CN113983024A - 叶片摆动式液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供了叶片摆动式液压缸，其确保叶片和缸筒、端盖、中间轴之间的可靠密封，确保整个结构长久稳固可靠工作。其包括缸筒、上缸盖、下缸盖、中间轴、若干叶片，叶片包括静叶片、动叶片；若干叶片将内腔分隔成若干个独立的腔室；其中不相邻的静叶片相对固定时，不相邻的动叶片在液压油的推动下做旋转运动，从而带动和叶片相对固定的中间轴或对应位置的缸盖做旋转运动；每片叶片的厚度中间区域的纵剖外周固装有叶片密封件，叶片的厚度方向纵剖外周设置有对应内凹槽、内凹槽形成的整体轮廓为四边形结构，叶片密封件包括内圈的弹性耐磨密封圈、外圈的耐磨外圈，耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件、中部长度方向的耐磨弹性条。

Description

叶片摆动式液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸结构的技术领域，具体为叶片摆动式液压缸。

背景技术

现有的叶片摆动式液压缸，其包括缸筒、上缸盖、下缸盖、中间轴，四片叶片将缸筒、上缸盖、下缸盖、中间轴所形成的内腔分隔成4个独立的腔室，当其中不相邻的两个叶片相对固定时，另一对不相邻的两个叶片在液压油的推动下围绕中间轴做旋转运动，从而带动和叶片相对固定的中间轴或对应位置的缸盖做旋转运动，叶片和缸筒、端盖、中间轴之间的持久可靠密封时整个结构能正常工作的关键，现有技术中，在叶片的外周套设密封结构，在实际使用过程中，叶片的四角位置易被磨损，且由于密封结构在组装过程中，需要预设组装余量，进而使得组装到位后叶片的四角位置会有变形，使得叶片和缸筒、端盖、中间轴之间会产生缝隙，进而影响叶片摆动时液压缸的正常可靠工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了叶片摆动式液压缸，其确保叶片和缸筒、端盖、中间轴之间的可靠密封，确保整个结构长久稳固可靠工作。

叶片摆动式液压缸，其技术方案是这样的，其包括：

缸筒；

上缸盖；

下缸盖；

中间轴；

若干叶片，其包括静叶片、动叶片；

若干所述叶片将缸筒、上缸盖、下缸盖、中间轴所形成的内腔分隔成若干个独立的腔室；

其中不相邻的静叶片相对固定时，不相邻的动叶片在液压油的推动下做旋转运动，从而带动和叶片相对固定的中间轴或对应位置的缸盖做旋转运动；

其特征在于，每片叶片的厚度中间区域的纵剖外周固装有叶片密封件，所述叶片的厚度方向纵剖外周设置有对应内凹槽、内凹槽形成的整体轮廓为四边形结构，所述叶片密封件包括内圈的弹性耐磨密封圈、外圈的耐磨外圈，所述耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件、中部长度方向的耐磨弹性条，每个所述耐磨硬性角接件的内缘仿形于四边形结构的对应成角设置，所述耐磨弹性条分别连接相邻的两个耐磨硬性角接件的对应边，四个耐磨硬性角接件、四条耐磨弹性条组合形成四边形结构耐磨密封件，所述弹性耐磨密封圈的外周固接四边形结构耐磨密封件的对应内壁，所述弹性耐磨密封圈嵌套装于所述内凹槽的对应位置，所述四边形结构耐磨密封件的外周侧凸于叶片的对应外周表面、且紧贴对应位置的所述缸筒、上缸盖、下缸盖及中间轴的对应表面。

其进一步特征在于：

四个耐磨硬性角接件、四条耐磨弹性条所组合形成的耐磨外圈为一体式结构；

所述叶片的内凹槽组合形成矩形结构，四个所述耐磨硬性角接件的外角均为直角结构，每个所述直接结构所对应的耐磨硬性角接件的外壁紧贴对应位置的所述缸筒、上缸盖、下缸盖或中间轴的对应表面，形成完全密封连接；

