CN113974327B - 一种具有声控驱动闭合的密集架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种具有声控驱动闭合的密集架。本发明的目的是提供一种在取出文件后工作人员可十分便利的将密集架进行闭合的具有声控驱动闭合的密集架。本发明的技术实施方案为：一种具有声控驱动闭合的密集架，包括有密集架、开合板、锁止块、声音传感器和第一开关，密集架两侧均转动式设有多个开合板，开合板一侧均转动式设有锁止块，密集架一侧设有声音传感器，密集架靠近开合板的两侧均设有多个第一开关。当有开合板转动打开时，会有对应的照明灯亮起，从而发出光亮对密集架的此位置进行照明，如此便于工作人员对文件进行存放。

Description

一种具有声控驱动闭合的密集架
技术领域
本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种具有声控驱动闭合的密集架。
背景技术
密集架是一种可以沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，常用于摆放各类文件和书籍，在使用密集架摆放文件时，常是使用者先将所需密集架移动至合适位置，随后再打开密集架的门，取出所需的文件或是将文件放在密集架内，取出文件时，因使用者手部已抱有文件，从而需要先将文件放在一旁，再去将密集架的门关闭和将密集架推回原位，随后才能拿着文件离开，如此使得现有的密集架的便利性不高，所需的操作步骤较为繁琐。
因此需要设计出一种在取出文件后工作人员可十分便利的将密集架进行闭合的具有声控驱动闭合的密集架。
发明内容
为了克服现有的密集架在取放文件时序所需的操作步骤较多，便利性不高的缺点，本发明的目的是提供一种在取出文件后工作人员可十分便利的将密集架进行闭合的具有声控驱动闭合的密集架。
本发明的技术实施方案为：一种具有声控驱动闭合的密集架，包括有密集架、开合板、锁止块、声音传感器、第一开关、第一固定块、第一传动杆、滚轮、移动机构和开合机构，密集架两侧均转动式设有多个开合板，开合板一侧均转动式设有锁止块，密集架一侧设有声音传感器，密集架靠近开合板的两侧均设有多个第一开关，密集架底部两侧均设有第一固定块，第一固定块之间转动式连接有第一传动杆，第一传动杆两侧均设有滚轮，密集架与第一传动杆之间设有可使此密集架进行移动的移动机构，密集架与开合板之间连接有可使开合板进行转动的开合机构。
作为更进一步的优选方案，移动机构包括有转轮、第二传动杆和传动皮带，密集架远离声音传感器的一侧中间转动式设有第二传动杆，第二传动杆穿出密集架，第二传动杆一端设有转轮，第二传动杆一侧与第一传动杆远离声音传感器的一侧之间通过传动轮连接有传动皮带。
作为更进一步的优选方案，开合机构包括有转杆、第二固定块、第一电动推杆、齿条、支撑块和第一齿轮，开合板底部均设有转杆，转杆一侧均设有第一齿轮，密集架内部两侧均设有多个第二固定块，第二固定块一侧均设有第一电动推杆，第一开关与第一电动推杆一一对应，第一电动推杆伸缩杆一端均设有齿条，齿条均与相邻的第一齿轮啮合，密集架内部两侧均设有多个支撑块，支撑块与齿条一一对应，齿条与相邻的支撑块滑动式连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有驱动机构，驱动机构包括有第二支撑板、第二电机、第三传动杆、第二齿轮、第三支撑板、连接板、固定板、第三电动推杆、第三齿轮和距离传感器，密集架底部中间一侧设有固定板，固定板一侧设有第三电动推杆，密集架底部靠近固定板的一侧设有第二支撑板，第一传动杆中部设有第三齿轮，密集架底部靠近第二支撑板的一侧设有第三支撑板，第三支撑板与第二支撑板一侧之间滑动式连接有连接板，连接板与第三电动推杆伸缩杆一端相连接，连接板顶部远离第三支撑板的一侧设有第二电机，第二电机输出轴一侧通过联轴器设有第三传动杆，第三传动杆一侧设有第二齿轮，第二齿轮可与第三齿轮啮合，密集架一侧设有距离传感器。
