CN113983067A - 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构 - Google Patents

内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113983067A
CN113983067A CN202011346680.4A CN202011346680A CN113983067A CN 113983067 A CN113983067 A CN 113983067A CN 202011346680 A CN202011346680 A CN 202011346680A CN 113983067 A CN113983067 A CN 113983067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
blocks
rotating
interaction
rotating mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011346680.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113983067B (zh
Inventor
文秀江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Jinfeng Electronics Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Jinfeng Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Jinfeng Electronics Co Ltd filed Critical Dongguan Jinfeng Electronics Co Ltd
Priority to CN202011346680.4A priority Critical patent/CN113983067B/zh
Publication of CN113983067A publication Critical patent/CN113983067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113983067B publication Critical patent/CN113983067B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/12—Pivotal connections incorporating flexible connections, e.g. leaf springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，包括转轴，所述转轴包括一转动机构，所述转动机构包括横向分布的两组转动架及纵向分布的滑槽活动块、连接定位活动块，所述滑槽活动块与所述连接定位活动块之间设有横向分布的两组互动块，所述互动块两侧分别设有斜滑块及弧形槽，所述滑槽活动块上设有两组分别向内倾斜的内斜槽，所述转动架上设有弧形滑块，所述弧形滑块在所述弧形槽内滑动，所述斜滑块在所述内斜槽内相对滑动，带动所述转动机构上升的同时，实现0度‑180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动；所述转动架与所述连接定位活动块之间通过滑动柱与曲线槽滑动配合实现转动。

