CN113990032A - 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统 - Google Patents

输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113990032A
CN113990032A CN202111136562.5A CN202111136562A CN113990032A CN 113990032 A CN113990032 A CN 113990032A CN 202111136562 A CN202111136562 A CN 202111136562A CN 113990032 A CN113990032 A CN 113990032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power transmission
transmission line
monitoring
early warning
ice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111136562.5A
Other languages
English (en)
Inventor
胡亚青
王思甜
陈辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fushun Power Supply Co Of State Grid Liaoning Electric Power Supply Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Fushun Power Supply Co Of State Grid Liaoning Electric Power Supply Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fushun Power Supply Co Of State Grid Liaoning Electric Power Supply Co ltd, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Fushun Power Supply Co Of State Grid Liaoning Electric Power Supply Co ltd
Priority to CN202111136562.5A priority Critical patent/CN113990032A/zh
Publication of CN113990032A publication Critical patent/CN113990032A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
    • G08B19/02—Alarm responsive to formation or anticipated formation of ice
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Abstract

本发明提供输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统，涉及输电线路监测技术领域，包括采用监测设备，云端和控制终端，监测平台用于对输电线路表面进行实时图像监测，输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理，通过输电线夹对输电线路进行夹持监测，激光发射器发射激光对输电线路覆冰后的下垂阈值和覆冰程度进行监测，使输电线路表面的覆冰监测数值更加精准，同时通过输电电阻线通电放热进行输电线路表面覆冰的基础融化并通过控制终端通知作业人员进行检修，进行输电线路覆冰后无人处理系统的应急处理，便于对输电线路覆冰的应急处理与及时监测，对户外输电线路进行保护，实现对输电线路情况的有效监控处理。

Description

输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统
技术领域
本发明涉及输电线路监测技术领域，具体为输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统。
背景技术
随着我国高压、特高压输电线路的不断发展，线路覆冰灾害逐渐增加，已严重影响到电网的安全稳定运行，覆冰闪络已成为我国输电线路跳闸主要原因之一，在线路监视方面，提出了图像监测法，通过定时或人工手动监测线路覆冰，泄漏电流监测法，监测线路绝缘子串的泄漏电流，气象要素监测法，监测线路周围环境的温度、湿度、风速等各气象要素，在预防线路覆冰方面，统计全国各地区覆冰的概率分布，清晰完整地划分覆冰区域，建设新线路时，尽可能避开线路重覆冰区域，导线采用水平排列分布，增大绝缘子串的爬电比距，改善绝缘子伞裙的结构，降低泄漏电流。
对于目前的户外输电线路对冰雪覆盖时，由于输电线路表面覆盖冰雪后会出现输电线路的下垂，对于输电线路下垂程度与表面覆冰情况无法进行准确检测，是作业人员无法针对实际情况参数进行应急处理，同时现有的监测设备无法针对输电线路表面覆冰后在无人看管下进行应急处理，不利于实际的户外输电线路的监测使用。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统，解决了监测系统无法进行实际监测情况的数据提供的问题和无法进行无人看管下的应急处理的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，
监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；
云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；
控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；
输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；
输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。
输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，所述监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，所述监测设备的预警系统安装流程如下：
Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电线和输电电阻线进行多位置夹持；
Sp2：扫描监测的安装，相邻输电线塔之间一侧的输电线塔侧面安装激光发射器，另一侧的输电线塔侧面安装激光接收器；
Sp3：线路表面识别监测，输电线夹表面设置力矩传感器，进行输电线路表面弧度变化的监测，反馈信号至监测平台，监测平台对输电线路表面进行视觉实时监测，根据输电线夹表反馈的信号进行输电线路表面物品的识别监测；
Sp4：线路形变垂度的检测，激光发射器发射激光，激光接收器接收到激光的情况下，表面输电线路下垂弧度在安全范围内，激光接收器无法接收激光，输电线路下垂弧度超过安全范围，对激光进行阻隔，反馈信号至控制终端进行预警；
Sp5：控制终端接收预警信号后及时进行作业人员处理，同时无人处理系统的输电电阻线通电产生热量对输电线路表面冰雪进行处理。
优选的，所述激光发射器安装在输电线路表面受力下垂阈值的最低点所在的水平线，激光发射器与激光接收器位于同一水平线。
优选的，所述监测平台沿与输电线塔安装处进行水平360°，垂直90°角度循环转动进行输电线路表面范围识别，所述监测平台内部设有扫描探头，热红外传感器和边缘计算终端。
优选的，所述输电线夹内部设有供电电源，且供电电源为可太阳能充电和外界充电的锂电池，相邻输电线夹之前间距相同，所述输电线夹与监测平台电性连接。
优选的，所述监测设备对首次图像边缘监测结果进行云端备份，对每次识别的边缘范围内的异常情况进行备份预警。
优选的，所述监测设备与控制终端的预警实现方式为图文和语音。
有益效果
本发明提供了输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统。具备以下有益效果：
1、本发明采用监测设备通过输电线夹对输电线路进行夹持监测，监测平台进行视觉监测，激光发射器发射激光对输电线路覆冰后的下垂阈值和覆冰程度进行监测，使输电线路表面的覆冰监测数值更加精准，同时通过输电电阻线通电放热进行输电线路表面覆冰的基础融化并通过控制终端通过作业人员进行检修，进行输电线路覆冰后无人处理系统的应急处理，便于对输电线路覆冰的应急处理与及时监测，对户外输电线路进行保护，实现对输电线路情况的有效监控处理。
附图说明
图1为本发明监测设备系统安装流程图；
图2为本发明监测预警系统连接结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
如图1和图2所示，输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，
监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；
云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；
控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；
输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；
输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。
监测设备对首次图像边缘监测结果进行云端备份，对每次识别的边缘范围内的异常情况进行备份预警，监测设备与控制终端的预警实现方式为图文和语音，监测设备对输电线路表面进行监测，监测到输电线路表面冰雪覆盖后，监测设备内所在的输电电阻线两端通电，输电电阻线通电后发热，对表面覆盖的冰雪和输电线路表面的冰雪进行热融化传导，同时监测设备发送预警信息至控制终端，控制终端包括手机，电脑，平板，智能手表等设备，进行统一账号登录后进行预警信息的接收，预警的信息包括监测平台监测的输电线路的实时图片信息和输电线路表面覆盖冰雪的厚度以及输电线路表面下垂垂度，便于作业人员根据覆冰雪情况进行对应处理设备的准备输电线路表面的处理。
具体实施例二：
如图1和图2所示，输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，监测设备的预警系统安装流程如下：
Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电线和输电电阻线进行多位置夹持；
Sp2：扫描监测的安装，相邻输电线塔之间一侧的输电线塔侧面安装激光发射器，另一侧的输电线塔侧面安装激光接收器；
Sp3：线路表面识别监测，输电线夹表面设置力矩传感器，进行输电线路表面弧度变化的监测，反馈信号至监测平台，监测平台对输电线路表面进行视觉实时监测，根据输电线夹表反馈的信号进行输电线路表面物品的识别监测；
Sp4：线路形变垂度的检测，激光发射器发射激光，激光接收器接收到激光的情况下，表面输电线路下垂弧度在安全范围内，激光接收器无法接收激光，输电线路下垂弧度超过安全范围，对激光进行阻隔，反馈信号至控制终端进行预警；
Sp5：控制终端接收预警信号后及时进行作业人员处理，同时无人处理系统的输电电阻线通电产生热量对输电线路表面冰雪进行处理。
激光发射器安装在输电线路表面受力下垂阈值的最低点所在的水平线，激光发射器与激光接收器位于同一水平线，监测平台沿与输电线塔安装处进行水平360°，垂直90°角度循环转动进行输电线路表面范围识别，监测平台内部设有扫描探头，热红外传感器和边缘计算终端，监测平台对输电线路表面的情况通过扫描探头进行识别，扫描探头设有两个，采用夜视主副双摄像头与云端电性连接，主副双摄像头分别实现白天高清采集、夜晚夜视监控，做到对通道及导线的全天二十四小时监控，通过云端进行实时备份处理，采用组合显示技术，可以快速实现对杆塔关键监控点输电线夹位置的的全面掌握，当监测巡视区域内出现异物入侵及异物隐患时，能智能识别安全隐患并发出报警、上传报警，结合边缘计算终端计算，进行监控范围的划分，如侵犯划定边缘区域，进行及时跟踪、反馈，如无异常情况，则在算法优化识别中予以排除，不作为监控对象，避免大量无效信息上传云端，有效提高传输效率，如发现异常情况，则对收集数据信息进行快速防范算法匹配，对有危险隐患的进行分析处理，抓拍危险隐患图片，通过无线网络上传至云端继续进行分析，并实时通过系统报警或微信提示等方式告知巡检人员处理，通过边缘计算终端对输电线路表面轮廓进行识别以及输电线路表面附着物的边缘识别计算，通过热红外传感器感知两个边缘之间的温度在冰雪的范围温度内，进行输电线路表面覆盖冰雪的厚度的计算，便于预警作业人员冰雪覆盖程度便于实际处理，输电线夹内部设有供电电源，且供电电源为可太阳能充电和外界充电的锂电池，相邻输电线夹之前间距相同，输电线夹与监测平台电性连接，输电电线夹内部设有温湿度传感器和角度传感器，输电线路表面覆盖冰雪后，由于冰雪的厚度使输电线路下垂形成弧度，相邻输电线塔之间的输电线路弧度增大，输电线路表面的输电线夹受输电线路的拉伸作用，输电线夹的位置发生偏转，根据输电线夹偏转的程度与输电线路表面覆盖冰雪的量成正比，随冰雪的堆积，输电线路下垂的最低点向激光发射器所在的平面靠近，常规状态下，激光发射器发射激光，由另一侧的激光接收器进行接收，相邻输电线塔之间的激光发射与接收不受影响，当输电线路表面覆冰后下垂至激光发射器所在平台时，激光发射器发射的激光在射出后受输电线路的阻挡，激光接收端无法接收激光，说明输电线路表面覆冰程度较大，启动无人处理系统进行输电线路表面覆冰处理融化消除的同时，发送预警至控制装置进行人工作业处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.输电线路覆冰雪无人处理系统，包括监测设备，云端和控制终端，其特征在于：
监测设备，包括监测平台，输电电阻线和输电线夹，监测平台安装在输电线路连接塔顶部，用于对输电线路表面进行实时图像监测，与云端和控制终端电性连接；
云端，对监测设备监测内容进行备份和实时记录，与控制终端电性连接；
控制终端，对监测设备进行远程监测和控制，接收监测设备的发出的预警，对输电电阻线进行通电处理；
输电电阻线，通过输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理；
输电线夹，对输电线路表面的形变情况，角度和温湿度进行监测，反馈信号至监测平台进行预警处理。
2.输电线路覆冰雪监测预警系统，包括监测设备和控制终端，其特征在于：所述监测设备包括监测平台，输电电阻线，输电线夹，激光接收器和激光发射器，所述监测设备的预警系统安装流程如下：
Sp1：识别监测的安装，监测平台安装在输电线塔顶面，输电电阻线两端连接在相邻输电线塔之间，输电线夹对输电电线和输电电阻线进行多位置夹持；
Sp2：扫描监测的安装，相邻输电线塔之间一侧的输电线塔侧面安装激光发射器，另一侧的输电线塔侧面安装激光接收器；
Sp3：线路表面识别监测，输电线夹表面设置力矩传感器，进行输电线路表面弧度变化的监测，反馈信号至监测平台，监测平台对输电线路表面进行视觉实时监测，根据输电线夹表反馈的信号进行输电线路表面物品的识别监测；
Sp4：线路形变垂度的检测，激光发射器发射激光，激光接收器接收到激光的情况下，表面输电线路下垂弧度在安全范围内，激光接收器无法接收激光，输电线路下垂弧度超过安全范围，对激光进行阻隔，反馈信号至控制终端进行预警；
Sp5：控制终端接收预警信号后及时进行作业人员处理，同时无人处理系统的输电电阻线通电产生热量对输电线路表面冰雪进行处理。
3.根据权利要求2所述的输电线路覆冰雪监测预警系统，其特征在于：所述激光发射器安装在输电线路表面受力下垂阈值的最低点所在的水平线，激光发射器与激光接收器位于同一水平线。
4.根据权利要求2所述的输电线路覆冰雪监测预警系统，其特征在于：所述监测平台沿与输电线塔安装处进行水平360°，垂直90°角度循环转动进行输电线路表面范围识别，所述监测平台内部设有扫描探头，热红外传感器和边缘计算终端。
5.根据权利要求2所述的输电线路覆冰雪监测预警系统，其特征在于：所述输电线夹内部设有供电电源，且供电电源为可太阳能充电和外界充电的锂电池，相邻输电线夹之前间距相同，所述输电线夹与监测平台电性连接。
6.根据权利要求1所述的输电线路覆冰雪无人处理系统，其特征在于：所述监测设备对首次图像边缘监测结果进行云端备份，对每次识别的边缘范围内的异常情况进行备份预警。
7.根据权利要求1所述的输电线路覆冰雪无人处理系统，其特征在于：所述监测设备与控制终端的预警实现方式为图文和语音。
CN202111136562.5A 2021-09-27 2021-09-27 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统 Pending CN113990032A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111136562.5A CN113990032A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111136562.5A CN113990032A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113990032A true CN113990032A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79736861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111136562.5A Pending CN113990032A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113990032A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592470A (zh) * 2022-02-22 2022-06-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于激光表面热处理的铁路道岔融雪系统及方法
