CN113988842A - 一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 - Google Patents
一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113988842A CN113988842A CN202111328466.0A CN202111328466A CN113988842A CN 113988842 A CN113988842 A CN 113988842A CN 202111328466 A CN202111328466 A CN 202111328466A CN 113988842 A CN113988842 A CN 113988842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- cash register
- uwb
- face
- time information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 29
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
- G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
- G06Q20/3278—RFID or NFC payments by means of M-devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
- G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
- G06Q20/3274—Short range or proximity payments by means of M-devices using a pictured code, e.g. barcode or QR-code, being displayed on the M-device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
- G06Q20/40—Authorisation, e.g. identification of payer or payee, verification of customer or shop credentials; Review and approval of payers, e.g. check credit lines or negative lists
- G06Q20/401—Transaction verification
- G06Q20/4014—Identity check for transactions
- G06Q20/40145—Biometric identity checks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Finance (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：从所述收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、所述第二UWB标签的标签编码；所述第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至所述收银机；根据所述接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。本发明提高了使用方单位面积的利用率，低成本提供精准定位服务。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种支持基于UWB定位服务的收银设备及其使用方法。
背景技术
超宽带(UWB)是一种无载波通信技术。利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。典型工作频段为3.25GHz～6.75GHz,由于其频宽一般超过500MHz，可以获得亚纳米级的精确时间，其采用的脉冲宽度为纳秒或亚纳秒级，理论上可以获得厘米甚至毫米级的测距精度。由于UWB系统发射的是持续时间极短且占空比很低的窄脉冲，因此其多径信号在时间上可分离。此外，UWB采用跳时扩频信号，系统具有较宽阔的频带，根据香农公式，信道容量一定的情况下，高带宽可以降低信噪比。因此，UWB具有很强的抗干扰性。
UWB定位方案的优势在于具有很高的定位精度，缺点是需要建设定位用的UWB基站网络，脉冲信号的传输距离较近，在室内有墙体遮挡的场景下信号传输距离大概在20米到60米左右，在大型商场的环境下实现定位及精确导航服务，需要部署足够多的UWB基站才能实现，网络实现成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质，解决了铺设UWB基站的改造成本高，占地面积无法有效利用的技术问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种基于收银机的服务方法，至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
从所述收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、所述第二UWB标签的标签编码；所述第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至所述收银机；
根据所述接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
进一步的，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
获取所述移动终端发送的导航请求；所述导航请求包括目的地；
根据所述目的地和所述定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
进一步的，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
根据单基站定位算法计算得到所述移动终端与所述收银机之间的距离值；
判断所述距离值是否小于第一预设距离阈值；
若所述距离值小于第一预设距离阈值，向所述移动终端发送推广链接；
若接收到所述移动终端发送的允许响应信息，为所述移动终端所属用户自动进行取号排队。
进一步的，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
获取所述收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；所述人脸支付请求包括待认证人脸图像；
人脸识别验证通过后，判断是否存在所述待认证人脸对应的UWB绑定记录；所述绑定记录包括所述标签编码与所述待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
若存在，判断所述移动终端与所述收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
若所述距离值小于第二预设距离阈值，向所述移动终端发送支付询问消息，以触发所述移动终端弹窗显示所述支付询问消息；
若接收到所述移动终端发送的允许支付信息，完成所述人脸支付请求对应的交易；
若接收到所述移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消所述人脸支付请求对应的交易。
本发明还提供一种基于收银机的服务系统，包括：
集成有第二UWB标签的移动终端，用于广播发送脉冲信号；所述脉冲信号包括发送时刻信息和所述第一UWB标签的标签编码；
至少两个收银机，所述至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；
所述收银机，用于接收所述脉冲信号；
服务器，用于从所述收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、所述第二UWB标签的标签编码；
所述服务器，还用于根据所述接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
进一步的，所述服务器包括：
通信模块，用于获取所述移动终端发送的导航请求；所述导航请求包括目的地；
生成模块，用于根据所述目的地和所述定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
进一步的，所述服务器还包括：
第一获取模块，用于计算模块，用于根据单基站定位算法计算得到所述移动终端与所述收银机之间的距离值；
判断模块，用于判断所述距离值是否小于第一预设距离阈值；
第一处理模块，用于若所述距离值小于第一预设距离阈值，向所述移动终端发送推广链接，若接收到所述移动终端发送的允许响应信息，为所述移动终端所属用户自动进行取号排队。
进一步的，所述服务器还包括：
第二获取模块，用于获取所述收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；所述人脸支付请求包括待认证人脸图像；
查询模块，用于人脸识别验证通过后，判断是否存在所述待认证人脸对应的UWB绑定记录；所述绑定记录包括所述标签编码与所述待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
第二判断模块，用于若存在，判断所述移动终端与所述收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
第二处理模块，用于若所述距离值小于第二预设距离阈值，向所述移动终端发送支付询问消息，以触发所述移动终端弹窗显示所述支付询问消息；
所述第二处理模块，还用于若接收到所述移动终端发送的允许支付信息，完成所述人脸支付请求对应的交易；若接收到所述移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消所述人脸支付请求对应的交易。
本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现所述的基于收银机的服务方法所执行的操作。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的基于收银机的服务方法所执行的操作。
通过本发明提供的一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质，由于台式/大型自助收银机设备在一些大型商场或超市普及率高，但是一般只支持4G或WIFI联网功能，台式/大型自助收银机设备集成UWB功能之后，可以很方便给用户提供UWB基站服务，用于商场室内精确导航服务，或者特定商户促销内容推送服务，以及餐厅，饭店基于UWB定位及测距服务上的智能排队叫号服务等等。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种基于收银机的服务方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明收银机的一个实施例的硬件架构结构示意图；
图3是本发明一种基于收银机的服务方法的移动终端、收银机及和服务器之间的网络架构示意图；
图4是本发明一种基于收银机的服务方法的另一个实施例的流程图；
图5是本发明一种基于收银机的服务系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本发明的一个实施例，如图1、图2所示，一种基于收银机的服务方法，包括：至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
S100从收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码；第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至收银机；
具体的，UWB标签能够发出脉冲信号，UWB标签发出的脉冲信号通过定位基站接收和传输，其中，UWB标签包括UWB模块、发射器天线和接收器天线。每一个UWB标签都各自有一个唯一的ID，可通过这唯一的ID将被定位的物体和UWB标签联系起来，使定位基站通过UWB标签找到实际定位的位置。移动终端包括但是不限于手机、平板、笔记本电脑、智能手表等集成有第二UWB标签的终端设备。UWB实质上是以占空比很低的冲击脉冲作为信息载体的无载波扩谱技术。商场会在不同区域设置收银机，本发明中的每个收银机集成设有第一UWB标签(即UWB芯片)，每个收银机设置安装的第一UWB标签的标签编码(即标签ID)不同，即每个收银机设置有唯一标识身份的第一UWB标签，以便将集成设有第一UWB标签的收银机作为UWB基站。
收银机或者POS机集成有与第二UWB标签适配的第一UWB标签作为UWB基站，实现UWB定位及测距功能。由于收银机或者POS机集成有第一UWB标签，且移动终端机集成有与第一UWB标签适配的第二UWB标签，故而，各收银机或者POS机能够与多个移动终端分别建立UWB通信。即，移动终端的第二UWB标签向身份为UWB基站的收银机或者POS机以UWB脉冲重复不间断发送第二脉冲信号，移动终端所发送的第二脉冲信号被收银机或者POS机接收，如果收银机或者POS机向该移动终端反馈发送第一脉冲信号，以响应允许移动终端与自身建立UWB通信，这样，在建立UWB通信后收银机或者POS机利用高敏度的短脉冲侦测器测量移动终端的第二脉冲信号到达接收器天线的时间即为第二脉冲信号的接收时刻信息。另外，由于移动终端发出第二脉冲信号时会记录其发送的时间即发送时刻信息，并且，移动终端发出的第二脉冲信号会携带有移动终端所集成安装的第二UWB标签的标签编码，因此，收银机或者POS机能够从移动终端处接收到第二脉冲信号，并且记录第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码。
