的直径，其中，第二主体限制第一致动活塞沿第一轴线的移动，且/或其中，第四致动活塞在第四接触表面处的直径小于第二致动活塞在第二接触表面处的直径，其中，第二主体限制第二致动活塞沿第二轴线的移动。利用该实施例，第一致动活塞和第四致动活塞的直径可以以灵活的方式适于所选的致动方式。第一致动活塞和第二致动活塞对于所有致动方式都是相同的。此外，第一子组件容易组装，因为它的大凹槽面向第二子组件。优选地，第一致动活塞至第四致动活塞在第一接触表面至第四接触表面处分别具有圆柱形部分，其中，圆柱形部分被分别容纳在第一主体或第二主体的匹配孔中。优选地，第一致动活塞和/或第二致动活塞的命名的匹配孔部分地包围圆柱形部分，例如75%。利用该实施例，可以提供下述凹槽。优选地，第一主体和第二主体在平坦表面上彼此邻接，该平坦表面垂直于第一轴线和第二轴线。优选地，第一主体和第二主体以及第一阀芯和第二阀芯限定排出室，该排出室流体连接到第一主体的排出连接部。排出室中的压力优选地从所有侧面同样地作用于第一致动活塞和第二致动活塞上，因此它不会分别对第一致动活塞或第二致动活塞产生净力。

可以规定，第一主体中存在位于第一致动活塞和第二致动活塞之间的凹槽，其中，凹槽被第二主体覆盖，其中，凹槽的布置方式允许从第三致动活塞和/或第四致动活塞泄露，以流入第一主体的排出室中。在提供电动液压致动的第二子组件的变型中，泄露可能发生。利用所描述的实施例，这种泄露可以容易地经由排出室指向储槽。排出室优选地具有排出连接部，该排出连接部可以连接到储槽。

可以规定，第三致动活塞与第二主体一起限定第一室，其中，当第三致动活塞向第一阀芯移动时，第一室的体积增加，且/或其中，第四致动活塞与第二主体一起限定第二室，其中，当第四致动活塞向第二阀芯移动时，第二室的体积增加，其中，第二子组件包括至少一个控制阀，该控制阀流体连接到第一室和/或第二室。利用该实施例，提供制动器的电动机械操作。应当注意，与US 10 625 726 B2一样，对应的控制压力不直接作用于第一阀芯或第二阀芯上。而是，对应的动作是经由至少一个第一弹簧或第二弹簧进行的。这对破断力提供更好的精细控制并且避免制动力的振荡。优选地，至少一个控制阀是减压阀，该减压阀的输出压力连接到第一室和/或第二室。优选地，控制阀的设定压力是电动调节的。优选地，如果存在一个控制阀，则该控制阀平行地流体连接到第一室和第二室，使得第一室和第二室都具有相同的压力。优选地，如果存在两个控制阀，则第一室和第二室分别流体连接到单独的控制阀。利用该实施例，可能会有一种电动机械操作的液压制动器致动组件，其中，直接操作阀芯的机械方式可以存在也可以不存在。

可以规定，第一阀芯和第二阀芯分别具有单独的压力源，其中，至少一个控制阀连接到命名的至少一个压力源，以用于压力供应。优选地，存在换向阀，其中，压力源连接到换向阀的输入侧，其中，换向阀的输出侧连接到至少一个控制阀。优选地，换向阀位于第二子组件中。优选地，每个压力源都包括液压蓄能器。如果存在两个控制阀，则每个控制阀可以分别连接到单独的压力源。

可以规定，液压制动器致动组件包括可移动的致动元件，该可移动的致动元件被配置为平行操作第一阀芯和第二阀芯，其中，存在第三子组件，该第三子组件被配置为以预先组装的方式安装到第二子组件，其中，第三子组件包括致动元件，其中，致动元件被配置为与第三致动活塞和第四致动活塞平行接触。利用该实施例，提供了一种致动制动器的纯机械方式。优选地，致动元件是踏板，以用于通过人脚进行操作。可以使用致动元件，该致动元件被配置为通过人手操作。当致动元件未被致动时，致动元件和第三致动活塞和/或第四致动活塞之间的命名的接触可以暂停。

可以规定，第三致动活塞具有第一致动段，该第一致动段在第三致动活塞的每个位置中从第二子组件的第二主体突出出来，其中，致动元件能够在第一致动段处与第三致动活塞接触，且/或其中，第四致动活塞具有第二致动段，该第二致动段在第四致动活塞的每个位置中从第二主体突出出来，其中，致动元件能够在第二致动段处与第四致动活塞接触。该实施例导致第三子组件的简单配置，特别是当使用下述遥杆时。

可以规定，第三子组件具有固定到第二主体的第三主体，其中，致动元件可移动地安装到第三主体，其中，遥杆相对于第三轴线可枢转地安装到剩余致动元件，其中，遥杆具有第一自由端和第二自由端，这些自由端位于第三轴线的相对侧上，其中，第一自由端能够与第一致动段接触，其中，第二自由端能够与第二致动段接触。利用该实施例，来自致动元件的力可以同样地分布到第一阀芯和第二阀芯。当阀芯中的一个由于故障而被阻挡时，另一个阀芯仍然工作。优选地，第二主体和第三主体在平坦表面上彼此邻接，该平坦表面垂直于第一轴线和第二轴线。

可以规定，致动元件是踏板，该踏板相对于第四轴线可枢转地安装到第三主体，其中，第四轴线垂直于第一轴线和第二轴线，其中，从第四轴线到第一轴线和从第四轴线到第二轴线的距离是相同的。优选地，存在传感器，该传感器被配置为测量踏板相对于第四轴线的枢转角。优选地，传感器利用了霍尔效应。优选地，第三轴线垂直于第四轴线，其中，它位于第一轴线和第二轴线之间。

可以规定，第一致动段穿过第一室，且/或其中，第二致动段穿过第二室。这会导致简单且具有成本效益的第三致动活塞和/或第四致动活塞。

要求保护包括至少两个液压制动器致动组件的集合，该至少两个液压制动器致动组件分别是根据本发明配置的，其中，集合的所有的第一子组件都是相同的，其中，集合的第二子组件彼此不同。集合内可能没有且/或具有不同的或相同的第三子组件，例如用于脚和手操作的不同的第三子组件。

毫无疑问，上面提到的特征和下面仍待解释的特征不仅可以用于所指出的特定组合中，而且可以在不偏离本发明的范围的情况下用于其它组合中或以独立形式使用。

附图说明

在下面参照附图对本发明进行了更详细的阐释。它示出了：

图1示出了根据本发明的第一实施例的液压制动器组件的截面图；

图2示出了具有第一子组件的图1的放大截面；

图3示出了具有第二子组件的图1的放大截面；

图4示出了图1的第三子组件的立体分解图；

图5示出了图1的第一子组件和第二子组件的立体图；

图6使出了根据本发明的第二实施例的第二子组件和第三子组件的截面图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施例的液压制动器组件10的截面图。液压制动器组件10包括第一子组件、第二子组件和第三子组件20、60、80。每个子组件20、60、80都可以完全预组装。然后，从命名的三个子组件20、60、80组装整个液压制动器组件。命名的子组件20、60、80优选地经由螺钉彼此固定。特别是第三子组件60存在不同的变型，其中，图1示出了第二子组件60的更复杂的变型中的一个，其允许纯手动操作制动器100和经由第一控制阀70进行电动液压操作。为了实现不同的操作变型，首先必须修改第二子组件60。第一子组件和第三子组件20、80可以不修改。因此，大量的第一子组件和第三子组件可以以低成本制造。

第一子组件20具有第一和第二制动压力连接部24、26，该第一和第二制动压力连接部24、26分别连接到对应的制动器100。制动器100可以是盘式制动器或鼓式制动器。多个制动器可以平行连接到每个制动压力连接部24、26。两个制动器100由一个致动元件82平行操作，以具有两个独立的制动器电路，从而提高安全性。利用本发明的所有实施例，如果存在第三子组件80，则致动元件82与第一阀芯和第二阀芯41、51之间存在纯机械联接。因此，即使电动液压致动故障，制动系统也可以安全操作。致动元件82是第三子组件80的一部分。

此外，第一子组件20具有第一供应连接部和第二供应连接部23、25。它们通常分别连接到两个独立的压力源101中的一个，以提高安全性。压力源101优选地分别包括液压蓄能器。优选地，提供了一种填充蓄能器的系统，该系统在图1中未示出。

第一子组件20具有连接到储槽102的排出连接部22。液压制动器组件10优选地用液压油操作，而不是用汽车中所使用的DOT制动液操作。液压制动器组件10优选地用于具有液压工作功能和/或液压牵引驱动的车辆中，其中，所有包括制动器的液压功能都共享共用泵，以用于液压压力供应。

第一阀芯和第二阀芯41、51分别可沿第一轴线和第二轴线40、50移动，其中，第一轴线和第二轴线40、50是对应的第一阀芯或第二阀芯41、51的中心轴线。第一轴线和第二轴线40、50是平行的。第一子组件20具有第一主体21，该第一主体21与第二子组件60的第二主体61邻接，该第二主体61具有垂直于第一轴线和第二轴线40、50的平坦表面。第二主体61分别用命名的平坦表面限制第一致动活塞和第二致动活塞42、52的移动。第三子组件80具有第三主体81，该第三主体81与第二主体61邻接，该第二主体61具有垂直于第一轴线和第二轴线40、50的平坦表面。

图1以象征性的方式示出了第一控制阀70，其中，第一控制阀70实际上是第二子组件20的一部分，如能够从图5看到的。第一控制阀70被配置为减压阀，该减压阀是电操作的，即第一控制阀70的输出压力与控制第一控制阀70的电流成正比或反比。两个独立的压力源的蓄积器优选地连接到换向阀103的输入侧，其中，对应的输出侧连接到第一控制阀70的供应连接部。第一控制阀70的排出连接部连接到储槽102。图1和图2中的所有储槽符号都描绘了相同的储槽102。

利用根据图1的第一实施例，第二子组件60的第一室和第二室68、69平行连接到第一控制阀70，使得两个室68、69具有相同的压力。可以分别为第一室和第二室68、69提供单独的控制阀。

图2示出了具有第一子组件60的图1的放大截面。第一子组件20具有第一主体21，当第一主体21固定到第二主体（图1中的编号61）时，该第一主体21以液密方式围绕第一阀芯和第二阀芯41、51、第一致动活塞和第二致动活塞42、52以及第一弹簧和第二弹簧44、54。第一阀芯和第二阀芯41、51分别是减压阀的一部分，其中，两个减压阀相同地配置。在下面，仅仅详细描述了具有第一阀芯41的减压阀，其中，描述同样适用于具有第二阀芯51的其它减压阀。

第一阀芯41被第一主体21中的环形槽包围，该环形槽是第一供应连接部23的一部分，并且连接到高压。在第一阀芯41内，存在第一孔45，该第一孔45与第一轴线40同心，其中，它只打开到远离第一致动活塞42指向的第一阀芯41的端部。第一孔45保持减压阀的输出压力。该压力经由第一制动压力连接部24连接到对应的制动器，该第一制动压力连接部24包括与图2的绘制平面垂直的第一主体21中的孔。命名的输出压力将第一阀芯41向上推动到第一致动活塞42。第四弹簧28在同一方向上推动第一阀芯41，其中，当系统没有压力将第一阀芯41带到指定位置中时，该力主要是相关的。

在相反的方向上，第一致动活塞42经由至少一个第一弹簧44联接到第一阀芯41。在根据图2的实施例中，使用两个同心的第一弹簧44。外部第一弹簧44与第一致动活塞42和第一阀芯41几乎永久接触。当外部第一弹簧以某种方式被压缩时，内部第二弹簧44进入。因此，两个第一弹簧44在行程和力之间大体上具有非线性关系，以改进低制动力的精细控制。

第一阀芯41具有分别并入第一孔45中的四个径向第二孔46。在图2中所示的第一阀芯41的位置中，第二孔46连接到排出室29，该排出室29经由排出连接部22连接到储槽。当输出压力太高时，这种连接打开，使得输出压力降低。

当输出压力太低时，第一阀芯41在图1中向下移动，使得第二孔46连接到第一供应连接部23，该第一供应连接部23承载高压力，其中，输出压力增加。因此，输出压力与作用于第一阀芯41上的第一弹簧44的力成正比。该力取决于第一致动活塞42的位置。

第一致动活塞42具有第一接触表面43，该第一接触表面43是平坦的并且垂直于第一轴线40。第一接触表面43大部分时间与第二子组件中的第三致动活塞的第三接触表面（图3中的编号64）接触。第一致动活塞42具有圆柱形部分11，该圆柱形部分11限定第一接触表面43并且其直径大于第三致动活塞的对应圆柱形部分的直径。因此，第二主体（图1中的编号61）限制第一致动活塞42的移动。第一致动活塞42被第三弹簧27推动紧靠第二主体。在第一致动活塞42的最上位置中，第一弹簧44的弹簧板48和第一致动活塞42之间存在小间隙47。因此，致动元件（图1中的编号82）必须被压下一点，以产生与储槽压力不同的制动压力。

