CN113993203B - 基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置 - Google Patents

基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置，属于通信技术领域，该方法包括：在发送端和接收端设置至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧；处理器获取应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据；一个数据可以选择两个信道进行传输，可以降低被同频干扰的概率。由于在两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，处理器统一调度的方式选择在等待时延最小的信道进行数据发送，使无线通信时延减少。

Description

基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置
【技术领域】
本申请涉及一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置，属于通信技术领域。
【背景技术】
工业无线网络技术是继现场总线之后，工业测控领域的又一个热点技术，是降低工业测控系统成本、提高应用范围的革命性技术，也是未来工业自动化产品新的增长点。工业无线网络技术适用于恶劣的工业现场环境，具有抗干扰能力强、能耗低、实时通信等技术特征，是对现有无线技术在工业应用方向上的功能扩展和技术创新。面向工厂自动化的工业无线网络，即工厂自动化无线网络，不仅具有工业无线网络低成本、易安装、易维护的优势，而且能够避免工厂设备因移动导致的线缆易老化、线缆污染、滑环电力接触易失败等问题。然而，无线网络在工厂自动化应用中面临着更加苛刻的挑战：(1)大网络规模，要求支持百点至千点的节点数量；(2)高可靠性，端到端的传输成功率要求10e-9；(3)高实时性，端到端的通信延迟要求低于10ms。
基于工厂自动化无线网络的上述需求，时分多路访问(Time Division MultipleAccess，TDMA)机制是工业无线网络较为理想的机制访问控制(Medium Access Control，MAC)层的接入机制。究其原因在于：首先，工业无线网络对性能具有确定性要求；其次，受工业应用环境的限制，现有大多数网络的拓扑结构相对固定且常为层次性结构；此外，工业现场中的数据大多具有周期性特征，比如典型的PLC主站和从站间的通信为具有周期性特征的上行和下行数据的无线传输。因此根据工业应用数据的通信方式与规律为无线网络设备分配TDMA时间资源，是满足面向工业通信应用的最优方式。
采用TDMA机制的工厂自动化无线网络中仍存在下述问题：(1)由于无线介质的开放性以及工业电磁干扰环境的特殊性，数据包传输有较大的不可控、不确定性，甚至偶尔在特定频点多次重传后也难以达到端到端的可靠性要求，特别是工厂自动化应用；(2)TDMA时隙分配周期固定，当无线系统节点数量较大时，则TDMA超帧周期较长，能够轮到每个无线节点的通信时机的占空比很小，导致节点的发送时机等待周期较长。当发送失败需要重传时，需要成倍等待发送时机，同比成倍增大了应用端发送时延，导致无法满足高实时的工厂自动化应用需求。
上述问题是单信道上的时分轮询系统的共性问题，而多信道传输的方式目前包括两种：第一种为在不同信道传输不同数据以增大无线通信带宽，对于单个数据包而言依然是单信道传输，没有解决上述的易受干扰和时延较长的根本问题；第二种为在不同信道上冗余传输相同的数据以获取更高的可靠性与实时性，但由于缺乏统一调度，对通信资源存在大量浪费。
【发明内容】
本申请提供了一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法及装置，可以解决单信道传输上易受干扰和时延较长、以及在不同信道上冗余传输相同的数据，对通信资源存在大量浪费的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法，用于发送端，所述发送端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述方法包括：
获取应用数据；
从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据。
可选地，所述相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N为大于或等于1的整数。
可选地，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
可选地，所述通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据之后，还包括：
在距离所述发送时隙最近的接收时隙未接收到所述应用数据的反馈数据的情况下，再次执行所述从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据的步骤。
可选地，所述发送端为无线节点STA或为无线接入点AP。
可选地，所述发送端与所述接收端之间时间同步。
第二方面，提供一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法，用于接收端，所述接收端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述方法包括：
在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据，所述应用数据是所述发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的；
从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向所述发送端发送对所述应用数据的反馈数据。
可选地，所述通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向所述发送端发送对所述应用数据的反馈数据，包括：
在所述发送时隙被占用的情况下，将所述反馈数据与所述发送时隙上的其它数据聚合发送。
第三方面，提供一种基于双信道传输的无线通信数据调度装置，用于发送端，所述发送端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取应用数据；
时隙确定模块，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块，用于通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据。
第四方面，提供一种基于双信道传输的无线通信数据调度装置，用于接收端，所述接收端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述装置包括：
数据接收模块，用于在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据，所述应用数据是所述发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的；
时隙确定模块，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块，用于在所述发送时隙被占用的情况下，将所述反馈数据与所述发送时隙上的其它数据聚合发送。
本申请的有益效果至少包括：通过在发送端和接收端设置至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行；处理器获取应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据；可以解决单信道传输上易受干扰和时延较长的问题；由于一个数据可以选择两个信道进行传输，因此，可以降低被同频干扰的概率。同时，可以解决在不同信道上冗余传输相同的数据，对通信资源存在大量浪费的问题；由于每个数据进使用一个信道发送，且在两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，不是完全时间同步的；这样通过处理器统一调度的方式选择在等待时延最小的信道进行数据发送，使无线通信时延减少；既可以节省通信资源，还可以保证数据发送的可靠性。
另外，由于两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，使接收端能够更快地通过聚合等手段回复确认帧，释放发送端的发送队列缓冲，使发送端能够尽快发送更新鲜的数据，进一步提升无线系统的通信实时性。
由一个处理器统一调度数据在哪个信道上发送，因此数据的发送次数与单信道通信模式的发送次数一致。即在大幅提升了通信实时性的情况下，不占用更多的频谱资源，能够保证其他无线网络的共存性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
图1是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的应用数据的TDMA超帧调度示意图；
图3是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度方法的流程图；
图4是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置的框图；
图5是本申请另一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置的框图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
面向工业控制中典型的具有周期性特征的上行和下行数据的无线传输(如PLC主站和从站间的无线通信)，针对现有基于TDMA的工业无线网络易受到同频干扰导致无法满足工业硬实时需求的现状，提出一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法。
本申请为实现上述目的所采用的技术方案是：工业无线网络通信设备包括无线节点与无线接入点，无线节点与无线接入点均具有两个在不同信道工作的硬件无线射频模组以及一个处理器，无线节点或无线接入点的应用数据首先通过处理器进行处理后由无线射频模组进行数据发送，无线节点或无线接入点的多个硬件无线射频模组可并行进行无线数据收发互不干扰。
图1是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度系统的结构示意图，根据图1可知，该系统包括：发送端110和接收端120。
其中，发送端110和接收端120可以为工业无线网络通信设备中的无线节点(Station，STA)或无线接入点(Access Point，AP)。可选地，发送端110与接收端120的设备类型相同或不同，本实施例不对发送端110与接收端120的设备类型的作限定。
发送端110和接收端120包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行。
发送端110和接收端120上电后，分别基于自身的定时器运行TDMA超帧，TDMA超帧是由用于发送数据的时间片组成。发送端110和接收端120的定时器应严格进行时间同步。
面向工业控制中典型的具有周期性特征的上行和下行数据的无线传输，分配的TDMA时隙号(用于发送数据的时间片的序号)的分配方式应为发送端110时隙和接收端120时隙交替分配。
示意性地，相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N为大于或等于1的整数。
具体地，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
例如：发送端110和接收端120分配的TDMA超帧中相邻两个AP时隙间间隔5个时隙，每个时隙长度为1毫秒。发送端110和接收端120均包括两个无线射频模组A和B。A无线射频模组从0毫秒开始TDMA超帧，B无线射频模组从1或2毫秒开始TDMA超帧。由于发送端110和接收端120的定时器已时间同步，则发送端110的A无线射频模组与接收端120的A无线射频模组的TDMA超帧保持运行一致；则发送端110的B无线射频模组与接收端120的B无线射频模组的TDMA超帧保持运行一致。
在TDMA资源分配后，发送端110用于：获取应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据。
相应地，接收端110用于：在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向发送端发送对应用数据的反馈数据。
之后，发送端110还用于：在距离发送时隙最近的接收时隙未接收到应用数据的反馈数据的情况下，再次执行从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据的步骤。在距离发送时隙最近的接收时隙未接收到应用数据的反馈数据的情况下，本次数据调度过程结束。
比如：参考图2，为一个STA与AP间的TDMA时隙分配图，STA与AP的时隙为交替分配。当STA或AP设备有应用数据要发送时，处理器在两个信道的TDMA超帧间选择离当前时刻最近的时隙发送数据，如图2所示选择X信道发送数据。
当接收端设备收到数据后，处理器根据两个信道上的TDMA超帧选择最快的方式回复确认帧，如图1所示选择Y信道回复确认帧。
可选地，在接收端选择的发送时隙被占用的情况下，将反馈数据与发送时隙上的其它数据聚合发送。
比如：当回复确认帧的时隙被占用发送其他数据时，确认帧与其他数据聚合发送，以保证确认帧回复的时效性。
综上所述，本申请提供的基于双信道传输的无线通信数据调度系统，通过在发送端和接收端设置至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行；处理器获取应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据；可以解决单信道传输上易受干扰和时延较长的问题；由于一个数据可以选择两个信道进行传输，因此，可以降低被同频干扰的概率。同时，可以解决在不同信道上冗余传输相同的数据，对通信资源存在大量浪费的问题；由于每个数据进使用一个信道发送，且在两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，不是完全时间同步的；这样通过处理器统一调度的方式选择在等待时延最小的信道进行数据发送，使无线通信时延减少；既可以节省通信资源，还可以保证数据发送的可靠性。
另外，由于两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，使接收端能够更快地通过聚合等手段回复确认帧，释放发送端的发送队列缓冲，使发送端能够尽快发送更新鲜的数据，进一步提升无线系统的通信实时性。
由一个处理器统一调度数据在哪个信道上发送，因此数据的发送次数与单信道通信模式的发送次数一致。即在大幅提升了通信实时性的情况下，不占用更多的频谱资源，能够保证其他无线网络的共存性。
图3是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度方法的流程图。本实施例以该方法用于图1所示的系统中为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤301，发送端获取应用数据。
具体地，发送端中的处理器从数据的缓存队列中逐条读取应用数据，以将该应用数据发送至接收端。
步骤302，发送端从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙。
具体地，发送端的处理统一调度应用数据，从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙。
步骤303，发送端通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据。
步骤304，接收端在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据。
应用数据是发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的。
步骤305，接收端从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙。
具体地，接收端中的处理器统一调度反馈数据，从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙。
步骤306，接收端通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向发送端发送对应用数据的反馈数据。
可选地，在发送时隙被占用的情况下，将反馈数据与发送时隙上的其它数据聚合发送。
步骤307，在距离发送时隙最近的接收时隙未接收到应用数据的反馈数据的情况下，发送端再次执行步骤302。
换言之，在最近的接收时隙未接收到应用数据的反馈数据的情况下，重新在最近的发送时隙上发送同一应用数据，以保证数据发送的可靠性。
可选地，在距离发送时隙最近的接收时隙接收到应用数据的反馈数据的情况下，说明应用数据已发送完成，再次执行步骤301，直至所有的应用数据发送完成时停止。
本实施例的相关细节参考上述系统实施例。
综上所述，本实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度方法，通过在发送端和接收端设置至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行；处理器获取应用数据；从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送应用数据；可以解决单信道传输上易受干扰和时延较长的问题；由于一个数据可以选择两个信道进行传输，因此，可以降低被同频干扰的概率。同时，可以解决在不同信道上冗余传输相同的数据，对通信资源存在大量浪费的问题；由于每个数据进使用一个信道发送，且在两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，不是完全时间同步的；这样通过处理器统一调度的方式选择在等待时延最小的信道进行数据发送，使无线通信时延减少；既可以节省通信资源，还可以保证数据发送的可靠性。
另外，由于两个信道上运行的TDMA超帧在时间上是交错运行的，使接收端能够更快地通过聚合等手段回复确认帧，释放发送端的发送队列缓冲，使发送端能够尽快发送更新鲜的数据，进一步提升无线系统的通信实时性。
由一个处理器统一调度数据在哪个信道上发送，因此数据的发送次数与单信道通信模式的发送次数一致。即在大幅提升了通信实时性的情况下，不占用更多的频谱资源，能够保证其他无线网络的共存性。
可选地，步骤301-303和307可以单独实现为发送端的方法实施例；步骤304-306可单独实现为接收端的方法实施例。
图4是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置的框图，本实施例以该装置用于图1所示的发送端110中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：数据获取模块410、时隙确定模块420和数据发送模块430。
数据获取模块410，用于获取应用数据；
时隙确定模块420，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块430，用于通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据。
相关细节参考上述方法实施例。
图5是本申请一个实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置的框图，本实施例以该装置用于图1所示的接收端120中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：
数据接收模块510，用于在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据，所述应用数据是所述发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的；
时隙确定模块520，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块530，用于在所述发送时隙被占用的情况下，将所述反馈数据与所述发送时隙上的其它数据聚合发送。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置在进行基于双信道传输的无线通信数据调度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将基于双信道传输的无线通信数据调度装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于双信道传输的无线通信数据调度装置与基于双信道传输的无线通信数据调度方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的基于双信道传输的无线通信数据调度方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的基于双信道传输的无线通信数据调度方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法，其特征在于，用于发送端，所述发送端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述方法包括：
获取应用数据；
从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据；
相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据之后，还包括：
在距离所述发送时隙最近的接收时隙未接收到所述应用数据的反馈数据的情况下，再次执行所述从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端为无线节点STA或为无线接入点AP。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端与所述接收端之间时间同步。
5.一种基于双信道传输的无线通信数据调度方法，其特征在于，用于接收端，所述接收端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述方法包括：
在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据，所述应用数据是所述发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的；
从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向所述发送端发送对所述应用数据的反馈数据；
所述通过所述发送时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向所述发送端发送对所述应用数据的反馈数据，包括：
在所述发送时隙被占用的情况下，将所述反馈数据与所述发送时隙上的其它数据聚合发送；
相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
6.一种基于双信道传输的无线通信数据调度装置，其特征在于，用于发送端，所述发送端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取应用数据；
时隙确定模块，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块，用于通过所述时隙所在的TDMA超帧对应的无线射频模组向接收端发送所述应用数据；
相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
7.一种基于双信道传输的无线通信数据调度装置，其特征在于，用于接收端，所述接收端包括至少两个在不同信道工作的硬件无线射频模组，至少两个所述无线射频模组均与处理器相连，不同无线射频模组对应的不同的TDMA超帧，且不同无线射频模组对应的TDMA超帧在时间上交错运行，所述装置包括：
数据接收模块，用于在至少两个TDMA超帧中的一个TDMA超帧的接收时隙上接收发送端发送的应用数据，所述应用数据是所述发送端通过从至少两个TDMA超帧中确定出的距离当前时间最近的发送时隙发送的；
时隙确定模块，用于从至少两个TDMA超帧中，确定距离当前时间最近的发送时隙；
数据发送模块，用于在所述发送时隙被占用的情况下，将反馈数据与所述发送时隙上的其它数据聚合发送；所述反馈数据为所述应用数据的反馈数据；
相邻两个TDMA超帧的起始时间间隔N个时隙，N的取值为1至M中的任一整数，M的值为相邻两个无线接入点AP时隙间的时隙数/2的值。
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