作为更进一步的优选方案，还包括有锁止机构，锁止机构包括有第三固定块、第一电机、转动块和第一支撑板，密集架内部的两侧均设有多个第三固定块，第三固定块底部均设有第一支撑板，第一支撑板顶部一侧均设有第一电机，第一电机输出轴一侧均设有转动块。
作为更进一步的优选方案，还包括有触碰机构，触碰机构包括有楔形块、第一复位弹簧、触碰开关和照明灯，密集架内部两侧均滑动式设有多个楔形块，楔形块顶部与密集架之间均连接有第一复位弹簧，密集架内部靠近楔形块的两侧均设有多个触碰开关，密集架内部两侧均设有多个照明灯，照明灯与触碰开关一一对应。
作为更进一步的优选方案，还包括有固定机构，固定机构包括有第四固定块、第二电动推杆、楔形杆、第二复位弹簧、夹紧板和第三复位弹簧，密集架靠近距离传感器的一侧中间设有第四固定块，第四固定块中部设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆底部设有楔形杆，楔形杆与密集架滑动式连接，楔形杆底部与密集架之间连接有第二复位弹簧，密集架内两侧均滑动式设有多个夹紧板，夹紧板与密集架之间均连接有第三复位弹簧。
作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，密集架顶部中间设有控制箱，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为具有声控驱动闭合的密集架供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关、触碰开关、距离传感器和声音传感器与控制模块通过电性连接，第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和照明灯与控制模块通过外围线路连接。
有益效果为：1、当开合板转动打开后，可由声音传感器控制第一电动推杆进行工作，如此即可使开合板转动关闭，进而避免使用者拿取过多文件时不好去按第一开关使开合板转动关闭。
2、当有开合板转动打开时，会有对应的照明灯亮起，从而发出光亮对密集架的此位置进行照明，如此便于工作人员对文件进行存放。
3、在开合板未被打开时，第三固定块与锁止块配合可将开合板卡紧，如此即可避免密集架发生晃动状况时，会使开合板转动打开。
4、夹紧板向内侧移动可将文件夹紧，即可避免文件放在密集架内未被限位时，当开合板转动打开时会有直接掉落在地的状况发生。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的移动机构立体结构示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图7为本发明的A处放大立体结构示意图。
图8为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图9为本发明的B处放大立体结构示意图。
图10为本发明的C处放大立体结构示意图。
图11为本发明的D处放大立体结构示意图。
图12为本发明的固定机构部分立体结构示意图。
图13为本发明的第三种立体结构示意图。
图14为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图15为本发明的E处放大立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
图中标号名称：1_密集架，2_开合板，21_锁止块，3_控制箱，31_声音传感器，4_第一开关，5_第一固定块，6_第一传动杆，7_滚轮，8_移动机构，81_转轮，82_第二传动杆，83_传动皮带，9_开合机构，91_转杆，92_第二固定块，93_第一电动推杆，94_齿条，95_支撑块，96_第一齿轮，10_锁止机构，101_第三固定块，102_第一电机，103_转动块，104_第一支撑板，11_触碰机构，1101_楔形块，1102_第一复位弹簧，1103_触碰开关，1104_照明灯，12_固定机构，1201_第四固定块，1202_第二电动推杆，1203_楔形杆，1204_第二复位弹簧，1205_夹紧板，1206_第三复位弹簧，13_驱动机构，1301_第二支撑板，1302_第二电机，1303_第三传动杆，1304_第二齿轮，1305_第三支撑板，1306_连接板，1307_固定板，1308_第三电动推杆，1309_第三齿轮，1310_距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种具有声控驱动闭合的密集架，如图1-17所示，包括有密集架1、开合板2、锁止块21、声音传感器31、第一开关4、第一固定块5、第一传动杆6、滚轮7、移动机构8和开合机构9，密集架1前部左右两侧均转动式设有三个开合板2，左右两侧的开合板2均呈竖向均匀分布，开合板2后部上侧均转动式设有锁止块21，密集架1左侧上部设有声音传感器31，密集架1前部左右两侧均设有三个第一开关4，左右两侧的第一开关4均呈竖向均匀分布，密集架1底部左右两侧均设有第一固定块5，第一固定块5之间转动式连接有第一传动杆6，第一传动杆6左右两侧均设有滚轮7，密集架1与第一传动杆6之间设有移动机构8，密集架1与开合板2之间连接有开合机构9。
移动机构8包括有转轮81、第二传动杆82和传动皮带83，密集架1右侧中间转动式设有第二传动杆82，第二传动杆82穿出密集架1，第二传动杆82右端设有转轮81，第二传动杆82左侧与第一传动杆6右侧之间通过传动轮连接有传动皮带83。
开合机构9包括有转杆91、第二固定块92、第一电动推杆93、齿条94、支撑块95和第一齿轮96，开合板2底部外侧均设有转杆91，转杆91下侧均设有第一齿轮96，密集架1内部左右两侧均设有三个第二固定块92，左右两侧的第二固定块92均呈竖向均匀分布，第二固定块92上侧均设有第一电动推杆93，第一开关4与第一电动推杆93一一对应，第一电动推杆93伸缩杆前端均设有齿条94，齿条94均与相邻的第一齿轮96啮合，密集架1内部左右两侧均设有三个支撑块95，左右两侧的支撑块95均呈竖向均匀分布，支撑块95与齿条94一一对应，齿条94与相邻的支撑块95滑动式连接。
当需要使用密集架1对文件进行存放时，便可使用此密集架1，工作人员可按下电源总开关使本装置通电，根据文件所需存放的密集架1的位置可先将所需密集架1移出，工作人员便可转动转轮81，转轮81转动带动第二传动杆82转动，第二传动杆82转动通过传动皮带83带动第一传动杆6转动，第一传动杆6转动带动滚轮7转动，滚轮7转动便可使密集架1进行移动，如此即可使密集架1移出用于放置文件，根据文件在密集架1内所需存放的位置，短按相对应的第一开关4，此时第一开关4发出信号，控制模块接收信号控制相对应的第一电动推杆93伸缩杆在一秒后伸长一秒再停止工作，此第一电动推杆93伸缩杆伸长带动相应的齿条94向前移动，从而使相应的第一齿轮96转动，第一齿轮96转动带动相应的转杆91和开合板2向前转动，相应的开合板2转动不再遮挡密集架1的该处，从而工作人员可取出所需的文件或是将文件放入，随后工作人员便可适当的发出声音，声音传感器31检测到音量达到预设值时便可发出信号，此时未工作的第一电动推杆93则继续不工作，工作了的第一电动推杆93伸缩杆则缩短一秒再停止工作，此时第一电动推杆93伸缩杆缩短带动相应的齿条94向后移动，从而使相对应的第一齿轮96、转杆91和开合板2反向转动复位，开合板2便可盖住密集架1，此时便完成了文件的存放工作，随后工作人员便可反向转动转轮81，转轮81反向转动带动第二传动杆82反向转动，第二传动杆82反向转动通过传动皮带83带动第一传动杆6反向转动，第一传动杆6反向转动带动滚轮7反向转动，滚轮7反向转动便可使密集架1进行移动复位，当不再需要使用本装置时，再次按下电源总开关使本装置断电即可。
还包括有驱动机构13，驱动机构13包括有第二支撑板1301、第二电机1302、第三传动杆1303、第二齿轮1304、第三支撑板1305、连接板1306、固定板1307、第三电动推杆1308、第三齿轮1309和距离传感器1310，密集架1底部中间后侧设有固定板1307，固定板1307下侧设有第三电动推杆1308，密集架1底部中间右侧设有第二支撑板1301，第一传动杆6中部设有第三齿轮1309，密集架1底部中间左侧设有第三支撑板1305，第三支撑板1305与第二支撑板1301下侧之间滑动式连接有连接板1306，连接板1306与第三电动推杆1308伸缩杆前端相连接，连接板1306顶部右侧设有第二电机1302，第二电机1302输出轴左侧通过联轴器设有第三传动杆1303，第三传动杆1303左侧设有第二齿轮1304，第二齿轮1304可与第三齿轮1309啮合，密集架1后部左上侧设有距离传感器1310。
当声音传感器31检测到音量达到预设值时，控制模块接收信号控制第三电动推杆1308伸缩杆伸长一秒随后停止工作，控制模块还控制第二电机1302在一秒后进行工作，第三电动推杆1308伸缩杆伸长带动连接板1306向前移动，连接板1306向前移动带动第二电机1302、第三传动杆1303和第二齿轮1304向前移动，第二齿轮1304向前移动便可与第三齿轮1309啮合，随后第二电机1302输出轴转动带动第三传动杆1303和第二齿轮1304转动，第二齿轮1304转动带动第三齿轮1309转动，第三齿轮1309转动带动第一传动杆6反向转动，第一传动杆6反向转动便可使此密集架1移动至初始位置，当距离传感器1310检测到此密集架1与另一密集架1或墙面之间的距离达到预设值时便可发出信号，控制模块接收信号控制第二电机1302停止工作，第二电机1302停止工作不再使第二齿轮1304转动，从而使此密集架1停止移动，控制模块接收信号还控制第三电动推杆1308伸缩杆缩短一秒随后停止工作，第三电动推杆1308伸缩杆缩短带动连接板1306、第二电机1302、第三传动杆1303和第二齿轮1304向后移动复位，如此便可无需人工再次转动转轮81，进一步提高便利性。
还包括有触碰机构11，触碰机构11包括有楔形块1101、第一复位弹簧1102、触碰开关1103和照明灯1104，密集架1内部前侧的左右两侧均滑动式设有三个楔形块1101，左右两侧的楔形块1101均呈竖向均匀分布，楔形块1101顶部与密集架1之间均连接有第一复位弹簧1102，密集架1内部前侧的左右两侧均设有三个触碰开关1103，左右两侧的触碰开关1103均呈竖向均匀分布，触碰开关1103与楔形块1101一一对应，密集架1内部前侧的左右两侧均设有三个照明灯1104，左右两侧的照明灯1104均呈竖向均匀分布，照明灯1104与触碰开关1103一一对应。
初始时第一复位弹簧1102为压缩状态，当有开合板2转动打开时，开合板2不再抵住对应的楔形块1101，在对应的第一复位弹簧1102的作用下此楔形块1101向下移动，从而此楔形块1101不再抵住对应的触碰开关1103，此触碰开关1103发出信号，控制模块接收信号控制对应的照明灯1104亮起，照明灯1104便可发出光亮，如此使工作人员对文件进行存放时更为便利，当开合板2转动复位时，会使对应的楔形块1101向上移动，对应的第一复位弹簧1102被压缩，此楔形块1101向上移动再次抵住对应的触碰开关1103，此触碰开关1103发出信号，控制模块接收信号控制对应的照明灯1104熄灭。
还包括有固定机构12，固定机构12包括有第四固定块1201、第二电动推杆1202、楔形杆1203、第二复位弹簧1204、夹紧板1205和第三复位弹簧1206，密集架1后侧中间设有第四固定块1201，第四固定块1201中部设有第二电动推杆1202，第二电动推杆1202伸缩杆底部设有楔形杆1203，楔形杆1203与密集架1滑动式连接，楔形杆1203底部与密集架1之间连接有第二复位弹簧1204，密集架1内后部左右两侧均滑动式设有三个夹紧板1205，左右两侧的夹紧板1205均呈竖向均匀分布，夹紧板1205与密集架1之间均连接有第三复位弹簧1206。
初始时第二复位弹簧1204和第三复位弹簧1206均处于压缩状态，短按第一开关4时，控制模块接收信号还控制第二电动推杆1202伸缩杆在两秒后缩短两秒再停止工作，第二电动推杆1202伸缩杆缩短带动楔形杆1203向上移动，第二复位弹簧1204复位，楔形杆1203向上移动不再压着夹紧板1205，在第三复位弹簧1206的作用下夹紧板1205向外侧移动复位，此时夹紧板1205不再夹住密集架1内原有的文件且夹紧板1205之间的距离更大，开合板2也处于打开状态，随后工作人员便可取出密集架1内的文件又或是将文件放入密集架1内，当声音传感器31检测到音量达到预设值时，控制模块还控制第二电动推杆1202伸缩杆在两秒后伸长两秒再停止工作，第二电动推杆1202伸缩杆伸长带动楔形杆1203向下移动，第二复位弹簧1204被压缩，楔形杆1203向下移动带动夹紧板1205向内侧移动，第三复位弹簧1206被压缩，夹紧板1205向内侧移动便可将文件夹紧，如此即可避免文件放在密集架1内未被限位时，有时会与开合板2相贴，从而当开合板2转动打开时文件会直接掉落在地。
还包括有锁止机构10，锁止机构10包括有第三固定块101、第一电机102、转动块103和第一支撑板104，密集架1内部前侧的左右两侧均设有三个第三固定块101，左右两侧的第三固定块101均呈竖向均匀分布，第三固定块101底部均设有第一支撑板104，第一支撑板104顶部后侧均设有第一电机102，第一电机102输出轴前侧均设有转动块103。
初始时锁止块21与第三固定块101配合卡住开合板2无法直接转出，当需要对文件进行存放时，短按第一开关4时，会先使对应的第一电机102输出轴转动1秒随后停止转动，从而带动对应的转动块103转动，转动块103转动带动对应的锁止块21转动90度，从而使此锁止块21与对应的第三固定块101不再属于卡住状态，随后此开合板2便会转动打开，当此开合板2转动关闭时，此开合板2转动带动对应的锁止块21向后转动复位，随后当声音传感器31检测到音量达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制对应的第一电机102输出轴转动1秒随后停止转动，从而带动对应的转动块103转动复位，如此便可再次与第三固定块101配合卡住开合板2无法直接转出，进而使开合板2的牢固性更好。
还包括有控制箱3，密集架1顶部中间设有控制箱3，控制箱3内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为具有声控驱动闭合的密集架1供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关4、触碰开关1103、距离传感器1310和声音传感器31与控制模块通过电性连接，第一电机102、第二电机1302、第一电动推杆93、第二电动推杆1202、第三电动推杆1308和照明灯1104与控制模块通过外围线路连接。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (2)

1.一种具有声控驱动闭合的密集架，其特征是：包括有密集架(1)、开合板(2)、锁止块(21)、声音传感器(31)、第一开关(4)、第一固定块(5)、第一传动杆(6)、滚轮(7)、移动机构(8)和开合机构(9)，密集架(1)两侧均转动式设有多个开合板(2)，开合板(2)一侧均转动式设有锁止块(21)，密集架(1)一侧设有声音传感器(31)，密集架(1)靠近开合板(2)的两侧均设有多个第一开关(4)，密集架(1)底部两侧均设有第一固定块(5)，第一固定块(5)之间转动式连接有第一传动杆(6)，第一传动杆(6)两侧均设有滚轮(7)，密集架(1)与第一传动杆(6)之间设有可使此密集架进行移动的移动机构(8)，密集架(1)与开合板(2)之间连接有可使开合板(2)进行转动的开合机构(9)；开合机构(9)包括有转杆(91)、第二固定块(92)、第一电动推杆(93)、齿条(94)、支撑块(95)和第一齿轮(96)，开合板(2)底部均设有转杆(91)，转杆(91)一侧均设有第一齿轮(96)，密集架(1)内部两侧均设有多个第二固定块(92)，第二固定块(92)一侧均设有第一电动推杆(93)，第一开关(4)与第一电动推杆(93)一一对应，第一电动推杆(93)伸缩杆一端均设有齿条(94)，齿条(94)均与相邻的第一齿轮(96)啮合，密集架(1)内部两侧均设有多个支撑块(95)，支撑块(95)与齿条(94)一一对应，齿条(94)与相邻的支撑块(95)滑动式连接；
还包括有触碰机构(11)，触碰机构(11)包括有楔形块(1101)、第一复位弹簧(1102)、触碰开关(1103)和照明灯(1104)，密集架(1)内部两侧均滑动式设有多个楔形块(1101)，楔形块(1101)顶部与密集架(1)之间均连接有第一复位弹簧(1102)，密集架(1)内部靠近楔形块(1101)的两侧均设有多个触碰开关(1103)，密集架(1)内部两侧均设有多个照明灯(1104)，照明灯(1104)与触碰开关(1103)一一对应；
还包括有驱动机构(13)，驱动机构(13)包括有距离传感器(1310)，密集架(1)一侧设有距离传感器(1310)；
还包括有固定机构(12)，固定机构(12)包括有第四固定块(1201)、第二电动推杆(1202)、楔形杆(1203)、第二复位弹簧(1204)、夹紧板(1205)和第三复位弹簧(1206)，密集架(1)靠近距离传感器(1310)的一侧中间设有第四固定块(1201)，第四固定块(1201)中部设有第二电动推杆(1202)，第二电动推杆(1202)伸缩杆底部设有楔形杆(1203)，楔形杆(1203)与密集架(1)滑动式连接，楔形杆(1203)底部与密集架(1)之间连接有第二复位弹簧(1204)，密集架(1)内两侧均滑动式设有多个夹紧板(1205)，夹紧板(1205)与密集架(1)之间均连接有第三复位弹簧(1206)；
移动机构(8)包括有转轮(81)、第二传动杆(82)和传动皮带(83)，密集架(1)远离声音传感器(31)的一侧中间转动式设有第二传动杆(82)，第二传动杆(82)穿出密集架(1)，第二传动杆(82)一端设有转轮(81)，第二传动杆(82)一侧与第一传动杆(6)远离声音传感器(31)的一侧之间通过传动轮连接有传动皮带(83)；
驱动机构(13)包括有第二支撑板(1301)、第二电机(1302)、第三传动杆(1303)、第二齿轮(1304)、第三支撑板(1305)、连接板(1306)、固定板(1307)、第三电动推杆(1308)和第三齿轮(1309)，密集架(1)底部中间一侧设有固定板(1307)，固定板(1307)一侧设有第三电动推杆(1308)，密集架(1)底部靠近固定板(1307)的一侧设有第二支撑板(1301)，第一传动杆(6)中部设有第三齿轮(1309)，密集架(1)底部靠近第二支撑板(1301)的一侧设有第三支撑板(1305)，第三支撑板(1305)与第二支撑板(1301)一侧之间滑动式连接有连接板(1306)，连接板(1306)与第三电动推杆(1308)伸缩杆一端相连接，连接板(1306)顶部远离第三支撑板(1305)的一侧设有第二电机(1302)，第二电机(1302)输出轴一侧通过联轴器设有第三传动杆(1303)，第三传动杆(1303)一侧设有第二齿轮(1304)，第二齿轮(1304)可与第三齿轮(1309)啮合；
还包括有锁止机构(10)，锁止机构(10)包括有第三固定块(101)、第一电机(102)、转动块(103)和第一支撑板(104)，密集架(1)内部的两侧均设有多个第三固定块(101)，第三固定块(101)底部均设有第一支撑板(104)，第一支撑板(104)顶部一侧均设有第一电机(102)，第一电机(102)输出轴一侧均设有转动块(103)。
2.按照权利要求1所述的一种具有声控驱动闭合的密集架，其特征是：还包括有控制箱(3)，密集架(1)顶部中间设有控制箱(3)，控制箱(3)内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为具有声控驱动闭合的密集架(1)供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关(4)、触碰开关(1103)、距离传感器(1310)和声音传感器(31)与控制模块通过电性连接，第一电机(102)、第二电机(1302)、第一电动推杆(93)、第二电动推杆(1202)、第三电动推杆(1308)和照明灯(1104)与控制模块通过外围线路连接。
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