Description

内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构。
背景技术
目前，无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品，都在向柔性屏的方向发展，此技术领域的发展过程中，出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的，所谓的过渡产品就是实现双屏折叠，通过双屏折叠达到整屏折叠的效果，在弯折的过程中，没有明显的破绽，整体给人以整屏折叠的使用效果，通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。
要实现上述技术效果，最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上，如何实现内折需要专门的转动机构来实现，不仅考虑转动折叠的可能性，更要考虑双边连接的有效性，尤其需要满足弯折同步的问题，传统的内折柔性屏转轴由于零配件数量多，不便与工业化制造。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，包括转轴，所述转轴包括一转动机构，所述转动机构包括横向分布的两组转动架及纵向分布的滑槽活动块、连接定位活动块，所述滑槽活动块与所述连接定位活动块之间设有横向分布的两组互动块，所述互动块两侧分别设有斜滑块及弧形槽，所述滑槽活动块上设有两组分别向内倾斜的内斜槽，所述转动架上设有弧形滑块，所述弧形滑块在所述弧形槽内滑动，所述斜滑块在所述内斜槽内相对滑动，带动所述转动机构上升的同时，实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动；
所述转动架与所述连接定位活动块之间通过滑动柱与曲线槽滑动配合实现转动。
特别的，所述曲线槽设置在所述转动架上，所述滑动柱设置在所述连接定位活动块上。
特别的，所述曲线槽设置在所述连接定位活动块上，所述滑动柱设置在所述转动架上。
特别的，所述互动块其中之一设有互动滑块，另一互动块设有互动滑槽，所述互动滑块在互动滑槽内滑动实现互动块的互动运动。
特别的，所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。
特别的，所述转轴包括两边对称的齿轮轴，所述齿轮轴之间设有齿轮，所述齿轮轴与所述齿轮分别啮合实现同步转动；
所述连接定位活动块外侧设有多组连接孔，所述齿轮轴及齿轮一端分别设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接实现齿轮轴、齿轮与所述连接定位活动块的连接定位。
特别的，所述齿轮轴上设有连接臂，所述连接臂外端设有第三滑动柱，所述转动架上均设有横向滑槽，所述第三滑动柱在所述横向滑槽内滑动实现同步转动，所述齿轮轴连接设置一凹轮连接板，所述凹轮连接板与所述齿轮轴上的凸轮通过凹凸配合实现卡点定位，并满足180度状态支撑屏作用。
特别的，所述凹轮连接板与所述齿轮轴之间设有固定架，所述固定架与所述齿轮轴之间分别设有实现弹力及扭力的弹簧，所述弹簧外端设有固定封装所述弹簧的端面固定架。
本发明的有益效果在于：本发明提供的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，通过斜滑块在所述内斜槽内相对滑动实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动，通过曲线槽与转动柱配合实现转动，曲线槽与转动柱的分布位置可以灵活调配，可任意设置在转动架或连接定位活动块上，转动架与滑槽活动块之间通过弧形滑块与弧形滑槽的配合，整体结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，便于工业化实施。
附图说明
图1是本发明结构主体整体图。
图2 是本发明运动轨迹示意图。
图3 是本发明转轴90度状态图。
图4是本发明转轴180度状态图。
图5是本发明转轴0度状态图。
图6是本发明转轴分解图之一。
图7是本发明转轴分解图之二。
图8是本发明转动机构之一0度组成结构图。
图9是本发明转动机构之一0度分解图1。
图10本发明转动机构之一0度分解图2。
图11是本发明转动机构之一90度组成结构图。
图12是本发明转动机构之一90度分解图1。
图13是本发明转动机构之一90度分解图2。
图14是本发明转动机构之一180度组成结构图。
图15是本发明运动机构之一180度分解图1。
图16是本发明运动机构之一180度分解图2。
图17是本发明转动机构之二0度组成结构图。
图18是本发明转动机构之二0度分解图1。
图19是本发明转动机构之二0度分解图2。
图20是本发明转动机构之二90度组成结构图。
图21是本发明转动机构之二90度分解图1。
图22是本发明转动机构之二90度分解图2。
图23是本发明转动机构之二180度组成结构图。
图24是本发明运动机构之二180度分解图1。
图25是本发明运动机构之二180度分解图1。
图26是是本发明齿轮轴结构图。
图27是本发明整体结构组成示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
在下述实施例中，如图2所示，A为柔性屏在折弯过程中的行程变化，B为机构转动过程的角度变化与屏的位置变化关系，即所述的滑行恒长是指在整个弯折过程中，柔性屏与转轴的相对位置不改变，通过机构变化满足折弯过程中的位置调节，实现柔性屏弯折过程中恒长不变。
实施例1：
如图8-16所示，本实施例公开的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，包括转轴1，所述转轴1包括一转动机构2，所述转动机构2包括横向分布的两组转动架3及纵向分布的滑槽活动块4、连接定位活动块5，所述滑槽活动块4与所述连接定位活动块5之间设有横向分布的两组互动块6，所述互动块6两侧分别设有斜滑块61及弧形槽62，所述滑槽活动块4上设有两组分别向内倾斜的内斜槽41，所述转动架3上设有弧形滑块31，所述弧形滑块31在所述弧形槽62内滑动，所述斜滑块61在所述内斜槽41内相对滑动，带动所述转动机构2上升的同时，实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动；
所述转动架3与所述连接定位活动块5之间通过滑动柱101与曲线槽102滑动配合实现转动。所述曲线槽102设置在所述转动架3上，所述滑动柱101设置在所述连接定位活动块5上。所述互动块6其中之一设有互动滑块63，另一互动块6设有互动滑槽64，所述互动滑块63在互动滑槽64内滑动实现互动块的互动运动。
实施例2：
如图9-25所示，本实施例公开的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，包括转轴1，所述转轴1包括一转动机构2，所述转动机构2包括横向分布的两组转动架3及纵向分布的滑槽活动块4、连接定位活动块5，所述滑槽活动块4与所述连接定位活动块5之间设有横向分布的两组互动块6，所述互动块6两侧分别设有斜滑块61及弧形槽62，所述滑槽活动块4上设有两组分别向内倾斜的内斜槽41，所述转动架3上设有弧形滑块31，所述弧形滑块31在所述弧形槽62内滑动，所述斜滑块61在所述内斜槽41内相对滑动，带动所述转动机构2上升的同时，实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动；
所述转动架3与所述连接定位活动块5之间通过滑动柱101与曲线槽102滑动配合实现转动。所述曲线槽102设置在所述连接定位活动块5上，所述滑动柱101设置在所述转动架3上。所述互动块6其中之一设有互动滑块63，另一互动块6设有互动滑槽64，所述互动滑块63在互动滑槽64内滑动实现互动块的互动运动。
在本专利中，除了上述两组实施方法以外，可以在滑槽活动块与连接定位活动块之间设置一组连接件，该连接件上设置滑动柱与所述转动架的曲线槽滑动连接，这里所述的连接件可以是两组摆轮或其他形式的可以实现摆动连接的结构件。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中，所述结构主体还包括转轴盖7，所述转轴盖7两边设有实现连接定位的机壳8。
如图1-图7，图26、图27所示，所述转轴1包括两边对称的齿轮轴9，所述齿轮轴9之间设有齿轮10，所述齿轮轴9与所述齿轮10分别啮合实现同步转动；所述连接定位活动块5外侧设有多组连接孔51，所述齿轮轴9及齿轮10一端分别设有连接柱52，所述连接柱52与所述连接孔51连接实现齿轮轴9、齿轮10与所述连接定位活动块5的连接定位。所述齿轮轴9上设有连接臂91，所述连接臂91外端设有第三滑动柱92，所述转动架3上均设有横向滑槽32，所述第三滑动柱92在所述横向滑槽32内滑动实现同步转动，所述齿轮轴9连接设置一凹轮连接板11，所述凹轮连接板11与所述齿轮轴9上的凸轮93通过凹凸配合实现卡点定位，并满足180度状态支撑屏作用。所述凹轮连接板11与所述齿轮轴9之间设有固定架12，所述固定架12与所述齿轮轴9之间分别设有实现弹力及扭力的弹簧13，所述弹簧13外端设有固定封装所述弹簧13的端面固定架14。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理：
通过斜滑块在所述内斜槽内相对滑动实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动，通过曲线槽与转动柱配合实现转动，曲线槽与转动柱的分布位置可以灵活调配，可任意设置在转动架或连接定位活动块上，转动架与滑槽活动块之间通过弧形滑块与弧形滑槽的配合，整体结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，便于工业化实施。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (8)

