CN113985783B - 一种冰激淋料浆有无检测电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰激淋料浆有无检测电路。电极：设置于冰激淋料槽的槽壁，并在与冰激淋料浆接触时产生第一检测电流；压力检测电路：设置于所述冰激淋料槽的底部，并根据冰激淋料槽的实时重量产生第二检测电流；微电流检测电路：与所述电极和压力检测电路电连接，并接收所述第一检测电流和第二检测电流，生成波形信号；单片机：与所述微电流检测电路电连接，并接收所述波形信号，确定冰激淋料浆存量。
Description
技术领域
本发明设计冰激淋设备领域，特别涉及一种冰激淋料浆有无检测电路。
背景技术
目前，随着冰激淋市场的发展，冰激淋的制造设备大幅度增加，但是，在现有技术种，冰激淋料浆的量主要是靠人力观察判断冰激凌料浆的留存量，或者是一次性加满，等卖完了，不出料了，在进行料浆的增加，因为冰激淋不像是水，无法通过料位检测，所以现有的冰激淋制造设备都是无法检测冰激淋料浆的存量，随着的市场上无人设备的增加，冰激淋设备也需要料浆的检测方式，去解决这个问题。
发明内容
本发明提供一种冰激淋料浆有无检测电路，用以现有技术种，冰激淋料浆的量主要是靠人力观察判断冰激凌料浆的留存量，或者是一次性加满，等卖完了，不出料了，在进行料浆的增加，因为冰激淋不像是水，无法通过料位检测，所以现有的冰激淋制造设备都是无法检测冰激淋料浆的存量，随着的市场上无人设备的增加，冰激淋设备也需要料浆的检测方式的情况。
一种冰激淋料浆有无检测电路，包括：
电极：用于与冰激淋料浆接触时产生第一检测电流；
压力检测电路：用于检测料槽的实时重量产生第二检测电流；
微电流检测电路：用于接收所述第一检测电流和第二检测电流，生成波形信号；
单片机：用于接收所述波形信号，并计算有无冰激淋料浆。
作为本发明的一种实施例：所述电极包括：正极电极、参比电极和负极电极；其中，
所述正极电极与所述参比电极构成电势检测回路，确定实时电势；
所述负极电极与所述参比电极构成电流检测回路，确定实时电流。
作为本发明的一种实施例：所述正极电极和负极电极设置于冰激淋料槽的槽壁两侧，所述参比电极平铺于冰激淋料槽底部；其中，
所述正极电极和负极电极与冰激淋料浆的接触面积随冰激淋料浆的减少而减少。
作为本发明的一种实施例：所述压力检测电路包括支撑片和压感组件；其中，
所述压感组件贴附在所述支撑片上；
所述压感组件包括压力检测芯片、压感电阻和电源端口；其中，
所述压感电阻和所述压力检测芯片电连接，所述压力检测芯片和电源端口与所述单片机电连接。
作为本发明的一种实施例：所述压力检测电路还包括：
压力信号转换晶体管：与所述压感电阻电连接，并对所述压感电阻的电流信号进行信号转换；
偏值电阻：与所述压力信号转换晶体管的栅极电连接，并为所述压力检测电路提供补偿阻值；
电感：与所述压力检测芯片电连接，并提供实时压力电势；
等效电阻：与所述偏值电阻、电感并联连接，构成并联谐振网络；
运放缓冲器：与所述并联谐振网络的输出端电连接，并将并联谐振网络的输出电流传输至所述微电流检测电路。
作为本发明的一种实施例：所述微电流检测电路包括：
I/V转换电路：用于将所述第一电流检测信号和第二电流检测信号转换为电压信号；
放大电路：用于对所述电压信号进行放大，并得到放大信号；其中，
所述放大信号的最大放大倍数不超过6倍；
滤波电路：用于将所述放大信号进行滤波。
波形转换器：用于将滤波后的放大信号进行转换，转换为波形信号。
作为本发明的一种实施例：所述I/V转换电路将所述第一电流检测信号和第二电流检测信号转换为电压信号包括：
根据所述第一电流检测信号，确定第一电压信号；
根据所述第二电流检测信号，确定第二电压信号；
计算所述第一电压信号和第二电压信号的信号差值；
判断所述信号差值是否在预设阈值之内，当所述信号差值在预设阈值之内时，将所述第一电压信号和第二电压信号的平均信号作为所述电压信号；
当所述信号差值不在所述预设阈值之内时，分别判断所述第一电流信号和第二电流检测信号从初始时刻到检测时刻的第一电流变换曲线和第二电流变换曲线；
确定所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线在每一时刻的变换比例；
根据所述变换比例，计算所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线的方差；
当所述第一电流变换曲线的方差更小时，将所述第一电压信号作为所述电压信号；
当所述第二电流变换曲线的方差更小时，将所述第二电压信号作为所述电压信号。
作为本发明的一种实施例：所述波形转换器获取波形信号包括如下步骤：
步骤1：获取放大信号；
步骤2：将所述放大信号通过差分平方卷积法进行处理，确定波形曲线，并对所述波形曲线进行时间标注；
步骤3：获取冰激淋料槽的出料时间，根据所述出料时间和波形曲线的时间标注，确定相同时间点对应的时间段波形曲线；
步骤4：将所述时间段波形曲线进行拼接，计算拼接后每一时刻与下一时刻的信号变化值，生成变化值集合；
步骤5：根据所述变化值集合，生成第二波形曲线；
步骤6：根据所述第二波形曲线，并将第二波形曲线作为波形信号。
作为本发明的一种实施例：所述单片机上连接有：
信号采集电路：用于接收所述波形信号，并根据所述波形信号的频率将信息进行信号采集，获取采集信号；
信号调制电路：用于在信号采集的过程中进行信号调制，将所述采集信号转换为高频信号；
包络检波电路：用于在所述信号调制的过程中，进行低频信号提取；
示波器：用于显示所述高频信号的波形图；
存储器：用于存储所述波形图；
触发电路：用于和单片机上的脉冲触发引脚电连接，并接收查询触发指令。
作为本发明的一种实施例：所述单片机通过如下步骤，确定冰激淋料浆的存量：
步骤S1：预先在冰激淋料槽满料浆，启动所述检测电路，获取初始波形信号；
步骤S2：在所述单片机接收到冰激淋料浆的查询触发指令时，获取实时的第一检测电流和第二检测电流；
步骤S3:根据所述实时的第一检测电流和第二检测电流，确定实时波形信号；
步骤S4：获取冰激淋料槽的出料时长，并确定所述初始信号和实时波形信号的变换比例；
步骤S5：根据所述变换比例，确定冰激淋料槽内冰激淋留存量。
本发明有益效果在于：本发明能够精确的检测到冰激淋料浆的存量，基于存量判断冰激淋料浆的有无，最后，本发明的主要方式是通过两路信号的共同检测，也能保证检测结果的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种冰激淋料浆有无检测电路的组成图；
图2为本发明实施例中电极结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示，一种冰激淋料浆有无检测电路，包括：
电极：用于与冰激淋料浆接触时产生第一检测电流；在这个过程中，电极设置于冰激淋料槽的槽壁，通过与冰激淋的接触面积产生电流。
压力检测电路：用于检测料槽的实时重量产生第二检测电流；在这个过程中，压力检测电路设置于所述冰激淋料槽的底部，检测的是冰激淋料槽的重量，随着冰激淋料槽中冰激淋量的减少，料槽的重量下降，进而压力传感电路的电流发生变化，这个电流不是自动产生，压力检测电路有外接电流，此时只采集变化后的电流。
微电流检测电路：用于接收所述第一检测电流和第二检测电流，生成波形信号；在这个过程中，微电流检测电路与电极和压力检测电路电连接，本发明在这个阶段生成的波形是两个波形。
单片机：用于接收所述波形信号，并计算有无冰激淋料浆。在这个过程中，单片机与所述微电流检测电路电连接，并接收所述波形信号，确定冰激淋料浆存量，根据所述冰激淋料浆的存量确定有无冰激淋料浆。
上述技术方案的原理在于：本发明是为了检测冰激淋料浆的存量和有无，在这个过程中，电极的作用是产生感应电流，电极和冰激淋料浆发生反应，这个电流通过微电流检测电路转换为波形信号；因为检测需要一定的准确度，本发明还设置了压力检测电路，因为随着冰激淋的减少重量变化，同样产生压力感应的电流，本发明是以电流作为最基础的手段，便于信号转换后进行信号对比，最后通过单片机实现冰激淋料浆的存量和有无检测。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够精确的检测到冰激淋料浆的存量，基于存量判断冰激淋料浆的有无，最后，本发明的主要方式是通过两路信号的共同检测，也能保证检测结果的准确性。
作为本发明的一种实施例：所述电极包括：正极电极、参比电极和负极电极；其中，
所述正极电极D2与所述参比电极D3构成电势检测回路，确定实时电势；
所述负极电极D1与所述参比电极D3构成电流检测回路，确定实时电流。
上述技术方案的原理和有益效果在于：本发明是一种三电极的电极检测电路，如附图2所示，三电极的电路能够的电流曲线比较稳定, 且氧化峰和还原峰非常清楚，尤其是还原峰比较尖锐，有利于峰值电流和峰值电位的分辨。电势检测回路是为了确定实时电位，电流检测回路用于确定实时电流，通过三电极的电路，可以稳定冰激凌机器的电流稳定性，通过氧化峰和还原峰，可以快速和精确的判定冰激凌料槽内部是否还存在冰激凌料浆。
作为本发明的一种实施例：所述正极电极和负极电极设置于冰激淋料槽的槽壁两侧，所述参比电极平铺于冰激淋料槽底部；其中，
所述正极电极和负极电极与冰激淋料浆的接触面积随冰激淋料浆的减少而减少。
上述技术方案的原理在于：本发明的参比电极平铺于冰激淋料槽的底部，能够保证电极是全面和冰激淋料浆接触，而正极电极和负极电极是通过面积变化，产生感应电流。正极电极和负极电极长条状，在料槽内部与冰激凌接触，因为冰激凌料槽内部是存在搅拌装置的，所以能够使得冰激凌料浆始终能够被两个电极接触，如果冰激凌没有了，搅拌的时候两个电极就感受不到冰激凌料浆，也就无法产生电流。
上述技术方案的有益效果在于：能够以参比电极为基础，产生更加稳定的电流曲线，提高检测精确性。
作为本发明的一种实施例：所述压力检测电路包括支撑片和压感组件；其中，
所述压感组件贴附在所述支撑片上；
所述压感组件包括压力检测芯片、压感电阻和电源端口；其中，
所述压感电阻和所述压力检测芯片电连接，所述压力检测芯片和电源端口与所述单片机电连接。
上述技术方案的原理在于：本发明压感组件通过压力检测芯片和压感电阻实现压力检测，这是基于实际需求设计的，但是本发明存在支撑片，支撑片能够辅助压感电阻检测。压力检测电路是设置于料槽的外部的，支撑片支撑着料槽通过压感组件感受支撑片的压力，就能确定料槽和料槽内冰激凌料浆的重量。然后通过压力检测芯片的计算能力，就能够确定实时的压力。
上述技术方案的有益效果在于：能够实现通过压力进行电流检测。
在本发明实际实施的时候，还包括如下的压力计算方式：
基于所述支撑片和压感组件的检测点，建立坐标系，确定每个检测点对应的坐标(xi，yi)；
获取支撑片的规格参数；规格参数包括：半径和周长；
根据每个检测点对应的坐标(xi，yi)以及支撑片的半径和周长，确定支撑片的压力特征：
其中，R表示支撑片的半径；C表示支撑片的周长；f(xi，yi)表示坐标为(xi，yi)的第i个检测点的实时压强函数；G(xi，yi)表示坐标为(xi，yi)的第i个检测点的压强变化量函数；共有n个检测点。I∈n。
在这个计算过程中，本发明是要确定总的压力的参数，这个压力参数在确定过程中，本发明引入了支撑片的面积也就是
又引入了所有的检测点具体的实时的累加和，确定了平均的压强，也就是整个支撑片的平均压强，通过平均压强乘以面积也就等于支撑片的压力，本发明所用的方式想对来说简单，但是在现有技术中并没有实施过，因为现有技术中只是检测是否存在冰激凌，不需要详细确定冰激凌料浆的剩余量，也不需要通过电力检测和压力检测并行的对比检测验证的方式。
作为本发明的一种实施例：所述压力检测电路还包括：
压力信号转换晶体管：与所述压感电阻电连接，并对所述压感电阻的电流信号进行信号转换；压力信号转换晶体管是一种场效应晶体管，其根据产生压力的时候，带动载流子运动，此时因为载流子运动就产生了电流信号。
偏值电阻：与所述压力信号转换晶体管的栅极电连接，并为所述压力检测电路提供补偿阻值；在现有技术中，是不存在偏值电阻的，因为现有技术中冰激凌设备根本不存在本发明设置的压力检测设备。而在本发明中，场效应晶体管的基极是连接在压力检测的设备上，基极接收到的是一个微弱电流，所以场效应管的需要的工作环境要是一个正向偏值状态，才能对基极的电流放大，所以设置了偏值电阻起到偏值电路的作用，让场效应实现正向偏值，而不是均值，无法实现更高幅度的增大。
电感：与所述压力检测芯片电连接，并提供实时压力电势；
等效电阻：与所述偏值电阻、电感并联连接，构成并联谐振网络；
运放缓冲器：与所述并联谐振网络的输出端电连接，并将并联谐振网络的输出电流传输至所述微电流检测电路。
上述技术方案的原理在于：本发明的压力检测电路设置有压力信号转换晶体管，偏置电阻是防止电势比产生偏置最后组成的并联谐振网络，能够通过网络变化，判断压力变化。并联谐振网络是一个体会细微电流变化的电力网络，进而可以精确的判断实时压力值。
上述技术方案的有益效果在于：本发明的压力检测晶体管，能够提高压力检测精度。能够精确的判断压力变化。
作为本发明的一种实施例：所述微电流检测电路包括：
I/V转换电路：用于将所述第一电流检测信号和第二电流检测信号转换为电压信号；
放大电路：用于对所述电压信号进行放大，并得到放大信号；其中，
所述放大信号的最大放大倍数不超过6倍；
滤波电路：用于将所述放大信号进行滤波。
波形转换器：用于将滤波后的放大信号进行转换，转换为波形信号。
上述技术方案的原理在于：本发明的微电流检测电路示意方法电路和滤波电路实现的，但是，相对于现有技术本发明存在波形转换器，现有技术的波形转换都是直接转换，不需要信号的放大和滤波，本发明先进行方法和滤波再进行波形转换，是因为冰激淋料浆是化学反应，相当于电解池，存在更多的杂波，需要先进行放大，将误差都体现出来。
上述技术方案的有益效果在于：能够实现电流的转换，产生波形信号。
作为本发明的一种实施例：所述I/V转换电路将所述第一电流检测信号和第二电流检测信号转换为电压信号包括：
根据所述第一电流检测信号，确定第一电压信号；
根据所述第二电流检测信号，确定第二电压信号；
计算所述第一电压信号和第二电压信号的信号差值；
判断所述信号差值是否在预设阈值之内，当所述信号差值在预设阈值之内时，将所述第一电压信号和第二电压信号的平均信号作为所述电压信号；预设阈值是一个预设的标准电压差值范围，一般情况下，在这个差值之内，就表示电压冰激凌机器是正常的，是存在料浆正常工作的。
当所述信号差值不在所述预设阈值之内时，分别判断所述第一电流信号和第二电流检测信号从初始时刻到检测时刻的第一电流变换曲线和第二电流变换曲线；
确定所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线在每一时刻的变换比例；
根据所述变换比例，计算所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线的方差；
当所述第一电流变换曲线的方差更小时，将所述第一电压信号作为所述电压信号；
当所述第二电流变换曲线的方差更小时，将所述第二电压信号作为所述电压信号。
方差的作用是判断第一电流信号和第二电流信号哪一个更加接近真实的检测值，进而选择更加真实的检测值。
上述技术方案的原理在于：在进行电压信号转换的过程种，本发明会将第一电流信号和第二电流信号都进行转换，先转换电压信号，因为电压的变化更容易形成曲线图，然后，本发明通过变化过程种的变换比例，通过方差计算出电压信号。
上述技术方案的有益效果在于：方差得到的电压信号更加精确，也能更加精确体现电流变化。
作为本发明的一种实施例：所述波形转换器获取波形信号包括如下步骤：
步骤1：获取放大信号；
步骤2：将所述放大信号通过差分平方卷积法进行处理，确定波形曲线，并对所述波形曲线进行时间标注；差分平方卷积法能够实现特征域上的局部检测，更加方便的对波形曲线进行时间标注。
步骤3：获取冰激淋料槽的出料时间，根据所述出料时间和波形曲线的时间标注，确定相同时间点对应的时间段波形曲线；
步骤4：将所述时间段波形曲线进行拼接，计算拼接后每一时刻与下一时刻的信号变化值，生成变化值集合；在进行变化值的计算时，能够更加容易的进行拼接，而且更加方便。
步骤5：根据所述变化值集合，生成第二波形曲线；
步骤6：根据所述第二波形曲线，并将第二波形曲线作为波形信号。第二波形曲线是一种非平稳的曲线，能够更加精确的获取冰激凌料浆更加精确的波形曲线。只体现料浆的变化，对于没有出料就不体现了，因此，可以时刻精确的判断还剩下多少的冰激凌料浆，如果再搭配上互联设备，例如手机，可以实时想手机等终端设备发送剩余的料浆量。
上述技术方案的原理在于：再获取波形信号的过程中，本发明采用了差分平方卷积法，还进行了时间标注，这样可以根据时间变化，确定电流变化，最后得到的波形信号也是更加精确的。
上述技术方案的有益效果在于：本发明的一切目的都是为了得到的波形信号更加精确，进而更加的体现料浆的变化。
作为本发明的一种实施例：所述单片机上连接有：
信号采集电路：用于接收所述波形信号，并根据所述波形信号的频率将信息进行信号采集，获取采集信号；
信号调制电路：用于在信号采集的过程中进行信号调制，将所述采集信号转换为高频信号；
包络检波电路：用于在所述信号调制的过程中，进行低频信号提取；
示波器：用于显示所述高频信号的波形图；
存储器：用于存储所述波形图；
触发电路：用于和单片机上的脉冲触发引脚电连接，并接收查询触发指令。
上述技术方案的原理在于：本发明的单片机上有很多的辅助电路，在辅助电路种信号采集和信号调制都是比较常规的，但是本发明还存在包络检波电路，这是用于去除高频信号种的低频信号，减少了波形图出现的任何误差。
上述技术方案的有益效果在于：能够实现波形图更加精确，而且排除所有的低频干扰信号。
作为本发明的一种实施例：所述单片机通过如下步骤，确定冰激淋料浆的存量：
步骤S1：预先在冰激淋料槽满料浆，启动所述检测电路，获取初始波形信号；
步骤S2：在所述单片机接收到冰激淋料浆的查询触发指令时，获取实时的第一检测电流和第二检测电流；
步骤S3:根据所述实时的第一检测电流和第二检测电流，确定实时波形信号；
步骤S4：获取冰激淋料槽的出料时长，并确定所述初始信号和实时波形信号的变换比例；
步骤S5：根据所述变换比例，确定冰激淋料槽内冰激淋留存量。
上述技术方案的原理在于：本发明在其额定料浆存量的时候，会基于初始波形信号的对比，最后通过初始信号和实施检测的波形信号的变换比例确定冰激淋留存量，所以是一个动态检测过程。
上述技术方案的有益效果在于：能够保证每时每刻得到的检测数据符合冰激淋料浆的使用变化量。
本发明的单片机还设置有电压检测电路，通过电压检测防止电路出现异常：
步骤1：根据所述电压检测芯片，通过下式(1)确定变压器电路输出的实时电压Ub：
其中，Rr表示变压器电路的绕组电阻；ir表示变压器电路的绕组电流；Lr表示变压器电路的绕组电感；N表示变压器电路的绕组匝数； T表示检测的周期；x(t)表示实时检测函数；
在上述电压检测的过程中，本发明主要是基于变压器确定实施的电力状况，在这个过程中，本发明是通过绕组电压加上绕组电感的电压，但是绕组电感的电压可能为负数也可能为正数，因为其作用是进行文雅，最后一个周期内的电压参数，确定实时电压。x(t)表示周期函数，也表示的是在t时刻的实时电压，本发明使用实时检测的作用是因为本发明是冰激凌料浆检测电路，因此，本发明的冰激凌料浆时刻处于下降状态，电压存在一直在减少，随着时间减少，为了防止因为随着时间检测检测获取的实时电压更加精确，所以使用了微积分的计算方式。
步骤2：根据所述变压器电路的预设参数，通过下式(2)确定理想的输出电压：
其中，Rsr表示输入阻抗；Rsc表示输出阻抗；μ表示谐波抑制比； Ig表示变压器的工作电压；R为变压器的电阻；
理想的输出电压就是变压器电路在理想状态下的是实时电压，在这个过程中，本发明引入了输入输出阻抗和谐波抑制比，其作用是，引入了输入输出阻抗，就确定了实时的电压变化量通过
也就确定了阻抗变化系数。
表示的在谐波抑制比下的对对谐波的抑制系数，因为谐波是在具有容抗和阻抗的时候产生；
就代表了在阻抗的影响下，对变压器的工作电压和电阻产生的工作电压的影响系数，这个系数可能是增加，也可能是减小，具体看不同的场景，可仪器材料。
步骤3：根据所述理想输出电压和实际电压，通过下式(3)判断是否存在电压失调:
其中，当所述ST＝1时，表示电压正常；ST＞1时，表示电压过压；ST＜1时，表示电压欠压。最终本发明通过电压比确定电压是不是失调了。
上述技术方案的原理在于：本发明的电压检测芯片是能够连接变压器电路的，因此能够获取电路的实时电压，而实时电压确定了电路的实时状态，因为时需要检测冰激淋设备供电电路上变压器的电路状态，而在理想电压的计算过程中，通过输入阻抗、输出阻抗和谐波抑制比实现对理想电压的计算，然后基于实际电压和理想电压的比较，判断是不是出现电路失衡。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于，包括：
电极：用于与冰激淋料浆接触时产生第一检测电流；
压力检测电路：用于检测料槽的实时重量产生第二检测电流；
微电流检测电路：用于接收所述第一检测电流和第二检测电流，生成波形信号；
单片机：用于接收所述波形信号，并计算有无冰激淋料浆；
所述微电流检测电路包括：
I/V转换电路：用于将所述第一检测电流和第二检测电流转换为电压信号；
放大电路：用于对所述电压信号进行放大，并得到放大信号；其中，
所述放大信号的最大放大倍数不超过6倍；
滤波电路：用于将所述放大信号进行滤波；
波形转换器：用于将滤波后的放大信号进行转换，转换为波形信号；
所述I/V转换电路将所述第一检测电流和第二检测电流转换为电压信号包括：
根据所述第一检测电流，确定第一电压信号；
根据所述第二检测电流，确定第二电压信号；
计算所述第一电压信号和第二电压信号的信号差值；
判断所述信号差值是否在预设阈值之内，当所述信号差值在预设阈值之内时，将所述第一电压信号和第二电压信号的平均信号作为所述电压信号；
当所述信号差值不在所述预设阈值之内时，分别判断所述第一检测电流和第二检测电流从初始时刻到检测时刻的第一电流变换曲线和第二电流变换曲线；
确定所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线在每一时刻的变换比例；
根据所述变换比例，计算所述第一电流变换曲线和第二电流变换曲线的方差；
当所述第一电流变换曲线的方差更小时，将所述第一电压信号作为所述电压信号；
当所述第二电流变换曲线的方差更小时，将所述第二电压信号作为所述电压信号。
2.如权利要求1所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述电极包括：正极电极、参比电极和负极电极；其中，
所述正极电极与所述参比电极构成电势检测回路，确定实时电势；
所述负极电极与所述参比电极构成电流检测回路，确定实时电流。
3.如权利要求2所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述正极电极和负极电极设置于冰激淋料槽的槽壁两侧，所述参比电极平铺于冰激淋料槽底部；其中，
所述正极电极和负极电极与冰激淋料浆的接触面积随冰激淋料浆的减少而减少。
4.如权利要求1所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述压力检测电路包括支撑片和压感组件；其中，
所述压感组件贴附在所述支撑片上；
所述压感组件包括压力检测芯片、压感电阻和电源端口；其中，
所述压感电阻和所述压力检测芯片电连接，所述压力检测芯片和电源端口与所述单片机电连接。
5.如权利要求4所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述压力检测电路还包括：
压力信号转换晶体管：与所述压感电阻电连接，并对所述压感电阻的电流信号进行信号转换；
偏值电阻：与所述压力信号转换晶体管的栅极电连接，并为所述压力检测电路提供补偿阻值；
电感：与所述压力检测芯片电连接，并提供实时压力电势；
等效电阻：与所述偏值电阻、电感并联连接，构成并联谐振网络；
运放缓冲器：与所述并联谐振网络的输出端电连接，并将并联谐振网络的输出电流传输至所述微电流检测电路。
6.如权利要求1所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述波形转换器获取波形信号包括如下步骤：
步骤1：获取放大信号；
步骤2：将所述放大信号通过差分平方卷积法进行处理，确定波形曲线，并对所述波形曲线进行时间标注；
步骤3：获取冰激淋料槽的出料时间，根据所述出料时间和波形曲线的时间标注，确定相同时间点对应的时间段波形曲线；
步骤4：将所述时间段波形曲线进行拼接，计算拼接后每一时刻与下一时刻的信号变化值，生成变化值集合；
步骤5：根据所述变化值集合，生成第二波形曲线；
步骤6：根据所述第二波形曲线，并将第二波形曲线作为波形信号。
7.如权利要求1所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述单片机上连接有：
信号采集电路：用于接收所述波形信号，并根据所述波形信号的频率将信息进行信号采集，获取采集信号；
信号调制电路：用于在信号采集的过程中进行信号调制，将所述采集信号转换为高频信号；
包络检波电路：用于在所述信号调制的过程中，进行低频信号提取；
示波器：用于显示所述高频信号的波形图；
存储器：用于存储所述波形图；
触发电路：用于和单片机上的脉冲触发引脚电连接，并接收查询触发指令。
8.如权利要求7所述的一种冰激淋料浆有无检测电路，其特征在于：所述单片机通过如下步骤，确定冰激淋料浆的存量：
步骤S1：预先在冰激淋料槽满料浆，启动所述检测电路，获取初始波形信号；
步骤S2：在所述单片机接收到冰激淋料浆的查询触发指令时，获取实时的第一检测电流和第二检测电流；
步骤S3:根据所述实时的第一检测电流和第二检测电流，确定实时波形信号；
步骤S4：获取冰激淋料槽的出料时长，并确定所述初始信号和实时波形信号的变换比例；
步骤S5：根据所述变换比例，确定冰激淋料槽内冰激淋留存量。
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