CN113997947B - 驾驶信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了驾驶信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组；将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息；对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量；对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组；得到匹配结果组；生成驾驶提示信息。该实施方式可以提高生成的提示信息的准确性。

Description

驾驶信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及驾驶信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

驾驶信息提示方法，是车辆智能驾驶过程中的一项被动安全技术。目前，在对驾驶员提示驾驶信息时，通常采用的方式为主动安全提示的方式。该主动安全提示方式以驾驶员的历史驾驶习惯为基础，分析驾驶员的操作习惯，使得可以提前预测驾驶员操作风险，生成提示信息以及发出警告，以此提高驾驶安全。

然而，当采用上述方式进行驾驶信息提示时，经常会存在如下技术问题：

第一，在驾驶员不变的场景下，提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况，因此，若提前预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符，会导致生成的提示信息不准确，使得发出不准确的警告提示，从而降低驾驶安全性；

第二，在驾驶员变动的场景下，由于未记录变动后的驾驶员的历史驾驶习惯，则不能提前预测变动后的驾驶员的驾驶操作习惯，若仍以变动前的驾驶员的历史驾驶习惯为基础，分析变动后的驾驶员操作习惯，会极大地降低生成的提示信息的准确度，从而，降低驾驶安全性。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了驾驶信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶信息提示方法，该方法包括：响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，上述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，上述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件；将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶信息提示装置，该装置包括：获取单元，被配置成响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，上述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，上述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件；输入单元，被配置成将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；第一构建单元，被配置成对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；第二构建单元，被配置成对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；匹配以及确定单元，被配置成对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；生成以及提示单元，被配置成响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的驾驶信息提示方法，可以提高生成的提示信息的准确性。具体来说，造成生成的提示信息的准确度降低的原因在于：提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况，因此，若提前预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符。基于此，本公开的一些实施例的驾驶信息提示方法，首先，响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组。通过监听当前车辆的驾驶通信总线，可以获取到驾驶员实际操作后产生的状态触发信息组。从而，可以作为被动安全技术的前提，避免了预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符的问题。然后，将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组。通过引入状态机可以避免对驾驶操作风险的预测。从而可以避免提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况。之后，对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组。而后，对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合。通过向量构建，可以对预触发信息和状态信息进行向量化。从而，可以便于后续操作。接着，对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。利用向量进行匹配，可以提高生成匹配结果的效率。从而，可以提高驾驶提示信息的生成效率。由此，可以保障后续执行的驾驶信息提示操作的时效性。最后，响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。从而，可以避免预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符的问题，以及避免提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况。使得可以提高生成的提示信息的准确性。进而，可以执行准确的驾驶信息提示操作，提高驾驶安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的驾驶信息提示方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的驾驶信息提示方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的驾驶信息提示方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的驾驶信息提示装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的一些实施例的障碍物信息生成方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组102，从预设的状态机103中获取与上述状态触发信息组102中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组104，其中，上述状态触发信息组102中包括至少一个状态触发信息，上述状态触发信息组102中的状态触发信息包括状态触发条件。接着，计算设备101可以将上述状态触发信息组102中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机103中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组105。然后，计算设备101可以对上述当前时刻状态信息组104中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组105中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组106。之后，计算设备101可以对预设的状态信息表107中与上述当前时刻状态信息组104中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合108。而后，计算设备101可以对上述预触发状态向量组106中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合108中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组109，以及确定上述匹配结果组109中是否存在不满足预设条件的匹配结果。最后，计算设备101可以响应于确定上述匹配结果组109中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息110，以及根据上述驾驶提示信息110，执行驾驶信息提示操作。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的驾驶信息提示方法的一些实施例的流程200。该驾驶信息提示方法的流程200，包括以下步骤：

步骤201，响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组。

在一些实施例中，驾驶信息提示方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，通过有线连接的方式或者无线连接的方式，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组。其中，上述状态触发信息组中可以包括至少一个状态触发信息，表征在同一时刻可以同时接收到驾驶员对当前车辆的至少一种操作。上述状态触发信息组中的状态触发信息可以包括状态触发条件。上述驾驶通信总线可以是上述当前车辆中各种功能部件(例如，摄像头，激光雷达，声波雷达等)之间传送信息的公共通信干线。

状态触发信息组中的各个状态触发信息可以表征在同一时刻驾驶员对当前车辆进行操作(例如，踩油门，踩刹车，打转向灯等)后，功能部件在通信总线中所传输的驾驶员操作数据。状态触发信息还可以包括状态触发标识。因此，可以通过监听驾驶通信总线中传输的数据是否包括状态触发标识，确定驾驶通信总线中是否存在状态触发信息。每个状态触发条件可以表征驾驶员在同一时间对当前车辆的一种或多种操作。例如，多种操作可以为：驾驶员踩着刹车进行点火，车辆可以从熄火状态转移到发动状态。一种操作可以为：驾驶员踩刹车，车辆从前进状态或倒退状态到制动状态。另外，状态触发标识可以由状态标识和触发标识组成的。例如，状态标识为“000001”。触发标识为“100001”。那么状态触发标识可以是“000001-100001”。

上述预设的状态机可以是以上述当前车辆中各个功能部件所能达到的状态(例如，发动状态、前进状态、制动状态等)为节点配置的。该状态机的配置文件中存在各个节点之间的节点转换条件(例如，档位变化、点火等)、节点标识与节点转换方向(例如，发动->换挡)等。其中，上述状态机中的当前状态为当前车辆各个功能部件所处于的状态(例如，发动机状态可以为：熄火和发动。在一个时间点只能处于一种状态，如发动状态)。上述相匹配可以是状态触发标识中存在与节点标识相同的状态标识，例如，节点标识可以是“000001”。当前时刻状态信息可以包括当前时刻状态、当前时刻状态标识和当期时刻状态标识触发条件。

通过监听驾驶员对当前车辆的操作，可以获取到驾驶员实际操作后产生的状态触发信息组。从而，可以作为被动安全技术的前提，避免了使用预测的驾驶员操作风险的方式，导致预测的驾驶员操作与驾驶员实际操作不符的问题。

步骤202，将状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组。其中，首先状态机可以从预先存储的函数文件中选出与所输入的状态触发条件相匹配的转换函数(例如，预设的状态转移算法)。然后，可以从预先存储的状态文件中转换出与所输入的状态触发条件相匹配的预触发状态。最后可以将预触发状态的预触发状态标识和预触发状态触发条件确定为预触发状态信息。函数文件可以用于存储一个状态转移到另一个状态的转换函数。状态机可以通过转换函数确定与输入的状态触发条件相对应的预触发状态。由于驾驶员同时可以进行多项操作。因此，同时可以得到多个预触发状态，即得到预触发状态信息组。

作为示例，当前状态可以为“发动”。若状态触发信息包括的状态触发条件为“档位变化”。则状态机可以从预设的转换函数文件中选出与状态触发信息包括的状态触发标识和状态触发条件相对应的转换函数。而后，可以通过转换函数确定预触发状态，即“换挡状态”。

步骤203，对当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组。其中，向量构建可以是：将当前时刻状态信息包括的当前时刻状态标识和预触发状态信息包括预触发状态标识作为数据构建生成的。

作为示例，当前时刻状态标识可以是：“000001”。预触发状态标识为：“000002”。则预触发状态向量可以是[000001000002]。其中，触发状态向量的方向是从当前时刻状态到预触发状态。

步骤204，对预设的状态信息表中与当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合。其中，上述预设的状态信息表可以包括表征上述当前车辆中各个功能部件所能达到的所有状态，以及状态对应的状态标识、触发条件、触发动作和至少一个次态等。例如，在状态跳转过程中所需要配置的参数，即，从发动状态跳转到档位变化状态需要配置的参数可以是具体档位数值，也可以是当前车辆的速度值等。首先，相匹配可以是以当前时刻状态信息表征的状态为现态，从上述状态信息表中选出与该现态所能转换到的至少一个次态，即至少一个状态信息。然后，对于每个当前时刻状态信息和一个相匹配的状态信息，可以将当前时刻状态信息包括的当前时刻状态标识(例如，“000001”)，与一个相匹配的状态信息对应的状态标识(例如，“000002”)为基础构建匹配状态向量。由此，可以得到匹配状态向量组集合。匹配状态向量组集合中的匹配状态向量组的数量与上述当前时刻状态信息组中当前时刻状态信息的数量相同。匹配状态向量组中匹配状态向量的数量可以用于表征与当前时刻状态信息相匹配的状态信息的数量。实践中，可以从状态信息表中选出与一个现态对应的至少一个次态，即，一个状态可以根据不同的触发条件转换到不同的状态。

作为示例，当前时刻状态标识可以是：“000001”。相匹配的状态信息对应的状态标识可以是：“000002”。则匹配状态向量可以是[000001000002]。其中，触发状态向量的方向是从当前时刻状态到相匹配的状态信息表征的状态。例如，上述匹配状态向量组集合可以包括两个匹配状态向量组，每个匹配状态向量组中可以包括两个匹配状态向量。那么，上述匹配状态向量组集合可以是：{{[000001000002]，[000001000003]}，{[000002000002]，[000002000001]}}。

步骤205，对预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。其中，匹配可以是确定每个预触发状态向量与对应的匹配状态向量组中存在相同的匹配状态向量。实践的，匹配状态向量组中的各个匹配状态向量可以表征一个状态可转换到的至少一个状态。若可以从匹配状态向量组中确定与预触发状态向量相同的匹配状态向量，则表示预触发状态向量对应的状态触发信息在触发后，所能达到的状态为正常操作状态。由此，可以表征状态触发信息对应的驾驶员操作为正常操作。对于每个预触发状态向量，若对应的匹配状态向量组中存在与该预触发状态向量相同的匹配状态向量，则匹配结果可以包括该匹配状态向量。若对应的匹配状态向量组中不存在与该预触发状态向量相同的匹配状态向量，则匹配结果可以为空，即，可以表征该预触发状态向量对应的驾驶员操作为非正常操作，存在操作风险。另外，上述预设条件可以是匹配结果不为空。由此，可以确定是否存在操作风险。

步骤206，响应于确定匹配结果组中存在不满足预设条件的匹配结果，基于不满足预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。其中，响应于确定匹配结果组中存在不满足预设条件的匹配结果，可以表明存在匹配结果为空的情况，即存在操作风险。由此，可以基于不满足上述预设条件的匹配结果对应的状态触发信息，生成驾驶提示信息。例如，当前车辆状态为前进状态。状态触发信息为“踩刹车”和“踩油门”。则状态触发信息中的内容存在冲突，当前车辆的状态不能同时变更为制动状态和加速状态。那么生成的驾驶提示信息可以是“禁止同时踩踏油门和刹车”。最后，可以对该驾驶提示信息进行语音播报，以提醒驾驶员。由此，可以完成执行驾驶信息提示操作。

可选的，上述执行主体还可以响应于确定上述匹配结果组中存在满足上述预设条件的匹配结果，基于上述预触发状态向量组中与满足上述预设条件的匹配结果对应的预触发状态向量，对上述状态机进行状态更新。其中，可以将状态机中当前状态更新为预触发状态向量对应的预触发状态。例如，当前车辆的一个状态为“熄火”状态。预触发状态为“发动”状态。从而，可以将“熄火”状态改为“发动”状态。由此，可以完成对状态机的状态更新。

可选的，上述执行主体还可以响应于确定上述状态机更新成功，生成状态机更新信息，以及对上述状态机更新信息进行显示。其中，可以将更新前后的状态名称作为状态机更新信息。可以将该状态机更新信息显示在当前车辆的显示屏幕上。另外，还可以将更新前后的状态对应的状态标识确定为状态机更新信息。由此，可以在当前车辆的显示终端关闭更新前状态的指示灯，以及打开更新后状态的指示灯。

作为示例，状态机更新信息可以是：“熄火状态—>发动状态”。状态机更新信息还可以是：“000001—>000002”。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的驾驶信息提示方法，可以提高生成的提示信息的准确性。具体来说，造成生成的提示信息的准确度降低的原因在于：提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况，因此，若提前预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符。基于此，本公开的一些实施例的驾驶信息提示方法，首先，响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组。通过监听当前车辆的驾驶通信总线，可以获取到驾驶员实际操作后产生的状态触发信息组。从而，可以作为被动安全技术的前提，避免了预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符的问题。然后，将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组。通过引入状态机可以避免对驾驶操作风险的预测。从而可以避免提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况。之后，对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组。而后，对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合。通过向量构建，可以对预触发信息和状态信息进行向量化。从而，可以便于后续操作。接着，对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。利用向量进行匹配，可以提高生成匹配结果的效率。从而，可以提高驾驶提示信息的生成效率。由此，可以保障后续执行的驾驶信息提示操作的时效性。最后，响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。从而，可以避免预测的驾驶员操作风险与驾驶员实际操作风险不符的问题，以及避免提前预测驾驶员操作风险存在预测不准确的情况。使得可以提高生成的提示信息的准确性。进而，可以执行准确的驾驶信息提示操作，提高驾驶安全性。

进一步参考图3，其示出了驾驶信息提示方法的另一些实施例的流程300。该驾驶信息提示方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取,状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组。

步骤302，将状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组。

步骤303，对当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组。

步骤304，对预设的状态信息表中与当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合。

步骤305，对预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组。

在一些实施例中，步骤301-305的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-205，在此不再赘述。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，驾驶信息提示方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)还可以响应于确定上述当前车辆启动，基于预获取的目标状态添加信息，对上述状态机进行状态节点初始化，得到初始化状态机。其中，可以在确定当前车辆处于发动状态时，确定上述当前车辆启动。上述目标状态添加信息可以用于表征上述当前车辆中新增设备的信息(例如，倒车摄像头)。因此，上述当前车辆中各个功能部件所能达到的状态也会有增加。上述目标状态添加信息可以包括目标状态名称(例如，倒车摄像头开启状态)、目标状态标识和目标状态配置信息。可以将目标状态添加信息包括的目标状态名称和目标状态标识作为目标状态节点添加至上述状态机，以及将目标状态配置信息添加至状态机配置文件。以完成状态节点初始化。由此，可以将新增的状态添加至状态机中，以便后续使用。从而，可以保证初始化状态机中的各个状态的时效性。提高驾驶安全。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下步骤：

第一步，确定上述初始化状态机与上述状态机之间的初始化状态变更信息。其中，首先可以从上述目标状态配置信息解析出目标状态触发条件，即，从上述目标状态转移至其它状态，或从其他转移至上述目标状态的触发条件。然后，可以将上述目标状态标识、上述目标状态名称和上述目标状态触发条件确定为初始化状态变更信息。

第二步，利用上述初始化状态变更信息，对上述状态信息表进行更新，得到更新后状态信息表。其中，可以将上述目标状态名称作为一个表字段添加至上述状态信息表中，将上述目标状态标识作为目标状态索引，将上述目标状态触发条件作为上述目标状态名称字段的值以完成对状态信息表的更新。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下步骤：

第一步，响应于确定上述状态机的状态节点变更，创建与上述初始化状态变更信息对应的初始化反向状态机。其中，上述初始化反向状态机可以包括反向状态名称、反向状态标识和反向状态触发条件。

作为示例，车辆当前状态为“前进”状态，反向状态触发条件为“点火”，触发的反向状态为“发动”。则可以直接认定驾驶员操作异常。

作为另一个示例，新添加的状态可以为“倒车摄像头开启”状态。若当前车辆处于“前进”状态的同时还处于“倒车摄像头开启”状态。则可以表明驾驶员操作异常或车辆控制异常。

第二步，基于上述更新后状态信息表，对预设的反向状态机集群中的各个反向状态机进行更新，得到更新反向状态机集群。其中，反向状态机集群中的每个反向状态机可以表征不能从一种状态(起始状态)直接跳转到至少一个其它状态(至少一个终止状态)。由于，上述状态机更新，状态节点随之更新。因此，需要根据更新后的节点更新反向状态机。首先，可以从上述目标状态配置信息中解析出目标状态反触发条件组和对应的反触发状态标识组。然后，可以确定反触发标识组中是否存在与每个反向状态机中的起始状态相同的反触发标识。若存在，则可以将上述反向状态标识作为一个终止状态添加至该反向状态机中。从而，可以完成对反向状态机的更新。

第三步，将上述初始化反向状态机添加至上述更新反向状态机集群，得到添加反向状态机集群。其中，更新可以是将上述初始化反向状态添加至上述反向状态机集群。从而，可以实现对反向状态机集群的动态更新。进而，可以更准确的处理反向状态，提高驾驶安全。

步骤306，将状态触发信息组中的每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至添加反向状态机集群中对应的添加反向状态机以生成反向状态信息，得到反向状态信息组。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述状态触发信息组中的每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述添加反向状态机集群中对应的添加反向状态机以生成反向状态信息，得到反向状态信息组。其中，反向状态信息可以包括反向状态标识组，即不能从当前车辆的状态转换到的状态的标识。上述对应可以是状态触发信息包括的状态触发标识与反向状态机包括的起始状态的状态标识相同。若不存在与状态触发信息包括的状态触发条件对应的反向状态机，则可以将反向状态信息组设为空，以及不再进行反向状态匹配结果的生成。

步骤307，对反向状态信息组中的每个反向状态信息与匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成反向状态匹配结果，得到反向状态匹配结果组。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述反向状态信息组中的每个反向状态信息与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成反向状态匹配结果，得到反向状态匹配结果组。其中，对应可以是反向状态信息包括的反向状态标识与匹配状态向量组对应的当前时刻状态信息包括的当前时刻状态标识相同。匹配可以是确定反向状态信息包括的反向状态标识组中存在反向状态标识与匹配状态向量组中匹配状态向量对应的状态标识相同。若存在相同状态标识，则可以表征以该匹配状态向量进行状态转换存在操作风险。由此，可以将该匹配向量对应的状态标识确定为反向状态匹配结果。若不存在相同状态标识，则可以将反向状态结果组设为空，以及不再进行下一步操作。以此可以提高驾驶信息提示效率。

步骤308，基于反向状态匹配结果组，确定匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述反向状态匹配结果组，确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。其中，首先，可以将上述匹配结果组中与反向状态匹配结果组中反向状态匹配结果对应的状态标识相同的匹配结果进行去除。然后，可以确定匹配结果组中是否存在不满足上述预设条件的匹配结果。由于反向状态匹配结果表示存在操作风险。因此，去除与反向状态标识结果对应的状态标识相同的匹配结果，可以有效的避免仅通过匹配状态向量组集合与预触发状态向量组之间的匹配结果确定是否存在操作风险，所导致的误差。

可选的，还可以在上述生成当前时刻状态信息组之前，首先将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至对应的反向状态机，得到反向状态结果。该反向状态结果可以用于表征存在与状态触发条件的状态触发标识对应的状态不能被直接跳转。然后可以直接将该状态作为驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。由此，可以进一步提高驾驶信息提示操作的效率，提高驾驶安全。

步骤309，响应于确定匹配结果组中存在不满足预设条件的匹配结果，基于不满足预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

在一些实施例中，步骤309的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤206，在此不再赘述。

从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的驾驶信息提示方法的流程300体现了对状态机和反向状态机更新，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果的步骤。首先，通过对状态机的动态调整，可以保证状态机中各个节点对应的状态的时效性。避免在当前车辆加装或去除一些功能部件之后，状态未更新的情况。然后，通过引入反向状态机，可以有效的避免仅通过匹配状态向量组集合与预触发状态向量组之间的匹配结果确定是否存在操作风险所导致的误差。之后，通过对反向状态机的更新，可以保证反向状态机包括的节点对应的状态的时效性。由此，可以提高确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果的准确度。从而，可以提高生成驾驶提示信息的准确性。由于不考虑驾驶员的驾驶习惯，因此，即使在驾驶员变动的场景下，也可以进一步提高生成的驾驶提示信息的准确性。进而，可以执行准确的驾驶信息提示操作，提高驾驶安全。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种驾驶信息提示装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的驾驶信息提示装置400包括：获取单元401、输入单元402、第一构建单元403、第二构建单元404、匹配以及确定单元405和生成以及提取单元406。其中，获取单元401，被配置成响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，上述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，上述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件；输入单元402，被配置成将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；第一构建单元403，被配置成对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；第二构建单元404，被配置成对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；匹配以及确定单元405，被配置成对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；生成以及提示单元406，被配置成响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与上述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，上述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，上述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件；将上述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至上述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；对上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和上述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；对预设的状态信息表中与上述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；对上述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与上述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定上述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；响应于确定上述匹配结果组中存在不满足上述预设条件的匹配结果，基于不满足上述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据上述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、输入单元、第一构建单元、第二构建单元、匹配以及确定单元和生成以及提取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取当前时刻状态信息组的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种驾驶信息提示方法，包括：

响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与所述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，所述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，所述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件，状态触发信息表征在同一时刻同时接收到驾驶员对当前车辆的至少一种操作，当前时刻状态信息包括：当前时刻状态、当前时刻状态标识和当前时刻状态标识触发条件，状态机中的当前时刻状态为当前车辆各个功能部件所处于的状态；

将所述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至所述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；

对所述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和所述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；

对预设的状态信息表中与所述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；

对所述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与所述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定所述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；

响应于确定所述匹配结果组中存在不满足所述预设条件的匹配结果，基于不满足所述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据所述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作；

其中，所述方法还包括：

响应于确定所述匹配结果组中存在满足所述预设条件的匹配结果，基于所述预触发状态向量组中与满足所述预设条件的匹配结果对应的预触发状态向量，对所述状态机进行状态更新；

其中，所述方法还包括：

响应于确定所述当前车辆启动，基于预获取的目标状态添加信息，对所述状态机进行状态节点初始化，得到初始化状态机，其中，目标状态添加信息用于表征上述当前车辆中新增设备的信息；

其中，所述方法还包括：

确定所述初始化状态机与所述状态机之间的初始化状态变更信息；

利用所述初始化状态变更信息，对所述状态信息表进行更新，得到更新后状态信息表；

其中，所述方法还包括：

响应于确定所述状态机的状态节点变更，创建与所述初始化状态变更信息对应的初始化反向状态机；

基于所述更新后状态信息表，对预设的反向状态机集群中的各个反向状态机进行更新，得到更新反向状态机集群，其中，反向状态机表征不能从一种状态直接跳转到至少一个其它状态；

将所述初始化反向状态机添加至所述更新反向状态机集群，得到添加反向状态机集群。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述状态机更新成功，生成状态机更新信息，以及对所述状态机更新信息进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果，包括：

将所述状态触发信息组中的每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至所述添加反向状态机集群中对应的添加反向状态机以生成反向状态信息，得到反向状态信息组；

对所述反向状态信息组中的每个反向状态信息与所述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成反向状态匹配结果，得到反向状态匹配结果组；

基于所述反向状态匹配结果组，确定所述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果。

4.一种驾驶信息提示装置，包括：

获取单元，被配置成响应于监听到当前车辆的驾驶通信总线中存在状态触发信息组，从预设的状态机中获取与所述状态触发信息组中各个状态触发信息相匹配的当前时刻状态信息组，其中，所述状态触发信息组中包括至少一个状态触发信息，所述状态触发信息组中的状态触发信息包括状态触发条件，状态触发信息表征在同一时刻同时接收到驾驶员对当前车辆的至少一种操作，当前时刻状态信息包括：当前时刻状态、当前时刻状态标识和当前时刻状态标识触发条件，状态机中的当前时刻状态为当前车辆各个功能部件所处于的状态；

输入单元，被配置成将所述状态触发信息组中每个状态触发信息包括的状态触发条件输入至所述状态机中以生成预触发状态信息，得到预触发状态信息组；

第一构建单元，被配置成对所述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息和所述预触发状态信息组中对应的预触发状态信息进行向量构建以生成预触发状态向量，得到预触发状态向量组；

第二构建单元，被配置成对预设的状态信息表中与所述当前时刻状态信息组中每个当前时刻状态信息相匹配的状态信息构建匹配状态向量组，以生成匹配状态向量组集合；

匹配以及确定单元，被配置成对所述预触发状态向量组中的每个预触发状态向量与所述匹配状态向量组集合中对应的匹配状态向量组中的各个匹配状态向量进行匹配以生成匹配结果，得到匹配结果组，以及确定所述匹配结果组中是否存在不满足预设条件的匹配结果；

生成以及提示单元，被配置成响应于确定所述匹配结果组中存在不满足所述预设条件的匹配结果，基于不满足所述预设条件的匹配结果，生成驾驶提示信息，以及根据所述驾驶提示信息，执行驾驶信息提示操作；

响应于确定所述匹配结果组中存在满足所述预设条件的匹配结果，基于所述预触发状态向量组中与满足所述预设条件的匹配结果对应的预触发状态向量，对所述状态机进行状态更新；

响应于确定所述当前车辆启动，基于预获取的目标状态添加信息，对所述状态机进行状态节点初始化，得到初始化状态机，其中，目标状态添加信息用于表征上述当前车辆中新增设备的信息；

确定所述初始化状态机与所述状态机之间的初始化状态变更信息；

利用所述初始化状态变更信息，对所述状态信息表进行更新，得到更新后状态信息表；

响应于确定所述状态机的状态节点变更，创建与所述初始化状态变更信息对应的初始化反向状态机；

基于所述更新后状态信息表，对预设的反向状态机集群中的各个反向状态机进行更新，得到更新反向状态机集群，其中，反向状态机表征不能从一种状态直接跳转到至少一个其它状态；

将所述初始化反向状态机添加至所述更新反向状态机集群，得到添加反向状态机集群。

5.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

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