所述内凹槽的对应矩形结构的四角位置为圆弧过渡，所述耐磨硬性角接件的内角为仿形的圆弧过渡结构，确保叶片密封件在组装过程中不会发生磨损现象；

优选地，所述上端盖、下端盖固接所述静叶片的对应端，所述缸筒固接所述动叶片的对应高度方向位置；

优选地，所述静叶片的上端、下端的外表面分别设置有端定位块，所述端定位块和所述叶片密封件不干涉，所述上端盖、下端盖的对应位置分别通过紧固件固接所述端定位块的对应固装孔，所述动叶片的高度方向外侧设置有侧定位块，所述侧定位块和所述叶片密封件不干涉，所述缸筒的对应位置分别通过紧固件固接所述侧定位块的对应固接孔；

所述上端盖、下端盖对应于所述中心轴的端部定位位置设置有第一轴承密封环，所述上端盖、下端盖的外周和所述缸筒内壁贴合和位置设置有第二轴承密封环，所述第一轴承密封环、第二轴承密封环为无油耐磨轴承材质，既起到轴承的作用，又起到密封的作用；

所述第一轴承密封环贴合所述中心轴的位置设置有至少一处凹槽环，所述凹槽环内嵌装有第一旋转密封件，所述第二轴承密封环贴合所述缸筒的位置设置有至少一处凹槽环，所述凹槽环内嵌装有第二旋转密封件，所述第一旋转密封件、第二旋转密封件进一步加强了旋转运动时液压油的密封。

采用本发明的结构后，叶片密封件包括内圈的弹性耐磨密封圈、外圈的耐磨外圈，耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件、中部长度方向的耐磨弹性条，耐磨弹性条分别连接相邻的两个耐磨硬性角接件的对应边，四个耐磨硬性角接件、四条耐磨弹性条组合形成四边形结构耐磨密封件，其使得装配时，叶片密封件通过弹性耐磨密封圈和耐磨弹性条的变形嵌套于内凹槽内，耐磨硬性角接件不会发生变形，当叶片和叶片密封件的装配体装入到叶片缸内时，缸筒、中间轴、上缸盖、下缸盖会在四个方向上向内压缩叶片密封件形成紧密贴合密封；耐磨硬性角接件为耐磨的硬性材质制成，这样可以做到角位置很好的密封，当叶片密封件被向内压缩时，耐磨弹性条会收缩一点，做到四周密封的同时，又可以防止叶片密封件外圈被压缩后，四个角的耐磨硬性角接件变形，从而更好的密封；其确保叶片和缸筒、端盖、中间轴之间的可靠密封，确保整个结构长久稳固可靠工作。

附图说明

图1为本发明的具体实施例的立体图；

图2为本发明的具体实施例的纵剖结构示意图；

图3为本发明的具体实施例的横剖结构示意图；

图4为本发明的叶片密封件组合后的立体图结构示意图；

图5为本发明的具体实施例中的静叶片的立体图；

图6为本发明的具体实施例中的动叶片的立体图；

图中序号所对应的名称如下：

缸筒1、中间轴2、上缸盖3、下缸盖4、叶片5、内凹槽501、静叶片51、端定位块5-1、动叶片52、侧定位块5-2、叶片密封件6、弹性耐磨密封圈6-1、耐磨弹性条6-2、耐磨硬性角接件6-3、第二轴承密封环7、第一轴承密封环8、第一旋转密封件9、第二旋转密封件10、第一紧固件11、第二紧固件12。

具体实施方式

叶片摆动式液压缸，见图1-图6，其包括缸筒1、中间轴2、上缸盖3、下缸盖4、若干叶片5；若干叶片将缸筒1、上缸盖3、下缸盖4、中间轴2所形成的内腔分隔成若干个个独立的腔室。

具体实施时：不相邻的两个动叶片52相对固定时，另一对不相邻的两个静叶片51在液压油的推动下做旋转运动，从而带动和叶片相对固定的中间轴2或对应位置的缸盖做旋转运动；

每片叶片5的厚度中间区域的纵剖外周固装有叶片密封件6，叶片5的厚度方向纵剖外周设置有对应内凹槽501、内凹槽501形成的整体轮廓为四边形结构，叶片密封件6包括内圈的弹性耐磨密封圈6-1、外圈的耐磨外圈，耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件6-3、中部长度方向的耐磨弹性条6-2，每个耐磨硬性角接件6-3的内缘仿形于四边形结构的对应成角设置，耐磨弹性条6-2分别连接相邻的两个耐磨硬性角接件6-3的对应边，四个耐磨硬性角接件6-3、四条耐磨弹性条6-2组合形成四边形结构耐磨密封件，弹性耐磨密封圈6-1的外周固接四边形结构耐磨密封件的对应内壁(具体实施时，通过胶水粘合)，弹性耐磨密封圈6-1嵌套装于内凹槽501的对应位置，四边形结构耐磨密封件的外周侧凸于叶片5的对应外周表面、且紧贴对应位置的缸筒1、上缸盖3、下缸盖4及中间轴2的对应表面。

具体实施时，四个耐磨硬性角接件6-3、四条耐磨弹性条6-2所组合形成的耐磨外圈为一体式结构，耐磨硬性角接件6-3的材质为较硬的密封耐磨材质、如含铜的聚四氟乙烯；耐磨弹性条6-2的材质为有一定伸缩量的耐磨密封材质；弹性耐磨密封圈6-1具体为耐磨O型圈。

具体实施例中，叶片5的内凹槽501组合形成矩形结构，四个耐磨硬性角接件6-3的外角均为直角结构，每个直角结构所对应的耐磨硬性角接件6-3的外壁紧贴对应位置的缸筒1、上缸盖3、下缸盖4或中间轴2的对应表面，形成完全密封连接；

内凹槽501的对应矩形结构的四角位置为圆弧过渡，耐磨硬性角接件6-3的内角为仿形的圆弧过渡结构，确保叶片密封件6在组装过程中不会发生磨损现象。

具体实施时，上端盖3、下端盖4固接不相邻的静叶片51的对应端，缸筒1固接不相邻的动叶片52的对应高度方向位置；静叶片51的上端、下端的外表面分别设置有端定位块5-1，端定位块5-1和叶片密封件6不干涉，上端盖3、下端盖4的对应位置分别通过第一紧固件11固接端定位块5-1的对应固装孔，动叶片52的高度方向外侧设置有侧定位块5-2，侧定位块5-2和叶片密封件6不干涉，缸筒1的对应位置分别通过第二紧固件12固接侧定位块5-2的对应固接孔；具体实施时的第一紧固件11、第二紧固件12均为螺栓结构。

上端盖3、下端盖4对应于中心轴2的端部定位位置设置有第一轴承密封环8，上端盖3、下端盖4的外周和缸筒1内壁贴合和位置设置有第二轴承密封环7，第一轴承密封环8、第二轴承密封环7为无油耐磨轴承材质，既起到轴承的作用，又起到密封的作用；

第一轴承密封8环贴合中心轴2的位置设置有至少一处凹槽环，凹槽环内嵌装有第一旋转密封件9，第二轴承密封环7贴合缸筒1的位置设置有至少一处凹槽环，凹槽环内嵌装有第二旋转密封件10，第一旋转密封件9、第二旋转密封件10进一步加强了旋转运动时液压油的密封。

其工作原理如下：叶片密封件包括内圈的弹性耐磨密封圈、外圈的耐磨外圈，耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件、中部长度方向的耐磨弹性条，耐磨弹性条分别连接相邻的两个耐磨硬性角接件的对应边，四个耐磨硬性角接件、四条耐磨弹性条组合形成四边形结构耐磨密封件，其使得装配时，叶片密封件通过弹性耐磨密封圈和耐磨弹性条的变形嵌套于内凹槽内，耐磨硬性角接件不会发生变形，当叶片和叶片密封件的装配体装入到叶片缸内时，缸筒、中间轴、上缸盖、下缸盖会在四个方向上向内压缩叶片密封件形成紧密贴合密封；耐磨硬性角接件为耐磨的硬性材质制成，这样可以做到角位置很好的密封，当叶片密封件被向内压缩时，耐磨弹性条会收缩一点，做到四周密封的同时，又

可以防止叶片密封件外圈被压缩后，四个角的耐磨硬性角接件变形，从而更好的密封；其确保叶片和缸筒、端盖、中间轴之间的可靠密封，确保整个结构长久稳固可靠工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.叶片摆动式液压缸，其包括：

缸筒；

上缸盖；

下缸盖；

中间轴；

若干叶片，其包括静叶片、动叶片；

若干所述叶片将缸筒、上缸盖、下缸盖、中间轴所形成的内腔分隔成若干个独立的腔室；

其中不相邻的静叶片相对固定时，不相邻的动叶片在液压油的推动下做旋转运动，从而带动和叶片相对固定的中间轴或对应位置的缸盖做旋转运动；

其特征在于，每片叶片的厚度中间区域的纵剖外周固装有叶片密封件，所述叶片的厚度方向纵剖外周设置有对应内凹槽、内凹槽形成的整体轮廓为四边形结构，所述叶片密封件包括内圈的弹性耐磨密封圈、外圈的耐磨外圈，所述耐磨外圈包括四角区域的耐磨硬性角接件、中部长度方向的耐磨弹性条，每个所述耐磨硬性角接件的内缘仿形于四边形结构的对应成角设置，所述耐磨弹性条分别连接相邻的两个耐磨硬性角接件的对应边，四个耐磨硬性角接件、四条耐磨弹性条组合形成四边形结构耐磨密封件，所述弹性耐磨密封圈的外周固接四边形结构耐磨密封件的对应内壁，磨密封圈嵌套装于所述内凹槽的对应位置，所述四边形结构耐磨密封件的外周侧凸于叶片的对应外周表面、且紧贴对应位置的所述缸筒、上缸盖、下缸盖及中间轴的对应表面。

2.如权利要求1所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：四个所述耐磨硬性角接件、四条所述耐磨弹性条所组合形成的耐磨外圈为一体式结构。

3.如权利要求1所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述叶片的内凹槽组合形成矩形结构，四个所述耐磨硬性角接件的外角均为直角结构，每个所述直接结构所对应的耐磨硬性角接件的外壁紧贴对应位置的所述缸筒、上缸盖、下缸盖或中间轴的对应表面，形成完全密封连接。

4.如权利要求3所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述内凹槽的对应矩形结构的四角位置为圆弧过渡，所述耐磨硬性角接件的内角为仿形的圆弧过渡结构。

5.如权利要求4所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述上端盖、下端盖固接所述静叶片的对应端，所述缸筒固接所述动叶片的对应高度方向位置。

6.如权利要求5所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述静叶片的上端、下端的外表面分别设置有端定位块，所述端定位块和所述叶片密封件不干涉，所述上端盖、下端盖的对应位置分别通过紧固件固接所述端定位块的对应固装孔，所述动叶片的高度方向外侧设置有侧定位块，所述侧定位块和所述叶片密封件不干涉，所述缸筒的对应位置分别通过紧固件固接所述侧定位块的对应固接孔。

7.如权利要求5所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述上端盖、下端盖对应于所述中心轴的端部定位位置设置有第一轴承密封环，所述上端盖、下端盖的外周和所述缸筒内壁贴合和位置设置有第二轴承密封环，所述第一轴承密封环、第二轴承密封环为无油耐磨轴承材质。

8.如权利要求7所述的叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述第一轴承密封环贴合所述中心轴的位置设置有至少一处凹槽环，所述凹槽环内嵌装有第一旋转密封件，所述第二轴承密封环贴合所述缸筒的位置设置有至少一处凹槽环，所述凹槽环内嵌装有第二旋转密封件。

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