CN113995347A - 一种骑乘式全自动扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及扫地机技术领域，且公开了一种骑乘式全自动扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体下部的一侧固定连接有活动轮，所述扫地机本体下部的一侧固定连接有垃圾收集铲。该骑乘式全自动扫地机，通过启动出料挡板，带动另一端转动带之间进行啮合运动，即可带动转动带进行旋转，并转动带带动内侧安装的转动柱在特定轨迹的进行旋转，至此可经过垃圾收集挡板带动经过的垃圾进行提取，方便带动垃圾收集时提供推力，带动质量较重的垃圾进行辅助提取，同时装置垃圾收集挡板经过出料挡板时，可带动垃圾收集挡板旋转，方便带动垃圾收集挡板进行下料，同时垃圾收集挡板减小与出料挡板接触后，经过弹簧弹性的作用下回收至初始状态。

Description

一种骑乘式全自动扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，具体为一种骑乘式全自动扫地机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，同时扫地机在室外路面清理时起到重要作用，在路面清理时，需要使用骑行装置带动扫地机进行移动，方便带动扫地机清理时提供移动的效率，至此研发出一种骑乘式全自动扫地机。
在现有的骑乘式全自动扫地机中，常规扫地机经过吸气泵带动扫起的垃圾进行吸收，但吸气泵的功率的大小存在一个最大值，当出现扫地机清扫处一个较大质量的垃圾时，吸气泵无法将垃圾进行吸起，导致垃圾对扫地机输送管道造成堵塞的问题；同时选择清扫装置只能对单一高度路面进行清理，当出现地面凹凸不平整时，扫地装置无法调节转动盘的高度，从而导致影响清理效果的问题。
发明内容
针对现有骑乘式全自动扫地机的不足，本发明提供了一种骑乘式全自动扫地机，具备通过将装置扫地机本体一侧的内部开设有凹槽，将转动带活动套接在凹槽的内部，并启动出料挡板，带动转动带旋转，即可带动垃圾收集挡板对垃圾增加向上提取的动力，即可方便带动较重和大小物料进行向上提起；同时转动螺纹伸缩杆，带动上部提取夹套之间进行螺纹运动，并带动扫地圆盘的高度进行调节，方便带动扫地圆盘对凹凸不同的地面均可进行清扫处理的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种骑乘式全自动扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体下部的一侧固定连接有活动轮，所述扫地机本体下部的一侧固定连接有垃圾收集铲，所述扫地机本体一侧的内部活动套接有转动柱，所述转动柱的外部固定连接有弹簧，所述弹簧的外部固定连接有垃圾收集挡板，所述垃圾收集挡板的外侧固定连接有转动带，后端所述转动带的外部活动调节有后端连接座，前端所述转动带的外侧安装有电机夹套，所述电机夹套内侧的内部固定安装有第一电机，所述扫地机本体一侧的上部固定连接有出料挡板，所述扫地机本体内部的上端固定连接有气体吸收管道，所述气体吸收管道另一端的上部固定连接有吸气泵，所述扫地机本体另一侧的内部活动套接有垃圾收集箱，所述扫地机本体正面中部的下部固定连接有第一限定夹套，所述第一限定夹套的内部活动套接有转动柱，所述转动柱的下部固定连接有扫地圆盘，所述转动柱上部的外部固定连接有上部提取夹套，所述上部提取夹套一侧的内部螺纹连接有螺纹伸缩杆，所述转动柱上部的内部活动套接有菱柱，所述菱柱的上部固定连接有斜齿轮一，所述菱柱上部的外部活动套接有第二限定夹套，所述斜齿轮一上部的内侧啮合连接有斜齿轮柱，所述斜齿轮柱中部的外部固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的一侧安装有第二电机。
优选的，所述扫地机本体一侧的上部固定连接有限定装置连接板，所述限定装置连接板上部一侧的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部的外部活动套接有挤压定位板，所述挤压定位板的内侧夹持在机车的后保险杆的外部。
优选的，所述垃圾收集铲的下部位于活动轮上部一厘米的位置，所述扫地圆盘位于垃圾收集铲的后端的两侧。
优选的，所述转动带一侧呈直型，所述转动带的另一端成半圆形，所述转动柱在转动带的外侧等间距排列。
优选的，所述弹簧夹持在转动柱和垃圾收集挡板之间，所述转动柱的外侧安装有四个弹簧，所述垃圾收集挡板的外侧安装有四个挡板，所述挡板紧贴扫地机本体一侧内部安装的垃圾进入口。
优选的，所述转动带的内侧安装有防护板，所述防护板和扫地机本体之间安装有垃圾输送槽，所述后端连接座分别与防护板和扫地机本体之间想和固定连接，另一个所述转动带与第一电机内侧安装的齿轮相互啮合连接。
优选的，所述菱柱的下端呈菱形，所述菱柱的下部活动套接在转动柱的内部，所述第一限定夹套和菱柱的内侧分别固定连接在扫地机本体的外侧，所述螺纹伸缩杆的上部和下部分别与扫地机本体的外侧相互固定连接，所述扫地机本体的两侧分别安装有一组第一限定夹套、转动柱、扫地圆盘、上部提取夹套和螺纹伸缩杆。
优选的，所述扫地机本体与防护板之间形成一个半圆形活动槽，所述半圆形活动槽的下端与垃圾收集铲连通，所述半圆形活动槽的上端与气体吸收管道的内部相互连接，所述出料挡板安装半圆形活动槽和气体吸收管道内部连接处之间的中部，所述气体吸收管道中部一侧的下部开设有出料口。
与现有骑乘式全自动扫地机对比，本发明具备以下有益效果：
1、该骑乘式全自动扫地机，通过启动出料挡板，带动另一端转动带之间进行啮合运动，即可带动转动带进行旋转，并转动带带动内侧安装的转动柱在特定轨迹的进行旋转，至此可经过垃圾收集挡板带动经过的垃圾进行提取，方便带动垃圾收集时提供推力，带动质量较重的垃圾进行辅助提取，同时装置垃圾收集挡板经过出料挡板时，可带动垃圾收集挡板旋转，方便带动垃圾收集挡板进行下料，同时垃圾收集挡板减小与出料挡板接触后，经过弹簧弹性的作用下回收至初始状态。
2、该骑乘式全自动扫地机，通过将装置菱柱的下部设计成菱形，并经过启动第二电机，带动第二斜齿轮进行啮合运动，并带动装置斜齿轮柱旋转，同时经过啮合运动即可带动菱柱旋转，同时可带动转动柱旋转，至此带动两侧扫地圆盘旋转，带动经过的垃圾向内侧进行集中，并带动垃圾输送至垃圾收集铲的上部，同时转动螺纹伸缩杆，带动螺纹伸缩杆与上部提取夹套之间进行螺纹运动，并带动上部提取夹套的高度进行调节，至此带动扫地圆盘与地面的间距进行调节，至此经过凹凸不同的地面时，均可带动扫地圆盘与地面保持接触状态。
附图说明
图1为本发明结构主体背视示意图；
图2为本发明结构主体正视示意图；
图3为本发明结构主体剖视示意图；
图4为本发明结构垃圾加强吸取装置局部放大示意图；
图5为本发明结构A处放大示意图。
图中：1、扫地机本体；2、活动轮；3、垃圾收集铲；4、转动柱；5、弹簧；6、垃圾收集挡板；7、转动带；8、后端连接座；9、电机夹套；10、第一电机；11、出料挡板；12、气体吸收管道；13、吸气泵；14、垃圾收集箱；15、第一限定夹套；16、转动柱；17、扫地圆盘；18、上部提取夹套；19、螺纹伸缩杆；20、菱柱；21、斜齿轮一；22、第二限定夹套；23、斜齿轮柱；24、第二斜齿轮；25、第二电机；26、限定装置连接板；27、螺纹杆；28、挤压定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种骑乘式全自动扫地机，包括扫地机本体1，扫地机本体1下部的一侧固定连接有活动轮2，活动轮2方便带动装置骑行时在地面上进行滚筒，扫地机本体1下部的一侧固定连接有垃圾收集铲3，方便带动扫起的垃圾进行收集，扫地机本体1一侧的内部活动套接有转动柱4，转动柱4的外部固定连接有弹簧5，弹簧5的外部固定连接有垃圾收集挡板6，垃圾收集挡板6的外侧固定连接有转动带7，装置转动带7对活动轨迹进行限定，同时装置转动带7旋转时，带动转动柱4和垃圾收集挡板6移动，并带动垃圾进行提起，后端转动带7的外部活动调节有后端连接座8，前端转动带7的外侧安装有电机夹套9，电机夹套9内侧的内部固定安装有第一电机10，启动第一电机10，带动转动带7的内侧进行旋转，即可带动转动带7转动时提供动力，扫地机本体1一侧的上部固定连接有出料挡板11，装置出料挡板11对垃圾收集挡板6进行阻挡，带动垃圾收集挡板6翻转，方便带动垃圾输送至气体吸收管道12的内部，扫地机本体1内部的上端固定连接有气体吸收管道12，气体吸收管道12另一端的上部固定连接有吸气泵13，启动吸气泵13，带动气体吸收管道12的内部形成吸引力，方便带动灰尘和垃圾向上移动，扫地机本体1另一侧的内部活动套接有垃圾收集箱14，垃圾收集箱14对吸收的垃圾进行收集，扫地机本体1正面中部的下部固定连接有第一限定夹套15，第一限定夹套15的内部活动套接有转动柱16，转动柱16的下部固定连接有扫地圆盘17，转动柱16上部的外部固定连接有上部提取夹套18，上部提取夹套18一侧的内部螺纹连接有螺纹伸缩杆19，转动螺纹伸缩杆19，带动螺纹伸缩杆19与上部提取夹套18之间进行螺纹运动，即可带动扫地圆盘17的高度进行调节，转动柱16上部的内部活动套接有菱柱20，装置菱柱20卡接在转动柱16的内部，即可带动菱柱20上下伸缩，同时装置菱柱20旋转时，可带动转动柱16旋转，菱柱20的上部固定连接有斜齿轮一21，菱柱20上部的外部活动套接有第二限定夹套22，斜齿轮一21上部的内侧啮合连接有斜齿轮柱23，斜齿轮柱23中部的外部固定连接有第二斜齿轮24，第二斜齿轮24的一侧安装有第二电机25，启动第二电机25，带动第二斜齿轮24之间进行啮合运动，即可带动斜齿轮柱23旋转，即可在带动斜齿轮一21之间进行啮合运动时提供动力。
参考图1，扫地机本体1一侧的上部固定连接有限定装置连接板26，限定装置连接板26上部一侧的内部螺纹连接有螺纹杆27，螺纹杆27中部的外部活动套接有挤压定位板28，挤压定位板28的内侧夹持在机车的后保险杆的外部，通过将装置挤压定位板28夹持在机车后保险杠的外侧，并转动螺纹杆27，即可带动挤压定位板28向内侧挤压，并带动挤压定位板28与机车之间进行夹持定位，即可通过与机车连接，并带动活动轮2在地面上进行滚动，即可带动装置进行骑行过程中对地面垃圾进行清理的作用。
参考图3，垃圾收集铲3的下部位于活动轮2上部一厘米的位置，扫地圆盘17位于垃圾收集铲3的后端的两侧，通过将装置垃圾收集铲3延伸至活动轮2上部一厘米位置，即可当扫地圆盘17转动，带动垃圾箱内侧中部集中输送时，通过垃圾收集铲3可带动垃圾进行收集和清理的作用，同时装置弹簧5位于活动轮2上部一厘米位置，即可在垃圾经过时，避免垃圾经过垃圾收集铲3的下部时造成阻挡的现象。
参考图3，转动带7一侧呈直型，转动带7的另一端成半圆形，转动柱4在转动带7的外侧等间距排列，通过将装置转动带7的一侧设计呈垂直状态，同时另一端成半圆形，同时将转动柱4分别均匀的限定在转动带7的内侧，即可带动转动柱4在移动时活动在特定的活动轨道的上部，方便带动垃圾进行吸收活动的作用。
参考图4，弹簧5夹持在转动柱4和垃圾收集挡板6之间，转动柱4的外侧安装有四个弹簧5，垃圾收集挡板6的外侧安装有四个挡板，挡板紧贴扫地机本体1一侧内部安装的垃圾进入口，通过将垃圾收集挡板6活动套接在转动柱4的外部，并在转动柱4和垃圾收集挡板6之间安装有四个弹簧5，即可带动垃圾收集挡板6进行支撑限定，同时当装置转动带7带动转动柱4转动时，可带动垃圾收集挡板6外侧挡板带动滑槽内部收集的废料向上提取，同时带动垃圾输送至另一端时，经过装置出料挡板11对转动带7上端的垃圾收集挡板6进行阻挡，即可带动垃圾收集挡板6一端翘起，并带动垃圾收集挡板6带动垃圾输送至气体吸收管道12的内部，同时装置垃圾收集挡板6停止与出料挡板11接触后，装置垃圾收集挡板6回收至初始状态，即可带动装置进行旋转架构收集的作用。
参考图1和图2，转动带7的内侧安装有防护板，防护板和扫地机本体1之间安装有垃圾输送槽，后端连接座8分别与防护板和扫地机本体1之间想和固定连接，另一个转动带7与第一电机10内侧安装的齿轮相互啮合连接，通过将转动带7的内侧安装防护板，即可带动转动带7的活动轨迹进行定型，同时将一端转动带7的外侧固定安装有后端连接座8，即可带动扫地机本体1与防护板之间进行连接限定，同时将另一端转动带7的外侧安装有第一电机10，且第一电机10内侧安装的齿轮与转动带7的内部相互啮合运动，即可启动第一电机10可带动转动带7进行旋转一端，至此在使用时增加装置使用时的稳固性和灵活性。
参考图5，菱柱20的下端呈菱形，菱柱20的下部活动套接在转动柱16的内部，第一限定夹套15和菱柱20的内侧分别固定连接在扫地机本体1的外侧，螺纹伸缩杆19的上部和下部分别与扫地机本体1的外侧相互固定连接，扫地机本体1的两侧分别安装有一组第一限定夹套15、转动柱16、扫地圆盘17、上部提取夹套18和螺纹伸缩杆19，通过将装置菱柱20的下部设计成菱形，并经过启动第二电机25，带动第二斜齿轮24进行啮合运动，并带动装置斜齿轮柱23旋转，同时经过啮合运动即可带动菱柱20旋转，同时可带动转动柱16旋转，至此带动两侧扫地圆盘17旋转，带动经过的垃圾向内侧进行集中，并带动垃圾输送至垃圾收集铲3的上部，同时转动螺纹伸缩杆19，带动螺纹伸缩杆19与上部提取夹套18之间进行螺纹运动，并带动上部提取夹套18的高度进行调节，至此带动扫地圆盘17与地面的间距进行调节，至此经过凹凸不同的地面时，均可带动扫地圆盘17与地面保持接触状态。
参考图3，扫地机本体1与防护板之间形成一个半圆形活动槽，半圆形活动槽的下端与垃圾收集铲3连通，半圆形活动槽的上端与气体吸收管道12的内部相互连接，出料挡板11安装半圆形活动槽和气体吸收管道12内部连接处之间的中部，气体吸收管道12中部一侧的下部开设有出料口，垃圾经过垃圾收集铲3输送至扫地机本体1的一侧和防护板之间形成的圆弧形凹槽的内部，同时启动第一电机10，带动转动带7旋转，即可带动垃圾收集挡板6持续向上移动，并带动垃圾持续向上进行输送，至此对较重和较大垃圾清理时增加力提供的效率性，同时启动吸气泵13，带动气体吸收管道12的内部增加吸引力，即可方便带动灰尘进行输送，同时垃圾收集挡板6提起的垃圾经过出料挡板11后，带动垃圾收集挡板6翻转，带动垃圾收集挡板6内部提取的垃圾形成倾角输送至气体吸收管道12的内部，同时经过气体吸收管道12中部的下部开设有出料口，即可带动物料输送至垃圾收集箱14的内部。
工作原理：使用时，通过将挤压定位板28夹持在机车的外侧，转动螺纹杆27，带动挤压定位板28向内侧挤压，并带动挤压定位板28与机车之间进行夹持限定，并机车带动装置整体进行移动，启动第二电机25，带动第二斜齿轮24之间进行啮合运动，即可带动斜齿轮柱23旋转，同时斜齿轮柱23带动斜齿轮一21之间进行啮合运动，即可带动斜齿轮柱23两端安装的扫地圆盘17均向中部方向进行旋转，即可带动扫地圆盘17对经过的垃圾进行清扫，同时输送至垃圾收集铲3的内部，同时在使用时，根据需要转动螺纹伸缩杆19，带动扫地圆盘17的高度进行调节，即可增加垃圾清理时的灵活性和便捷性，同时在使用时启动吸气泵13，带动气体吸收管道12增加吸引力，方便带动垃圾收集铲3吸收的灰尘和垃圾提供吸引力，起到方便进行吸收的作用，同时垃圾经过转动带7的内侧后，经过启动第一电机10，带动转动柱4移动，并带动垃圾收集挡板6对收集的垃圾连带吸收至扫地机本体1和防护板之间凹槽的内部，并带动垃圾旋转输送至上端，并垃圾收集挡板6经过出料挡板11，带动垃圾收集挡板6倾斜旋转，即可带动垃圾吸收至气体吸收管道12的内部，同时垃圾收集挡板6减小与出料挡板11接触后，垃圾收集挡板6受到弹簧5弹性的作用下，回到初始状态，同时垃圾经过气体吸收管道12下部开设的凹槽输送至垃圾收集箱14的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种骑乘式全自动扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于：所述扫地机本体(1)下部的一侧固定连接有活动轮(2)，所述扫地机本体(1)下部的一侧固定连接有垃圾收集铲(3)，所述扫地机本体(1)一侧的内部活动套接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的外部固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的外部固定连接有垃圾收集挡板(6)，所述垃圾收集挡板(6)的外侧固定连接有转动带(7)，后端所述转动带(7)的外部活动调节有后端连接座(8)，前端所述转动带(7)的外侧安装有电机夹套(9)，所述电机夹套(9)内侧的内部固定安装有第一电机(10)，所述扫地机本体(1)一侧的上部固定连接有出料挡板(11)，所述扫地机本体(1)内部的上端固定连接有气体吸收管道(12)，所述气体吸收管道(12)另一端的上部固定连接有吸气泵(13)，所述扫地机本体(1)另一侧的内部活动套接有垃圾收集箱(14)，所述扫地机本体(1)正面中部的下部固定连接有第一限定夹套(15)，所述第一限定夹套(15)的内部活动套接有转动柱(16)，所述转动柱(16)的下部固定连接有扫地圆盘(17)，所述转动柱(16)上部的外部固定连接有上部提取夹套(18)，所述上部提取夹套(18)一侧的内部螺纹连接有螺纹伸缩杆(19)，所述转动柱(16)上部的内部活动套接有菱柱(20)，所述菱柱(20)的上部固定连接有斜齿轮一(21)，所述菱柱(20)上部的外部活动套接有第二限定夹套(22)，所述斜齿轮一(21)上部的内侧啮合连接有斜齿轮柱(23)，所述斜齿轮柱(23)中部的外部固定连接有第二斜齿轮(24)，所述第二斜齿轮(24)的一侧安装有第二电机(25)。
2.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述扫地机本体(1)一侧的上部固定连接有限定装置连接板(26)，所述限定装置连接板(26)上部一侧的内部螺纹连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)中部的外部活动套接有挤压定位板(28)，所述挤压定位板(28)的内侧夹持在机车的后保险杆的外部。
3.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述垃圾收集铲(3)的下部位于活动轮(2)上部一厘米的位置，所述扫地圆盘(17)位于垃圾收集铲(3)的后端的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述转动带(7)一侧呈直型，所述转动带(7)的另一端成半圆形，所述转动柱(4)在转动带(7)的外侧等间距排列。
5.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述弹簧(5)夹持在转动柱(4)和垃圾收集挡板(6)之间，所述转动柱(4)的外侧安装有四个弹簧(5)，所述垃圾收集挡板(6)的外侧安装有四个挡板，所述挡板紧贴扫地机本体(1)一侧内部安装的垃圾进入口。
6.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述转动带(7)的内侧安装有防护板，所述防护板和扫地机本体(1)之间安装有垃圾输送槽，所述后端连接座(8)分别与防护板和扫地机本体(1)之间想和固定连接，另一个所述转动带(7)与第一电机(10)内侧安装的齿轮相互啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述菱柱(20)的下端呈菱形，所述菱柱(20)的下部活动套接在转动柱(16)的内部，所述第一限定夹套(15)和菱柱(20)的内侧分别固定连接在扫地机本体(1)的外侧，所述螺纹伸缩杆(19)的上部和下部分别与扫地机本体(1)的外侧相互固定连接，所述扫地机本体(1)的两侧分别安装有一组第一限定夹套(15)、转动柱(16)、扫地圆盘(17)、上部提取夹套(18)和螺纹伸缩杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种骑乘式全自动扫地机，其特征在于：所述扫地机本体(1)与防护板之间形成一个半圆形活动槽，所述半圆形活动槽的下端与垃圾收集铲(3)连通，所述半圆形活动槽的上端与气体吸收管道(12)的内部相互连接，所述出料挡板(11)安装半圆形活动槽和气体吸收管道(12)内部连接处之间的中部，所述气体吸收管道(12)中部一侧的下部开设有出料口。
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