CN113983886B - 遥控起爆销毁装置及其销毁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥控起爆销毁装置及其销毁方法,该遥控起爆销毁装置包括遥控组件,用于发出解保、起爆指令,及接收反馈信号;接收组件,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号;安保组件,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号及引爆指令;药柱组件,用于在起爆后形成射流,销毁弹药。所述遥控组件包括第一双向反馈控制器和第一天线,所述接收组件包括第二双向反馈控制器和第二天线,所述第一双向反馈控制器与第二双向反馈控制器之间通过第一天线和第二天线无线通信。本发明可在不靠近被销毁弹药的情况下完成销毁任务,可免去布置线缆的操作,且操作简单,使用安全可靠,可大大提高销毁作业的安全性、便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及弹药销毁的技术领域,具体涉及一种遥控起爆销毁装置及其销毁方法。
背景技术
现有销毁装置的起爆,一种是使用导爆索与雷管组合,待销毁装置放置到位后,点燃导爆索,延迟一定时间后起爆,该方式没有安保装置,存在较大的安全风险。
另一种,是采用电缆连接安保组件,远距离解保起爆,该方式布设线缆需要消耗大量的人力及时间,且线缆不便携带。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足,提供一种遥控起爆销毁装置及其销毁方法,该装置可远距离遥控解保及起爆,在提供高安全性的同时,可免去布置线缆的操作,使用更加便捷。
为实现上述目的,本发明所设计的一种遥控起爆销毁装置,包括:
遥控组件,用于发出解保、起爆指令,及接收反馈信号;
接收组件,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号;
安保组件,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号及引爆指令;
药柱组件,用于在起爆后形成射流,销毁弹药。
进一步地,所述遥控组件包括第一双向反馈控制器和第一天线,所述接收组件包括第二双向反馈控制器和第二天线,所述第一双向反馈控制器与第二双向反馈控制器之间通过第一天线和第二天线无线通信。
进一步地,所述遥控组件还包括操作面板,所述操作面板的信号传输端与第一双向反馈控制器的信号传输端连接,用于发出解保、起爆指令并显示解保指令的执行情况。
进一步地,所述接收组件还包括时间继电器,所述时间继电器用于控制第二双向反馈控制器的延时通电或断电,使得第二双向反馈控制器在设定的时间窗内接收信号。
进一步地,所述遥控组件还包括第一电池,所述第一电池的供电端与第一双向反馈控制器的电源端连接,所述第一电池与第一双向反馈控制器之间的电路上设置有第一总开关。
进一步地,所述接收组件还包括第二电池,所述第二电池的供电端与时间继电器的电源端连接,所述第二电池与时间继电器之间的电路上设置有第二总开关;
所述接收组件还包括连接电缆,所述接收组件通过连接电缆与安保组件通信连接。
进一步地,所述安保组件包括电保险、电雷管、隔爆机构以及传爆药柱,所述第二双向反馈控制器的控制信号传输端通过连接电缆分别与电保险、电雷管的控制信号输入端连接,所述电保险、电雷管的信号输出端分别与隔爆机构的信号输入端连接;
所述电保险在正常状态下对隔爆机构限位,当接收到解保指令上电后,解除限位;所述隔爆机构当保险未解除时隔断传爆序列,当保险解除时对正传爆序列;当传爆序列对正时,所述电雷管接收到起爆指令可正常引爆传爆药柱。
再进一步地,所述安保组件还包括状态开关,所述状态开关的信号输入端与隔爆机构的信号输出端连接,所述状态开关的信号输出端通过连接电缆与第二双向反馈控制器的信号传输端连接;
所述状态开关在电保险未解除、传爆序列处于隔爆状态时处于断开状态;在传爆序列对正时,将电信号传递至接收组件的第二双向反馈控制器中,发出解保反馈信号。