本实施例的收银机设备可以是自助POS收银设备，本实施例在现有商场或餐厅中的收银设备上集成UWB基站功能，综合成本较低，可以灵活部署，而且支持位置联网功能，可以分享数据给后台云服务或者LBS供应商，提供精确的室内地图导航服务。
S200根据接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
具体的，定位算法包括多基站TOF(Time of flight，飞行时间法)定位算法、多基站TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位算法。每个移动终端设置安装的第二UWB标签的标签编码(即标签ID)不同，即每个移动终端设置有唯一标识身份的第二UWB标签。移动终端实时向收银机广播发送脉冲信号，由于每个移动终端单独设置有不同的第二UWB标签，因此，为了区别不同的第二UWB标签，移动终端在向收银机广播发送脉冲信号的同时，会向各收银机上报发起脉冲信号的移动终端中集成第二UWB标签的标签编码，以及广播发送脉冲信号的发送时刻信息。收银机设置安装有第一UWB标签以及脉冲信号的收发器，因此，收银机可以通过脉冲信号收发器读取收银机获取到脉冲信号的接收时刻信息。
如图3所示，由于收银机或者POS机通过WIFI、4G蜂窝网、5G蜂窝网或者以太网实现与后台服务器(下文简称服务器)的通信，服务器的定位引擎软件根据第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码，计算确定移动终端的第二脉冲信号达到不同定位基站之间的时间差，并利用定位算法来计算移动终端相对于各个UWB基站(即收银机或者POS机)的相对位置。
本实施例中，可以选取场地中的任意一个点为原点建立世界坐标系，当收银机或者POS机在门店安装好之后，由于其位置会相对固定，即在商场、餐厅、门店等场地安装好收银机或者POS机后，除非场地进行改造一般其安装位置固定，再根据场地对应的环境地图和收银机或者POS机在场地的安装位置，可以标记出各个收银机或者POS机在环境地图的位置坐标，通过上述方法计算得到移动终端相对于各个UWB基站的相对位置后，根据各个收银机或者POS机在环境地图的位置坐标，可以计算得到移动终端在世界坐标系上的定位位置。
其中，UWB基站和移动终端之间基于多基站TOF定位算法或多基站TDoA定位算法进行点对点测距，通过测量脉冲信号从发送到接收的时间，乘以传播速度得到往返一次的距离，以计算得到移动终端与UWB基站之间的相对距离，进而根据移动终端与多个UWB基站之间的距离计算得到移动终端的定位位置。TOF适合环境较为复杂的应用场景，例如制造型工厂、电厂、化工厂、办公楼等。TDOA适合环境空旷较为简单的应用场景，例如户外运动、仓库等。
其中，多基站TOF定位算法具体如下：由于收银机即UWB基站的位置是固定的，假如设定UWB基站N1、N2、N3的坐标分别为R1(x1、y1)、R2(x2、y2)、R3(x3、y3)，所求任意一个移动终端M0的坐标为Ro(x0、y0)，设定d1、d2、d3分别为UWB基站与移动终端M0之间通过信号的传播时间计算的相对距离，每个UWB基站以相对距离为半径画一个圆形轨迹，利用三个圆形方程能够计算出唯一的交点坐标就是移动终端的定位位置，计算公式如下公式所示：
其中，第二脉冲信号的传播速度为常数v＝30万km/秒，第二脉冲信号从移动终端M0分别到达UWB基站N1、N2、N3的时间为t1、t2、t3。
其中，多基站TDoA定位算法具体如下：通过比较第二脉冲信号到达各个UWB基站的时间差，计算出第二脉冲信号到各个UWB基站的距离差，进一步作出以UWB基站为焦点以距离差为长轴的双曲线，三组双曲线的交点即为移动终端的位置。由于收银机即UWB基站的位置是固定的，假如设定UWB基站N1、N2、N3和N4的坐标分别为R1(x1，y1)、R2(x2，y2)、R3(x3，y3)、R4(x4，y4)，所求任意一个移动终端M0的坐标为R0(x0、y0)，分别以(R1、R4)，(R2、R4)，(R3、R4)作为焦点，移动终端M0发送的第二脉冲信号到两个UWB基站间的距离差为常数并画一个曲线形轨迹，利用两个曲线方程能够计算出双曲线的交点坐标就是移动终端的定位位置，计算公式如下公式所示：
其中，第二脉冲信号的传播速度为常数v＝30万km/秒，第二脉冲信号从移动终端M0分别到达UWB基站N1、N2、N3和N4的时间为T1、T2、T3、T4。
服务器可以根据上述定位计算方法计算得到任意一个移动终端M0的定位位置，同理，可以参照上述计算方法计算得到其他移动终端Mi的定位位置，在此不再详细。当然，服务器还可以同时采用多基站TOF定位算法和多基站TDoA定位算法进行计算定位移动终端的定位位置，根据对应算法准确度设置不同的权重值，进而进行加权计算得到更准确的定位结果。
本发明解决现有技术中在大型商场或者超市的环境下需要额外铺设大量UWB基站的硬件成本和环境改造成本的技术问题，基于商场中已有的收银机进行额外安装第一UWB标签就能够实现精准定位服务，本发明只需预留有收银机的布局空间和收银员的活动区间即可，大大降低了铺设UWB基站的空间占用，提高了商场、超市或者餐厅等使用方的单位面积的利用率，大大降低室内定位的成本和商场的运营成本。
本发明的一个实施例，一种基于收银机的服务方法，包括：至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
S100从收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码；第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至收银机；
S200根据接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置；
S310获取移动终端发送的导航请求；导航请求包括目的地；
S320根据目的地和定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
具体的，本发明极大地保障了在室内场地中定位的实时性、稳定性和精准度，使得即使在无GNSS信号覆盖的情况下，也能基于高精度的定位结果实现室内自动导航。本发明采用UWB定位导航技术，不受光照、亮度等影响，且信号强度，提供了导航定位精度。本发明能实现全自主室内导航，比传蓝牙信标室内定位所需布设基站可以大幅度减少，比单纯UWB室内定位能大幅度减少基站布设的成本，且因为收银机之间间距较小是的室内定位更连续准确。本发明直接依据移动终端的定位位置进行导航规划，因而规划的导航路线更为精确，从而可以更为快速地到达用户希望到达的目的地。利用定位算法计算和UWB基站与移动终端之间的脉冲信号的收发实现准确定位，以便用户快速、精确的寻找到目的地。
示例性的，如图3所示，应用层，由一个或多个特定应用服务元素和一个或多个公用应用服务元素组成，其中的一个或多个特定应用服务元素提供特定的应用服务。服务层，用于帮助应用层分配任务，进行定位引擎软件和系统软件管理，同时提供SDK前端和后台接口。第一UWB标签集成于收银设备处，用于UWB定位及测距，同时第一UWB标签与移动终端1或移动终端2通过UWB脉冲信号进行互联。传输层，用于提供传输通道，以使得收银设备与服务层、动终端1或移动终端2进行数据交互。用户使用支持UWB tag功能的手机开启定位服务后，动终端1或移动终端2以UWB脉冲重复不间断发送数据帧(即本发明的第二脉冲信号)。UWB脉冲串被UWB基站(收银机/POS机)接收后，利用高灵敏度的短脉冲侦测器测量每个数据帧到达接收机天线的时间。
本实施例中，定位引擎软件参考手机脉冲信号发送过来的校准数据(即第二UWB标签的标签编码、第二脉冲信号的发送时刻信息)，以及收银机对于第二脉冲信号的接收时刻信息确定，第二脉冲信号到达不同收银机之间的时间差，并利用三点定位技术及TDOA算法来计算第一UWB标签即移动终端的精确位置。此外，本发明还配合手机的室内地图软件实现实时导航功能。当收银机设备在门店安装好之后，位置会相对固定。此时把该设备的位置通过WIFI或4G网络上传至服务器。本发明的收银机设备可以是自助POS收银设备，本实施例在现有商场或餐厅中的收银设备上集成UWB基站功能，综合成本较低，可以灵活部署，而且支持位置联网功能，可以分享数据给后台云服务或者LBS供应商，提供精确的室内地图导航服务。
本发明的一个实施例，一种基于收银机的服务方法，包括：至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
S100从收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码；第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至收银机；
S200根据接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置；
S410根据单基站定位算法计算得到移动终端与收银机之间的距离值；
具体的，UWB基站和移动终端之间基于TOF算法的点对点测距应用，TOF为飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从出发到返回的时间，乘以传播速度(脉冲信号在空气中的传播速度为定值v＝30万KM/秒)，得到往返一次的距离后除以2即为移动终端与收银机之间的距离值。
S420判断距离值是否小于第一预设距离阈值；
S430若距离值小于第一预设距离阈值，向移动终端发送推广链接；
S450若接收到移动终端发送的允许响应信息，为移动终端所属用户自动进行取号排队。
具体的，推广链接包括商户(例如服装店、便利店、餐厅和超市等等)的推广广告、LOG之类的推广内容。本实施例中，用户手机启用UWB服务，靠近门店收银机一定距离之后，收银机设备检测到用户手机靠近，自动取号排队，或者安排用餐座位号，以便商户挖掘潜在客户，提高了广告效果，也更加了方便了人们的生活。
本发明解决现有技术中在大型商场或者超市的环境下需要额外铺设大量UWB基站的硬件成本和环境改造成本的技术问题，基于商场中已有的收银机进行额外安装第一UWB标签就能够实现精准定位服务，本发明只需预留有收银机的布局空间和收银员的活动区间即可，大大降低了铺设UWB基站的空间占用，提高了商场、超市或者餐厅等使用方的单位面积的利用率，大大降低室内定位的成本和商场的运营成本。此外，对移动终端与收银机之间的距离进行检测以便判断是否像移动终端发送推广链接，有利于提高广告发布效率，降低广告发布成本，丰富用户体验，精准程度更高，具有良好的实用与推广价值。
本发明的一个实施例，如图4所示，一种基于收银机的服务方法，包括：至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
S100从收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码；第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至收银机；
S200根据接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置；
S510获取收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；人脸支付请求包括待认证人脸图像；
S520人脸识别验证通过后，判断是否存在待认证人脸对应的UWB绑定记录；绑定记录包括标签编码与待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
S530若存在，判断移动终端与收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
S540若距离值小于第二预设距离阈值，向移动终端发送支付询问消息，以触发移动终端弹窗显示支付询问消息；
S550若接收到移动终端发送的允许支付信息，完成人脸支付请求对应的交易；
S560若接收到移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消人脸支付请求对应的交易。
具体的，由于人脸支付设备越来越普及，人脸支付的安全性问题也越来越受到重视。带UWB功能的收银机可以启用双重安全认证功能。如果用户手机的UWB芯片ID绑定身份信息，可以在人脸认证的同时，通过脉冲信号确认支付的人位置信息是否离收银设备在安全距离之内，避免人脸信息被盗刷。本实施例用户手机的UWB芯片ID绑定身份信息，在人脸认证的同时，通过脉冲信号确认支付的人位置信息是否离收银设备在安全距离之内，进而实现收银机支付安全设置的安全距离的认证。本发明在现有商场或餐厅中的收银设备上集成UWB基站功能，综合成本较低且可以灵活部署，支持位置联网功能，可分享数据给后台云服务或者LBS供应商，提供精确的室内地图导航服务。此外，增加距离识别之后，可以有效的防止支付二维码盗刷的情况。例如，手机支付二维码截图或者拍照后，用这个图像在一定的时间内进行扫码支付。本发明主要基于移动终端和UWB基站之间两台设备的点对点测距法来计算两台设备之间的相对距离，以此来实现收银机支付安全设置的安全距离的认证。
本发明的一个实施例，如图5所示，一种基于收银机的服务系统，包括：
集成有第二UWB标签的移动终端，用于广播发送脉冲信号；脉冲信号包括发送时刻信息和第一UWB标签的标签编码；
至少两个收银机，至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；
收银机，用于接收脉冲信号；
服务器，用于从收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、第二UWB标签的标签编码；
服务器，还用于根据接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
基于前述实施例，服务器包括：
通信模块，用于获取移动终端发送的导航请求；导航请求包括目的地；
生成模块，用于根据目的地和定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
基于前述实施例，服务器还包括：
第一获取模块，用于计算模块，用于根据单基站定位算法计算得到移动终端与收银机之间的距离值；
判断模块，用于判断距离值是否小于第一预设距离阈值；
第一处理模块，用于若距离值小于第一预设距离阈值，向移动终端发送推广链接，若接收到移动终端发送的允许响应信息，为移动终端所属用户自动进行取号排队。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
基于前述实施例，服务器还包括：
第二获取模块，用于获取收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；人脸支付请求包括待认证人脸图像；
查询模块，用于人脸识别验证通过后，判断是否存在待认证人脸对应的UWB绑定记录；绑定记录包括标签编码与待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
第二判断模块，用于若存在，判断移动终端与收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
第二处理模块，用于若距离值小于第二预设距离阈值，向移动终端发送支付询问消息，以触发移动终端弹窗显示支付询问消息；
第二处理模块，还用于若接收到移动终端发送的允许支付信息，完成人脸支付请求对应的交易；若接收到移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消人脸支付请求对应的交易。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本发明的一个实施例，一种终端设备，包括处理器、存储器，其中，存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述所对应方法实施例中的基于收银机的服务方法。
所述终端设备可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述终端设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：终端设备还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述所对应方法实施例中的基于收银机的服务方法。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可以是所述终端设备的内部存储单元，例如：终端设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如：所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该终端设备与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。终端设备可以通过通信接口连接网络，终端设备和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述基于收银机的服务方法对应实施例所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于收银机的服务方法，其特征在于，至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；包括步骤：
从所述收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、所述第二UWB标签的标签编码；所述第二脉冲信号由集成有第二UWB标签的移动终端广播发送至所述收银机；
根据所述接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
2.根据权利要求1所述的基于收银机的服务方法，其特征在于，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
获取所述移动终端发送的导航请求；所述导航请求包括目的地；
根据所述目的地和所述定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
3.根据权利要求1所述的基于收银机的服务方法，其特征在于，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
根据单基站定位算法计算得到所述移动终端与所述收银机之间的距离值；
判断所述距离值是否小于第一预设距离阈值；
若所述距离值小于第一预设距离阈值，向所述移动终端发送推广链接；
若接收到所述移动终端发送的允许响应信息，为所述移动终端所属用户自动进行取号排队。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于收银机的服务方法，其特征在于，所述计算得到各个移动终端的定位位置之后包括步骤：
获取所述收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；所述人脸支付请求包括待认证人脸图像；
人脸识别验证通过后，判断是否存在所述待认证人脸对应的UWB绑定记录；所述绑定记录包括所述标签编码与所述待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
若存在，判断所述移动终端与所述收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
若所述距离值小于第二预设距离阈值，向所述移动终端发送支付询问消息，以触发所述移动终端弹窗显示所述支付询问消息；
若接收到所述移动终端发送的允许支付信息，完成所述人脸支付请求对应的交易；
若接收到所述移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消所述人脸支付请求对应的交易。
5.一种基于收银机的服务系统，其特征在于，包括：
集成有第二UWB标签的移动终端，用于广播发送脉冲信号；所述脉冲信号包括发送时刻信息和所述第一UWB标签的标签编码；
至少两个收银机，所述至少两个收银机分设于不同区域，且每个收银机集成有第一UWB标签；
所述收银机，用于接收所述脉冲信号；
服务器，用于从所述收银机处获取第二脉冲信号的接收时刻信息、发送时刻信息、所述第二UWB标签的标签编码；
所述服务器，还用于根据所述接收时刻信息、发送时刻信息、标签编码，利用定位算法计算得到各个移动终端的定位位置。
6.根据权利要求5所述的基于收银机的服务系统，其特征在于，所述服务器包括：
通信模块，用于获取所述移动终端发送的导航请求；所述导航请求包括目的地；
生成模块，用于根据所述目的地和所述定位位置进行路线规划生成对应的导航路线。
7.根据权利要求5所述的基于收银机的服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
第一获取模块，用于计算模块，用于根据单基站定位算法计算得到所述移动终端与所述收银机之间的距离值；
判断模块，用于判断所述距离值是否小于第一预设距离阈值；
第一处理模块，用于若所述距离值小于第一预设距离阈值，向所述移动终端发送推广链接，若接收到所述移动终端发送的允许响应信息，为所述移动终端所属用户自动进行取号排队。
8.根据权利要求5-7任一项所述的基于收银机的服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
第二获取模块，用于获取所述收银机发起的人脸支付请求后以进行人脸识别；所述人脸支付请求包括待认证人脸图像；
查询模块，用于人脸识别验证通过后，判断是否存在所述待认证人脸对应的UWB绑定记录；所述绑定记录包括所述标签编码与所述待认证人脸对应的用户身份信息之间的对应关系；
第二判断模块，用于若存在，判断所述移动终端与所述收银机之间的距离值是否小于第二预设距离阈值；
第二处理模块，用于若所述距离值小于第二预设距离阈值，向所述移动终端发送支付询问消息，以触发所述移动终端弹窗显示所述支付询问消息；
所述第二处理模块，还用于若接收到所述移动终端发送的允许支付信息，完成所述人脸支付请求对应的交易；若接收到所述移动终端发送的拒绝支付信息，或在预设时长内未接收到允许支付信息，取消所述人脸支付请求对应的交易。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的基于收银机的服务方法所执行的操作。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的基于收银机的服务方法所执行的操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111328466.0A CN113988842A (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111328466.0A CN113988842A (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113988842A true CN113988842A (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79747766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111328466.0A Pending CN113988842A (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113988842A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116315182A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-23 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 电池管理系统以及电池包 |
| WO2023160524A1 (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 华为技术有限公司 | 测距方法、装置、系统及可读存储介质 |
| CN117896620A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-16 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 监控装置、监控系统的控制方法、控制装置及监控系统 |
| CN118569857A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-08-30 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种支付业务处理的方法、装置、设备及介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110107782A (ko) * | 2011-09-14 | 2011-10-04 | 주식회사 비즈모델라인 | 초광대역 통신을 이용한 무선 결제 방법 |
| CN205942848U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-08 | 河南时代高科建筑智能化有限公司 | 一种基于uwb定位技术的考场座位随机排号装置 |
| CN110363529A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-22 | 北京全迹科技有限公司 | 安全便捷的支付方法、收费终端和支付系统 |
| CN112702696A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 中移(成都)信息通信科技有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112712150A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-04-27 | 成都信息工程大学 | 基于rfid扫描和uwb定位的无感支付方法与系统 |
| CN112929422A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种服务推送方法、装置及设备 |
| CN113487314A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-08 | 中国银联股份有限公司 | 一种交易处理方法及装置 |
-
2021
- 2021-11-10 CN CN202111328466.0A patent/CN113988842A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110107782A (ko) * | 2011-09-14 | 2011-10-04 | 주식회사 비즈모델라인 | 초광대역 통신을 이용한 무선 결제 방법 |
| CN205942848U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-08 | 河南时代高科建筑智能化有限公司 | 一种基于uwb定位技术的考场座位随机排号装置 |
| CN110363529A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-22 | 北京全迹科技有限公司 | 安全便捷的支付方法、收费终端和支付系统 |
| CN112702696A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 中移(成都)信息通信科技有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112929422A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种服务推送方法、装置及设备 |
| CN112712150A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-04-27 | 成都信息工程大学 | 基于rfid扫描和uwb定位的无感支付方法与系统 |
| CN113487314A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-08 | 中国银联股份有限公司 | 一种交易处理方法及装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023160524A1 (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 华为技术有限公司 | 测距方法、装置、系统及可读存储介质 |
| CN116315182A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-23 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 电池管理系统以及电池包 |
| CN117896620A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-16 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 监控装置、监控系统的控制方法、控制装置及监控系统 |
| CN117896620B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-31 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 监控装置的控制方法、控制装置及监控系统 |
| CN118569857A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-08-30 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种支付业务处理的方法、装置、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11816655B1 (en) | Method and system for communicating location of a mobile device for hands-free payment | |
| US11765544B2 (en) | Communication techniques using passive beacons | |
| CN113988842A (zh) | 一种基于收银机的服务方法、系统、终端设备和存储介质 | |
| Kriz et al. | Improving indoor localization using bluetooth low energy beacons | |
| Lymberopoulos et al. | A realistic evaluation and comparison of indoor location technologies: Experiences and lessons learned | |
| US20180206065A1 (en) | Method and system for location based hands-free payment | |
| JP4763810B2 (ja) | 携帯装置を用いた方向探知のためのシステム及び方法 | |
| CN1965335B (zh) | 用于在商业机构内收集市场调查数据的方法和系统 | |
| US20160178727A1 (en) | Ultra-wideband location engine for self-shopping devices | |
| US20140379480A1 (en) | Systems, methods, and devices for interactive marketing with attribution using proximity sensors | |
| US20130181867A1 (en) | Location Determination System and Method Using Array Elements for Location Tracking | |
| US10318968B2 (en) | Queue reduction | |
| CN102741892A (zh) | 用于构建和利用信标位置数据库的装置和方法 | |
| US20140379472A1 (en) | Systems, methods, and devices for interactive marketing with attribution using proximity sensors | |
| CN104871441A (zh) | 为基于邻近性的访问请求提供安全机制的方法和装置 | |
| CN202422212U (zh) | 商场导购系统 | |
| US20150262197A1 (en) | Trajectory based context inference | |
| Pugaliya et al. | Smart shoppe using beacon | |
| Zhang et al. | A phase-difference-of-arrival assisted ultra-wideband positioning method for elderly care | |
| US20170351982A1 (en) | Queue reduction | |
| EP4291914A1 (en) | Techniques for localizing an electronic device | |
| US20170352042A1 (en) | Queue reduction | |
| Saranya et al. | Enhancing customer engagement using beacons | |
| WO2020236073A1 (en) | A sensor device, a communication node, a system and methods for determining which mobile communication device is closest to a sensor device | |
| CN206564611U (zh) | 基于通信软件应用地图功能进行人数统计的系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |