CN113973801B - 基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座，基座上垂设有往复丝杠，往复丝杠上滑设有丝杠座，往复丝杠上部套设有传光筒，传光筒的底部连接于丝杠座顶部，传光筒外部套设有风力驱鸟机构；传光筒内设置有激光发射组件和主反射镜，激光发射组件固设于往复丝杠顶部，主反射镜连接于传光筒上部侧壁且与传光筒中轴线呈45°夹角设置，传光筒外侧壁上设置有与主反射镜相对的出光口，激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束；所述基座上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式的基础上节约了能源，并通过环形分布的多束平行激光束提高了驱鸟效果。

Description

基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器

技术领域

本申请属于输配电管理技术领域，具体涉及基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有的输配电线路中多采用风力驱鸟器对鸟类进行驱赶，但风力驱鸟器受风力制约较大，无法主动对特定方位的鸟类进行精准驱离，且其驱鸟半径较小，驱鸟效果也不好。因此，在一些输配电线路中，供电公司开始采用激光驱鸟器进行驱鸟，但现有的激光驱鸟器存在能量消耗大，激光扫射方向存在死角等问题，无法对水平方向和竖直方向的各个区域进行无死角扫描等问题。而且，现有的激光驱鸟器大多由激光发射器发射一束近似柱形的激光来对鸟类进行驱赶，由于成本和体积限制，配电线路上无法配置大功率的激光发射器，因此激光束覆盖的面积较小，容易造成扫射运动的激光束与鸟类的视线错开，增加了驱鸟的时间消耗。并且由于无法精准定位鸟类位置，只能寄希望于激光扫射路径“恰好”被鸟类看到，驱鸟效果存在不确定性。因此，一种节能且驱鸟效果良好的激光驱鸟器成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请为了解决上述问题，提出了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，本申请通过通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式以及提升驱鸟效果的基础上节约了能源。

本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座，所述基座上垂设有往复丝杠，所述往复丝杠上滑设有丝杠座，往复丝杠上部套设有传光筒，所述传光筒的底部连接于丝杠座顶部，所述传光筒外部套设有风力驱鸟机构；所述传光筒内设置有激光发射组件和主反射镜，所述激光发射组件固设于往复丝杠顶部，所述主反射镜连接于传光筒上部侧壁且与传光筒中轴线呈45°夹角设置，传光筒外侧壁上设置有与主反射镜相对的出光口，所述激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束，所述主反射镜为凸面镜；所述基座上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。

优选地，所述风力驱鸟组件包括套设于丝杠座上的固定滑环，所述固定滑环外壁垂设有若干个横杆，所述横杆的末端设有弧形挡风板或风驱反射镜。

优选地，所述基座上设置有支撑架，所述支撑架包括垂设于基座顶部的若干导向柱和滑动套设于导向柱上的支撑板，所述支撑板上嵌设有主电机，所述主电机的输出轴连接主动齿轮，所述传光筒旋转贯穿支撑板，传光筒外壁上套设有与主动齿轮适配的从动齿轮，所述固定滑环和丝杠座之间以及所述从动齿轮和传光筒外壁之间设有离合组件，所述传光筒顶部设有传电组件。

优选地，所述固定滑环和从动齿轮内壁上嵌设有静摩擦片，所述丝杠座和传光筒外壁上分别开设有用于安装固定滑环和从动齿轮环形槽，所述环形槽的内壁上开设有若干个安装孔槽，所述安装孔槽内设有与静摩擦片活动连接的动摩擦片和第一伸缩机构，所述动摩擦片和第一伸缩机构的输出轴连接，所述离合组件包括静摩擦片、动摩擦片和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构通过传电组件和控制器电气连接。

优选地，所述传电组件包括设于传光筒顶部的电滑环，所述导向柱顶部固设有横板，电滑环顶部垂设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部末端固设于横板底部。

优选地，所述传光筒外壁上设有视觉定位摄像机，所述往复丝杠底部一侧设有非接触位移传感器，所述非接触位移传感器的感应部朝向丝杠座。

优选地，所述激光发射组件包括激光发射器和依次设于激光发射器上方的分束器、平行透镜组、动态扩束器。

优选地，所述分束器用于将激光发射器发出的单束激光分为若干束激光，所述平行透镜组包括多个透镜，用于对分束后的激光传播方向进行调整使其平行于传光筒中轴线且沿中轴线环形分布，所述动态扩束器用于扩充激光所围的环形区域的直径。

优选地，动态扩束器内部设有若干条沿动态扩束器中轴线环形分布的光通道，所述光通道的侧壁上设有平行且相对的动反射镜和静反射镜，所述动反射镜远离静反射镜的一侧连接第二伸缩机构的输出轴，所述第二伸缩机构嵌设于光通道的侧壁且连接于控制器。

优选地，所述主反射镜铰接于传光筒的侧壁，传光筒的侧壁上嵌设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接于主反射镜的铰接轴。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请通过激光发射组件产生环形分布的多束近平行激光，加大了激光束的笼罩区域，增加了鸟类发现激光束的概率，提升了驱鸟效果。

(2)本申请通过通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式以及提升驱鸟效果的基础上节约了能源。

(3)本申请通过离合组件灵活切换主动传动机构和风力驱鸟机构，便于通过视觉定位摄像机识别鸟类并确定位置，主动传动机构带动激光驱鸟机构运动，使鸟类置于激光束的笼罩区域，进一步增加了鸟类发现激光束的概率并提升了驱鸟的可控性。

(4)本申请通过电滑环组件对传光筒内的元件进行供电和通讯，避免了使用无线通讯和无线充电设备带来的经济成本。

(5)本申请通过动态扩束器对传光筒内激光所围的环形区域进行调整，便于根据鸟类的实际位置调整激光通过主反射镜反射后的发散角度和笼罩区域，减小鸟类距离较远时视觉定位误差对驱鸟效果造成的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图。

图2为本申请一种实施例的传光筒内部结构示意图。

图3为本申请一种实施例的传电组件局部放大图。

图4为本申请一种实施例的传光筒外部结构示意图。

图5为本申请一种实施例的风力驱鸟组件结构示意图。

图6为本申请一种实施例的从动齿轮结构示意图。

图7为本申请一种实施例的丝杠座局部剖视图。

图8为本申请一种实施例的动态扩束器竖剖图。

图9为本申请一种实施例的动态扩束器横剖图。

图10为本申请一种实施例的激光分束点阵示意图。

图11为本申请一种实施例的激光发射组件光路示意图。

图中：

1、基座，2、支撑架，3、主电机，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、往复丝杠，7、风力驱鸟组件，8、丝杠座，9、传电组件，10、激光发射器，11、分束器，12、动态扩束器，13、平行透镜组，14、主反射镜，15、视觉定位摄像机，17、非接触位移传感器，21、横板，22、支撑板，23、导向柱，71、固定滑环，72、横杆，73、弧形挡风板，74、风驱反光镜，91、电滑环，92、波纹管，93、伸缩柱，94、螺旋伸缩导线，100、传光筒，121、入射口，122、出射口，123、静反射镜，124、动反射镜，125、第二伸缩机构，141、旋转轴，142、旋转电机，161、静摩擦片，162、动摩擦片，163、第一伸缩机构。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图9所示，本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座1，包括基座1，所述基座1上垂设有往复丝杠6，所述往复丝杠6上滑设有丝杠座8，往复丝杠6上部套设有传光筒100，所述传光筒100的底部连接于丝杠座8顶部，所述传光筒100外部套设有风力驱鸟组件7。

所述传光筒100内设置有激光发射组件和主反射镜14，所述激光发射组件固设于往复丝杠6顶部，所述主反射镜14连接于传光筒100上部侧壁且与传光筒100中轴线呈45°夹角设置，传光筒100外侧壁上设置有与主反射镜14相对的出光口，所述激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束，所述主反射镜14为弧度较小的凸面镜。所述基座1上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。

具体地，所述风力驱鸟组件7包括套设于丝杠座8上的固定滑环71，所述固定滑环71外壁垂设有若干个横杆72，所述横杆72的末端设有弧形挡风板73或风驱反射镜74；所述激光发射组件包括若干个激光发射器10和主反射镜14，所述往复丝杠6顶部固设有安装板，所述激光发射器10垂设于安装板上且绕传光筒100中轴线环形分布。激光激光发射器10发出的圆环形分布的平行激光束经主反射镜14反射，形成带有微小发散角度的近似平行光从传光筒100的出光口射出。

所述风力驱鸟组件7在风力的作用下带动丝杠座8和传光筒100沿往复丝杠6做螺旋升降运动，传光筒100内的激光发射组件发射的环形分布平行激光束经主反射镜14反射从出光口发散射出，对丝杠座8升降行程内的空间区域做360度无死角的扫射驱鸟，多束环形激光相比一束激光加大了激光束的笼罩区域，增加了鸟类发现激光束的概率，提升了驱鸟效果，风力驱鸟组件7带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式以及提升驱鸟效果的基础上节约了能源。往复丝杠6是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠，所述丝杠座8滑设于往复丝杠6上并在风力驱鸟组件7的作用下运动，在风向不变的情况下在往复丝杠6的末端改变旋进方向，克服了丝杠行程的限制和风向的不确定性。

具体地，如图11所示的光束分布图，激光发射器10的数量为4个，其发出的4条平行激光束经主反射镜14反射射出，激光束(图中实线小圆)将目标鸟类(图中实线矩形)环绕，在满足激光束环形分布提升驱鸟效果的基础上，尽量减少激光发射器10的数量。

所述基座1上设置有支撑架2，所述支撑架2包括垂设于基座1顶部的若干导向柱23和滑动套设于导向柱23上的支撑板22，所述支撑板22上嵌设有主电机3，所述主电机3的输出轴连接主动齿轮4，所述传光筒100旋转贯穿支撑板22，所述支撑板22上开设有轴承孔，轴承孔内嵌设有轴承，轴承的内圈固定套设于传光筒100，传光筒100外壁上套设有与主动齿轮4适配的从动齿轮5，所述固定滑环71和丝杠座8之间以及所述从动齿轮5和传光筒100外壁之间设有离合组件，所述传光筒100顶部设有传电组件9。所述离合组件用于固定滑环71和丝杠座8之间以及从动齿轮5和传光筒100之间的传动连接和脱离，所述传电组件9用于传光筒100内元件如离合组件和传光筒100外部元件间的通讯和供电。

具体地，所述固定滑环71和从动齿轮5内壁上嵌设有静摩擦片161，所述丝杠座8和传光筒100外壁上分别开设有用于安装固定滑环71和从动齿轮5环形槽，所述环形槽的内壁上开设有若干个安装孔槽，所述安装孔槽内设有与静摩擦片161活动连接的动摩擦片162和第一伸缩机构163，所述动摩擦片162和第一伸缩机构163的输出轴连接，所述离合组件包括静摩擦片161、动摩擦片162和第一伸缩机构163，所述第一伸缩机构163通过传电组件9和控制器电气连接。

所述固定滑环71和从动齿轮5的内壁上开设有环形的安装槽，静摩擦片161设于安装槽的底壁上且静摩擦片161的厚度小于安装槽的深度，防止影响固定滑环71和丝杠座8之间以及从动齿轮5和传光筒100之间的相对转动；当需要风力驱鸟组件7作为动力源时，所述控制器控制与固定滑环71对应的丝杠座8上的第一伸缩机构163的伸缩轴伸缩带动相应动摩擦片162和固定滑环71内壁上的静摩擦片161抵触，控制与从动齿轮5对应的传光筒上的第一伸缩机构163的伸缩轴伸缩带动相应动摩擦片162和固定滑环71内壁上的静摩擦片161脱离，所述风力驱鸟组件7带动所述丝杠座8和传光筒100螺旋升降，进而带动所述支撑板22沿导向柱23升降；当需要主电机3作为动力源时，所述控制器控制与固定滑环71对应的丝杠座8上的第一伸缩机构163的伸缩轴伸缩带动相应动摩擦片162和固定滑环71内壁上的静摩擦片161脱离，控制与从动齿轮5对应的传光筒100上的第一伸缩机构163的伸缩轴伸缩带动相应动摩擦片162和固定滑环71内壁上的静摩擦片161抵触，控制器控制主电机3转动，进而带动主动齿轮4转动，进一步带动从动齿轮5和传光筒100以及丝杠座8转动，使传光筒100以及丝杠座8做螺旋升降运动，同时带动支撑板22升降。

所述传电组件9包括设于传光筒100顶部的电滑环91，所述导向柱23顶部固设有横板21，电滑环91顶部垂设有伸缩柱93，所述伸缩柱93的顶部末端固设于横板21底部。所述电滑环91的转子接线端连接传光筒100内部导线，其定子接线端连接外部导线，优选地，所述电滑环91和横板21之间设有螺旋伸缩导线94(如电话线)，所述螺旋伸缩导线94的一端连接电滑环91的定子接线端，一端固定于横板21上并连接外部导线，以用于保持电滑环91和横板21之间的导线张紧防止缠绕，所述伸缩柱93用于固定电滑环91的定子部分，伸缩柱91包括外套筒和滑动插设于外套筒内的内插杆，所述外套筒的顶部连接横板21，内插杆的底部固设于电滑环91顶部，所述伸缩柱93和电滑环91外部套设有波纹管92以用于防止导线外漏，波纹管92的底部套设于电滑环91顶部，其顶部连接横板21底部，显然，波纹管92不随传光筒100转动。

所述传光筒100外壁上设有视觉定位摄像机15，所述往复丝杠6底部一侧设有非接触位移传感器17，所述非接触位移传感器17的感应部朝向丝杠座8，所述视觉定位摄像机15和非接触位移传感器17和控制器电气连接。所述视觉定位摄像机包括摄像机本体和嵌设于摄像机本体内的视频服务器，所述视频服务器内部署设置有图像识别模块和视觉定位模块，所述图像识别模块用于根据摄像机拍摄的图片进行图像识别以识别鸟类，所述视觉定位模块用于对图片中的鸟类进行定位计算，得出鸟类相对于摄像机本体的位置；常用的视觉定位算法比如双目视觉定位和单目视觉定位，都涉及到摄像镜头自身的位姿确定，所述非接触位移传感器17通过检测丝杠座8的位置确定传光筒100的朝向角度，进而确定视觉定位摄像机15内镜头的朝向，进而确定镜头自身坐标系，方便对鸟类位置的视觉定位。本申请不涉及对图像识别算法和视觉定位方法的改进，所述图像识别模块和视觉定位模块识别鸟类并定位鸟类位置的具体方法本申请不再赘述。

作为一种优选地方案，所述激光发射组件包括激光发射器10和依次设于激光发射器上方的分束器11、平行透镜组13、动态扩束器12，所述分束器11、平行透镜组13、动态扩束器12、激光发射器10依次抵接固定于往复丝杠6顶端的安装板上。

所述分束器11用于将激光发射器10发出的单束激光分为若干束激光；所述平行透镜组13包括多个透镜，用于对分束后的激光的传播方向进行调整使其平行于传光筒100中轴线且沿中轴线环形分布，所述平行透镜组13和分束器11相适配，平行透镜组13的透镜的类型、分布、数量和分束器11的分出的多束激光的空间分布及传播方向相适配。

分束器11是激光领域的常用装置，其主要作用是将激光能量进行重新分配，使一束光分成两束光或多束光的光学装置。激光分束器根据分束原理可分为折射激光分束器及衍射激光分束器。衍射激光分束器的典型代表就是衍射光学元件(DOE)，衍射激光分束器是根据输入光束的特点，通过加载复杂结构，使这些光场在特定输出面进行衍射传输及干涉叠加，形成特定的多光束分布。传统折射型分束器如透镜阵列及棱镜阵列，这类分束器是对输入激光波前进行分割，优点一是结构简单、能够进行多个激光波长的分束。采用定制的镜组阵列会使得分束器成本上升。本申请不对分束器11的类型做限制，按上文需求选用4分束的分束器11。

