CN103440101B - 一种手写原笔迹数据的处理方法、系统及手机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手写原笔迹数据的处理方法、系统及手机。该方法包括对手写原笔迹的坐标数据分组地重复执行如下步骤：以预定间隔采集手写原笔迹的坐标数据并存入缓存；当缓存中的坐标数据达到n个时，对该n个坐标数据进行曲线拟合，生成轨迹曲线；选定容忍点M，将容忍点M的坐标数据存入缓存；输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，并预留之后的线段；以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理。本发明可使手写原笔迹数据输出的轨迹曲线段衔接处更加光滑，且能够跟随着手写运动轨迹及时输出。

Description

一种手写原笔迹数据的处理方法、系统及手机

技术领域

本发明涉及计算机图形处理领域，尤其涉及一种手写原笔迹数据的处理方法、系统及使用该系统的手机。

背景技术

触摸显示屏在手机中的普及带动了手写输入的广泛应用，原笔迹书写作为手写输入的重要交互环节，逐渐被广大用户青睐。原笔迹书写技术即手机上根据触摸显示屏接收到的一系列坐标数据，模拟用笔在纸上书写的曲线轨迹，在触摸显示屏上绘制出用户期待看到的图形图案技术。通常触摸显示屏接收到的轨迹是一系列离散的坐标数据，直接把这些坐标数据按顺序连接起来是折线，会造成书写轨迹不太平滑。故通常用贝塞尔(Bezier)曲线来拟合书写的轨迹。但是贝塞尔曲线有阶数的限制，即贝塞尔曲线最多只能保证把相邻位置的数个坐标数据的曲线平滑地拟合出来，但是不能保证整个轨迹曲线各段之间衔接的光滑性。另外一个问题是贝塞尔曲线通常用于处理一些已经输入齐备的坐标数据，但是在原笔迹书写过程中，手写轨迹的变化，原笔迹绘制轨迹就得即时输出，不能等到整个轨迹绘制完成后所有坐标数据已经输入完备时才输出原笔迹图案，所以用贝塞尔曲线来拟合原笔迹运动轨迹时，如何能够保证及时输出原笔迹图案也是一个技术难点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有手写原笔迹处理方法输出的轨迹曲线各段之间不能光滑衔接的缺陷，提供一种改进的手写原笔迹数据的处理方法及手机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手写原笔迹数据的处理方法，对手写原笔迹的坐标数据分组地重复执行如下步骤：数据采集步骤：用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存；曲线拟合步骤：用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中预定数量n为3、4、5或6；曲线分割步骤：用于根据容忍度在轨迹曲线上选定容忍点M，并将容忍点M的坐标数据存入缓存；曲线输出及预留步骤：用于输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，并预留容忍点M之后的线段；其中，以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理。

优选地，包括：当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到预定数量n时手写输入结束，执行如下步骤：输出预留线段步骤：用于缓存中只有容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的容忍点M之后的线段；或拟合及输出步骤：用于在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。

优选地，预留包括：存储容忍点M之后的线段，和/或用下一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段更新上一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段。

优选地，容忍点M选定在轨迹曲线的2/3处。

优选地，预定数量n等于4，曲线拟合步骤包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄；其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的拟合轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

优选地，容忍点M选择在轨迹曲线上t取值为0.667的位置。

提供一种手写原笔迹数据的处理系统，包括：数据采集模块：用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存；曲线拟合模块：用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中预定数量n为3、4、5或6；曲线分割模块：用于根据容忍度在轨迹曲线上选定容忍点M，并将M点的坐标数据存入缓存；曲线输出及预留模块：用于输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，并预留容忍点M之后的线段；其中，在进行下一组坐标数据的处理中，以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据。

优选地，系统还包括：输出预留线段模块：用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到预定数量n时手写输入结束，且缓存中只有容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的容忍点M之后的线段及；

拟合及输出模块：用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到预定数量n时手写输入结束，且在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。

优选地，预定数量n等于4，曲线拟合包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄；其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

提供一种手机，包括处理器及与处理器通信连接的显示屏和缓存，其中，处理器设置有手写原笔迹数据的处理系统。

实施本发明，由于采用了上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理，使得输出的轨迹曲线在段之间的衔接点处更加光滑，而且能够跟随着手写运动轨迹及时输出。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明手写原笔迹数据处理方法的流程图；

图2是本发明手写原笔迹数据处理方法一实施例的流程图；

图3是使用本发明手写原笔迹数据处理方法在触摸屏上书写的效果示意图；

图4a是直接使用贝塞尔曲线拟合出P1到P4轨迹曲线的示意图；

图4b是使用本发明手写原笔迹数据处理方法，输出一部分轨迹曲线并预留另一部分轨迹曲线的示意图；

图5是使用本发明手写原笔迹数据处理方法处理手写输入的第一实施例的示意图；

图6是使用本发明手写原笔迹数据处理方法处理手写输入的第二实施例的示意图；

图7是使用本发明手写原笔迹数据处理方法处理手写输入的第三实施例的示意图；

图8a是直接使用贝塞尔曲线拟合出P1到P6轨迹曲线的示意图；

图8b是使用本发明手写原笔迹数据处理方法拟合出P1到P6轨迹曲线的示意图；

图9是使用本发明手写原笔迹数据处理方法的手机的模块示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明手写原笔迹数据的处理方法的流程，该手写原笔迹数据处理方法具体包括：

数据采集步骤110：用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存，在该步骤中，需说明的是，通常显示触摸屏接收到的轨迹是一系列离散的坐标数据，以预定的间隔来持续采集手写原笔迹的坐标数据，然后将得到的坐标数据存入缓存。在本发明的一实施方式中，持续采集手写原笔迹坐标数据的间隔为时间间隔。在本发明另一实施方式中，持续采集手写原笔迹坐标数据的间隔为距离间隔。

曲线拟合步骤120：用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中预定数量n为3、4、5或6。在该步骤中，需说明的是，若将缓存的n个坐标数据直接连接起来，则轨迹的平滑度太差，故用贝塞尔曲线来拟合轨迹曲线。可以理解地，由于贝塞尔曲线有阶数限制，在阶数比较高的情况下，运算复杂、效果不理想，影响手写原笔迹的及时输出。故选择n的数值为3、4、5或6时，及时输出的效果较好。优选地，n的数值为4时，拟合的效果最好。

曲线分割步骤130：用于根据容忍度在轨迹曲线上选定容忍点M，并将容忍点M的坐标数据存入缓存，在该步骤中，需说明的是，人眼观察物体的时候，对一些细微差异的视觉场景不敏感，可以近似地认为是一样的特性，故从此引出容忍度和容忍点M的概念：如图3所示，在人眼视觉误差允许范围内，坐标数据P2和坐标数据P1之间即使存在小段距离，从视觉上也可以近视认为他们的位置是一致的。这一在视觉上可以忽略的距离的最大值，即为容忍度，相应的容忍点M就是与该距离对应的轨迹曲线上的分割点。坐标数据P1与坐标数据P2的间距在视觉上允许的长度取决于场景变化的频度，因为内容变化越快的场景，即使连续的两个场景变化比较明显，人眼也不容易分辨出差别，例如：电影播放。在本发明持续采集手写原笔迹坐标数据的一实施方式中，场景变化的频度也就是手写速度的快慢，即坐标数据的间隔时间。手写速度越快，坐标数据的间隔时间越短，坐标数据P1与坐标数据P2的间距就可以大一些。作为选择，容忍点M可以选定在轨迹曲线6/10至轨迹曲线8/10范围内的任一处。优选地，容忍点M可选定在轨迹曲线的2/3处。

曲线输出及预留步骤140：用于输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，并预留容忍点M之后的线段，在该步骤中，需说明的是，如图3所示，坐标数据P1与坐标数据P2之间的轨迹曲线可以不及时输出，对其进行预留，具体是否应该输出这段预留的线段或者忽略这段预留的线段，将根据后续输入的坐标数据确定。以n为4为例，如图4a与图4b所示，手写轨迹根据输入顺序输入坐标数据P1、坐标数据P2、坐标数据P3、坐标数据P4，其中，坐标数据P4是当前触点，根据贝塞尔曲线拟合出坐标数据P1到坐标数据P4的轨迹曲线如图4a所示。再如图4b所示，假设人的视觉器官对当前触点显示的容忍点为M1，即可将P1M1这段轨迹曲线近似认为是P1P4，那么M1P4这段轨迹曲线是可以作预留而不用立即输出的，当前仅仅输出P1M1这段轨迹曲线。预留的目的是为了与后续输入的坐标再进行贝塞尔曲线拟合，保证拟合的各个轨迹曲线线段之间的连接尽可能平滑。

在本发明的一个优选实施例中，预定数量n等于4，曲线拟合步骤包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄

其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的拟合轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄依次分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

在手写输入过程中，本发明的手写原笔迹数据的处理方法重复执行上述数据采集步骤、曲线拟合步骤、曲线分割步骤和曲线输出及预留步骤，并以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理。例如，如图5所示，在一种实施例中，输出线段P1M1之后，继续采集坐标数据P5并缓存，在采集到坐标数据P6时，根据坐标数据M1、坐标数据P4、坐标数据P5、坐标数据P6四个坐标数据来拟合轨迹曲线，并在该轨迹曲线上确定一容忍点M2，再输出容忍点M1与容忍点M2之间的轨迹曲线，预留容忍点M2与坐标数据P6之间的轨迹曲线，然后重复上述步骤。

在本发明的一实施例中，手写原笔迹数据的处理方法除了包括上述数据采集步骤110、曲线拟合步骤120、曲线分割步骤130和曲线输出及预留步骤140之外，还包括输出预留线段步骤162和拟合及输出步骤164。

如图2所示，在开始操作后，首先执行数据采集步骤110，再执行步骤121，判断缓存中的数据是否达到n个。

在步骤121中，若判断结果为否，即未达到n个，则执行步骤122，判断是否输入结束。在步骤122中，若判断结果为否，则返回数据采集步骤110；在步骤122中，若判断结果为是，则执行步骤124，判断缓存中坐标数据个数是否等于2。在步骤124中，若判断结果为否，则执行拟合及输出步骤164，然后结束；在步骤124中，若判断结果为是，则执行步骤126，判断是否有预留线段。在步骤126中，若判断结果为否，则执行拟合及输出步骤164，然后结束；在步骤126中，若判断结果为是，则执行输出预留线段步骤162，然后结束。

在步骤121中，若判断结果为是，则执行曲线拟合步骤120，接着执行曲线分割步骤130，再接着执行曲线输出及预留步骤140；然后再返回数据采集步骤110，进行下一轮坐标数据的采集。

上述输出预留线段步骤162用于缓存中只有容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的容忍点M之后的线段。例如，如图6所示的实施例，若P6为最后输入的坐标数据，则输出预留的容忍点M2和坐标数据P6之间的轨迹曲线。

上述拟合及输出步骤164用于在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。例如，如图7所示的实施例，采集坐标数据P5并缓存，坐标数据P5为最后输入的坐标数据，则根据容忍点M1、坐标数据P4和坐标数据P5拟合出贝塞尔轨迹曲线并直接输出。

在本发明的实施例中，预留可以是存储容忍点M之后的线段，和/或在已经存储有上一组n个坐标数据拟合生成的轨迹曲线的容忍点M之后的线段的情形下，用下一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段更新上一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段。

需要说明的是，本发明中的输出预留线段步骤162和拟合及输出步骤164不是必选步骤。例如，在一些实施例中，在预定数量n的数值较小(例如4)并且对输出的轨迹曲线的尾部完整性要求不高的情形下，预留的线段可以丢弃。又例如，在预定数量n＝4的情况下，手写输入结束时，如果缓存中只有3个坐标数据(即上一组n个坐标数据生成的拟合曲线的容忍点M的坐标数据、上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据和最新采集的一个坐标数据)，未到4个坐标数据，则丢弃缓存中的3个坐标数据。

如图8a与图8b所示，通过对比得出直接使用贝塞尔曲线拟合出P1到P6轨迹曲线与使用本发明手写原笔迹数据处理方法拟合出P1到P6轨迹曲线是基本吻合的，但实施本发明能减少参加贝塞尔曲线拟合的坐标数据的阶数，同时只需要在输入坐标数据P4的时候就可以输出一部分轨迹曲线，而不必等待6个点全部输入完成后才输出轨迹曲线，这样，实施本发明得到的轨迹曲线与即时输入的坐标数据之间的距离差异就能减小。

如图9所示，在本发明手写原笔迹数据处理方法的手机的一个优选实施例中，手机包括处理器1和分别与处理器1通信连接的显示屏2和缓存3。处理器1中设置有手写原笔迹数据的处理系统，用于对手写原笔迹的坐标数据分组地进行处理。手写原笔迹数据的处理系统包括：数据采集模块12、曲线拟合模块14、曲线分割模块16、曲线输出及预留模块18、输出预留线段模块15和拟合及输出模块17。

数据采集模块12用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存。

曲线拟合模块14用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中预定数量n为3、4、5或6。

曲线分割模块16用于根据容忍度在轨迹曲线上选定容忍点M，并将M点的坐标数据存入缓存。

曲线输出及预留模块18用于输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，以在显示屏2上显示，并预留容忍点M之后的线段，其中，在进行下一组坐标数据的处理中，以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据。在一个实施例中，显示屏2是触摸屏。在另一实施例中，显示屏2为非触摸屏，配合手写板输入原笔迹。本发明的手写原笔迹数据的处理方法和系统除了可应用于手机之外，还可应用于台式计算机、平板电脑及笔记本电脑。

输出预留线段模块15与拟合及输出模块17用于做数据输入结束处理。输出预留线段模块15用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到预定数量n时手写输入结束，且缓存中只有容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的容忍点M之后的线段。

拟合及输出模块17用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到预定数量n时手写输入结束，且在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。优选地，预定数量n等于4时，曲线拟合包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄

其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的拟合轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，对手写原笔迹的坐标数据分组地重复执行如下步骤：

数据采集步骤(110)：用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存；

曲线拟合步骤(120)：用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中所述预定数量n为3、4、5或6；

曲线分割步骤(130)：用于根据容忍度在所述轨迹曲线上选定容忍点M，并将容忍点M的坐标数据存入缓存；

曲线输出及预留步骤(140)：用于输出所述轨迹曲线中所述容忍点M之前的线段，并预留所述容忍点M之后的线段；

其中，以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理。

2.根据权利要求1所述的手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，包括：

当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到所述预定数量n时手写输入结束，执行如下步骤：

输出预留线段步骤(162)：用于缓存中只有所述容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的所述容忍点M之后的线段；或

拟合及输出步骤(164)：用于在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于所述预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。

3.根据权利要求1或2所述的手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，所述预留包括：存储所述容忍点M之后的线段，和/或用下一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段更新上一组坐标数据拟合生成的轨迹曲线上的容忍点M之后的线段。

4.根据权利要求1或2所述的手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，所述容忍点M选定在所述轨迹曲线的2/3处。

5.根据权利要求1或2所述的手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，所述预定数量n等于4，所述曲线拟合步骤包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄

其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的拟合轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

6.根据权利要求5所述的手写原笔迹数据的处理方法，其特征在于，所述容忍点M选择在所述轨迹曲线上t取值为0.667的位置。

7.一种手写原笔迹数据的处理系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块(12)：用于以预定的间隔持续采集手写原笔迹的坐标数据，并存入缓存；

曲线拟合模块(14)：用于当缓存中的坐标数据达到预定数量n时，对该n个相邻的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线，其中所述预定数量n为3、4、5或6；

曲线分割模块(16)：用于根据容忍度在所述轨迹曲线上选定容忍点M，并将容忍点M的坐标数据存入缓存；

曲线输出及预留模块(18)：用于输出所述轨迹曲线中所述容忍点M之前的线段，并预留所述容忍点M之后的线段；

其中，在进行下一组坐标数据的处理中，以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据。

8.根据权利要求7所述的手写原笔迹数据的处理系统，其特征在于，所述系统还包括：

输出预留线段模块(15)：用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到所述预定数量n时手写输入结束，且缓存中只有所述容忍点M的坐标数据和上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据的情形下，输出所预留的所述容忍点M之后的线段；及

拟合及输出模块(17)：用于当坐标数据处理过程中，所缓存的坐标数据未达到所述预定数量n时手写输入结束，且在缓存中的坐标数据的数量大于2且小于所述预定数量n的情形下，对缓存中的坐标数据进行贝塞尔曲线拟合，生成相应的轨迹曲线并输出。

9.根据权利要求7或8所述的手写原笔迹数据的处理系统，其特征在于，所述预定数量n等于4，所述曲线拟合包括对4个相邻的坐标数据进行3阶贝塞尔曲线拟合，拟合公式为

f＝(1-t)³*f₁+3*(1-t)²*t*f₂+3*(1-t)*t²*f₃+t³*f₄

其中，0≤t≤1，f是由一组坐标数据生成的拟合轨迹曲线，f₁、f₂、f₃和f₄分别是一组坐标数据中的第一坐标数据、第二坐标数据、第三坐标数据和第四坐标数据。

10.一种手机，其特征在于，所述手机包括处理器(1)及与所述处理器(1)通信连接的显示屏(2)和缓存(3)，其中，所述处理器(1)设置有如权利要求7至9中任一项所述的手写原笔迹数据的处理系统。