CN115293303A (zh) * 2022-10-10 2022-11-04 广东电网有限责任公司中山供电局 一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101304168A (zh) * 2008-03-27 2008-11-12 浙江科技学院 架空输电线路防冰雪灾害方法
US20140067271A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 International Business Machines Corporation Predicting ice coating status on transmission lines
CN104833393A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 西安工程大学 输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及监测方法
CN206223100U (zh) * 2016-10-03 2017-06-06 国家电网公司 一种输电线路覆冰监测装置
CN107732775A (zh) * 2017-10-31 2018-02-23 成都意町工业产品设计有限公司 一种高压输电线巡检系统
CN112365475A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 国网山东省电力公司泰安供电公司 一种基于图像处理方式的输电线路覆冰监测方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101304168A (zh) * 2008-03-27 2008-11-12 浙江科技学院 架空输电线路防冰雪灾害方法
US20140067271A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 International Business Machines Corporation Predicting ice coating status on transmission lines
CN104833393A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 西安工程大学 输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及监测方法
CN206223100U (zh) * 2016-10-03 2017-06-06 国家电网公司 一种输电线路覆冰监测装置
CN107732775A (zh) * 2017-10-31 2018-02-23 成都意町工业产品设计有限公司 一种高压输电线巡检系统
CN112365475A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 国网山东省电力公司泰安供电公司 一种基于图像处理方式的输电线路覆冰监测方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592470A (zh) * 2022-02-22 2022-06-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于激光表面热处理的铁路道岔融雪系统及方法
CN115293303A (zh) * 2022-10-10 2022-11-04 广东电网有限责任公司中山供电局 一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113990032A (zh) 输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统
CN205910570U (zh) 一种无需人值守的总降变电站智能监控系统
CN105676070A (zh) 一种输电线路故障监测系统
CN109447157B (zh) 一款移动型电网作业巡检系统
CN110416914A (zh) 一种高压输电线路智能监测系统及监测方法
CN209755191U (zh) 一种变电站监控用智能巡检机器人
CN104990629A (zh) 一种红外成像测温的电力设备故障自动预警系统
CN104977087A (zh) 一种基于红外成像测温的电力设备故障自动预警的方法
CN110082632A (zh) 一种输电线路故障监测装置及方法
CN108008670A (zh) 一种高压输电线路在线监测系统
CN203759160U (zh) 一种变电站综合智能监测系统
CN107740117B (zh) 一种外置型外加电流阴极保护监测系统
CN210348268U (zh) 一种基于物联网的高压开关柜管理系统
CN105758526A (zh) 具有对高压设备过热自动报警的无人机装置及运用方法
CN107040041A (zh) 电缆终端平台在线监控系统
CN210536351U (zh) 一种基于架空线路的全景立体多功能智能感知装置
CN202748054U (zh) 一种电力线路覆冰在线监测系统
CN115150559B (zh) 具有采集自调整计算补偿的遥视系统及计算补偿方法
CN203840056U (zh) 一种变电站防覆冰监测系统
CN203274791U (zh) 高压输电线路远程在线状态检测系统
CN218331807U (zh) 输电线路边缘智能监控系统
CN111224465A (zh) 微功耗配电线路智能监测系统
CN216144324U (zh) 覆冰在线监测装置
CN114333224A (zh) 一种输电线路走廊林火预警系统
CN110207747A (zh) 远程高压输电线路线夹自动监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination