CN113998242A - 一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置。包括烟包外观检测设备、烟包玻璃纸拆解设备和烟包拆壳设备，所述烟包外观检测设备后端设置烟包玻璃纸拆解设备，所述烟包玻璃纸拆解设备后端设置烟包拆壳设备；本发明能够自动拆解烟包，还能够全自动检测烟包或烟支的质量，填补了相关设备的技术空白，可快速的对烟包进行全面的外观检测，并能自动化将烟支拆解取出进行检测。一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。

Description

一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置

技术领域

本发明涉及卷烟质量控制领域，特别涉及一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置。

背景技术

制造工艺随时代进步不断发展，消费者对消费产品外观质量的要求也不断提高，卷烟产品同样如此，消费者除了对香烟本身的重要品质有需求外，也对烟包烟支外观和烟包外观有审美要求。为了提升卷烟在市场上的竞争力，保证卷烟质量是关键。为了保证烟包包装的质量，在生产线上，需要不断对烟包、烟支进行定时抽查，在出厂前，一般均需从卷烟生产线取出正常生产的烟包或者选取有缺陷的烟包，然后送到实验室进行一系列复检。但是由于正常生产后卷烟通常均是包装完整的烟包，因而需要重新拆解。目前的烟包复检往往依赖于人工手动操作，当需要拆解的烟包过多时，人工拆包的方式效率较为低下，效果不理想，因而总体上，这种人工拆解方式效率较为低下，而且质检的标准统一性受人为因素影响较大，效果不理想，影响了相关检测工作的进行。目前，市场上还没有能够将烟包自动检测、自动拆解分离、并将内部烟支进行质量检测的设备，因此，提供一种能够自动拆解成品烟包、并能够对烟包外挂质量和烟支外观质量进行检测的设备，对于烟草包装质量检测工艺具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动拆解成品烟包、烟支质量的能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置。

本发明提供的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其技术方案为：包括烟包外观检测设备、烟包玻璃纸拆解设备和烟包拆壳设备，所述烟包外观检测设备后端设置烟包玻璃纸拆解设备，所述烟包玻璃纸拆解设备后端设置烟包拆壳设备；烟包外观检测设备包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有成像装置，所述第二传送轨道的周围设置有成像装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处；所述第一传送轨道的周围设置有第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置，所述第一成像装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二成像装置和所述第三成像装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边；所述第二传送轨道的周围设置有第四成像装置、第五成像装置和第六成像装置，所述第四成像装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五成像装置和所述第六成像装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。

优选的，所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道；所述翻转机构包括旋转模盒和弧板，旋转模盒上设置相互对称设置的两个容纳烟包的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；所述弧板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合；所述推送组件包括直线运动单元、第二推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置第二推头，第二推头沿着直线运动单元直线运动将烟包推到第二传送轨道。

优选的，所述烟包玻璃纸拆解设备承接在所述烟包外观检测设备的工作后端；烟包玻璃纸拆解设备包括侧膜对切装置、推送装置、面膜对切装置和拆膜装置，所述推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置和面膜对切装置，所述侧膜对切装置和所述面膜对切装置用于将烟包的膜切割为两个部分，所述拆膜装置承接在所述面膜对切装置的后端。

优选的，所述拆膜装置包括上辊组和下辊组，所述上辊组和所述下辊组之间配合形成烟包通道，所述上辊组包括一对上夹取辊，所述下辊组也包括一对下夹取辊，两对夹取辊分别设置于烟包通道的两相对对角上；

所述上辊组还包括上座板和上辅助辊，所述上座板与上夹持辊垂直设置，所述上辅助辊与上夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，上辅助辊与上夹持辊之间设置传动皮带；所述下辊组还包括下座板和下辅助辊，所述下座板与下夹持辊垂直设置，所述下辅助辊与下夹持辊平行、且置在烟包通道边沿，下辅助辊与下夹持辊之间设置传动皮带；

所述侧膜对切装置包括第三传送轨道、第一通道板和第二通道板，所述第一通道板和所述第二通道板分别设置在所述第三传送轨道的两侧，所述第一通道板和所述第二通道板由连杆连接，所述第一通道板和所述第二通道板上均设置有侧切刀座，所述侧切刀座上设置有侧切刀片，所述第一通道板和所述第二通道板通过支座固定；所述第三传送轨道上设置有烟包放置台，所述烟包放置台的放置面与水平面具有倾斜角度；所述第三传送轨道的初始端对接第二传送轨道的尾端；

所述推送装置包括第一推送组件、第四传送轨道和第二推送组件，所述第一推送组件设置在第四传送轨道前端，所述第二推送组件设置在第四传送轨道后端，第一推送组件的第三推头正对侧膜对切装置的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道垂直，所述第二推送组件的第四推头正对烟包通道、且其运动方向与第四传送轨道垂直；

所述面膜对切装置包括上套板、下套板和面切刀片，所述上套板和所述下套板上下配合构成烟包通道，所述上套板和下套板上均设置缝隙，所述面切刀片位于缝隙处；烟包从上套板和下套板构成的烟包通道通过时，面切刀片将包装膜的两个表面切破。

优选的，所述烟包拆壳设备包括工作台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，所述模盒设置在工作台上，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿工作台运动方向顺序设置且与模盒对应；

所述工作台是转动轮盘，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿转动轮盘转动方向顺序设置且与模盒对应；或者所述工作台是直线安装台，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应；

所述翻盖装置包括两个夹持部，所述夹持部与第一旋转电机连接；所述夹持部安装在第一夹持部调整单元上，所述第一夹持部调整单元安装在所述第二夹持部调整单元上，第二夹持部调整单元和第一夹持部调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述铝纸拉片拆除装置包括两个毛刷、夹持装置，所述毛刷与第二旋转电机连接；所述毛刷和所述夹持装置安装在第一毛刷调整单元上，所述夹持装置与拉力检测装置连接；所述第一毛刷调整单元安装在第二毛刷调整单元上，第一毛刷调整单元和第二毛刷调整单元通过电机传动或者气缸传动；所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上；所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上；所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上，所述第一拨片调整单元安装在第二拨片调整单元上，所述第二拨片调整单元安装在第三拨片调整单元上；第一拨片调整单元、第二拨片调整单元和第三拨片调整单元通过电机传动或者气缸传动。

所述挤压装置包括两个挤压头，所述挤压头安装在第一挤压头调整单元上；所述第一挤压头调整单元安装在第二挤压头调整单元上；挤压装置通过安装座固定安装；第一挤压头调整单元和第二挤压头调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机、烟支端面检测相机和白卡检测相机，所述铝纸搭扣检测相机设置在翻盖装置工位之后且与烟包模盒对应设置；所述烟支端面检测相机设置在铝纸撑张装置工位的后边且与烟包模盒对应设置；所述白卡检测相机设置在铝纸拉片拆除装置工位之后，且与烟包模盒对应设置。

优选的，所述拆检装置还包括烟包输送换向装置，所述烟包输送换向装置设置在烟包玻璃纸拆解设备和烟包拆壳设备之间, 烟包输送换向装置包括换向器、垂直输入通道、推出装置和导向机构，所述换向器的上方设置垂直输入通道，所述换向器的输出方向上的两端分别设置推出装置和导向机构；

所述换向器包括基板、旋转气缸、连板、支撑杆、承接板和护板，所述基板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部上设置连板，所述连板上设置支撑杆，所述支撑杆上水平设置承接板，所述承接板上竖直设置护板，所述护板平行设置、并在中间形成容纳槽；

所述垂直输入通道包括背板、侧挡板和前挡板，所述背板两侧面垂直设置侧挡板，所述侧挡板上固定设置前挡板，所述前挡板与背板相对设置，所述背板、侧挡板与前挡板相配合形成垂直通道，通道底端与容纳槽对接；

所述推出装置包括推杆，所述推杆与容纳槽推送配合，所述容纳槽出口方向设置导向机构。

优选的，所述推出装置包括安装座、直线动力单元、直角连件和推头，所述安装座上设置直线动力单元，所述直线动力单元的移动滑块上设置直角连件，所述直角连件上水平设置推头，所述推头与容纳腔推送配合；所述直线动力单元为气缸、电动直线模组或直线电机；所述导向机构包括支杆、底板和导板，所述支杆上水平设置底板，所述底板上竖直设置导板，两块导板成喇叭口状设置形成导向通道，所述导向通道的入口端与容纳槽的出口对应设置；所述垂直输入通道还包括挡条，所述挡条固定设置在侧挡板的下端；所述垂直输入通道还包括连接件，所述连接件为直角块，所述直角块的两直角面上均设置腰槽，所述直角块的一直角面与侧挡板螺栓连接。

优选的，所述拆检装置还包括烟支状态转换装置，所述烟支状态转换装置包括承接装置、旋转机构和限位机构，所述承接装置包括物料盒、封盖气缸、连接座、活动封板、物料盒安装座和旋转轴，所述物料盒上设置物料腔，所述物料腔的上面和一侧面设置为开口面；所述物料盒上设置封盖气缸，所述封盖气缸的伸缩端设置连接座，所述连接座连接活动封板，所述活动封板与物料腔上的侧开口面封盖配合；所述物料盒上相对的两侧端面上同轴设置转轴，所述转轴连接物料盒安装座；

所述旋转机构包括直线动力单元、齿条连杆、齿条和齿轮，所述直线运动单元的滑座上连接齿条连杆，所述齿条连杆的另一端连接齿条，所述齿条与齿轮传动配合，所述齿轮的固定连接在物料盒上、且齿轮的轴线与转轴的轴线在同一直线上；所述限位机构对齿条连杆进行运动轨迹限位。

优选的，限位机构包括轴安装座、偏心连轴和限位轴承，所述轴安装座上设置偏心连轴，所述偏心连轴两端轴为轴线偏心关系，偏心连轴的一端连接在轴安装座上，另一端设置限位轴承，所述限位轴承与齿条连杆限位配合，所述物料腔内部设置活动滑台，所述活动滑台的截面形状与物料腔的截面形状相适应，所述活动滑台连接滑动气缸，滑动气缸的伸缩方向与物料腔的长度方向平行，所述滑动气缸固定连接在物料盒上。

优选的，所述拆检装置还包括烟支外观检测设备，所述烟支外观检测设备承接在所述烟包拆壳设备的工作后端，所述烟支外观检测设备包括烟支转动机构、检测组件和动力系统，其特征在于：所述烟支转动机构周围设置检测组件，所述烟支转动机构包括传送带、随动辊组和转动驱动装置，所述传送带上设置随动辊组，所述随动辊组由多个随动辊平行设置构成，所述随动辊组与转动驱动装置转动配合，所述传送带连接动力系统。

优选的，所述随动辊包括芯轴和活动辊，所述活动辊通过轴承设置在芯轴上，所述活动辊上设置转动配合部，所述转动配合部与转动驱动装置旋转配合，所述芯轴端部与传送带连接；

所述检测组件包括侧面检测装置和柱面检测装置，所述侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，所述柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方；

所述侧面检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别设置在烟支转动机构的左右两侧；柱面检测装置包括第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机，第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方；每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置；

所述转动配合部设置为粗糙辊面，所述转动驱动装置设置为橡胶垫，所述粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合；或者所述转动配合部设置为齿轮，所述转动驱动装置设置为齿条，所述齿轮与齿条转动配合；

所述动力系统包括电机、中间传动组件和传动轮，所述电机带动中间传动组件，所述中间传动组件尾端带动传动轮，所述传动轮带动传送带，所述传送带平行设置两条，两条传送带分别连接随动辊的芯轴的两端，所述转动配合部设置在随动辊组的中部，所述转动驱动装置设置在随动辊组下面、且与转动配合部旋转配合；所述随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，所述检测组件的后端设置分类回收装置。

本发明的实施包括以下技术效果：

本发明形成的能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置能够对自动拆解烟包，还能够全自动检测烟包或烟支的质量，填补了没有专门对烟包进行外观检测、拆卸玻璃纸、商标纸、烟支外观检测设备的技术空白，可快速的对烟包进行全面的外观检测，并能自动化将烟支拆解取出进行检测。一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，推动烟草行业的智能制造。

附图说明

图1为本发明实施例的能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置设备结构示意图。

图2为烟包外观检测设备300立体结构示意图。

图3为烟包外观检测设备300的旋转模盒示意图。

图4为烟包外观检测设备300的第一传送轨道立体结构示意图。

图5为烟包外观检测设备300的第二传送轨道立体结构示意图。

图6为烟包玻璃纸拆解设备400立体结构示意图。

图7为烟包玻璃纸拆解设备400的侧膜对切装置立体结构示意图。

图8为烟包玻璃纸拆解设备400的面膜对切装置立体结构示意图。

图9为烟包玻璃纸拆解设备400的拆膜装置立体结构示意图。

图10为烟包玻璃纸拆解设备400的拆膜装置局部立体结构示意图。

图11为烟包玻璃纸拆解设备400动作原理示意图。

图12为烟包拆壳设备500立体结构示意图。

图13为烟包拆壳设备500的翻盖装置立体结构示意图。

图14为烟包拆壳设备500的铝纸拉片拆除装置立体结构示意图。

图15为烟包拆壳设备500的铝纸撑张装置立体结构示意图。

图16为烟包拆壳设备500的挤压装置立体结构示意图。

图17为烟支外观检测600设备立体结构示意图。

图18为烟支外观检测设备600俯视结构示意图。

图19为图18的A-A剖面结构示意图。

图20为齿条部分的局部放大（图19圆圈部分）结构示意图。

图21为随动辊立体结构示意图。

图22为烟包输送换向装置700的立体结构示意图。

图23为烟包输送换向装置700的输入通道的立体结构示意图。

图24为烟包输送换向装置700中换向器的部分结构示意图。

图25为烟包输送换向装置700中导向机构的结构示意图。

图26为烟支状态转换装置800的立体结构图。

图27为烟支状态转换装置800的承接装置结构图。

图28为图27的另一视角视图。

图29为烟支状态转换装置800的旋转机构的结构图。

图30为烟支状态转换装置800的限位机构的结构图。

图中：

300、烟包外观检测设备；

301、第一传送轨道；311、第一左侧导板；312、第一右侧导板；313、第一传输皮带；302、第二传送轨道；321、第二左限位板；322、第二右限位板；323、第二传输皮带；305、翻转机构；350、旋转模盒；351、旋转动力单元；352、容纳腔；353、安装座；354、直线运动单元；355、第二推头；356、动力单元；357、弧板；358、连接板；306、烟包；370、第一成像装置；371、第二成像装置；372、第三成像装置；373、第四成像装置；374、第五成像装置；375、第六成像装置；376、缺陷烟包收集箱；377、剔除推杆；378、光源。

400、烟包玻璃纸拆解设备；

401、侧膜对切装置；410、第三传送轨道；411、第一通道板；412、第二通道板；413、连杆；414、侧切刀座；415、侧切刀片；416、烟包放置台；402、面膜对切装置；421、上套板；422、下套板；423、缝隙；424、调节刀座；425、面切刀片；426、第四传送轨道；403、拆膜装置；430、上辊组；4300、上夹取辊；4301、上辅助辊；4302、上张紧轮；4303、上输送辊；4304、上座板；431、下辊组；4310、下夹取辊；4311、下辅助辊；4312、下张紧轮；4313、下输送辊；4314、下座板；432、烟包通道；433、玻璃纸收集箱；434、第三气缸；435、静电消除器；404、第一推送组件；440、第三推头；405、第二推送组件；450、第四推头。

500、烟包拆壳设备；

501、翻盖装置；510、夹持部；511、第一旋转电机；512、第一夹持部调整单元；513、第二夹持部调整单元；502、铝纸搭扣检测相机；503、铝纸拉片拆除装置；530、铝纸拉片收集箱；531、毛刷；532、夹持装置；533、第二旋转电机；534、拉力检测装置；535、第一毛刷调整单元；536、第二毛刷调整单元；537、白卡检测相机；504、铝纸撑张装置；505、烟支端面检测相机；550、拨片；551、第一拨片调整单元；552、第二拨片调整单元；553、第三拨片调整单元；554、固定座；506、挤压装置；560、挤压头；561、第一挤压头调整单元；562、第二挤压头调整单元；507、烟盒收集箱；508、转动轮盘；509、烟包模盒。

600、烟支外观检测设备；

610、烟支；611、储存库；612、调整链；620、固定架；621、第一检测相机；622、第二检测相机；623、第三检测相机；624、第四检测相机；625、第五检测相机。630、转动配合部；631、传送带；632、传动轮；633、动力系统；634、电机；635、侧板；636、芯轴；637、活动辊；638、轴承；639、皮带安装孔；640、转动驱动装置；641、齿条安装座；650、活动挡板；651、护罩；652、废物收集箱；653、回收箱。

700、烟包输送换向装置；

710、换向器；711、基板；712、旋转气缸；713、连板；714、支撑杆；715、承接板；716、护板；720、输入通道；721、背板；722、侧挡板；723、前挡板；724、挡条；725、连接件；730、推出装置；731、安装座；732、直线运动单元、733、直角连件；734、输出推头；740、导向机构；741、支杆；742、底板；743、导板。

800、烟支状态转换装置；

810、承接装置，811、物料盒，8110物料腔，8111-导块，8112、导条，8113、导槽，812、封盖气缸，813、连接座，814、活动封板，815、物料盒安装座，816、旋转轴，817、齿轮，818、滑动气缸，819、活动滑台，820、旋转机构，821、直线动力单元，822、齿条连杆，823、齿条，830、限位机构，831、轴安装座，832、偏心连轴，833、限位轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1所示，本实施例提供的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，参见图2至图5所示，本实施例提供的烟包外观检测设备300包括第一传送轨道301、第二传送轨道302和翻转机构305，第一传送轨道301和第二传送轨道302互成角度设置，优选地，互成90度设置，第一传送轨道301的周围设置有成像装置，用于检测烟包306的外观，第二传送轨道302的周围设置有成像装置，用于检测烟包306的外观，翻转机构305设置在第一传送轨道301和第二传送轨道302的交界处，翻转机构305包括旋转模盒350和推送组件，旋转模盒350前端承接在第一传送轨道301末端，旋转模盒350设置于推送组件和第二传送轨道302之间，推送组件用于将旋转模盒350中的烟包306推到第二传送轨道302，旋转模盒350能够在旋转动力单元351的带动下旋转180度。

本实施例的烟包306全外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道301的上面、两个侧面检测烟包306三个面的外观，然后烟包306进入旋转模盒350中旋转180度，将底面翻转朝上，又因为第一传送轨道301和第二传送轨道302互成90度设置，之前烟包306未检测的三个面换到第二传送轨道302的两个侧边、上面，再使用三个相机分别在第二传送轨道302的上面、两个侧面检测烟包306另外三个面的外观，得到烟包306所有面的图像进行缺陷分析。本实施例通过翻转机构305的巧妙设计，能够将烟包306的六个面完整检测。

参见图2所示，第一传送轨道301的周围设置有第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372，第一成像装置370设置在第一传送轨道301的上部，第二成像装置371和第三成像装置372分别设置在第一传送轨道301的两个侧边。三个成像装置分别采集烟包306三个面的图像。第二传送轨道302的周围设置有第四成像装置373、第五成像装置374和第六成像装置375，第四成像装置373设置在第二传送轨道302的上部，第五成像装置374和第六成像装置375分别设置在第二传送轨道302的两个侧边。三个成像装置分别采集烟包306另外三个面的图像。

参见图2、图4和图5所示，第一传送轨道301包括第一传输皮带313、第一左侧导板311和第一右侧导板312，第一左侧导板311和第一右侧导板312分别设置在第一传输皮带313的左侧和右侧，第二成像装置371设置在第一左侧导板311的工作后端，第三成像装置372分别设置在第一右侧导板312的工作后端。第二传送轨道302包括第二传输皮带323、第二左限位板321和第二右限位板322，第二左限位板321和第二右限位板322分别设置在第二传输皮带323的左侧和右侧，第六成像装置375设置在第二左限位板321的工作后端，第五成像装置374设置在第二右限位板322的工作后端。上述的左右导板具有限位功能，能够将烟包的位置校正，使成像装置的取像位置更准确。

参见图3所示，旋转模盒350包括相互对称设置的两个容纳烟包306的容纳腔352，两个容纳腔352中间设置转轴，转轴连接旋转动力单元351，旋转动力单元351为旋转气缸或旋转电机。旋转机构包括弧板357，弧板357设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合，弧板357通过连接板358与旋转模盒350连接。推送组件包括直线运动单元354、第二推头355、动力单元356，直线运动单元354设置在安装座353上，直线运动单元354的滑块上设置动力单元356，动力单元356的转轴上垂直设置第二推头355，第二推头355沿着直线运动单元354直线运动将烟包306推到第二传送轨道302，动力单元356为旋转气缸或旋转电机。检测设备还包括缺陷烟包收集箱376和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆377，剔除推杆377设置在第二传送轨道302的后端，剔除推杆377的运动方向与第二传送轨道302相垂直。

进一步地，第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372、第四成像装置373、第五成像装置374、第六成像装置375分别包括相机和辅助光源378，辅助光源378照向相机的成像位置。第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372、第四成像装置373、第五成像装置374和第六成像装置375将烟包306的外观检测图像传送到服务处理器，服务处理器分析烟包306的外观缺陷，并将有外观缺陷的烟包306的剔除信号发送到控制装置，驱动剔除推杆377将有缺陷的烟包306推出第二传送轨道302，落入缺陷烟包收集箱376中。服务处理器能记录烟包306外观缺陷图像，当检测到烟包306外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的烟包，一旦检测到缺陷烟包306，PLC控制器即开始计步移位，达到条件时，PLC控制器发出信号打开剔除阀剔除缺陷烟包306。

烟包外观检测设备300的第二传送轨道302与烟包玻璃纸拆解设备400的第三传送轨道410连接，将烟包传送到烟包玻璃纸拆解设备400进行拆解，也可通过剔除推杆314推入下述的烟包放置台416上。

参见图6至图11所示，本实施例提供的烟包玻璃纸拆解设备400包括侧膜对切装置401、推送装置、面膜对切装置402和拆膜装置403，推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置401和面膜对切装置402，侧膜对切装置401和面膜对切装置402用于将烟包306的膜切割为两个部分，具体参见图19至图21所示，拆膜装置403包括上辊组430和下辊组431，上辊组430和下辊组431之间配合形成烟包通道432，上辊组430包括一对上夹取辊4300，该对上夹取辊4300分别与烟包306的两个侧面接触，该夹取辊转动后用于将一部分包装膜夹出；下辊组431也包括一对下夹取辊4310，该对下夹取辊4310分别与烟包306的两个侧面接触，该下夹取辊4310转动后用于将另一部分包装膜夹出，两对夹取辊分别设置于烟包通道432的两相对对角上。上输送辊4303和下输送辊4313的传送尾端处设置静电消除器435，静电消除器435可以消除膜上的静电，避免静电吸引，更方便去除包装膜，可通过第三气缸434驱动拆膜装置403。参见图21所示，夹取辊的其中一个辊能够顺时针转动，另一个辊能够逆时针转动。

参见图9所示，上辊组430还包括上座板4304和上辅助辊4301，上座板4304与上夹持辊4300垂直设置，上辅助辊4301与上夹持辊4300平行、且设置在烟包通道432边沿，上辅助辊4301与上夹持辊4300之间设置传动皮带，上辅助辊4301与烟包306的一个面接触，可以辅助包装膜移动；上辊组430还包括上输送辊4303，上输送辊4303与上夹持辊4300平行且设置在上座板4304上，上输送辊4303与上夹持辊4300之间设置传输皮带连接，上输送辊4303用于将上夹取辊4300夹除的膜输送到玻璃纸收集箱433。上辊组430还包括上张紧轮4302，用于调节上夹取辊4300和上辅助辊4301的张紧度。同样地，下辊组431还包括下座板4314和下辅助辊4311，下座板4314与下夹持辊4310垂直设置，下辅助辊4311与下夹持辊4310平行、且设置在烟包通道432边沿，下辅助辊4311与下夹持辊4310之间设置传动皮带，下辅助辊4311与烟包306的一个面接触，可以辅助包装膜移动；下辊组431还包括下输送辊4313，下输送辊4313与下夹持辊4310平行且设置在下座板4314上，下输送辊4313与下夹持辊4310之间设置传输皮带连接，下输送辊4313用于将下夹取辊4310夹除的膜输送到玻璃纸收集箱433。下辊组431还包括下张紧轮4312，用于调节下夹取辊4310和下辅助辊4311的张紧度。

参见图6和图7所示，侧膜对切装置401用于将烟包306相对面的膜沿对角线切开，面膜对切装置402用于将烟包306相对面的膜沿直线切开，侧膜对切装置401的切除线与面膜对切装置402的切除线相连接，将包装膜分为两部分。图21中虚线部分为切除线，背面具有对应的切除线，图中未视出。

参见图6所示，侧膜对切装置401包括第三传送轨道410、第一通道板411和第二通道板412，第一通道板411和第二通道板412分别设置在第三传送轨道410的两侧，第一通道板411和第二通道板412由连杆413连接，第一通道板411和第二通道板412上均设置有侧切刀座414，侧切刀座414上设置有侧切刀片415，第一通道板411和第二通道板412通过支座固定。上述限定结构简单，方便将包装膜切破。

参见图6所示，第三传送轨道410上设置有烟包放置台416，烟包放置台416的放置面与水平面具有倾斜角度，第三传送轨道410由电机传动或者气缸传动，将烟包306往前移动，烟包306从第一通道板411和第二通道板412构成的空间通过时，两侧的侧切刀片415将包装膜的两个侧面切破，如此设置能够将包装膜从左上角到右下角切出一道斜线。

参见图6所示，推送装置还包括第一推送组件404、第四传送轨道426和第二推送组件405，第一推送组件404设置在第四传送轨道426前端，第二推送组件405设置在第四传送轨道426后端，第一推送组件404的第三推头440正对侧膜对切装置401的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道426垂直，第二推送组件405的推头正对烟包通道432、且其运动方向与第四传送轨道426垂直。第一推送组件404包括动力单元和第三推头440，第三推头440设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第二推送组件405包括动力单元和第四推头450，第四推头450设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第四推头450用于将烟包306推入面膜对切装置402、推出面膜对切装置402、推入拆膜装置403或推出拆膜装置403中的一种或任几种。

参见图8所示，面膜对切装置402包括上套板412、下套板422和面切刀片425，上套板412和下套板422上下配合构成的烟包通道，上套板412和下套板422上均设置缝隙423，面切刀片425设置在调节刀座424上，面切刀片425位于缝隙423处。烟包306从上套板412和下套板422构成的烟包通道通过时，面切刀片425将包装膜的两个表面切破，切线与斜切线交叉。上套板412和下套板422构成两个缝隙423，两个缝隙分别设置在烟包通道的对角处。上述限定结构简单，方便将包装膜切开为两个部分。

本实施例的自动拆膜设备通过设置侧膜对切装置401和面膜对切装置402将烟包306的膜切割为两个部分，再通过上辊组430的上夹取辊4300和下辊组431的下夹取辊4310通过摩擦力的方式将包装膜与膜内商品分离，实现自动拆膜，去结构简单，操作方便，特别适用于拆除烟包上的膜。

烟包玻璃纸拆解设备400与烟包输送换向装置700连接，通过烟包输送换向装置进行换向后再推入烟包拆壳设备，具体地，拆完玻璃纸的烟包进入烟包输送换向装置。

参见图22至图25，由烟包玻璃纸拆解设备400中被第四推头450推出的烟包进入垂直输入通道720上端入口，并由出口掉落至容纳槽717内，旋转气缸712的旋转部能够带动其上的护板716同时旋转，对容纳槽716内的输送包装盒进行角度旋转，旋转至目标位置时，推出装置工作，推出装置的直线动力单元732带动输出推头将包装盒推出容纳槽、并进入导向机构740，导向机构的导板743将包装盒输送方向限制到一定适合方位后，后端与烟包拆壳设备500的入口对接。

参见图12至图16所示，本实施例提供的烟包拆壳设备500包括转动轮盘508、烟包模盒509、翻盖装置501、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504和挤压装置506，烟包模盒509设置在转动轮盘508上，翻盖装置501、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504和挤压装置506沿转动轮盘508转动方向顺序设置且与烟包模盒509对应。转动轮盘508设置在轮盘轴上，动力装置能够带动转动轮盘508旋转。烟包模盒509用于放置烟包306，翻盖装置501用于夹持烟包306的翻盖后翻转，铝纸拉片拆除装置503用于拆除铝纸拉片，铝纸撑张装置504用于拨开铝纸，挤压装置506用于挤压烟包306后将烟包306内的烟支倒出。倒出的烟支进入烟支状态转换装置。

参见图13所示，翻盖装置501包括两个夹持部510，夹持部510与第一旋转电机511连接，第一旋转电机511能够带动夹持部510旋转，将烟包306的翻盖翻开，夹持部510安装在第一夹持部调整单元512上，第一夹持部调整单元512能够带动夹持部510直线移动，夹紧烟包306的端盖，第一夹持部调整单元512安装在第二夹持部调整单元513上，用于调整夹持部510对准烟包306的翻盖，第二夹持部调整单元513和第一夹持部调整单元512通过电机传动或者气缸传动。第一夹持部调整单元512和第二夹持部调整单元513垂直设置，能够在X轴方向和Y轴方向调整夹持部510对准翻盖，然后通过第一旋转电机511带动夹持部510旋转，将烟包306的翻盖翻开。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。

参见图12所示，烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机502，翻开烟包306的翻盖后，铝纸搭扣检测相机502用于获取铝纸搭扣的外观图像，铝纸搭扣检测相机502旁边设置有光源。铝纸搭扣检测相机502设置在翻盖装置501工位之后且与烟包模盒509对应设置。优选地，烟包翻开后，烟包内的白卡（即内衬纸）可能存在包装质量问题，因此，还可以在转动轮盘508上设置白卡检测相机537，白卡检测相机537用于检测烟包内的内衬纸，白卡检测相机537设置在铝纸拉片拆除装置503工位之后，且与烟包模盒509对应设置，白卡检测相机537旁边设置有光源。

参见图14所示，铝纸拉片拆除装置503包括两个毛刷531、夹持装置532，毛刷531与第二旋转电机533连接，第二旋转电机533能够带动毛刷531旋转，将烟包306的铝纸刷开，毛刷531和夹持装置532安装在第一毛刷调整单元535上，夹持装置532与拉力检测装置534连接，夹持装置532用于夹紧铝纸拉片，拉力检测装置534用于检测铝纸拉片的拉力，第一毛刷调整单元535能够带动夹持装置532移动，将铝纸拉片拉开，拆除的铝纸拉片放入铝纸拉片收集箱530中，第一毛刷调整单元535安装在第二毛刷调整单元536上，用于调整毛刷531和夹持装置532对准铝纸拉片，第一毛刷调整单元535和第二毛刷调整单元536通过电机传动或者气缸传动。第一毛刷调整单元535和第二毛刷调整单元536垂直设置，能够在X轴方向和Y轴方向调整毛刷531和夹持装置532对准铝纸拉片。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。

参见图15所示，铝纸撑张装置504包括两个拨片550，拨片550安装在第一拨片调整单元551上，第一拨片调整单元551能够带动拨片550往复直线运动，用于将铝纸撑开，第一拨片调整单元551安装在第二拨片调整单元552上，用于调整拨开对准铝纸的位置，第二拨片调整单元552安装在第三拨片调整单元553上。铝纸撑张装置504通过固定座554固定安装。第一拨片调整单元551、第二拨片调整单元552和第三拨片调整单元553垂直设置，能够在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向调整拨片550对准铝纸，然后通过拨片550将铝纸撑开。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。第一拨片调整单元551、第二拨片调整单元552和第三拨片调整单元553通过电机传动或者气缸传动。

参见图12所示，烟包拆壳设备还包括烟支端面检测相机505，铝纸拨开后，烟支端面检测相机505用于获取烟支端面的外观图像，烟支端面检测相机505旁边设置有光源。烟支端面检测相机505设置在铝纸撑张装置504工位的后边且与烟包模盒对应设置。

参见图16所示，挤压装置506包括两个挤压头560，挤压头560安装在第一挤压头调整单元561上，第一挤压头调整单元561用于带动夹持部510产生握持力，挤压烟包306后将烟包306内的烟支倒出，第一挤压头调整单元561安装在第二挤压头调整单元562上。挤压装置506通过安装座固定安装。第一挤压头调整单元561和第二挤压头调整单元562垂直设置，能够在X轴方向、Y轴方向调整挤压头560对准烟包306。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。第一挤压头调整单元561和第二挤压头调整单元562通过电机传动或者气缸传动。

参见图12所示，沿转动轮盘508圆周上均匀设置多个烟包模盒509，本实施例设置有八个烟包模盒509，烟包模盒509上设置压紧气缸，压紧气缸用于压住烟包模盒内的烟包，将烟包固定在烟包模盒中，避免转动的时候掉落。第一工位烟包模盒正对烟包入口方向，第二工位烟包模盒正对翻盖装置501，第三工位烟包模盒正对铝纸搭扣检测相机502，第四工位烟包模盒正对铝纸拉片拆除装置503，第五工位烟包模盒正对铝纸撑张装置504，第六工位烟包模盒正对烟支端面检测相机505，第七工位烟包模盒正对挤压装置506，第八工位烟包模盒正对剔除装置（图中未视出），剔除装置包括动力单元和设置在动力单元滑块上的推头，推头正对第八工位烟包模盒。烟包在转动轮盘508上传送时被拆开。

本实施例的烟包拆壳设备，通过在转动轮盘508上设置烟包模盒509，然后在转动轮盘508周围设置翻盖装置501、铝纸搭扣检测相机502、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504、烟支端面检测相机505和挤压装置506等设备边拆盒变检测盒内的外观质量，结构简单，能够自动拆解烟包的同时，还能够检测烟包306内的烟支质量，一举多得，填补了相关设备的技术空白。

可以用在实验室作为替代质检员的实验室设备，一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。

作为另一种示例，可以不设置转动轮盘结构，即烟包拆壳设备包括直线安装台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，模盒设置在直线安装台上，翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置依次设置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应，依序拆解烟包，检测装置同样的设置在直线安装台上。其它结构与上述示例的结构相同或相似，本处不再赘述。

如图26至图30所示物料盒811的物料腔8110的上端开口对从转动轮盘的最下端工位，即通过挤压装置将烟支挤压掉落的工位，烟支进入物料腔8110后，滑动气缸818工作，带动物料腔内的活动滑台819缩回，使进入物料腔8110内的烟支充分进入，滑动气缸818及活动滑台819的工作目的是减少烟支进入物料腔的掉落行程，避免形成烟支的损伤；烟支充分进入物料腔后，直线运动单元工作的滑块带动齿条连杆822动作，推动齿条823与齿轮817的旋转配合，从而使物料腔产生旋转，从而带动物料腔8110内部的物料位置状态发生变化；物料位置状态达到所需目标位置后，封盖气缸812带动活动封板工作，使活动封板814与物料腔8110的开口面打开，使物料腔8110内的烟支顺利落出到烟支外观检测设备的储存库611中。

参见图17至图21所示，本实施例提供的烟支外观检测设备600包括烟支转动机构、检测组件和动力系统633，烟支转动机构周围设置检测组件，烟支转动机构包括传送带631、随动辊组和转动驱动装置640，传送带631上设置随动辊组，随动辊组由多个随动辊平行设置构成，随动辊组与转动驱动装置640转动配合，传送带631连接动力系统633。烟支转动机构用于旋转烟支610；检测组件包括固定在固定架620上的侧面检测装置和柱面检测装置，侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方。侧面检测装置包括第一检测相机621和第二检测相机622，第一检测相机621和第二检测相机622分别设置在烟支转动机构的左右两侧，柱面检测装置包括第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625，第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方，每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置。第一检测相机621、第二检测相机622、第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625将拍摄到的外观检测图像传送到服务处理器，服务处理器分析烟支610的外观缺陷，并将有外观缺陷的烟支610的剔除信号发送到控制装置，将有缺陷的烟支610推出落入废物收集箱652中。服务处理器能记录烟支610外观缺陷图像，当检测到烟支610外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的烟支。待检测的烟支610优选烟支。

参见图19至图21所示，随动辊包括芯轴636和活动辊637，活动辊637通过轴承638设置在芯轴636上，活动辊637上设置转动配合部630，转动配合部630与转动驱动装置640旋转配合，芯轴636端部与传送带631连接，具体地，芯轴636通过端部的皮带安装孔639与传送带631连接，将多个随动辊连接之后构成随动辊组。参见图20和图21所示，作为一种实施方式，转动配合部630设置为齿轮，转动驱动装置640设置为齿条，齿轮与齿条转动配合，齿轮转动后能够带动活动辊637转动，从而带动随动辊组上的烟支转动，进而实现全方位检测，齿条固定在齿条安装座641上。齿条传动结构具有控制精度的优势。通过设置齿条与齿轮的啮合距离，就能够将烟支旋转一定的等分角度，例如每次120度，将烟支610旋转1/3面，或者每次180度，将烟支610旋转1/2面，实现顺序外观检测。随动辊的芯轴636随传送带631运动，芯轴636上通过轴承638设置的活动辊637与转动驱动装置30配合后，会进行旋转运动，活动辊637之间的烟支也跟随旋转，在旋转过程中，利用相机从烟支上方照相，从而实现相机对烟支360°圆周表面的检测。作为另一种实施方式，转动配合部630设置为粗糙辊面（图中未视出），转动驱动装置640设置为橡胶垫，粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合，通过摩擦力带动烟支转动。

参见图17所示，动力系统包括电机634、中间传动组件和传动轮632，中间传动组件可以选择皮带、链条或齿轮，电机634带动中间传动组件，中间传动组件尾端带动传动轮632，传动轮632带动传送带631，传送带631平行设置两条，两条传送带631分别连接随动辊的芯轴636的两端，转动配合部630设置在随动辊的中部，转动驱动装置640设置在随动辊下方、且与转动配合部630旋转配合；随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，检测组件的后端设置分类回收装置。参见图27和图28所示，分类回收装置还包括活动挡板650、护罩651、废物收集箱652、回收箱653，活动挡板650设置在烟支转动机构的出口处，活动挡板650能够在电机634的带动下抬起或放下；护罩651设置在挡板处，废物收集箱652和回收箱653设置在挡板周围。当有缺陷烟支610时，抬起活动挡板650，有缺陷的烟支610落入废物收集箱652，当烟支610检测正常时，活动挡板650放下，烟支610落入回收箱653中。动力系统633可选择电机634驱动。烟支转动机构的两侧设置侧板635。

参见图17所示，检测设备还包括储存库611，储存库611设置在随动辊组的工作初始端，储存库611包括储烟盒和调整链612，储烟盒上下设置开口、储烟盒出烟方向的面上设置出烟口，出烟口上面设置调整链612，调整链612与随动辊组滚动配合，调整链612用于理顺烟支610。当烟支610在随动辊组上传输时，烟支610可能没有全部按顺序放置，当出现横向的烟支610、斜向的烟支610、相邻随动辊之间布置放置了多根烟支610时，调整链612上滚动轮阻挡烟支610后，将烟支610调整到设定位置。由于调整链612仅一端活动连接的固定，调整链612不会过度挤压烟支610，导致烟支610损伤。

本实施例的烟支610的外观检测设备通过设置调整链612，当烟支610在烟支转动机构上传输时，将横向的烟支、斜向的烟支调整到相邻随动辊之间，随动辊之间内只放置一根烟支；使用端面检测相机拍摄烟支610端面的外观图像，再使用两个以上的柱面检测相机拍摄烟支610旋转前的外观图像和旋转后的外观图像，得到烟支610端面和圆周表面的完整图像。该检测设备结构简单，能够对烟支610进行全面的外观检测。该检测设备可以在实验室用于复检烟支610的质量，也可以在线检测烟支610的质量，尤其适用于检测烟支。

Claims (11)

1.一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：包括烟包外观检测设备、烟包玻璃纸拆解设备和烟包拆壳设备，所述烟包外观检测设备后端设置烟包玻璃纸拆解设备，所述烟包玻璃纸拆解设备后端设置烟包拆壳设备；烟包外观检测设备包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有成像装置，所述第二传送轨道的周围设置有成像装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处；所述第一传送轨道的周围设置有第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置，所述第一成像装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二成像装置和所述第三成像装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边；所述第二传送轨道的周围设置有第四成像装置、第五成像装置和第六成像装置，所述第四成像装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五成像装置和所述第六成像装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。

2.根据权利要求1所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道；所述翻转机构包括旋转模盒和弧板，旋转模盒上设置相互对称设置的两个容纳烟包的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；所述弧板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合；所述推送组件包括直线运动单元、第二推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置第二推头，第二推头沿着直线运动单元直线运动将烟包推到第二传送轨道。

3.根据权利要求1或2所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述烟包玻璃纸拆解设备承接在所述烟包外观检测设备的工作后端；烟包玻璃纸拆解设备包括侧膜对切装置、推送装置、面膜对切装置和拆膜装置，所述推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置和面膜对切装置，所述侧膜对切装置和所述面膜对切装置用于将烟包的膜切割为两个部分，所述拆膜装置承接在所述面膜对切装置的后端。

4.根据权利要求3所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述拆膜装置包括上辊组和下辊组，所述上辊组和所述下辊组之间配合形成烟包通道，所述上辊组包括一对上夹取辊，所述下辊组也包括一对下夹取辊，两对夹取辊分别设置于烟包通道的两相对对角上；

所述上辊组还包括上座板和上辅助辊，所述上座板与上夹持辊垂直设置，所述上辅助辊与上夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，上辅助辊与上夹持辊之间设置传动皮带；所述下辊组还包括下座板和下辅助辊，所述下座板与下夹持辊垂直设置，所述下辅助辊与下夹持辊平行、且置在烟包通道边沿，下辅助辊与下夹持辊之间设置传动皮带；

所述侧膜对切装置包括第三传送轨道、第一通道板和第二通道板，所述第一通道板和所述第二通道板分别设置在所述第三传送轨道的两侧，所述第一通道板和所述第二通道板由连杆连接，所述第一通道板和所述第二通道板上均设置有侧切刀座，所述侧切刀座上设置有侧切刀片，所述第一通道板和所述第二通道板通过支座固定；所述第三传送轨道上设置有烟包放置台，所述烟包放置台的放置面与水平面具有倾斜角度；所述第三传送轨道的初始端对接第二传送轨道的尾端；

所述推送装置包括第一推送组件、第四传送轨道和第二推送组件，所述第一推送组件设置在第四传送轨道前端，所述第二推送组件设置在第四传送轨道后端，第一推送组件的第三推头正对侧膜对切装置的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道垂直，所述第二推送组件的第四推头正对烟包通道、且其运动方向与第四传送轨道垂直；

所述面膜对切装置包括上套板、下套板和面切刀片，所述上套板和所述下套板上下配合构成烟包通道，所述上套板和下套板上均设置缝隙，所述面切刀片位于缝隙处；烟包从上套板和下套板构成的烟包通道通过时，面切刀片将包装膜的两个表面切破。

5.根据权利要求3所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述烟包拆壳设备包括工作台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，所述模盒设置在工作台上，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿工作台运动方向顺序设置且与模盒对应；

所述工作台是转动轮盘，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿转动轮盘转动方向顺序设置且与模盒对应；或者所述工作台是直线安装台，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应；