所述动态扩束器12用于扩充激光所围的环形区域的直径，动态扩束器12为柱形结构，内部设有若干条沿动态扩束器12中轴线环形分布的光通道，所述光通道的侧壁上设有平行且相对的动反射镜124和静反射镜123，所述动反射镜124远离静反射镜123的一侧连接第二伸缩机构125的输出轴，所述第二伸缩机构125嵌设于光通道的侧壁。如图8和图9所示，所述动态扩束器12适配4束平行激光束的扩束操作，所述动态扩束器12的顶部和底部各设有4个和光通道连通的出光口和进光口，从进光口入射的激光通过动反射镜124和静反射镜123反射相对于动态扩束器12中轴线平行偏移，所述静反射镜123固定，第二伸缩机构125与控制器电气连接并在控制器的控制下伸缩以调节动反射镜124和静反射镜123之间的距离，进而调节激光束所围的环形区域的直径。动态扩束器12中轴线和传光筒100中轴线重合。

为克服所述视觉定位摄像机15的定位误差，控制器根据鸟类位置距离本申请的远近调整激光束所围的环形区域的直径，距离越远，使激光束所围的环形区域的直径越大，以此来减轻或避免定位误差造成的影响。

所述主反射镜14两侧对称设有旋转轴141，其中一个旋转轴141铰接于传光筒100的侧壁，另一个旋转轴141连接旋转电机142的输出轴，旋转电机142嵌设于传光筒100的侧壁。旋转电机142与控制器电气连接，控制器控制旋转电机142旋转以调节主反射镜14和传光筒100中轴线的角度，进而调节激光束从出光口的射出角度，既扩大了激光束的扫射区域，又便于对鸟类进行精确驱除。

本申请还提供基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器的驱鸟方法，包括如下步骤：

节能巡航方法：

S100：控制器通过离合组件控制风力驱鸟组件7的固定滑环71和丝杠座8固定，从动齿轮和传光筒100外壁脱离，风力驱鸟机构带动所述丝杠座8旋转，进而带动传光筒100沿往复丝杠6螺旋升降运动，进而带动激光发射组件从传光筒100的出光口发送的多束激光对上下行程内的区域进行360°无死角驱鸟；

主动驱鸟方法：

S200：控制器通过离合组件控制风力驱鸟组件7的固定滑环71和丝杠座8脱离，从动齿轮和传光筒100外壁固定，主电机3启动，控制器控制主电机3转动，进而带动主动齿轮4转动，进一步带动从动齿轮5和传光筒100以及丝杠座8沿往复丝杠6螺旋升降运动对鸟类进行主动驱离。

精准驱鸟方法：

S300：所述视觉定位摄像机15跟随传光筒100做螺旋升降运动，当识别到有鸟类且鸟类进入预设区域后，向控制器接发送鸟类位置报警信息，控制器通过主电机3和离合组件的状态判断动力源，若动力源为主电机3，则控制主电机3带动传光筒100运动至对应高度和朝向，对鸟类主动驱离；若动力源为风力驱鸟组件7，则通过离合组件使风力驱鸟组件7的固定滑环71和丝杠座8脱离，从动齿轮和传光筒100外壁固定，主电机3启动，控制器控制主电机3转动，进而带动主动齿轮4转动，进一步带动从动齿轮5和传光筒100以及丝杠座8转动，使传光筒100运动至对应高度和方向以对鸟类驱离。

对于节能巡航方法和主动驱鸟方法之间的切换，可在所述基座1上设置风速计，所述风速计与控制器电气连接，当风速计检测到风速小于预设值时，将动力源切换成主电机3进行主动驱鸟，反之，当风速计检测到风速大于等于预设值时，将动力源切换成风力驱鸟组件7进行主动驱鸟。或者，所述控制器通过有线或无线方式与外部控制系统或终端连接，接收外部控制命令进行节能巡航方法和主动驱鸟方法的切换。

所述步骤S300中，如图10所示，实现圆形代表激光束，实线正方形代表目标鸟类，使鸟类置于多束环形激光笼罩的区域内，防止鸟类视线与单束激光错开，增大了驱鸟效果，减小了驱鸟时间；若鸟类所在高度不在传光筒100的升降行程内，控制器控制所述旋转电机142旋转以调节主反射镜14和传光筒100中轴线的角度，进而调节激光束从出光口的射出角度，使鸟类置于多束环形激光笼罩的区域内。控制器可周期性调整激光束所围的环形区域的直径，使激光束动态变换，进一步提高驱鸟效果。

所述控制器为计算机设备，所述第一伸缩机构163、第二伸缩机构125为微型电缸，所述非接触位移传感器17为激光位移传感器、超声波位移传感器等非接触位移传感器中的任意一种。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (3)

1.基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座（1），其特征在于：

所述基座（1）上垂设有往复丝杠（6），所述往复丝杠（6）上滑设有丝杠座（8），往复丝杠（6）上部套设有传光筒（100），所述传光筒（100）的底部连接于丝杠座（8）顶部，所述传光筒（100）外部套设有风力驱鸟组件（7）；

所述传光筒（100）内设置有激光发射组件和主反射镜（14），所述激光发射组件固设于往复丝杠（6）顶部，所述主反射镜（14）连接于传光筒（100）上部侧壁且与传光筒（100）中轴线呈45°夹角设置，所述主反射镜（14）为凸面镜，传光筒（100）外侧壁上设置有出光口，所述激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束；

所述传光筒（100）外壁上设有视觉定位摄像机（15）；

所述激光发射组件包括激光发射器（10）和依次设于激光发射器上方的分束器（11）、平行透镜组（13）、动态扩束器（12）；

所述分束器（11）用于将激光发射器（10）发出的单束激光分为若干束激光，所述平行透镜组（13）包括多个透镜，用于对分束后的激光传播方向进行调整使其平行于传光筒（100）中轴线且沿中轴线环形分布，所述动态扩束器（12）用于扩充激光所围的环形区域的直径；

动态扩束器（12）内部设有若干条沿动态扩束器（12）中轴线环形分布的光通道，所述光通道的侧壁上设有平行且相对的动反射镜（124）和静反射镜（123），所述动反射镜（124）远离静反射镜（123）的一侧连接第二伸缩机构（125）的输出轴，所述第二伸缩机构（125）嵌设于光通道的侧壁且连接于控制器；

所述基座（1）上还设有与激光发射组件、视觉定位摄像机（15）电气连接的控制器；

所述风力驱鸟组件（7）包括套设于丝杠座（8）上的固定滑环（71），所述固定滑环（71）外壁垂设有若干个横杆（72），所述横杆（72）的末端设有弧形挡风板（73）或风驱反射镜（74）；

所述基座（1）上设置有支撑架（2），所述支撑架（2）包括垂设于基座（1）顶部的若干导向柱（23）和滑动套设于导向柱（23）上的支撑板（22），所述支撑板（22）上嵌设有主电机（3），所述主电机（3）的输出轴连接主动齿轮（4），所述传光筒（100）旋转贯穿支撑板（22），传光筒（100）外壁上套设有与主动齿轮（4）适配的从动齿轮（5），所述固定滑环（71）和丝杠座（8）之间以及所述从动齿轮（5）和传光筒（100）外壁之间设有离合组件，所述传光筒（100）顶部设有传电组件（9）；

所述固定滑环（71）和从动齿轮（5）内壁上嵌设有静摩擦片（161），所述丝杠座（8）和传光筒（100）外壁上分别开设有用于安装固定滑环（71）和从动齿轮（5）环形槽，所述环形槽的内壁上开设有若干个安装孔槽，所述安装孔槽内设有与静摩擦片（161）活动连接的动摩擦片（162）和第一伸缩机构（163），所述动摩擦片（162）和第一伸缩机构（163）的输出轴连接，所述离合组件包括静摩擦片（161）、动摩擦片（162）和第一伸缩机构（163），所述第一伸缩机构（163）通过传电组件（9）和控制器电气连接；

所述传电组件（9）包括设于传光筒（100）顶部的电滑环（91），所述导向柱（23）顶部固设有横板（21），电滑环（91）顶部垂设有伸缩柱（93），所述伸缩柱（93）的顶部末端固设于横板（21）底部。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，其特征在于：

所述往复丝杠（6）底部一侧设有非接触位移传感器（17），所述非接触位移传感器（17）的感应部朝向丝杠座（8）。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，其特征在于：

所述主反射镜（14）铰接于传光筒（100）的侧壁，传光筒（100）的侧壁上嵌设有旋转电机（142），所述旋转电机（142）的输出轴连接于主反射镜（14）的铰接轴。

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