排出室29由第一主体和第二主体21、61以及第一阀芯和第二阀芯41、51限定并且以液密的方式限定。第一致动活塞和第二致动活塞42、52被排出室中的压力从所有侧面包围。特别是在第一致动活塞和第二致动活塞42、52之间在第一主体21中存在凹槽30。经由该凹槽，来自第二子组件的泄露可以流到排出室29。第一致动活塞和第二致动活塞42、52分别由圆柱形孔引导，该圆柱形孔部分地包围相应的圆柱形部分11，以允许凹槽30。

图3示出了具有第二子组件60的图1的放大截面。第二子组件60包括第二主体61，该第二主体61容纳配置相同的第三致动活塞和第二致动活塞62、63。在下面，只详细描述了第三致动活塞62，其中，描述同样适用于第四致动活塞63。

第三致动活塞62具有圆柱形部分11和第一致动段66，其中，第一致动段66的直径小于圆柱形部分11的直径。第二主体61以液密的方式适于第三致动活塞62。特别是提供了密封环71来密封由第一主体61和第三致动活塞62限定的第一室12。当第三致动活塞62向下移动以增加破断压力时，第一室68的体积增加。稍低于第三致动活塞62的最上位置，第三接触表面64与第二主体61的相邻的平坦表面齐平。

在第三致动活塞62的每个位置中，第一致动段66都从第二主体61突出出来。为了增加第一致动段66的顶部端的面积，单独的头部分72固定到第一致动段66的剩余部分，其与圆柱段11为一体。

第一轴线是第一致动活塞62的中心轴线。

图4示出了图1的第三子组件80的立体的分解图。第三主体81是U形的，具有基板88和两个U形支腿89。U形支腿89被圆柱形销104穿过，该圆柱形销104限定第四轴线84，该第四轴线84是致动元件82的旋转轴线。致动元件82包括踏板底座87和单独的踏板板83。踏板底座87位于U形支腿89之间，其中，销104穿过踏板底座87，以形成旋转轴承。踏板板83固定到踏板底座87。可以有踏板板87的不同变型，这些变型适于对应车辆中的制动器致动组件的不同的安装位置。在图4中以分解的方式示出了踏板板87，以提高其它部分的可见性，这些部分未以分解的方式示出。

在踏板底座87的前侧有遥杆90，该遥杆90可相对于第三轴线93倾斜。第三轴线93垂直于第四轴线84，其中，它位于第一轴线和第二轴线（图1中的编号40、50）之间。遥杆90具有第一自由端和第二自由端91、92，该第一自由端和第二自由端91、92位于第三轴线93的相对侧上。第一自由端和第二自由端91、92由球形成，优选地由钢制成。命名的球能够与对应的第三致动活塞或第四致动活塞的头部分（图3中的编号72）接触。因此，致动元件82可以用几乎相等的力作用于第一阀芯和第二阀芯（图1中的编号41、51）上，即使第一阀芯或第二阀芯由于制动压力调节而有一些移动。

在U形支腿89之间有传感器86，该传感器86检测致动元件82的旋转角。优选地，传感器利用了霍尔效应。插头105电连接到传感器86。

图5示出了图1的第一子组件和第二子组件20、60的立体图。第一供应连接部23和第一制动压力连接部24打开到第一主体21的外部，其中，在图5中，当液压制动器致动组件没有安装在在车辆处的其最终位置中时，对应的插头可见，其防止灰尘进入。

第一控制阀70被配置为插装阀，该插装阀优选地被螺接到第二主体61中。换向阀（图1中的编号103）优选地集成到第二主体61中。第二主体61上的第一控制阀70的位置可以用第二子组件60的不同变型来不同地选择。

图6示出了根据本发明的第二实施例的第二子组件和第三子组件60'、80'的截面图。根据图1的第一子组件可以安装到图6中所示的组件，其中，不需要修改第一子组件。可以将来自图1的第三子组件与来自图6的第三子组件80'交换，其中，不需要修改任何命名的子组件。可以将来自图1的第二子组件与来自图6的第二子组件60'交换，其中，不需要修改任何命名的子组件。因此，可以提供具有图1和图6中所示的液压制动器组件的四个变型。

图6示出了第二子组件60'的非常简单的变型，其中，第三致动活塞和第四致动活塞62、63作为圆柱形销被形成，该圆柱形销设置有头部分72，该头部分72与图3的头部分相同。利用这种变型，只有制动器的机械致动是可能的。电动液压致动是不可能的。通过修改第一子组件并且完全省去第二子组件，将可以实现相同的功能。但是利用本发明设计，根据图6的实施例更具有成本效益，因为非常复杂的第一子组件可以用于大量不同的变型，而不需要修改。只有简单的第二子组件需要修改。

第三子组件80'的第二实施例主要用于手操作。对应的致动元件82可相对于第三主体81平行于第一轴线和第二轴线40、50线性移动。它从第三主体81突出出来，其中，其自由端可以配备有单独部分，该单独部分符合人体工程学，适于手操作。第三主体81是杯形的，其中，其开口端通过螺钉（未示出）固定到第二主体61。

遥杆90与根据图4的第一实施例类似地形成。它可相对于第三轴线93倾斜，该第三轴线93垂直于第一轴线和第二轴线40、50并且位于它们之间。它具有第一自由端和第二自由端91、92，它们位于第三轴线93的相对侧上并且是球形的。

附图标记

10 液压制动器致动组件

11 圆柱形部分

12 孔

20 第一子组件

21 第一主体

22 排出连接部

23 第一供应连接部

24 第一制动压力连接部

25 第二供应连接部

26 第二制动压力连接部

27 第三弹簧

28 第四弹簧

29 排出室

30 凹槽

40 第一轴线

41 第一阀芯

42 第一致动活塞

43 第一接触表面

44 第一弹簧

45 第一孔

46 第二孔

47 间隙

48 弹簧板

50 第二轴线

51 第二阀芯

52 第二致动活塞

53 第二接触表面

54 第二弹簧

60 第二子组件（第一实施例）

60' 第二子组件（第二实施例）

61 第二主体

62 第三致动活塞

63 第四致动活塞

64 第三接触表面

65 第四接触表面

66 第一致动段

67 第二致动段

68 第一室

69 第二室

70 第一控制阀

71 密封环

72 头部分

80 第三子组件（第一实施例）

80' 第三子组件（第二实施例）

81 第三主体

82 致动元件

83 脚踏板

84 第四轴线

85 销

86 传感器

87 踏板底座

88 基板

89 U形支腿

90 遥杆

91 第一自由端

92 第二自由端

93 第三轴线

100 制动器

101 压力源

102 储槽

103 换向阀

104 销

105 插头。

Claims (11)

1.一种液压制动器致动组件（10），其具有第一阀芯和第二阀芯（41、51），

其特征在于，所述液压制动器致动组件（10）包括第一子组件和第二子组件（20、60、60'），所述第一子组件和第二子组件（20、60、60'）被配置为以预组装的方式安装到彼此，其中，所述第一子组件（20）包括分别可沿第一轴线（40）移动的第一阀芯（41）和第一致动活塞（42），其中，至少一个第一弹簧（44）沿所述第一轴线（40）位于所述第一阀芯（41）和所述第一致动活塞（42）之间，

其中，所述第一子组件（20）包括分别可沿第二轴线（50）移动的第二阀芯（51）和第二致动活塞（52），其中，至少一个第二弹簧（54）沿所述第二轴线（50）位于所述第二阀芯（51）和第二致动活塞（52）之间，

其中，所述第一轴线和所述第二轴线（40、50）彼此平行，

其中，所述第二子组件（60、60'）包括第三致动活塞和第四致动活塞（62、63），其中，所述第三致动活塞（62）可沿所述第一轴线（40）移动，其中，所述第三致动活塞（62）具有第三接触表面（64），所述第三接触表面（64）能够与所述第一致动活塞（42）的第一接触表面（43）接触，其中，所述第四致动活塞（63）可沿所述第二轴线（50）移动，其中，所述第四致动活塞（63）具有第四接触表面（65），所述第四接触表面（65）能够与所述第二致动活塞（52）的第二接触表面（53）接触。

2.根据权利要求1所述的液压制动器致动组件，

其中，所述第二子组件（60、60'）具有第二主体（61），所述第二主体（61）容纳所述第三致动活塞和所述第四致动活塞（62、63），其中，所述第二主体（61）固定到所述第一子组件（20）的第一主体（21），其中，所述第一主体（21）容纳所述第一阀芯和所述第二阀芯（41、51）、所述第一致动活塞和所述第二致动活塞（42、52）以及所述至少一个第一弹簧（44）和所述至少一个第二弹簧（54），其中，所述第三致动活塞（62）在所述第三接触表面（64）处的直径小于所述第一致动活塞（42）在所述第一接触表面（43）处的直径，其中，所述第二主体（61）限制所述第一致动活塞（42）沿所述第一轴线（40）的移动，且/或其中，所述第四致动活塞（63）在所述第四接触表面（65）处的直径小于所述第二致动活塞（52）在所述第二接触表面（53）处的直径，其中，所述第二主体（61）限制所述第二致动活塞（52）沿所述第二轴线（50）的移动。

3.根据权利要求2所述的液压制动器组件，

其中，在所述第一主体（21）中存在位于所述第一致动活塞和所述第二致动活塞（42、52）之间的凹槽（30），其中，所述凹槽（30）被所述第二主体（61）覆盖，其中，所述凹槽（30）的布置方式允许从所述第三致动活塞和/或所述第四致动活塞（62、63）泄露，以流入所述第一主体（21）的排出室（29）中。

4.根据权利要求2或3所述的液压制动器组件，

其中，所述第三致动活塞（62）与所述第二主体（61）一起限定第一室（68），其中，当所述第三致动活塞（62）向所述第一阀芯（41）移动时，所述第一室（68）的体积增加，且/或其中，所述第四致动活塞（63）与所述第二主体（61）一起限定第二室（69），其中，当所述第四致动活塞（63）向所述第二阀芯（51）移动时，所述第二室（69）的体积增加，其中，所述第二子组件（(60'、60）包括至少一个控制阀（70），所述控制阀（70）流体连接到所述第一室和/或所述第二室（68、69）。

5.根据权利要求4所述的液压制动器组件，

其中，所述第一阀芯和所述第二阀芯（41、51）分别具有单独的压力源（101），其中，所述至少一个控制阀（70）连接到命名的至少一个压力源（101），以用于压力供应。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压制动器组件，

其中，所述液压制动器致动组件（10）包括可移动的致动元件（82），所述可移动的致动元件（82）被配置为平行操作所述第一阀芯和所述第二阀芯（41、51），其中，存在第三子组件（80、80'），所述第三子组件（80、80'）被配置为以预先组装的方式安装到所述第二子组件（20、60、60'），其中，所述第三子组件（80、80'）包括所述致动元件（82），其中，所述致动元件（82）被配置为与所述第三致动活塞和所述第四致动活塞（62、63）平行接触。

7.根据权利要求6所述的液压制动器致动组件，

其中，所述第三致动活塞（62）具有第一致动段（66），所述第一致动段（66）在所述第三致动活塞（62）的每个位置中从所述第二子组件（60、60'）的第二主体（61）突出出来，其中，所述致动元件（82）能够在所述第一致动段（66）处与所述第三致动活塞（62）接触，且/或其中，所述第四致动活塞（63）具有第二致动段（67），所述第二致动段（67）在所述第四致动活塞（63）的每个位置中从所述第二主体（21）突出出来，其中，所述致动元件（82）能够在所述第二致动段（67）处与所述第四致动活塞接触。

8.根据权利要求7所述的液压制动器致动组件，

其中，所述第三子组件（80、80'）具有固定到所述第二主体（61）的第三主体（81），其中，所述致动元件（82）可移动地安装到所述第三主体（81），其中，遥杆（90）相对于第三轴线（93）可枢转地安装到剩余的致动元件（82），其中，所述遥杆（92）具有第一自由端和第二自由端（91、92），所述第一自由端和第二自由端（91、92）位于所述第三轴线（93）的相对侧上，其中，所述第一自由端（91）能够与所述第一致动段（66）接触，其中，所述第二自由端（92）能够与所述第二致动段（67）接触。

9.根据权利要求8所述的液压制动器致动组件，

其中，所述致动元件（82）是踏板，所述踏板（82）相对于第四轴线（84）可枢转地安装到所述第三主体（81），其中，所述第四轴线（84）垂直于所述第一轴线和所述第二轴线（40、50），其中，从所述第四轴线（84）到所述第一轴线（40）和从所述第四轴线（84）到所述第二轴线（50）的距离是相同的。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的液压制动器组件，返回参考权利要求5，

其中，所述第一致动段（66）穿过所述第一室（68）且/或其中，所述第二致动段（67）穿过所述第二室（69）。

11.一种集合，包括至少两个液压制动器致动组件（10），所述至少两个液压制动器致动组件（10）分别根据前述权利要求中的任一项配置，其中，所述集合的所有的第一子组件（20）是相同的，其中，所述集合的所述第二子组件（60、60'）彼此不同。

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