所述翻盖装置包括两个夹持部，所述夹持部与第一旋转电机连接；所述夹持部安装在第一夹持部调整单元上，所述第一夹持部调整单元安装在所述第二夹持部调整单元上，第二夹持部调整单元和第一夹持部调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述铝纸拉片拆除装置包括两个毛刷、夹持装置，所述毛刷与第二旋转电机连接；所述毛刷和所述夹持装置安装在第一毛刷调整单元上，所述夹持装置与拉力检测装置连接；所述第一毛刷调整单元安装在第二毛刷调整单元上，第一毛刷调整单元和第二毛刷调整单元通过电机传动或者气缸传动；所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上；所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上，所述第一拨片调整单元安装在第二拨片调整单元上，所述第二拨片调整单元安装在第三拨片调整单元上；第一拨片调整单元、第二拨片调整单元和第三拨片调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述挤压装置包括两个挤压头，所述挤压头安装在第一挤压头调整单元上；所述第一挤压头调整单元安装在第二挤压头调整单元上；挤压装置通过安装座固定安装；第一挤压头调整单元和第二挤压头调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机、烟支端面检测相机和白卡检测相机，所述铝纸搭扣检测相机设置在翻盖装置工位之后且与烟包模盒对应设置；所述烟支端面检测相机设置在铝纸撑张装置工位的后边且与烟包模盒对应设置；所述白卡检测相机设置在铝纸拉片拆除装置工位之后，且与烟包模盒对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述拆检装置还包括烟包输送换向装置，所述烟包输送换向装置设置在烟包玻璃纸拆解设备和烟包拆壳设备之间, 烟包输送换向装置包括换向器、垂直输入通道、推出装置和导向机构，所述换向器的上方设置垂直输入通道，所述换向器的输出方向上的两端分别设置推出装置和导向机构；

所述换向器包括基板、旋转气缸、连板、支撑杆、承接板和护板，所述基板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部上设置连板，所述连板上设置支撑杆，所述支撑杆上水平设置承接板，所述承接板上竖直设置护板，所述护板平行设置、并在中间形成容纳槽；

所述垂直输入通道包括背板、侧挡板和前挡板，所述背板两侧面垂直设置侧挡板，所述侧挡板上固定设置前挡板，所述前挡板与背板相对设置，所述背板、侧挡板与前挡板相配合形成垂直通道，通道底端与容纳槽对接；

所述推出装置包括推杆，所述推杆与容纳槽推送配合，所述容纳槽出口方向设置导向机构。

7.根据权利要求6所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述推出装置包括安装座、直线动力单元、直角连件和推头，所述安装座上设置直线动力单元，所述直线动力单元的移动滑块上设置直角连件，所述直角连件上水平设置推头，所述推头与容纳腔推送配合；所述直线动力单元为气缸、电动直线模组或直线电机；所述导向机构包括支杆、底板和导板，所述支杆上水平设置底板，所述底板上竖直设置导板，两块导板成喇叭口状设置形成导向通道，所述导向通道的入口端与容纳槽的出口对应设置；所述垂直输入通道还包括挡条，所述挡条固定设置在侧挡板的下端；所述垂直输入通道还包括连接件，所述连接件为直角块，所述直角块的两直角面上均设置腰槽，所述直角块的一直角面与侧挡板螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述拆检装置还包括烟支状态转换装置，所述烟支状态转换装置包括承接装置、旋转机构和限位机构，所述承接装置包括物料盒、封盖气缸、连接座、活动封板、物料盒安装座和旋转轴，所述物料盒上设置物料腔，所述物料腔的上面和一侧面设置为开口面；所述物料盒上设置封盖气缸，所述封盖气缸的伸缩端设置连接座，所述连接座连接活动封板，所述活动封板与物料腔上的侧开口面封盖配合；所述物料盒上相对的两侧端面上同轴设置转轴，所述转轴连接物料盒安装座；

所述旋转机构包括直线动力单元、齿条连杆、齿条和齿轮，所述直线运动单元的滑座上连接齿条连杆，所述齿条连杆的另一端连接齿条，所述齿条与齿轮传动配合，所述齿轮的固定连接在物料盒上、且齿轮的轴线与转轴的轴线在同一直线上；所述限位机构对齿条连杆进行运动轨迹限位。

9.根据权利要求8所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：限位机构包括轴安装座、偏心连轴和限位轴承，所述轴安装座上设置偏心连轴，所述偏心连轴两端轴为轴线偏心关系，偏心连轴的一端连接在轴安装座上，另一端设置限位轴承，所述限位轴承与齿条连杆限位配合，所述物料腔内部设置活动滑台，所述活动滑台的截面形状与物料腔的截面形状相适应，所述活动滑台连接滑动气缸，滑动气缸的伸缩方向与物料腔的长度方向平行，所述滑动气缸固定连接在物料盒上。

10.根据权利要求8所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述拆检装置还包括烟支外观检测设备，所述烟支外观检测设备承接在所述烟包拆壳设备的工作后端，所述烟支外观检测设备包括烟支转动机构、检测组件和动力系统，其特征在于：所述烟支转动机构周围设置检测组件，所述烟支转动机构包括传送带、随动辊组和转动驱动装置，所述传送带上设置随动辊组，所述随动辊组由多个随动辊平行设置构成，所述随动辊组与转动驱动装置转动配合，所述传送带连接动力系统。

11.根据权利要求10所述的一种能对烟包和烟支外观全面检测的烟包拆检装置，其特征在于：所述随动辊包括芯轴和活动辊，所述活动辊通过轴承设置在芯轴上，所述活动辊上设置转动配合部，所述转动配合部与转动驱动装置旋转配合，所述芯轴端部与传送带连接；

所述检测组件包括侧面检测装置和柱面检测装置，所述侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，所述柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方；

所述侧面检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别设置在烟支转动机构的左右两侧；柱面检测装置包括第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机，第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方；每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置；

所述转动配合部设置为粗糙辊面，所述转动驱动装置设置为橡胶垫，所述粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合；或者所述转动配合部设置为齿轮，所述转动驱动装置设置为齿条，所述齿轮与齿条转动配合；

所述动力系统包括电机、中间传动组件和传动轮，所述电机带动中间传动组件，所述中间传动组件尾端带动传动轮，所述传动轮带动传送带，所述传送带平行设置两条，两条传送带分别连接随动辊的芯轴的两端，所述转动配合部设置在随动辊组的中部，所述转动驱动装置设置在随动辊组下面、且与转动配合部旋转配合；所述随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，所述检测组件的后端设置分类回收装置。

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