1.内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：包括转轴，所述转轴包括一转动机构，所述转动机构包括横向分布的两组转动架及纵向分布的滑槽活动块、连接定位活动块，所述滑槽活动块与所述连接定位活动块之间设有横向分布的两组互动块，所述互动块两侧分别设有斜滑块及弧形槽，所述滑槽活动块上设有两组分别向内倾斜的内斜槽，所述转动架上设有弧形滑块，所述弧形滑块在所述弧形槽内滑动，所述斜滑块在所述内斜槽内相对滑动，带动所述转动机构上升的同时，实现0度-180度运动轨迹切点不变的U型内弯转动；
所述转动架与所述连接定位活动块之间通过滑动柱与曲线槽滑动配合实现转动。
2.根据权利要求1所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述曲线槽设置在所述转动架上，所述滑动柱设置在所述连接定位活动块上。
3.根据权利要求1所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述曲线槽设置在所述连接定位活动块上，所述滑动柱设置在所述转动架上。
4.根据权利要求1所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述互动块其中之一设有互动滑块，另一互动块设有互动滑槽，所述互动滑块在互动滑槽内滑动实现互动块的互动运动。
5.根据权利要求1所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。
6.根据权利要求1所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述转轴包括两边对称的齿轮轴，所述齿轮轴之间设有齿轮，所述齿轮轴与所述齿轮分别啮合实现同步转动；
所述连接定位活动块外侧设有多组连接孔，所述齿轮轴及齿轮一端分别设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接实现齿轮轴、齿轮与所述连接定位活动块的连接定位。
7.根据权利要求6所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述齿轮轴上设有连接臂，所述连接臂外端设有第三滑动柱，所述转动架上均设有横向滑槽，所述第三滑动柱在所述横向滑槽内滑动实现同步转动，所述齿轮轴连接设置一凹轮连接板，所述凹轮连接板与所述齿轮轴上的凸轮通过凹凸配合实现卡点定位，并满足180度状态支撑屏作用。
8.根据权利要求7所述的内斜槽与半圆弧结合的U型内折转动机构，其特征在于：
所述凹轮连接板与所述齿轮轴之间设有固定架，所述固定架与所述齿轮轴之间分别设有实现弹力及扭力的弹簧，所述弹簧外端设有固定封装所述弹簧的端面固定架。
CN202011346680.4A 2020-11-25 2020-11-25 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构 Active CN113983067B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011346680.4A CN113983067B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011346680.4A CN113983067B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113983067A true CN113983067A (zh) 2022-01-28
CN113983067B CN113983067B (zh) 2024-06-04