更进一步地,所述药柱组件包括药柱、药型罩及弹药壳体;所述药柱组件通过螺纹与安保组件连接,所述药柱组件被引爆后产生聚能射流,穿透弹药壳体引爆其装药。
本发明还提供一种利用上述遥控起爆销毁装置进行销毁的方法,包括如下步骤:
1)打开遥控组件和接收组件的总开关,第一双向反馈控制器及时间继电器进入工作状态;
2)时间继电器延时设定时间给第二双向反馈控制器上电,第一双向反馈控制器与第二双向反馈控制器无线通讯;
3)操作人员通过操作面板发出解保指令,通过第一双向反馈控制器传递至第二双向反馈控制器;
4)第二双向反馈控制器接收到信号后给电保险上电,使隔爆机构隔爆解除,传爆序列对正,同时状态开关接通发出解保反馈信号;
5)第一双向反馈控制器接收到解保反馈信号后,操作人员通过操作面板发出起爆指令;
6)第二双向反馈控制器接收到起爆指令后给电雷管上电完成起爆,药柱组件形成射流销毁弹药。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
其一,本发明遥控起爆销毁装置的安保组件设计有电保险及隔爆机构,电保险未解除时,隔爆机构可保证电雷管与传爆药柱处于隔爆状态,电保险可通过接收组件远距离控制其上电状态,通电时解保,电保险解除后,传爆序列对正,此时状态开关发出反馈信号,可实时反馈保险状态。
其二,本发明遥控起爆销毁装置的接收组件设计有时间继电器可以实现时间窗控制,可防止提前起爆,也可以保证操作超时或未正常起爆状态下销毁装置依然处于安全状态。
其三,本发明遥控起爆销毁装置的时间继电器主要用于控制第二双向反馈控制器的上电状态,第二双向反馈控制器上电后,方可接收遥控信号,给安保组件供电;时间继电器通电后延时一定时间后给第二双向反馈控制器上电,上电后延时一定时间断电,第二双向反馈控制器仅在特定时间段内接收遥控指令。
其四,本发明遥控起爆销毁装置的药柱部件为聚能装药,被起爆后形成射流,具有较强的毁伤能力,可在不接触未爆弹,与其保持一定距离的情况下,引爆装药。
其五,本发明遥控起爆销毁方法可远距离遥控解保及起爆的销毁,配合运载平台可在不靠近被销毁弹药的情况下完成销毁任务,可免去布置线缆的操作,且操作简单,使用安全可靠,可大大提高销毁作业的安全性、便捷性。
附图说明
图1为一种遥控起爆销毁装置的结构示意图;
图2为一种遥控起爆销毁方法的流程示意图;
图中:遥控组件1(第一双向反馈控制器1.1、第一天线1.2、操作面板1.3、第一电池1.4、第一总开关1.5)、接收组件2(第二双向反馈控制器2.1、第二天线2.2、时间继电器2.3、第二电池2.4、第二总开关2.5、连接电缆2.6)、安保组件3(电保险3.1、电雷管3.2、隔爆机构3.3、传爆药柱3.4、状态开关3.5)、药柱组件4(药柱4.1、药型罩4.2、弹药壳体4.3)。
具体实施方式
下面结合实施案例详细说明本发明的实施情况,但它们并不构成对本发明的限定,仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
如图1所示一种遥控起爆销毁装置,包括遥控组件1,用于发出解保、起爆指令,及接收反馈信号;接收组件2,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号;安保组件3,用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号及引爆指令;药柱组件4,用于在起爆后形成射流,销毁弹药。遥控组件1包括第一双向反馈控制器1.1、第一天线1.2、操作面板1.3、第一电池1.4、以及第一总开关1.5。接收组件2包括第二双向反馈控制器2.1、第二天线2.2、时间继电器2.3、第二电池2.4、第二总开关2.5、连接电缆2.6。
上述技术方案中,第一双向反馈控制器1.1与第二双向反馈控制器2.1之间通过第一天线1.2和第二天线2.2无线通信。第一双向反馈控制器1.1与第二双向反馈控制器2.1在一对一配对的情况下,可进行无线信号的互发互收,接收信号后可通过内部继电器控制其他元器件的上电状态。本实施例的操作面板由操作按钮及指示灯,操作面板1.3的信号传输端与第一双向反馈控制器1.1的信号传输端连接,用于发出解保、起爆指令并显示解保指令的执行情况。第一电池1.4的供电端与第一双向反馈控制器1.1的电源端连接,第一电池1.4与第一双向反馈控制器1.1之间的电路上设置有第一总开关1.5。
上述技术方案中,时间继电器2.3用于控制第二双向反馈控制器2.1的延时通电或断电,打开开关后延时设定时间后给第二双向反馈控制器上电,上电后延时一定时间断电,使得第二双向反馈控制器2.1在设定的时间窗内接收信号。第二电池2.4的供电端与时间继电器2.3的电源端连接,第二电池2.4与时间继电器2.3之间的电路上设置有第二总开关2.5;接收组件2还包括连接电缆2.6,接收组件2通过连接电缆2.6与安保组件3通信连接,控制安保组件中电保险、电雷管的上电状态,传递解保、起爆信号,发出解保反馈信号。
上述技术方案中,安保组件3包括电保险3.1、电雷管3.2、隔爆机构3.3、传爆药柱3.4以及状态开关3.5,第二双向反馈控制器2.1的控制信号传输端通过连接电缆2.6分别与电保险3.1、电雷管3.2的控制信号输入端连接,电保险3.1、电雷管3.2的信号输出端分别与隔爆机构3.3的信号输入端连接;
电保险3.1在正常状态下对隔爆机构3.3限位,当接收到解保指令上电后,解除限位;隔爆机构3.3当保险未解除时隔断传爆序列,当保险解除时对正传爆序列;当传爆序列对正时,电雷管3.2接收到起爆指令可正常引爆传爆药柱3.4。
状态开关3.5的信号输入端与隔爆机构3.3的信号输出端连接,状态开关3.5的信号输出端通过连接电缆2.6与第二双向反馈控制器2.1的信号传输端连接;状态开关3.5在电保险未解除、传爆序列处于隔爆状态时处于断开状态;在传爆序列对正时,将电信号传递至接收组件2的第二双向反馈控制器2.1中,发出解保反馈信号。
上述技术方案中,药柱组件4包括药柱4.1、药型罩4.2及弹药壳体4.3;药柱组件4通过螺纹与安保组件3连接,药柱组件4被引爆后产生聚能射流,穿透弹药壳体引爆其装药。本实施例中,药柱为聚能装药,被起爆后形成射流,具有较强的毁伤能力,可在不接触未爆弹,与其保持一定距离的情况下,引爆装药。
本发明一种利用上述遥控起爆销毁装置进行销毁的方法,包括如下步骤:
1)打开遥控组件1和接收组件2的总开关,第一双向反馈控制器1.1及时间继电器2.3进入工作状态;
2)时间继电器2.3延时设定时间给第二双向反馈控制器2.1上电,第一双向反馈控制器1.1与第二双向反馈控制器2.1无线通讯,此时第一双向反馈控制器1.1与第二双向反馈控制器2.1可以相互收发信号;
3)操作人员通过操作面板1.3发出解保指令,通过第一双向反馈控制器1.1传递至第二双向反馈控制器2.1;
4)第二双向反馈控制器2.1接收到信号后给电保险3.1上电,使隔爆机构隔爆解除,传爆序列对正,同时状态开关3.5接通发出解保反馈信号;
5)第一双向反馈控制器1.1接收到解保反馈信号后,操作人员通过操作面板1.3发出起爆指令;
6)第二双向反馈控制器2.1接收到起爆指令后给电雷管上电完成起爆,药柱组件4形成射流销毁弹药。
以上,仅为本发明的具体实施方式,应当指出,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭示的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内,其余未详细说明的为现有技术。
Claims (7)
1.一种遥控起爆销毁装置,其特征在于:包括
遥控组件(1),用于发出解保、起爆指令,及接收反馈信号;
接收组件(2),用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号;
安保组件(3),用于接收解保、起爆指令,及发射反馈信号及引爆指令;
药柱组件(4),用于在起爆后形成射流,销毁弹药;
所述遥控组件(1)包括第一双向反馈控制器(1.1)和第一天线(1.2),所述接收组件(2)包括第二双向反馈控制器(2.1)和第二天线(2.2),所述第一双向反馈控制器(1.1)与第二双向反馈控制器(2.1)之间通过第一天线(1.2)和第二天线(2.2)无线通信;
所述遥控组件(1)还包括操作面板(1.3),所述操作面板(1.3)的信号传输端与第一双向反馈控制器(1.1)的信号传输端连接,用于发出解保、起爆指令并显示解保指令的执行情况;
所述接收组件(2)还包括时间继电器(2.3),所述时间继电器(2.3)用于控制第二双向反馈控制器(2.1)的延时通电或断电,使得第二双向反馈控制器(2.1)在设定的时间窗内接收信号。
2.根据权利要求1所述的遥控起爆销毁装置,其特征在于:所述遥控组件(1)还包括第一电池(1.4),所述第一电池(1.4)的供电端与第一双向反馈控制器(1.1)的电源端连接,所述第一电池(1.4)与第一双向反馈控制器(1.1)之间的电路上设置有第一总开关(1.5)。
3.根据权利要求2所述的遥控起爆销毁装置,其特征在于:所述接收组件(2)还包括第二电池(2.4),所述第二电池(2.4)的供电端与时间继电器(2.3)的电源端连接,所述第二电池(2.4)与时间继电器(2.3)之间的电路上设置有第二总开关(2.5);
所述接收组件(2)还包括连接电缆(2.6),所述接收组件(2)通过连接电缆(2.6)与安保组件(3)通信连接。
4.根据权利要求3所述的遥控起爆销毁装置,其特征在于:所述安保组件(3)包括电保险(3.1)、电雷管(3.2)、隔爆机构(3.3)以及传爆药柱(3.4),所述第二双向反馈控制器(2.1)的控制信号传输端通过连接电缆(2.6)分别与电保险(3.1)、电雷管(3.2)的控制信号输入端连接,所述电保险(3.1)、电雷管(3.2)的信号输出端分别与隔爆机构(3.3)的信号输入端连接;
所述电保险(3.1)在正常状态下对隔爆机构(3.3)限位,当接收到解保指令上电后,解除限位;所述隔爆机构(3.3)当保险未解除时隔断传爆序列,当保险解除时对正传爆序列;当传爆序列对正时,所述电雷管(3.2)接收到起爆指令可正常引爆传爆药柱(3.4)。
5.根据权利要求4所述的遥控起爆销毁装置,其特征在于:所述安保组件(3)还包括状态开关(3.5),所述状态开关(3.5)的信号输入端与隔爆机构(3.3)的信号输出端连接,所述状态开关(3.5)的信号输出端通过连接电缆(2.6)与第二双向反馈控制器(2.1)的信号传输端连接;
所述状态开关(3.5)在电保险未解除、传爆序列处于隔爆状态时处于断开状态;在传爆序列对正时,将电信号传递至接收组件(2)的第二双向反馈控制器(2.1)中,发出解保反馈信号。
6.根据权利要求5所述的遥控起爆销毁装置,其特征在于:所述药柱组件(4)包括药柱(4.1)、药型罩(4.2)及弹药壳体(4.3);所述药柱组件(4)通过螺纹与安保组件(3)连接,所述药柱组件(4)被引爆后产生聚能射流,穿透弹药壳体引爆其装药。
7.一种利用权利要求5或6所述遥控起爆销毁装置进行销毁的方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)打开遥控组件(1)和接收组件(2)的总开关,第一双向反馈控制器(1.1)及时间继电器(2.3)进入工作状态;
2)时间继电器(2.3)延时设定时间给第二双向反馈控制器(2.1)上电,第一双向反馈控制器(1.1)与第二双向反馈控制器(2.1)无线通讯;
3)操作人员通过操作面板(1.3)发出解保指令,通过第一双向反馈控制器(1.1)传递至第二双向反馈控制器(2.1);
4)第二双向反馈控制器(2.1)接收到信号后给电保险(3.1)上电,使隔爆机构隔爆解除,传爆序列对正,同时状态开关(3.5)接通发出解保反馈信号;
5)第一双向反馈控制器(1.1)接收到解保反馈信号后,操作人员通过操作面板(1.3)发出起爆指令;
6)第二双向反馈控制器(2.1)接收到起爆指令后给电雷管上电完成起爆,药柱组件(4)形成射流销毁弹药。
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