CN113986032A - 智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法及装置 - Google Patents

智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法及装置，其中，该智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法包括：实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；输出校正后的用户书写轨迹。该调整方法与现有技术中通过陀螺仪等硬件克服轨迹偏差相比，可以直接通过预先设置的偏移量来对实时采集的用户书写笔记进行校正，不依赖于硬件，不仅可以迅速有效的克服轨迹偏差，校正精准，还简化了智能手写笔的硬件结构，便于用户使用，同时还可以有效降低智能手写笔的生产成本。

Description

智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法及装置
技术领域
本发明涉及智能手写笔技术领域，特别是涉及一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法及装置。
背景技术
随着电子技术的不断进步以及人们对文字记录的便捷性要求的不断提升，智能手写笔迅速走进了人们的实现。目前，现有的智能手写笔在纸上进行书写时，由于智能手写笔的形状与真实的笔相似，其笔尖同样呈尖状，内部空间有限，因而其电子信号的发射装置通常只能设置在手写笔的前半端，并不是设置笔尖上。但是，由于信号发射点与笔尖的倾斜度是根据每个人握笔的姿势不同的，不同人因为握笔姿势的不同，采集书写轨迹并进行轨迹还原时，存在因握笔姿势带来的偏差。
目前，现有技术中通常是采用硬件解决方案来消除因握笔姿势带来的书写轨迹偏差，例如，常见的有使用陀螺仪对智能手写笔的硬件优化，克服握笔姿势带来的轨迹偏移。但是，在智能手写笔中嵌入陀螺仪等硬件结构，不仅使得手写笔的结构更为复杂，且生产成本居高不下，不利于手写笔的推广与应用。
发明内容
本发明提供了一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，用以在不依赖硬件的情况下有效克服因用户握笔姿势带来的轨迹偏移，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法包括：
实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
输出校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，还包括:采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
具体实施中，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，具体包括：
获取用户书写轨迹的偏移量数据；
根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。
具体实施中，所述根据预设的偏移量数据校正实时采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
具体实施中，所述采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据，根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
具体实施中，所述根据偏移量对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹，根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。具体实施中，所述获取用户书写轨迹的偏移量数据，具体包括：
向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。
本发明还提供了一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，用以在不依赖硬件的情况下有效克服因用户握笔姿势带来的轨迹偏移，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置包括：
轨迹获取模块，用于实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
轨迹校正模块，用于根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
轨迹输出模块，用于输出校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置还包括:偏移量数据采集模块，所述偏移量数据采集模块用于在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
具体实施中，所述轨迹校正模块，具体包括：
偏移量数据获取子模块，用于获取用户书写轨迹的偏移量数据；
仿射变换子模块，用于根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
校正轨迹获取子模块，用于将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块进一步用于：
根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块进一步用于：
在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块进一步用于：
在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
具体实施中，所述偏移量数据采集模块根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
具体实施中，所述仿射变换子模块根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。
具体实施中，所述偏移量数据获取子模块具体用于：
向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法的计算机程序。
本发明提供的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该调整方法包括：实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；进而根据预设的偏移量数据来校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，从而获得校正后的用户书写轨迹；最后输出校正后的用户书写轨迹用于存储或是直接进行用户书写轨迹的显示。该智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法与现有技术中通过陀螺仪等硬件克服轨迹偏差相比，可以直接通过预先设置的偏移量来对实时采集的用户书写笔记进行校正，不依赖于硬件，不仅可以迅速有效的克服轨迹偏差，校正精准，还简化了智能手写笔的硬件结构，便于用户使用，同时还可以有效降低智能手写笔的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是根据本发明一个具体实施方式中智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法的流程示意图；
图2是根据本发明一个具体实施方式中根据偏移量数据校正用户书写轨迹的流程示意图；
图3是根据本发明一个具体实施方式中具有外罩的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置的结构示意图；
图4是根据本发明一个具体实施方式中轨迹校正模块的具体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明具体实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明具体实施方式做进一步详细说明。在此，本发明的示意性具体实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明提供了一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，用以在不依赖硬件的情况下有效克服因用户握笔姿势带来的轨迹偏移，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法包括：
步骤102：实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
步骤103：根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
步骤104：输出校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，预设的偏移量数据的获取在实施中可以有多种方案。例如，在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，还可以包括步骤101:采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
进一步的，所述采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据，根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
具体实施中，采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据可以有多种实施方案。例如，申请人考虑到每个人的握笔姿势在某一阶段具有相对的固定性，比如每个使用智能手写笔的学生基本会在在一段较长时间内具有较为固定的握笔姿势，也即学生实际书写的位置与屏幕上显示位置总是存在固定的偏差。因此，在采集书写轨迹偏移量数据时，可以每隔一段时间(每个学期或每半年期开学时)，通过固定字帖描摹的方式来确认偏移量，即被描摹的轨迹是已知，通过手持智能手写笔描摹则可以采集实际的书写轨迹，进而根据被描摹的轨迹与实际书写轨迹来算出两者之间的差值，即用户的书写轨迹偏移量数据，进而可以再采集多个用户因为握笔姿势带来的轨迹采集的偏移量，并存入云数据库中，作为各用户的个性化参数，在书写轨迹定点定位显示时，系统根据每个用户的个性化偏移量进行校准。进一步的，还可以在一定时间后对偏移量进行校正，例如，可以查看多个具有书写偏差的用户，检查他们各自在书写不同课程、不同时间的作业时，屏幕显示位置偏离的方向和距离是否相对一致，从而确认握笔姿势在时间上是否具有一致性，进而确定是否重新采集偏移量数据。具体的，在实施中，可以将实际书写轨迹和校正前的屏幕显示轨迹点集组织成矩阵形式，通过矩阵的运算获取表示偏移量数据的仿射矩阵。
具体实施中，根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，在实施中可以有多种方案。例如，如图2所示，所述步骤103：根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，可以具体包括：
步骤201：获取用户书写轨迹的偏移量数据；
步骤202：根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
步骤203：将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，校正智能手写笔采集的用户书写轨迹可以有多种实施方案。例如，为了有效保证书写的实时显示，避免因间隔时间过长而影响显示的流畅性，所述步骤103：根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，可以进一步包括：根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。再例如，在智能手写笔的实际使用过程中，如果书写轨迹的每个点都实时进行校正并显示，对系统的运算能力要求高，压力较大，甚至可能会影响显示效率，因此在实施中当用户(即学生)有较大停笔间隔时，将之前未进行变换的书写轨迹的坐标点集组织成矩阵形式，一次性进行矩阵的乘积计算并重新显示，即所述步骤103：根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，还可以进一步包括：在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。还例如，所述步骤103：根据预设的偏移量数据校正实时采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，可以进一步包括：在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
具体实施中，在所述步骤202：根据偏移量对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹时，可以根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。
具体实施中，获取用户书写轨迹的偏移量数据可以有多种实施方案。例如，可以将用户书写轨迹的偏移量数据在本地进行存储，当确定用户身份后，便可以直接调取该用户的偏移量数据进行后续的校正处理。本地系统则可以存储有多个用户的偏移量数据，从而实现多人共用一个智能手写笔。再例如，还可以将用户的偏移量数据存储在云端或是远程服务器，当用户更换智能手写笔时，只需要将自己的偏移量数据进行下载，便可以实现新智能手写笔的直接使用，而不必重复录入偏移量数据，即所述步骤201：获取用户书写轨迹的偏移量数据，可以具体包括：向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。用户直接从云端获取偏移量数据，可以有效提升智能手写笔的易用性，避免重复劳动。
如图3所示，本发明还提供了一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，用以在不依赖硬件的情况下有效克服因用户握笔姿势带来的轨迹偏移，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置包括：
轨迹获取模块302，用于实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
轨迹校正模块303，用于根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
轨迹输出模块304，用于输出校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置还包括:偏移量数据采集模块301，所述偏移量数据采集模块用于在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
具体实施中，如图4所示，所述轨迹校正模块303具体包括：
偏移量数据获取子模块401，用于获取用户书写轨迹的偏移量数据；
仿射变换子模块402，用于根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
校正轨迹获取子模块403，用于将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块303进一步用于：
根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块303进一步用于：
在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。
具体实施中，所述轨迹校正模块303进一步用于：
在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
具体实施中，所述偏移量数据采集模块301，根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
具体实施中，所述仿射变换子模块402根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。
具体实施中，所述偏移量数据获取子模块401具体用于：
向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法的计算机程序。
综上所述，本发明提供的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该调整方法包括：实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；进而根据预设的偏移量数据来校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，从而获得校正后的用户书写轨迹；最后输出校正后的用户书写轨迹用于存储或是直接进行用户书写轨迹的显示。该智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法与现有技术中通过陀螺仪等硬件克服轨迹偏差相比，可以直接通过预先设置的偏移量来对实时采集的用户书写笔记进行校正，不依赖于硬件，不仅可以迅速有效的克服轨迹偏差，校正精准，还简化了智能手写笔的硬件结构，便于用户使用，同时还可以有效降低智能手写笔的生产成本。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法包括：
实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
输出校正后的用户书写轨迹。
2.如权利要求1所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，还包括:采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
3.如权利要求1所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，具体包括：
获取用户书写轨迹的偏移量数据；
根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
4.如权利要求1所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。
5.如权利要求1所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。
6.如权利要求1所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述根据预设的偏移量数据校正实时采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹，进一步包括：
在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
7.如权利要求2所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据，根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
8.如权利要求3所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述根据偏移量对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹，根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。
9.如权利要求3所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述获取用户书写轨迹的偏移量数据，具体包括：
向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。
10.一种智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置包括：
轨迹获取模块，用于实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹；
轨迹校正模块，用于根据预设的偏移量数据校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹；
轨迹输出模块，用于输出校正后的用户书写轨迹。
11.如权利要求10所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置还包括:偏移量数据采集模块，所述偏移量数据采集模块用于在所述实时获取智能手写笔采集的用户书写轨迹前，采集用户因握笔姿势带来的书写轨迹偏移量数据，将采集到的偏移量数据作为该用户预设的偏移量数据。
12.如权利要求10所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述轨迹校正模块，具体包括：
偏移量数据获取子模块，用于获取用户书写轨迹的偏移量数据；
仿射变换子模块，用于根据偏移量实时对采集的用户书写轨迹进行仿射变换，获得仿射变换后的用户书写轨迹；
校正轨迹获取子模块，用于将仿射变换后的用户书写轨迹作为校正后的用户书写轨迹。
13.如权利要求10所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述轨迹校正模块进一步用于：
根据预设的偏移量数据实时校正智能手写笔采集的用户书写轨迹，获得校正后的用户书写轨迹。
14.如权利要求10所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述轨迹校正模块进一步用于：
在获取预设数量的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一阶段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一阶段用户书写轨迹。
15.如权利要求10所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述轨迹校正模块进一步用于：
在获取预设时间内的用户书写轨迹的轨迹点后，根据预设的偏移量数据批量校正智能手写笔前一时间段采集的用户书写轨迹的轨迹点，获得校正后的前一时间段用户书写轨迹。
16.如权利要求11所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法，其特征在于，所述偏移量数据采集模块根据如下公式进行计算：
A＝NMT(MMT)-1；
其中，A表示仿射变换矩阵；M表示预设轨迹的坐标点矩阵；N表示用户根据预设轨迹书写的描摹轨迹的坐标点矩阵；MT表示矩阵M的转置；(MMT)-1表示矩阵M与其转置乘积的逆矩阵。
17.如权利要求12所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述仿射变换子模块根据如下公式进行计算：
X'＝AX；
其中，A表示仿射变换矩阵；X'表示仿射变换后的用户书写轨迹的坐标点矩阵；X表示实际采集的用户书写轨迹的坐标点矩阵。
18.如权利要求12所述的智能手写笔书写轨迹偏差的调整装置，其特征在于，所述偏移量数据获取子模块具体用于：
向云端提供用户信息，并获取云端根据用户信息反馈的相应用户的书写轨迹的偏移量数据。
19.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至9任一所述智能手写笔书写轨迹偏差的调整方法的计算机程序。
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