CN113974703B - 一种肺癌肿瘤取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肺癌肿瘤取样装置，涉及医疗器械技术领域，包括机体，所述机体的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有连接管，所述连接管的一端插接有取样瓶，所述取样瓶的一端螺纹连接有取样针，所述取样针的表面套装有穿刺针，所述穿刺针的表面开设有取样窗，所述穿刺针的一端固定连接有滑块，所述穿刺针通过滑块可转动安装在机体的内侧壁；所述驱动机构包括活塞筒、电动推杆、按键和电源，所述电动推杆的输出端贯穿活塞筒的一端固定连接有活塞。该用于肺癌肿瘤取样装置，可以在一次穿刺完成不同部位的三次切割以及肿瘤液的同步取样，且对肿瘤组织的损坏程度较小，能够很好的保持肿瘤细胞的活性，便于后期的治疗。

Description

一种肺癌肿瘤取样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肺癌肿瘤取样装置。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致瘤因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物，肺癌是一种最常见的恶性肿瘤之一，也是发病率最高的恶性肿瘤，对于肺癌的科学研究也在全也一直积极开展中，在临床治疗过程中，通过手术获取的肺癌组织标本进行病理性评估，从而判断是否为恶性肿瘤，从而为临床医生治疗决策提供依据。

现有技术的肿瘤取样装置都是依靠医护人员进行手动的穿刺，而并没有任何能够确定深度的判断物，全凭医护人员的经验，这样就造成了一定的风险性；而且一般的肿瘤取样装置可能时单独的肿瘤液取样或者单独的肿瘤组织取样，取样方式较为单一，同时，大多数现有技术中采用注射式针管将肿瘤细胞吸入注射管中，这样就造成了采取的肿瘤细胞有可能破碎、死亡，从而影响到后期的检查诊断。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种肺癌肿瘤取样装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种肺癌肿瘤取样装置，包括机体，所述机体的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有连接管，所述连接管的一端插接有取样瓶，所述取样瓶的一端螺纹连接有取样针，所述取样针的表面套装有穿刺针，所述穿刺针的表面开设有取样窗，所述穿刺针的一端固定连接有滑块，所述穿刺针通过滑块可转动安装在机体的内侧壁；所述驱动机构包括活塞筒、电动推杆、按键和电源，所述电动推杆的输出端贯穿活塞筒的一端固定连接有活塞，所述电动推杆通过导线与电源和按键电连接；所述取样针的一端分别设置有补光灯和摄像头，所述取样针靠近摄像头的一端设置有取样刀组件；所述取样刀组件包括内管和外管，所述外管的表面开设有取样口，所述取样口的内侧壁固定连接有取样刀片，所述取样刀片包括软钢部和切割部，所述内管的表面固定连接有软钢支架，所述软钢支架的一端固定连接在所述切割部的底部。

可选的，所述取样瓶包括存储管，所述取样管的一端固定连接有与取样针相适配的螺纹套口，所述取样管的另一端固定连接有与连接管相适配的转接口，所述转接口的表面设置有控制阀，所述机体的内侧壁开设有与取样瓶相适配的插接槽，所述插接槽与取样瓶间隙配合，螺纹套口方便将取样管与取样针螺纹连接，控制阀方便闭合取样管，方便人员移动取样管。

可选的，所述机体的两侧均设置有防滑条，所述防滑条的材质为橡胶，所述机体的正面设置有观察窗，所述观察窗的内侧壁嵌设有玻璃，防滑条方便人员握持机体，观察窗方便人员观察取样瓶与取样针的连接状态。

可选的，所述取样针同轴套装在所述穿刺针的轴心上，所述软钢支架、取样刀片和取样口的数量均为三个，三个所述软钢支架、取样刀片和取样口呈环形阵列在内管的表面，每个相邻的软钢支架、取样刀片和取样口构成一组切割机构，三组切割机构可以进行三次切割，完成不同部位的三次取样，从而提高检验的准确性，为后期的治疗提供便利。

可选的，所述切割部的端部向内折弯形成暂存腔，所述切割部的端部设置有切割刃，所述取样刀片收纳后其一端的切割部贴合在所述内管的外壁，使得取样刀片收纳后将取得的肿瘤组织闭合在暂存腔内，能够提高取得的肿瘤组织的活性。

一种肺癌肿瘤取样装置的控制系统，包括处理器，所述处理器的输入端与驱动模块的输出端电连接，所述处理器的输出端与键入模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与数据采集单元的输入端电连接，所述处理器的输出端与显示处理单元的输入端电连接，所述显示处理单元的输出端与显示装置的输入端电连接。

可选的，所述驱动模块的输入端分别电连接有报警模块、电动推杆和补光灯，所述电动推杆用于驱动活塞抽取肿瘤细胞组织，所述补光灯用于取样针穿刺后提供照明，所述报警模块用于发送报警信号。

可选的，所述数据采集单元包括摄像头和滤波器，所述摄像头用于提供肿瘤的影像画面，以及穿刺针的运行路径，所述滤波器用于过滤杂波。

可选的，所述显示处理单元包括数模转换器、数字信号处理器、视觉模拟模块和无线收发模块，所述数字信号处理器用于获取摄像头上传的数字信号，所述数模转换器用于将数字信号转换成模型信号，构建三维坐标，所述视觉模拟模块用于模拟取样针以及穿刺针在人体内的位置。

有益效果

本发明提供了一种肺癌肿瘤取样装置，具备以下有益效果：

1、该用于肺癌肿瘤取样装置，通过机体、取样瓶、取样针、穿刺针、驱动机构、取样刀片、取样口、软钢部、切割部和软钢支架的设置，驱动机构可以直接驱动活塞筒产生负压从而将肿瘤液通过取样针吸入取样瓶内，完成肿瘤液的取样，转动穿刺针，取样刀片与取样口和取样窗对应时，软钢支架可以将取样刀片顶起，取样刀片伸出即可对肿瘤组织进行切割，切割后的肿瘤组织暂存在切割部内侧壁的暂存腔内，可以在一次穿刺完成不同部位的三次切割以及肿瘤液的同步取样，且对肿瘤组织的损坏程度较小，能够很好的保持肿瘤细胞的活性，便于后期的治疗。

2、该用于肺癌肿瘤取样装置，通过摄像头、补光灯、显示处理单元和显示装置的设置，补光灯提供照明条件，使得摄像头可以获取肿瘤的图像信息，并通过数模转换器和视觉模拟模块，构建三维坐标，通过显示装置可以直观的观察肿瘤位置以及穿刺针和取样针的运行轨迹，提高肿瘤采样过程的准确性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明第二形态结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大图；

图4为本发明穿刺针及取样针的局部剖开图；

图5为本发明取样刀组件的结构示意图；

图6为本发明取样刀组件使用形态立面图；

图7为本发明剖面图；

图8为本发明控制系统示意图。

图中：1-机体、2-连接管、3-取样瓶、301-储存管、302-转接口、303-控制阀、4-取样针、5-穿刺针、6-取样窗、7-滑块、8-活塞筒、9-电动推杆、10-按键、11-电源、12-补光灯、13-摄像头、14-内管、15-外管、16-取样口、17-取样刀片、1701-软钢部、1702-切割部、18-软钢支架、19-防滑条、20-观察窗、21-暂存腔、22-处理器、23-驱动模块、24-键入模块、25-数据采集单元、26-显示处理单元、27-显示装置、28-报警模块、29-滤波器、30-数模转换器、31-数字信号处理器、32-视觉模拟模块、33-无线收发模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种肺癌肿瘤取样装置，包括机体1，机体1的内部安装有驱动机构，驱动机构的一侧设置有连接管2，连接管2的一端插接有取样瓶3，取样瓶3的一端螺纹连接有取样针4，取样针4的表面套装有穿刺针5，穿刺针5的表面开设有取样窗6，穿刺针5的一端固定连接有滑块7，穿刺针5通过滑块7可转动安装在机体1的内侧壁；驱动机构包括活塞筒8、电动推杆9、按键10和电源11，电动推杆9的输出端贯穿活塞筒8的一端固定连接有活塞，电动推杆9通过导线与电源11和按键10电连接；取样针4的一端分别设置有补光灯12和摄像头13，取样针4靠近摄像头13的一端设置有取样刀组件；取样刀组件包括内管14和外管15，外管15的表面开设有取样口16，取样口16的内侧壁固定连接有取样刀片17，取样刀片17包括软钢部1701和切割部1702，内管14的表面固定连接有软钢支架18，软钢支架18的一端固定连接在切割部1702的底部。

取样针4同轴套装在穿刺针5的轴心上，软钢支架18、取样刀片17和取样口16的数量均为三个，三个软钢支架18、取样刀片17和取样口16呈环形阵列在内管14的表面，每个相邻的软钢支架18、取样刀片17和取样口16构成一组切割机构，三组切割机构可以进行三次切割，完成不同部位的三次取样，从而提高检验的准确性，为后期的治疗提供便利，切割部1702的端部向内折弯形成暂存腔21，切割部1702的端部设置有切割刃，取样刀片17收纳后其一端的切割部1702贴合在内管14的外壁，使得取样刀片17收纳后将取得的肿瘤组织闭合在暂存腔21内，能够提高取得的肿瘤组织的活性，取样瓶3包括存储管301，取样管301的一端固定连接有与取样针4相适配的螺纹套口，取样管301的另一端固定连接有与连接管2相适配的转接口302，转接口302的表面设置有控制阀303，机体1的内侧壁开设有与取样瓶3相适配的插接槽，插接槽与取样瓶3间隙配合，螺纹套口方便将取样管301与取样针4螺纹连接，控制阀303方便闭合取样管301，方便人员移动取样管，机体1的两侧均设置有防滑条19，防滑条19的材质为橡胶，机体1的正面设置有观察窗20，观察窗20的内侧壁嵌设有玻璃，防滑条19方便人员握持机体1，观察窗20方便人员观察取样瓶3与取样针4的连接状态。

请参阅图8，本发明提供一种肺癌肿瘤取样装置的控制系统，包括处理器22，处理器22的输入端与驱动模块23的输出端电连接，处理器22的输出端与键入模块24的输入端电连接，处理器22的输出端与数据采集单元25的输入端电连接，处理器22的输出端与显示处理单元26的输入端电连接，显示处理单元26的输出端与显示装置27的输入端电连接。

显示处理单元26包括数模转换器30、数字信号处理器31、视觉模拟模块32和无线收发模块33，数字信号处理器31用于获取摄像头13上传的数字信号，数模转换器30用于将数字信号转换成模型信号，构建三维坐标，视觉模拟模块32用于模拟取样针4以及穿刺针5在人体内的位置，数据采集单元25包括摄像头13和滤波器29，摄像头13用于提供肿瘤的影像画面，以及穿刺针5的运行路径，滤波器29用于过滤杂波，驱动模块23的输入端分别电连接有报警模块28、电动推杆9和补光灯12，电动推杆9用于驱动活塞抽取肿瘤细胞组织，补光灯12用于取样针4穿刺后提供照明，报警模块28用于发送报警信号

综上，该用于肺癌肿瘤取样装置，使用时，医护人员握持机体1，将穿刺针5和取样针4同步穿刺进入患者，补光灯12提供照明条件，使得摄像头13可以获取肿瘤的图像信息，并通过数模转换器30和视觉模拟模块32，构建三维坐标，通过显示装置27可以直观的观察肿瘤位置以及穿刺针和取样针的运行轨迹，医护人员顺着轨迹推动穿刺针5和取样针4对肿瘤进行取样，取样刀片17与取样口16和取样窗6对应时，软钢支架18可以将取样刀片17顶起，此时取样窗6打开，医护人员可以对肿瘤液进行抽取，启动电动推杆9，电动推杆9收缩即可带动活塞在活塞筒8内移动，使得活塞筒8内形成负压，通过负压即可将肿瘤液通过取样针吸入取样瓶3内，闭合控制阀303人员即可将储存肿瘤液的取样瓶3取走，软钢支架18将取样刀片17顶起，取样刀片17伸出即可对肿瘤组织进行切割，逆时针转动使得切割完成的取样刀片收纳在取样针4内，使得第二个取药刀片17伸出，依次完成三次切割，三次切割可以在不同位置从而达到，该取样装置可以在一次穿刺完成不同部位的三次切割以及肿瘤液的同步取样，且对肿瘤组织的损坏程度较小，能够很好的保持肿瘤细胞的活性，便于后期的治疗。

本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致，本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种肺癌肿瘤取样装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有连接管（2），所述连接管（2）的一端插接有取样瓶（3），所述取样瓶（3）的一端螺纹连接有取样针（4），所述取样针（4）的表面套装有穿刺针（5），所述穿刺针（5）的表面开设有取样窗（6），所述穿刺针（5）的一端固定连接有滑块（7），所述穿刺针（5）通过滑块（7）可转动安装在机体（1）的内侧壁；所述驱动机构包括活塞筒（8）、电动推杆（9）、按键（10）和电源（11），所述电动推杆（9）的输出端贯穿活塞筒（8）的一端固定连接有活塞，所述电动推杆（9）通过导线与电源（11）和按键（10）电连接；所述取样针（4）的一端分别设置有补光灯（12）和摄像头（13），所述取样针（4）靠近摄像头（13）的一端设置有取样刀组件；所述取样刀组件包括内管（14）和外管（15），所述外管（15）的表面开设有取样口（16），所述取样口（16）的内侧壁固定连接有取样刀片（17），所述取样刀片（17）包括软钢部（1701）和切割部（1702），所述内管（14）的表面固定连接有软钢支架（18），所述软钢支架（18）的一端固定连接在所述切割部（1702）的底部；

所述取样针（4）同轴套装在所述穿刺针（5）的轴心上，所述软钢支架（18）、取样刀片（17）和取样口（16）的数量均为三个，三个所述软钢支架（18）、取样刀片（17）和取样口（16）呈环形阵列在内管（14）的表面，每个相邻的软钢支架（18）、取样刀片（17）和取样口（16）构成一组切割机构；所述切割部（1702）的端部向内折弯形成暂存腔（21），所述切割部（1702）的端部设置有切割刃，所述取样刀片（17）收纳后其一端的切割部（1702）贴合在所述内管（14）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种肺癌肿瘤取样装置，其特征在于：所述取样瓶（3）包括存储管（301），所述存储管（301）的一端固定连接有与取样针（4）相适配的螺纹套口，所述存储管（301）的另一端固定连接有与连接管（2）相适配的转接口（302），所述转接口（302）的表面设置有控制阀（303），所述机体（1）的内侧壁开设有与取样瓶（3）相适配的插接槽，所述插接槽与取样瓶（3）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种肺癌肿瘤取样装置，其特征在于：所述机体（1）的两侧均设置有防滑条（19），所述防滑条（19）的材质为橡胶，所述机体（1）的正面设置有观察窗（20），所述观察窗（20）的内侧壁嵌设有玻璃。

4.一种用于权利要求1-3任意一项所述的肺癌肿瘤取样装置的控制系统，包括处理器（22），其特征在于：所述处理器（22）的输出端与驱动模块（23）的输入端电连接，所述处理器（22）的输入端与键入模块（24）的输出端电连接，所述处理器（22）的输入端与数据采集单元（25）的输出端电连接，所述处理器（22）的输出端与显示处理单元（26）的输入端电连接，所述显示处理单元（26）的输出端与显示装置（27）的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种肺癌肿瘤取样装置的控制系统，其特征在于：所述驱动模块（23）的输出端分别电连接有报警模块（28）、电动推杆（9）和补光灯（12），所述电动推杆（9）用于驱动活塞抽取肿瘤细胞组织，所述补光灯（12）用于取样针（4）穿刺后提供照明，所述报警模块（28）用于发送报警信号。

6.根据权利要求4所述的一种肺癌肿瘤取样装置的控制系统，其特征在于：所述数据采集单元（25）包括摄像头（13）和滤波器（29），所述摄像头（13）用于提供肿瘤的影像画面，以及穿刺针（5）的运行路径，所述滤波器（29）用于过滤杂波。

7.根据权利要求4所述的一种肺癌肿瘤取样装置的控制系统，其特征在于：所述显示处理单元（26）包括数模转换器（30）、数字信号处理器（31）、视觉模拟模块（32）和无线收发模块（33），所述数字信号处理器（31）用于获取摄像头（13）上传的数字信号，所述数模转换器（30）用于将数字信号转换成模型信号，构建三维坐标，所述视觉模拟模块（32）用于模拟取样针（4）以及穿刺针（5）在人体内的位置。