CN113992242B - 一种plc系统帧载荷的软信息合并方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PLC系统帧载荷的软信息合并方法，属于物联网通信领域。该方法包括一种分集拷贝数据合并方法，具体为：首先将接收端接收到的帧结构数据进行傅里叶变化，取出其中的帧载荷数据，即为帧载荷的调制数据，对帧载荷的调制数据进行解调得到帧载荷的软比特信息；然后采用方差计算方法计算出帧载荷每次分集拷贝的方差值，采用分集拷贝方差值越大，则在分集合并中，分集合并系数越小的原则进行合并，帧载荷软信息合并之后再进行信道译码。本发明能解决低压电力线宽带载波通信系统接收端进行分集拷贝合并存在的问题，提高分集合并信号的质量。

Description

一种PLC系统帧载荷的软信息合并方法

技术领域

本发明属于物联网通信领域，涉及宽带电力通信系统PLC和无线通信融合技术，具体涉及一种数据同时在PLC和无线信道中传输，最后进行分集合并的方法。

背景技术

低压电力线宽带载波(Low voltage broadband power line carriercommunication--LVPLC)通信是利用低压电力配电线(380/220V用户线)作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式，该技术是把载有信息的高频信号加载于电流，然后利用各种等级的电力线传输，接受信息的调制解调器再把高频信号从电流中分离出来，并传送到电力线宽带用户终端(计算机、电视或电话机和智能电表、开关、变台)。

一般而言，要研究电力线载波通信系统的特点，必须了解其信道的阻抗、衰减、噪声等特性，并针对这些特点拟定相应的编码、调制方式，以实现最佳的通信效果。

然而，电力线不是专用通信信道，加之低压电网负载复杂，负荷的投切毫无规律性可言，这也造成了低压电网阻抗、衰减等极强的时变性，同时信道中的噪声干扰比其他通信信道更加复杂，噪声会使信号误码率增加，通信质量降低，严重时甚至导致通信完全失效；因此，有必要对电力线通信信道噪声进行测量并分析其特性。

一般来说电力线上的噪声分为人为噪声和非人为噪声，非人为噪声是自然现象引起的，如雷电在电力线上引起的噪声；人为噪声来自各种电器，电力线自身也可产生噪声。根据电力线通信信道噪声产生的原因和特点可分为如下所示的几类：高斯白噪声；窄带噪声；与工频异步的周期性噪声(非倍频)；与工频同步的周期性噪声；单事件脉冲噪声。

目前，在国内使用的是低压电力线宽带载波通信系统，由国家电网发布的正式企标《低压电力线宽带载波通信技术规范》。发送端：从数据链路层接收数据，经过系列的信号处理和变换，采用OFDM调制方式对编码后的数据进行处理并将形成的OFDM信号发送到电力线；接收端：从电力线检测到信号后，做相应的解码解调处理，最终将电力线上的载波信号还原为解码后数据信息，并送到数据链路层进行后续协议解析。

低压电力线宽带载波通信技术规范提供的帧结构中，物理层发送的物理层协议数据单元(PPDU)信号帧由前导、帧控制和载荷数据组成。其中，前导为一个周期性序列，每个符号的帧控制和载荷数据的载波个数为512个。其中，符号的保护间隔的类型包括帧控制的保护间隔、载荷数据第1个和第2个符号的保护间隔，载荷数据第3个符号及以后的保护间隔。

由此，在低压电力线宽带载波通信系统中，帧结构有下面几个特点。

第一：通信系统的参考信号只能来自前导符号，前导符号不仅用于自动增益控制(AGC)调整，频率和定时调整，还用于信道估计。

第二：在帧结构中，帧控和帧载荷部分没有参考信号存在，也就是在低压电力线宽带载波通信系统中，默认信道状态是时不变特点。使用前导符号获得的信道估计结果可以适用于帧控和帧载荷的信道均衡。

正如前面所述，电力线不是专门针对通信系统建设，所以存在各式各样的噪声，典型有高斯白噪声；窄带噪声；与工频异步的周期性噪声(非倍频)；与工频同步的周期性噪声；单事件脉冲噪声。所以在帧控和帧载荷数据映射的时候采用了重复发送的方式，帧控和帧载荷的重复方式不同，帧控制部分采用4或是12个符号来完成，并且帧控制比特的重复次数比较多，时间上距离前导比较近，所以直接采用平均合并即可，但是对于帧载荷部分，距离前导时间比较远，并且帧载荷信道已经发送改变，前导信道估计结果很难跟踪帧载荷的信道变化。

OFDM符号符号不能解析，所以在低压电力线宽带载波通信系统中采用了重复传输方式来抑制干扰，在规范中称为分集拷贝方式。图

分集拷贝用于将原始信号进行分集和映射。当只有分集次数为1时，可省略该环节。分集拷贝根据所选的模式中不同的拷贝次数，将原始数据按照载荷数据分集拷贝过程进行处理。具体分集拷贝可以参考低压电力线宽带载波通信系统技术规范。分集拷贝具有以下特点。

第一：帧载荷的数据，在帧结构中重复发送多次，发送次数则由分集拷贝模式确定。每次重复发送都包括完整的帧载荷数据。第一次拷贝，第二次拷贝，…，第四次拷贝，都包括了完整的帧载荷信道编码数据。

第二：在帧结构中，每次帧载荷拷贝都有相同的数据，也就是帧载荷数据都在分集拷贝中重复出现。

目前低压电力线宽带载波通信系统实现中，通常采用将重复的数据进行叠加然后进行平均计算，或是先将数据中奇异值点置，然后再计算平均值。这种方法在高斯白噪声环境，效果比较好，理论上每次分集拷贝合并都得到一倍的增益。但是实际工程应用中，这种方法还是存在一定局限性。存在问题主要体现在。

第一：在分集拷贝中，每次分集拷贝的数据距离前导时间是不同的，从前导中获得的信道估计结果不一定能够跟踪到实际信道的变化。导致了距离前导越远的分集拷贝数据质量越差。采用平均合并方法，合并之后的接收信号质量更差。

第二：电力线通信过程中，电力线没有说到干扰的场景下，电力线信道可以近似为时不变信道，但是正如前面描述，电力线并非专为通信建设，所以电力线通信过程中，会受到各种各样的干扰。在分集拷贝中，脉冲干扰，将导致了某些分集拷贝不能使用，如果直接叠加合并平均，那么将导致能够正常解析的分集也将无法解析。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分集拷贝数据合并方法，解决低压电力线宽带载波通信系统(电力线通信)接收端进行分集拷贝合并存在的问题，提高分集合并信号的质量。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PLC系统帧载荷的软信息合并方法，具体包括一种分集拷贝数据合并方法，具体包括：首先，将接收端接收到的帧结构数据进行傅里叶变化，取出其中的帧载荷数据，即为帧载荷的调制数据，对帧载荷的调制数据进行解调得到帧载荷的软比特信息；然后，采用方差计算方法计算出帧载荷每次分集拷贝的方差值，采用分集拷贝方差值越大，则在分集合并中，分集合并系数越小的原则进行合并，帧载荷软信息合并之后再进行信道译码。

进一步，该方法具体包括以下步骤：

S1：在解分集拷贝过程中，接收端得到每次分集拷贝的帧载荷的调制数据，记为a_payload_modulated_data(i)(j)；

S2：对载荷调制数据进行解调处理，采用软解调方法，得到分集帧载荷比特的对数似然比LLR，记为a_payload_diversity_LLR(i)(j)；

S3：对每次分集的对数似然比进行方差计算，得到分集拷贝数据的方差值，记为a_payload_variance(j)；

S4：根据分集拷贝数据的方差值，计算分集拷贝的合并系数，记为a_payload_coefficient(j)；

S5：将分集拷贝数据合并成一个完整的帧载荷的对数似然比LLR数据，计为a_payload_data_LLR；

S6：将帧载荷的对数似然比LLR数据a_payload_data_LLR送入到信道译码器中进行译码，即能得到最终的帧载荷的比特数据流。

进一步，步骤S1具体包括：从接收到帧结构中取出帧载荷符号时域数据，然后进行快速傅里叶变化，取出帧载荷符号的频域上承载帧载荷调制数据；根据电力线通信规范要求，进行解析分集拷贝数据，记为a_payload_modulated_data(i)(j)，其中a_payload_modulated_data表示分集拷贝的调制数据，j表示分集拷贝次数，取值从1到分集拷贝次数v_copied_num；i表示帧载荷调制数据编号，取值从1到帧载荷调制符号数N，即N表示帧载荷数据的比特长度。

进一步，步骤S3中，分集拷贝数据的方差值a_payload_variance(j)的计算公式为：

其中，a_payload_mean_LLR(j)表示帧载荷数据第j次分集拷贝的对数似然比LLR平均值。进一步，步骤S4中，分集拷贝的合并系数a_payload_coefficient(i)的计算公式为：

a_payload_coefficient(j)＝1-a_payload_variance(j)/a_payload_variance_sum

a_payload_coefficient(j)＝a_payload_coefficient(j)/(v_copied_num-1))

其中，a_payload_variance_sum表示所有帧载荷分集拷贝的方差和。

进一步，步骤S5中，帧载荷的对数似然比LLR数据a_payload_data_LLR的计算公式为：

本发明的有益效果在于：

(1)在电力线通信中，通常采用平均合并方法进行分集拷贝数据合并，这种方法计算简单，容易实现，适用于在整个帧结构时间范围的信噪比保持稳定，有较好抑制白噪声效果，但是对于容易受到脉冲干扰的电力线，不能从分体现分集拷贝的作用，即有的分集拷贝数据受到强脉冲干扰之后，如果采用平均合并方法，将导致整个接收信号质量的下降。采用本发明的方法，分集拷贝受到脉冲强干扰之后，导致了接收到软信息幅度发生剧烈变动，采用方差方法侦测帧载荷数据受到干扰程度，干扰越大，合并时候采用较小的合并系数来抑制脉冲干扰。

(2)目前采用平均合并分集方法以外，通常还采用信噪比合并方法，其基本原理是采用前导中的子载波信号质量，即计算出前导中每个子载波的信噪比，使用该信噪比对帧载荷中子载波数据进行加权处理，然后再进行平均分集拷贝合并方法。该方法在理论分析和仿真中有较好效果，但是在实际工程中，前导子子载波的信噪比不能代表帧载荷子载波的信噪比，也不能使用该方法提出帧结构数据受到的强干扰噪声。采用本发明方法不存在这个问题，噪声的侦测是在本分集拷贝数据中提取，不需要计算每个子载波的信噪比。

(3)在电力线通信系统中，理论上分集拷贝可以增加接收增益，但是在帧载荷部分没有参考信号，并且收发两端的时钟存在偏差，导致帧结构中前导获得的信道估计结果，很难跟踪实际的帧结构数据变化，即距离前导越远的帧载荷符号解调质量越差。本发明的合并方法，和前导参考信号，信道估计没有直接关系。由于电力线通信采用OFDM系统中，如果收发两端存在时钟偏差，将导致接收信号质量恶化，那么也将导致了接收到数据解调之后对数似然值的变化，可以在方差上体现。

(4)本发明在信道质量稳定，收发时钟稳定很高的情况下，在每个分集接收数据的方差都比较接近，近似于采用平均合并的方法。本发明不会带来分集合并信号质量恶化。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明加权分集合并的方法流程图；

图2为电力线通信系统框图；

图3为电力线通信系统的接收信号处理流程框图；

图4为TM9，Band3，1.2KHz频偏的分集合并参数仿真图；

图5为TM0，Band0，脉冲强干扰的分集合并参数仿真图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明是针对低压电力线宽带载波通信系统提出，为了更加清楚说明本发明的使用方法，就采用低压电力线宽带载波通信系统的接收端信号处理过程进行说明。整个电力线通信系统的收发如图2所示，该图来自国家电网发布的低压电力线宽带载波通信系统技术规范。

在发射端，物理层接收来自数据链路层的输入，采用两个分开的链路分别处理帧控制数据和载荷数据。帧控制数据通过Turbo编码后，进行信道交织和帧控制分集拷贝；载荷数据经过加扰、Turbo编码以及信道交织和载荷分集拷贝后，和帧控制数据一起进行星座点映射，映射后的数据经过IFFT处理后添加循环前缀形成OFDM符号，加入前导符号进行加窗处理后，形成PPDU信号送入模拟前端最终发送到电力线信道中。

在接收端，从模拟前端接收到数据协同采用AGC和时间同步分别对帧控制和载荷数据进行调整，并对帧控制和载荷数据进行FFT变换后后，进入解调、译码模块，最终恢复出帧控制信息的原始数据与载荷的原始数据。

在本实施例中，接收端的信号处理流程如图3所示。接收端的信号处理分成AGC调整、前导定时、信道估计、帧控解析、帧载荷数据、FFT变化、信道均衡、解分集拷贝、解调制，分集合并，解信道交织，最后turbo译码模块完成。

AGC调整：在电力线通信系统中，收发两端之间的距离不确定，并且通信线路的衰耗也不确认，所以发送采用固定功率发送的时候，接收端不能确定接收信号强度，接收信号强度过大或是过小都不利于信号解析。接收端自动增益控制AGC则完成将接收到的信号控制在一个固定的范围内。

前导帧定时：电力线系统通信采用帧结构方式进行通信，接收端和发送端之间没有保持严格信号同步关系，所以接收端接收到帧结构(帧突发)，不能确定帧结构的开始位置，需要根据帧结构中的固定前导信息来搜索帧接收到前导符号的开始时间。

信道估计：电力线系统中没有专用参考信号，所以只能采用前导符号进行信道特征估计，前导帧定时之后，接收端可以准确确定完整的前导符号的时域起止位置，然后使用一个或是多个完整的前导OFDM符号进行信道估计。

帧控解析：电力线系统中帧控制由4个或是12个OFDM符号组成，128比特帧控制数据也采用分集方式映射到帧控OFDM符号上。在大量仿真和实测中，由于帧控符号距离前导比较近，并且帧控分集拷贝次数比较多，不要采用本发明也由较好抑制各种干扰的能力。

帧载荷数据：帧结构中帧载荷数据直接拼接在帧控制之后，帧结构采用时域方式进行定义。接收端根据帧结构定义中帧载荷符号的时间长度，从帧结构中取出帧载荷时域OFDM符号数据。

FFT变化：将时域帧载荷OFDM数据进行FFT变化，亦进行傅里叶变换，得到帧载荷的频域数据，即每个子载波上承载的帧载荷调制数据。

信道均衡：采用前导获得的信道估计结果，对帧载荷频域数据进行信道均衡。矫正发送端发送帧载荷调制信号在信道中产生的畸变。

解分集拷贝：在电力线系统中，分集拷贝的帧载荷调制数据根据技术规范要求将映射到不同的子载波上，在接收端则需要对收到帧载荷频域数据进行解分集拷贝，还原发送端的发送的帧载荷调制数据。

解调制：从帧载荷频域中得到调制数据，这是发送端调制之后的数据，假设发送端采用QPSK调制方式，那么帧载荷调制数据就是QPSK数据，如果采用16QAM调制，则是16QAM调制数据，当然如果采用BPSK调制，那么就是BPSK调制的数据。在接收端需要进行对应的解调操作。解调存在两种方式，一种是硬解调，另外一种是软解调，在本实施例中采用软解调方式，即解调之后得到帧载荷数据的对数似然值，而不是具体的0/1比特值。

分集合并：接收端则使用本发明方法完成分集合并过程，在解分集拷贝过程，发送端采用多少次分集拷贝，则解分集拷贝之后就由多少组帧载荷调制数据，经过解调制之后，同样存在多少组帧载荷数据的似然对数数组。分集合并的目的就是将多个帧载荷数据的似然对数的数组合并成一组帧载荷数据数组(依然是帧载荷的似然对数值)。具体参考图1流程。

解信道交织：根据电力线通信技术标准要求进行解交织过程，得到发送端帧载荷的比特顺序。

Turob译码模块：在工程实现中，将Turbo译码器、解扰码和CRC循环校验一起来实现，形成一个Turbo译码模块，将帧载荷的似然对数值译码成比特数据流程。

在本实施例中，本发明的使用主要是体现在图3中的分集合并过程。下面就具体说明本方面如何在分集合并过程中使用。

步骤1：在解分集拷贝过程中，接收端得到每次分集拷贝的帧载荷数据调制信息，记录为a_payload_modulated_data(i)(j),是一个二维数组，其中的第一维度i指每次分集拷贝的调制信息序列，取值范围从1到N，其中N为单次分集拷贝的最后一个调制数据编号。第二维度j指具体具体第几次分集拷贝，取值范围从1到v_copied_num,其中v_copied_num值分集拷贝次数，这个参数来自表1分集拷贝基本模式，假如分级拷贝名称为模式0，则表明v_copied_num值为4。如图1中1步。

在电力线通信系统中，发送端分集拷贝映射到OFDM符号上的时候，会将帧载荷的调制数据从新排序，然后映射到OFDM符号的子载波上，所以接收端需要从接收到OFDM的子载波上将数据从新还原到发送端的分集拷贝调制数据次序，在本实施例中，这个过程称为解分集拷贝过程。

步骤2：帧载荷调制数据a_payload_modulated_data是调制数据，在信道译码之前还需要进行解调制过程，在本实施例中，采用调制方式由BPSK、QPSK和16QAM方式，具体采用何种方式则由表1中的分集拷贝模式确定。帧载荷解调之后得a_payload_diversity_LLR(i)(j)二维数组，其中的第一维度i指每次分集拷贝的软信息序列，取值范围从1到N，其中N为单次分集拷贝的最后一个软信息编号，如果采用的BPSK调制方式，则N＝M，采用QPSK调制方式，则N＝M/2，如果采用16QAM，则N＝M/4。第二维度j指具体具体第几次分集拷贝，取值范围从1到v_copied_num。如图1中2步。

步骤3：从帧载荷似然对数值数组a_payload_diversity_LLR(i)(j)中取出每次分集拷贝数据，a_payload_diversity_LLR(i)(1)，a_payload_diversity_LLR(i)(2)，…，a_payload_diversity_LLR(i)(v_copied_num),然后计算每次分集拷贝数据的方差值。如图1中3步。

根据本发明具体计算过程，先计算数学期望，即帧载荷数据的对数似然比LLR平均值，然后再求方差。

其中，j从1到v_copied_num，总计得到v_copied_num个方差值。

步骤4：从统计来分析，如果信道稳定，并且没有收到额外的干扰，那么采用每次帧载荷分集拷贝的似然对数值LLR计算得到的方差应该相同，至少非常近似。但是这是理想状态，但是由于信道变化，并且每次分集拷贝收到干扰不同，导致方差也存在差异。根据本发明提供采用方差计算合并系数的方法，得到帧载荷分集拷贝合并时候采用的权重系数a_payload_coefficient。如图1中4步。

a_payload_coefficient(j)＝1-a_payload_variance(j)/a_payload_variance_sum

a_payload_coefficient(j)＝a_payload_coefficient(j)/(v_copied_num-1))

具体计算过程为：

首先，计算出所有帧载荷分集拷贝的方差和a_payload_variance_sum。

然后，计算出每次帧载荷分集拷贝的合并系数值a_payload_coefficient，从计算公式中可以得出。分集方差越大，则合并时候使用的权重系数就越小。也就是如果一个分集拷贝收到脉冲或是不明强干扰，那么该次分集拷贝在合并中占据的比重就越小。

最后，还需要对合并系数进行归一化操作，得带最后采用的分集合并加权系数。

步骤5：根据帧载荷分集拷贝的合并系数进行分集拷贝合并，得到a_payload_data_LLR。如图1中5步。

根据本发明方法具体的合并方法为：

其中，i指每次分集拷贝的软信息序列，取值范围从1到N，其中N为单次分集拷贝的最后一个软信息编号，j指具体第几次分集拷贝，取值范围从1到v_copied_num。

在本实施例中，上面主要介绍本发明在低压电力线宽带载波通信系统中的应用，下面具体介绍两种配置的仿真测试情况。

1、实际测试结果分析

测试一：分集拷贝模式9(TM9)，频带3(band3)，频偏1.2KHz的测试数据分析。

根据表1给出的参数，TM9模式，帧载荷长度520子节，7次分集拷贝、采用QPSK方式调制，1/2双二元Turbo。采用band3，可以使用子载波49个(子载波编号72～120)，总计694个OFDM符号。

表1分集拷贝基本模式

根据本发明方法，在本实施例中，帧载荷进行了7次分集拷贝，如图4所示，每次分集拷贝计算的方差值，如图4中的variance：

1.12e-01,2.6e-01,5.0e-01,7.7e-01,9.0e-01,9.2e-01,9.5e-01。

计算方差值随着分集拷贝次序越来越大，原因是距离前导越远的分集拷贝，信道均衡效果越差，并且由于存在收发频率偏差，也将导致了距离前导越远的分集拷贝，频率偏差越大，帧载荷的质量也就越差。说明实际的仿真测试结果和理论分析是一致的。

根据本发明，由方差计算出每次分集合并系数：

0.1624,0.1569,0.1477,0.1377,0.1328,0.1319,0.1308

上面的计算结果表明，距离前导越近的分集拷贝，合并系数越大，第一次分集合并的系数0.1624，最后一次分集合并系数为0.1308。

测试二：分集拷贝模式0(TM0)，频带0(band0)的测试数据分析

根据表1给出的参数，TM0模式，帧载荷长度520子节，4次分集拷贝、采用QPSK方式调制，1/2双二元Turbo。采用band0，可以使用子载波411个(子载波编号80～490)，总计41个OFDM符号。

假设在通信过程中，帧载荷分集拷贝2和4受到强干扰，如图5所示，它们计算的方差为：

3.5e-03，6.2e+00，1.03e-02，3.6e+00

表明在分集拷贝2和4受到干扰，所以计算出的方差分别6.2和3.6，大于其它分集拷贝的方差值。

采用本发明方法，计算分集拷贝的合并系数为：

0.3332 0.1234 0.3330 0.2104

在本实施例中，虽然分集拷贝2和4受到脉冲强干扰，但是Turbo译码器能够正确译码。即帧载荷的循环校验(CRC24)确认接收到帧载荷比特数据正确。

在本实施例中，同样条件下进行测试，如果不采用本发明方法，采用平均合并方法，则Turbo译码器不能正确译码。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种PLC系统帧载荷的软信息合并方法，其特征在于，包括一种分集拷贝数据合并方法，具体包括以下步骤：

S1：在解分集拷贝过程中，接收端得到每次分集拷贝的帧载荷的调制数据；具体包括：从接收到帧结构中取出帧载荷符号时域数据，然后进行快速傅里叶变化，取出帧载荷符号的频域上承载帧载荷调制数据；根据电力线通信规范要求，进行解析分集拷贝数据，记为a_payload_modulated_data(i)(j)，其中a_payload_modulated_data表示分集拷贝的调制数据，j表示分集拷贝次数，取值从1到分集拷贝次数v_copied_num；i表示帧载荷调制数据编号，取值从1到帧载荷调制符号数N；

S2：对载荷调制数据进行解调处理，采用软解调方法，得到分集帧载荷比特的对数似然比LLR，记为a_payload_diversity_LLR(i)(j)；

S3：对每次分集的对数似然比进行方差计算，得到分集拷贝数据的方差值a_payload_variance(j)，计算公式为：

其中，a_payload_mean_LLR(j)表示帧载荷数据第j次分集拷贝的对数似然比LLR平均值；

S4：根据分集拷贝数据的方差值，得到分集拷贝的合并系数a_payload_coefficient(j)，计算公式为：

a_payload_coefficient(j)＝1-a_payload_variance(j)/a_payload_variance_sum

a_payload_coefficient'(j)＝a_payload_coefficient(j)/(v_copied_num-1))

其中，a_payload_variance_sum表示所有帧载荷分集拷贝的方差和；

S5：将分集拷贝数据合并成一个完整的帧载荷的对数似然比LLR数据，计为a_payload_data_LLR。

2.根据权利要求1所述的软信息合并方法，其特征在于，步骤S5中，帧载荷的对数似然比LLR数据a_payload_data_LLR的计算公式为：

3.根据权利要求1所述的软信息合并方法，其特征在于，该方法最后将帧载荷的对数似然比LLR数据a_payload_data_LLR送入到信道译码器中进行译码，即能得到最终的帧载荷的比特数据流。

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