CN113997410A - 一种自动化看料台 - Google Patents

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庄平
庄云明
林爱平
王武军
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Abstract

本发明公开了一种自动化看料台，包括智能显示屏，智能显示屏通讯连接有机器视觉系统，机器视觉系统滑动连接在环形板上，其中环形板上下表面成形有环形的滑槽，内环面形成内齿环；滑槽上滑动连接有U形架，U形架上轴接有与内齿环啮合的齿轮，齿轮连接有动力装置，环形板吊挂在水泥搅拌装置上；U形架通络连杆连接有旋转装置，旋转装置与机器视觉系统相连。本发明通过特殊的结构，可以远程自各个角度观察混凝土的的搅拌情况，且不需要人工上高台，提高了工作人员判断的准确率且降低了风险。

Description

一种自动化看料台
技术领域
本发明属于混凝土领域，尤其涉及一种自动化看料台。
背景技术
混凝土搅拌时通常需要通过观察混凝土的颜色等判断混凝土是否合格，但是在观察是，通常是需要建立一个高于搅拌站的观察台进行观察。但是这种方式需要人在很高的位置，其一，距离搅拌站较远，难以详细观察。其二，工作人员容易掉落发生事故，因此需要一种智能看料台，克服其缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种自动化看料台。本发明通过特殊的结构，可以远程自各个角度观察混凝土的的搅拌情况，且不需要人工上高台，提高了工作人员判断的准确率且降低了风险。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种自动化看料台，包括智能显示屏，智能显示屏通讯连接有机器视觉系统，机器视觉系统滑动连接在环形板上，其中环形板上下表面成形有环形的滑槽，内环面形成内齿环；滑槽上滑动连接有U形架，U形架上轴接有与内齿环啮合的齿轮，齿轮连接有动力装置，环形板吊挂在水泥搅拌装置上；U形架通络连杆连接有旋转装置，旋转装置与机器视觉系统相连。
进一步的改进，所述动力装置和旋转装置均为电机。
进一步的改进，所述智能显示屏通讯连接有若干机器视觉系统。
进一步的改进，所述环形板的沿周向通过至少四个连接杆连接有上层板，上层板通过掉线掉在厂房顶部。
进一步的改进，所述视觉检测系统通过机器学习的方法训练得到混凝土质量识别模型，然后根据实时拍摄的照片，判断混凝土的搅拌情况。
进一步的改进，所述视觉检测系统进行机器学习的步骤如下：
步骤一、将各种配比的混凝土在各个搅拌阶段的图片输入深度神经网络；
步骤二、深度神经网络训练得到训练好的混凝土质量识别模型；
步骤三、向混凝土质量识别模型输入在监测的混凝土的配比，并实时拍摄图片输入训练好的混凝土质量识别模型和智能显示屏；
步骤四、混凝土质量识别模型输入识别结果，至搅拌合格时将信息传输到智能显示屏。
进一步的改进，所述步骤四中，当搅拌合格时，同时启动报警器进行报警，提醒看护人员。
本发明优点为：
本发明通过特殊的结构，可以远程自各个角度观察混凝土的的搅拌情况，且不需要人工上高台，提高了工作人员判断的准确率且降低了风险。
附图说明
图1本发明结构结构示意图；
图2为环形板的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。
实施例1
如图1和图2所示的一种自动化看料台，包括智能显示屏1、机器视觉系统2、机器视觉系统2、环形板3、滑槽4、内齿环5、U形架6、齿轮7、动力装置8、旋转装置9、连接杆10、上层板11。
智能显示屏1通讯连接有机器视觉系统2，机器视觉系统2滑动连接在环形板3上，其中环形板3上下表面成形有环形的滑槽4，内环面形成内齿环5；滑槽4上滑动连接有U形架6，U形架6上轴接有与内齿环5啮合的齿轮7，齿轮7连接有动力装置8，环形板3吊挂在水泥搅拌装置上；U形架6通络连杆连接有旋转装置9，旋转装置9与机器视觉系统2相连。机器视觉系统2的拍照设为摄像机。动力装置8和旋转装置9均为电机。
智能显示屏1通讯连接有若干机器视觉系统2。
环形板3的沿周向通过至少四个连接杆10连接有上层板11，上层板11通过掉线掉在厂房顶部。
其中视觉检测系统3进行机器学习的步骤如下：
步骤一、将各种配比的混凝土在各个搅拌阶段的图片输入深度神经网络；
步骤二、深度神经网络训练得到训练好的混凝土质量识别模型；
步骤三、向混凝土质量识别模型输入在监测的混凝土的配比，并实时拍摄图片输入训练好的混凝土质量识别模型和智能显示屏1；
步骤四、混凝土质量识别模型输入识别结果，至搅拌合格时将信息传输到智能显示屏1并且启动报警器进行报警，提醒看护人员。
本发明使用时，看护人员控制动力装置8运行，使得U形架6绕滑槽4旋转，同时可以控制机器视觉系统2摆动，从而自各方向对混凝土进行拍照，然后将照片输入训练好的混凝土质量识别模型的到预测结果，或由人工看照片直接判断。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种自动化看料台，其特征在于，包括智能显示屏(1)，智能显示屏(1)通讯连接有机器视觉系统(2)，机器视觉系统(2)滑动连接在环形板(3)上，其中环形板(3)上下表面成形有环形的滑槽(4)，内环面形成内齿环(5)；滑槽(4)上滑动连接有U形架(6)，U形架(6)上轴接有与内齿环(5)啮合的齿轮(7)，齿轮(7)连接有动力装置(8)，环形板(3)吊挂在水泥搅拌装置上；U形架(6)通络连杆连接有旋转装置(9)，旋转装置(9)与机器视觉系统(2)相连。
2.如权利要求1所述的自动化看料台，其特征在于，所述动力装置(8)和旋转装置(9)均为电机。
3.如权利要求1所述的自动化看料台，其特征在于，所述智能显示屏(1)通讯连接有若干机器视觉系统(2)。
4.如权利要求1所述的自动化看料台，其特征在于，所述环形板(3)的沿周向通过至少四个连接杆(10)连接有上层板(11)，上层板(11)通过掉线掉在厂房顶部。
5.如权利要求1所述的自动化看料台，其特征在于，所述视觉检测系统(3)通过机器学习的方法训练得到混凝土质量识别模型，然后根据实时拍摄的照片，判断混凝土的搅拌情况。
6.如权利要求5所述的自动化看料台，其特征在于，所述视觉检测系统(3)进行机器学习的步骤如下：
步骤一、将各种配比的混凝土在各个搅拌阶段的图片输入深度神经网络；
步骤二、深度神经网络训练得到训练好的混凝土质量识别模型；
步骤三、向混凝土质量识别模型输入在监测的混凝土的配比，并实时拍摄图片输入训练好的混凝土质量识别模型和智能显示屏(1)；
步骤四、混凝土质量识别模型输入识别结果，至搅拌合格时将信息传输到智能显示屏(1)。
7.如权利要求6所述的自动化看料台，其特征在于，所述步骤四中，当搅拌合格时，同时启动报警器进行报警，提醒看护人员。
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