Family

ID=79731625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011346680.4A Active CN113983067B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113983067B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205559529U (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 东莞市劲丰电子有限公司 一种平板电脑转轴
CN107767774A (zh) * 2017-11-07 2018-03-06 成都爱可信科技有限公司 一种用于圆形显示器的撑开机构
CN108289532A (zh) * 2016-07-19 2018-07-17 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
WO2018141120A1 (zh) * 2017-02-06 2018-08-09 武汉华星光电技术有限公司 柔性显示模组及具有该柔性显示模组的电子装置
US20190086965A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-21 Kem Hongkong Limited Opening and closing device and terminal device
US20190094916A1 (en) * 2017-02-17 2019-03-28 Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Folding mechanism for flexible display screen
CN208768115U (zh) * 2018-08-22 2019-04-19 比亚迪股份有限公司 电子产品结构件及折叠显示屏
CN110417964A (zh) * 2019-07-19 2019-11-05 珠海格力电器股份有限公司 一种折叠组件、屏幕组件及移动终端
CN209724948U (zh) * 2018-12-12 2019-12-03 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 柔性屏移动终端的铰链及柔性屏移动终端
CN110738935A (zh) * 2019-11-26 2020-01-31 东莞市环力智能科技有限公司 一种内折柔性屏设备
EP3657766A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-27 LG Display Co., Ltd. Display device
CN210715553U (zh) * 2019-07-05 2020-06-09 东莞市劲丰电子有限公司 主动式水滴形两侧同步转动机构
CN211082540U (zh) * 2019-11-13 2020-07-24 东莞市劲丰电子有限公司 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构
US20200329574A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Foldable electronic device
CN215634349U (zh) * 2020-11-25 2022-01-25 东莞市劲丰电子有限公司 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205559529U (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 东莞市劲丰电子有限公司 一种平板电脑转轴
CN108289532A (zh) * 2016-07-19 2018-07-17 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
WO2018141120A1 (zh) * 2017-02-06 2018-08-09 武汉华星光电技术有限公司 柔性显示模组及具有该柔性显示模组的电子装置
US20190094916A1 (en) * 2017-02-17 2019-03-28 Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Folding mechanism for flexible display screen
US20190086965A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-21 Kem Hongkong Limited Opening and closing device and terminal device
CN107767774A (zh) * 2017-11-07 2018-03-06 成都爱可信科技有限公司 一种用于圆形显示器的撑开机构
CN208768115U (zh) * 2018-08-22 2019-04-19 比亚迪股份有限公司 电子产品结构件及折叠显示屏
EP3657766A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-27 LG Display Co., Ltd. Display device
CN209724948U (zh) * 2018-12-12 2019-12-03 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 柔性屏移动终端的铰链及柔性屏移动终端
US20200329574A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Foldable electronic device
CN210715553U (zh) * 2019-07-05 2020-06-09 东莞市劲丰电子有限公司 主动式水滴形两侧同步转动机构
CN110417964A (zh) * 2019-07-19 2019-11-05 珠海格力电器股份有限公司 一种折叠组件、屏幕组件及移动终端
CN211082540U (zh) * 2019-11-13 2020-07-24 东莞市劲丰电子有限公司 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构
CN110738935A (zh) * 2019-11-26 2020-01-31 东莞市环力智能科技有限公司 一种内折柔性屏设备
CN215634349U (zh) * 2020-11-25 2022-01-25 东莞市劲丰电子有限公司 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
逯鹤;赵中建;: "可穿戴柔性屏设备的UI设计方法研究", 工业设计, no. 08, 20 August 2018 (2018-08-20), pages 154 - 156 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113983067B (zh) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111810523A (zh) 滑行恒长的u型内折转动机构
CN215634347U (zh) 斜槽互动弯折的u型内折转动机构
CN215634349U (zh) 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构
CN211778496U (zh) 连杆式u型齿条内折转动机构
CN111271371A (zh) 定中点及切点的三板u型内折转动机构
CN110873117A (zh) 实现180度支撑的u型内折同步转动机构
CN215634348U (zh) 不变切点的圆弧内折转动机构
CN103264399A (zh) 机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法
CN112412965A (zh) 十字绞架的u型内折转动机构
CN113983067A (zh) 内斜槽与半圆弧结合的u型内折转动机构
CN111552353A (zh) 大尺寸柔性屏应用的圆弧内折转动机构
CN112431845A (zh) 斜槽互动弯折的u型内折转动机构
CN211082540U (zh) 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构
CN106594229A (zh) 活齿传动装置和机械设备
CN215634369U (zh) 摆轮滑槽的u型内折转动机构
CN112324795A (zh) 曲线槽弯折的u型内折转动机构
CN215634368U (zh) 十字绞架的u型内折转动机构
CN212564048U (zh) 内弯式内折转动机构
CN213929136U (zh) 曲线槽弯折的u型内折转动机构
CN112412961A (zh) 不变切点的圆弧内折转动机构
CN211778495U (zh) 切点低于侧边的u型齿轮内折转动机构
CN211778492U (zh) 切点不变的u型齿轮内折转动机构
CN112049859A (zh) 基于连杆差异化的内折转动机构
CN1371786A (zh) 三维移动两维转动五轴联动并联机床机构
CN211778480U (zh) 两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 2, Shangli Road, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Applicant after: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd.

Address before: 523000 Puxin Industrial Zone, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant