CN113973395B - 随机接入方法、配置方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法、配置方法及相关设备，属于通信技术领域。随机接入方法包括：对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。本申请可以增强终端在目标随机接入过程中的PUSCH的上行覆盖，进而可以降低终端完成目标随机接入过程的时延。

Description

随机接入方法、配置方法及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种随机接入方法、配置方法及相关设备。
背景技术
低性能终端(Reduced Capability UE，RedCap UE)指的是一些能力有限的设备，例如可穿戴设备，工业传感器，视频监控设备等。RedCap UE需要在接收天线，发射天线的数目、支持的带宽、终端处理数据和信号的时间及能力等方面降低复杂度。RedCap UE发射天线数目和支持带宽的减少将导致上行的覆盖降低，进而导致RedCap UE完成物理随机接入过程(Physical Random Access Channel，PRACH)的时延较大。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法、配置方法及相关设备，能够解决RedCap UE完成PRACH的时延较大的问题。
第一方面，提供了一种随机接入方法，应用于终端，所述方法包括：
对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
第二方面，提供了一种配置方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
第三方面，提供了一种随机接入装置，应用于终端，该随机接入装置包括：
传输模块，用于对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
第四方面，提供了一种配置装置，应用于网络侧设备，其特征在于，所述配置装置包括：
第一发送模块，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，终端可以对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。这样，可以增强终端在目标随机接入过程中的PUSCH的上行覆盖，进而可以降低终端完成目标随机接入过程的时延。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2a是本申请实施例提供的基于竞争的四步随机接入过程的流程图；
图2b是本申请实施例提供的基于非竞争的四步随机接入过程的流程图；
图3a是本申请实施例提供的基于竞争的两步随机接入过程的流程图；
图3b是本申请实施例提供的基于非竞争的两步随机接入过程的流程图；
图4是本申请实施例提供的消息A的资源分配示意图；
图5是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图；
图6a是本申请实施例提供的RO和PO传输的示意图之一；
图6b是本申请实施例提供的RO和PO传输的示意图之二；
图6c是本申请实施例提供的RO和PO传输的示意图之三；
图7a是本申请实施例提供的重复传输的示意图之一；
图7b是本申请实施例提供的重复传输的示意图之二；
图7c是本申请实施例提供的重复传输的示意图之三；
图8是本申请实施例提供的配置方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的配置装置的结构图；
图11是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图12是本申请实施例提供的终端的结构图；
图13是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(NewRadio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集合(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集合(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。
为了方便理解，以下对本发明实施例涉及的一些内容进行说明：
一、随机接入/访问过程(Random Access Channel，RACH)。
随机访问过程的类型可以包括四步随机接入过程(4-step RACH)和两步随机接入过程(2-step RACH)。两种类型的RACH都支持基于竞争的随机访问(Contention BasedRandom Access，CBRA)和无竞争的随机访问(Contention Free Random Access，CFRA)。
基于竞争的四步随机接入过程的流程图可以参见图2a；基于非竞争的四步随机接入过程的流程图可以参见图2b。基于竞争的两步随机接入过程的流程图可以参见图3a；基于非竞争的两步随机接入过程的流程图可以参见图3b。
如图2a所示，基于竞争的四步随机接入过程可以包括以下步骤：
步骤1：UE向基站发送消息1。
消息(Message，Msg)1可以视为随机接入请求，可以包含随机接入前导码(RandomAccess Preamble)。
步骤2：基站向UE发送消息2。
消息2可以视为随机接入响应(Random Access Response，RAR)，可以包含上行授权(Uplink Grant)。
步骤3：UE向基站发送消息3。
Msg3可以视为预配置的传输(Scheduled Transmission)，可包含UE标识。
步骤:4：基站向UE发送消息4。
Msg4可以包含竞争解决(Contention Resolution)。UE接收到Msg4判断是否竞争解决成功，如果成功则随机接入过程成功，否则重新发起随机接入过程。
对于基于竞争的四步随机接入过程，具体说明如下：
UE首先向网络发送Msg1，包含preamble；UE发送了preamble之后，将在RAR时间窗内监听物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)，用回退(fallback)下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)格式(format)，即DCIformat 1_0，以接收用随机接入无线网络临时标识(Random Access Single CellRadioNetwork Temporary Identity，RA -RNTI)加扰的PDCCH调度的RAR。若该RAR中的前导码索引(preamble index)与UE发送的preambleindex相同，则认为成功接收了RAR，此时UE就可以停止监听RAR，并根据RAR中携带的grant的指示，发送Msg3。Msg3在上行共享信道(Uplink Shared Channel，UL-SCH)上传输，并使用混合自动重复请求(Hybrid AutomaticRepeat Request，HARQ)，用RAR指示的临时小区无线网络临时标识(Temporary CellSingle Cell RadioNetwork Temporary Identity，TC-RNTI)加扰PDCCH,用DCI format1_0来调度Msg3的重传。Msg3中需要包含一个重要信息：每个UE唯一的标志。该标志将用于步骤四的冲突解决。网络收到Msg3后，将用TC-RNTI加扰的PDCCH调度Msg4，当UE成功解码出Msg4中包含的UE竞争解决身份(UE Contention Resolution Identity)媒体接入控制(MediaAccess Control，MAC)控制元素(control element)与Msg3发送的UE ContentionResolution Identity匹配时，UE会认为随机接入成功并将自己的小区无线网络临时标识(Cell Single CellRadio Network Temporary Identity，C-RNTI)设置成TC-RNTI，即完成4步随机接入。
RAR中携带的grant域如表1所示。
表1：RAR中携带的grant域(RAR grant field)
在表1中，跳频信号(Frequency hopping flag)；物理上行共享信道(PhysicalUplink Shared Channel，PUSCH)；频域资源分配(frequency resource allocation)；时域资源分配(time resourceallocation)；调制和编码方案(Modulation and CodingScheme，MCS)；PUSCH的TPC命令(TPC command for PUSCH)；发射功率控制(Transmit PowerControl，TPC)；信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)。
如图2b所示，基于非竞争的四步随机接入过程可以包括以下步骤：
步骤0：基站向UE发送随机接入前导码配置(Random AccessPreambleAssignment)。
步骤1：UE向基站发送消息1。
消息(Message，Msg)1可以视为随机接入请求，可以包含随机接入前导码(RandomAccess Preamble)。
步骤2：基站向UE发送消息2。
Msg 2可以视为随机接入响应(Random Access Response，RAR)。
如图3a所示，基于竞争的两步随机接入过程可以包括以下步骤：
步骤a：UE向基站发送消息a。
Mag A可以包含随机接入前导码(Random Access Preamble)和PUSCH有效载荷(payload)。
步骤b：基站向UE发送消息B。
Msg B可以包含竞争解决。
对于基于竞争的两步随机接入过程，具体说明如下：
在两步RACH过程中，UE首先发送Msg A，Msg A由物理随机接入过程(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)preamble和PUSCH两部分组成。PUSCH的传输信息中可以包含UE标识信息。网络接收到UE发送的Msg A之后，会给UE发送Msg B。网络通过Msg B-RNTI加扰的PDCCH,用DCI format 1_0调度物理下行控制信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)，PDSCH中可以包含UE-ID，UE检测到在MSG-A中发送的UE标识之后，则认为竞争解决成功，并向网络反馈Msg B的HARQ肯定回答(Ack)。
MsgA的时域资源分配可以参见图4。图4展示了Msg A PUSCH相对于Msg Apreamble的时域资源的分配情况。在图4中，PRACH配置周期(PRACH ConfigurationPeriod)；PRACH时机(PRACHOccasion，RO)；PUSCH时机(PUSCH Occasion，PO)。
Msg A PUSCH的时域资源可以分配在多个连续的时隙(slot)中，且每个时隙中的第一个PUSCH传输时机(transmission occasion)具有相同的起始符号和长度。另外，每个slot中可以有多个PUSCH的传输时机。第一个PUSCH所在的第一个slot位于PRACH开始slot之后，并间隔多个slot，可以视为时间偏移(Time Offset)。值得注意的是，位于同一个slot的相邻两个PUSCH的transmission occasion之间间隔多个正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplex，OFDM)符号，这些符号称为保护间隔(Guard Period，GP)，主要是为了减少定时提前的不确定性对物理上行共享信道(PhysicalUplink SharedChannel，PUSCH)性能的影响。
如图3b所示，基于非竞争的两步随机接入过程可以包括以下步骤：
步骤0：基站向UE发送随机接入前导码和PUSCH配置(RandomAccess Preamble andPUSCH Assignment)。
步骤a：UE向基站发送消息a。
Mag A可以包含随机接入前导码(Random Access Preamble)和PUSCH有效载荷(payload)。
步骤b：基站向UE发送消息B。
Msg B可以视为随机接入响应(Random Access Response，RAR)。
二、Msg.3和Msg.A PUSCH的跳频。
Msg.3和Msg.A PUSCH支持的跳频模式可以包括时隙内跳频(intra-slotFrequency Hopping，intra-slot FH)。
在本申请实施例中，不可用时域资源可以是无效资源或配置为用于下行传输的资源，但不仅限于此。
参见图5，图5是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图。本申请实施例的随机接入方法可以应用于终端。
如图5所示，随机接入方法可以包括以下步骤：
步骤501、对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
在本申请实施例中，所述目标随机接入过程可以是前述四步随机接入过程、两步随机接入过程或其他随机接入过程，本申请实施例并不限定所述目标随机接入过程的类型。所述目标信息的重复传输次数大于1，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
具体实现时，对目标随机接入过程中的PUSCH进行重复传输具体可以为：对目标随机接入过程中通过PUSCH发送的消息进行重复传输，或，对目标随机接入过程中某消息包含的PUSCH进行重复传输。
可选的，所述对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输包括以下至少一项：
对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
在本可选实施方式中，在四步随机接入过程中，所述目标信息包括的PUSCH可以为Msg3；在两步随机接入过程中，所述目标信息包括的PUSCH可以为Msg A中包含的PUSCH。
在本申请实施例中，终端支持对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输。具体实现时，终端执行所述对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输的行为可以由网络侧设备或由协议约定。
本申请实施例的随机接入方法，终端可以对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。这样，可以增强终端在目标随机接入过程中的PUSCH的上行覆盖，进而可以降低终端完成目标随机接入过程的时延。
在本申请实施例中，所述目标信息包括的PUSCH的重复传输次数可以通过多种方式确定，具体说明如下：
可选的，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
由网络侧设备发送的系统信息配置；
由网络侧设备发送的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信息配置；
由协议约定；
与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同；
与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同；
由物理层信令指示。
具体说明如下：
为方便描述，以下记所述PUSCH的重复传输次数记为M，M为大于1的整数。
在M值由系统信息配置、RRC配置或协议约定的情况下，可选的，若只有系统信息配置了M值，则使用该M值作为所述PUSCH的重复传输次数；若系统信息和RRC信息都配置了M值，则使用RRC配置的M值作为所述PUSCH的重复传输次数；若系统信息和RRC信息都没有配置M值，则采用默认的值，即协议约定的M值作为所述PUSCH的重复传输次数。
在M值与所述目标随机接入过程中前导码的名义或实际的重复传输次数相同的情况下，终端支持对所述目标随机接入过程中的前导码进行重复传输，所述前导码的重复传输次数可以由系统信息配置、RRC配置或协议约定，但不仅限于此。
所述前导码的名义的重复传输次数可以理解为所述前导码配置的重复传输次数，但终端在进行所述前导码的重复传输时，可能会放弃执行一些重复传输次数，因此，终端实际执行所述前导码的重复传输次数，即所述前导码的实际的重复传输次数小于或等于所述前导码的名义的重复传输次数。可见，所述前导码的名义的重复传输次数包含了由于所述前导码的传输资源不可用而丢弃的重复传输；所述前导码的实际的重复传输次数不包括由于所述前导码的传输资源不可用而丢弃的重复传输。
为方便理解，示例说明如下：
系统信息配置前导码重复传输4次，记为前导码1,前导码2,前导码3和前导码4。若前导码3的传输资源和下行同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)传输相冲突，前导码3的传输被丢弃，则在该示例中，前导码的名义的重复传输次数是4，实际的重复传输的次数是3。因此，若M值与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同，则M＝4；若M值与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同，则M＝3。
在M值由物理层，即层1(L1))信令指示的情况下，可选的，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
a)所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中新增的第一域指示；
b)PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示。
具体说明如下：
在M值满足a)的情况下，物理层信令中新增有第一域，第一域用于指示所述PUSCH的重复传输次数。所述第一域可以与所述物理层信令原有的其他域联合编码。
可选的，所述第一域可以与时域资源分配(Time Domain ResourceAssignment，TDRA)域进行联合编码。高层在配置TDRA(时域资源分配)表时，也可以为每个行索引(Rowindex)配置所述PUSCH的重复次数，即M值。
为方便理解，结合表2示例说明如下：
表2：所述第一域与TDRA域联合编码
在表2中，PUSCH映射类型(PUSCH mapping type)。
在M值满足b)的情况下，可以复用物理层信令中第二域的部分比特指示所述PUSCH的重复传输次数。可选的，可以利用第二域的x-比特(bit)最高有效位(the MostSignificant Bit，MSB)或x-bit最低有效位(Least Significant Bit，LSB)来指示M值。可选的，所述第二域可以为频域资源分配(frequency resource allocation)域或MCS域，但不仅限于此。
为方便理解，结合表3示例说明如下：
表3：MCS域
MCS域不指示M 2-bit MSB指示M 2-bit LSB指示M
MCS (M，MCS) (MCS，M)
在表3中，MCS域可以包括5个比特，具体可以表现为：(a4,a3,a2,a1,a0)。在MCS域不指示M的情况下，MCS域仅用于指示MCS；在利用MCS域的2-bit MSB指示M的情况下，MCS域可以用于指示M和MCS，具体地，可以利用a4和a3指示M；在利用MCS域的2-bit LSB指示M的情况下，MCS域可以用于指示M和MCS，具体地，可以利用a1和a0指示M。
另外，在本申请实施例中，可选的，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
具体实现说明如下：
在所述目标随机接入过程为四步随机接入过程的情况下，所述初传PUSCH的重复传输次数可以由RAR中的上行授权指示；所述重传PUSCH的重复传输次数由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0指示。
在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述初传PUSCH的重复传输次数可以由触发所述目标随机接入的PDCCH命令指示；所述重传PUSCH的重复传输次数由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0指示。
可以理解的是，所述初传PUSCH的重复传输次数可以与所述重传PUSCH的重复传输次数相等，或不等。所述初传PUSCH的重复传输次数与所述重传PUSCH的重复传输次数的和可以等于前述M值。
在本申请实施例中，可选的，所述目标信息还包括前导码。
也就是说，终端也可以支持所述目标随机接入过程的前导码的重复传输。在此情况下，所述对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，包括：对目标随机接入过程中的PUSCH进行重复传输；对目标随机接入过程中的前导码进行重复传输。
应理解的是，终端执行所述对目标随机接入过程中的前导码进行重复传输的行为可以由网络侧设备配置或由协议约定。
具体实现时，对目标随机接入过程中的前导码进行重复传输具体可以为：对目标随机接入过程中包含前导码的消息进行重复传输，或，对目标随机接入过程中某消息包含的前导码进行重复传输。
可选的，所述对目标随机接入过程中的前导码进行重复传输，可以包括以下任一项：对四步随机接入过程的消息1进行重复传输；对两步随机接入过程中的消息A包含的前导码进行重复传输。
在本可选实施方式中，在四步随机接入过程中，所述目标信息包括的前导码可以为Msg1；在两步随机接入过程中，所述目标信息包括的前导码可以为Msg A中包含的前导码。
在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，可以通过对Msg A进行重复传输实现对所述PUSCH和所述前导码的重复传输。以下对两步随机接入过程中所述PUSCH和所述前导码的重复传输规则进行说明：
可选的，所述目标信息的重复传输规则包括以下任一项：
规则1：以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
规则2：所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
规则3：所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
具体实现时，规则1、规则2和规则3可由网络侧设备配置或由协议预定，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
以下分别对上述三项规则进行说明：
为方便描述，将一个前导码的传输记为RO，一个PUSCH的传输记为PO。
在规则1中，将一个RO和一个PO组成一对{RO，PO}，然后对多个{RO，PO}对进行重复传输，如：{RO,PO,RO,PO,…,RO,PO}。
为方便理解，请参阅图6a。在6a中，终端传输了4个{RO，PO}对。
在规则2中，将全部RO作为一个整体，全部PO作为一个整体，先传输全部RO，再传输全部PO，如：{RO,RO,PO,PO,PO,PO}。
为方便理解，请参阅图6b中。在图6b中，RO的个数与PO的个数均为2，终端先传输2个RO，再传输2个PO。
在规则3中，将全部RO划分为至少两个RO组，将全部PO划分为至少一个PO组，每个RO组可以包括一个或多个RO，每个PO组可以包括一个或多个PO。可以依次传输第一个RO组、第一个PO组、第二个RO组，以此类推，直至完成全部RO组合PO组的传输，如：{RO,RO,PO,PO,PO,RO,RO,PO,PO,PO}。
为方便理解，请参阅图6c。在图6c中，每个RO组包括2个RO，每个PO组包括2个PO，终端对2个RO组合2个PO组进行了交叉传输。
在本申请实施例中，在一种可选实施方式中，所述目标信息的重复传输的时频资源不重叠。也就是说，RO和PO的时域资源不重叠。在另一种可选实施方式中，所述目标信息的重复传输满足时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)。
在另一种可选实施方式中，所述目标信息的重复传输中存在至少两次重复传输的时域资源或频域资源有重叠，在此情况下，所述至少两次重复传输满足以下任一项：
执行第一重复传输，放弃执行第二重复传输；
其中，所述第二重复传输为所述至少两次重复传输中除所述第一重复传输之外的其他重复传输。
在本可选实施方式中，对于存在时频资源重叠的至少两次重复传输，终端可以仅执行所述至少两次重复传输中的一次重复传输，并放弃执行其他重复传输。其中，所述第一重复传输可以为所述至少两次重复传输中的任一重复传输。
可选的，所述第一重复传输满足以下任一项：
所述第一重复传输配置的传输时间先于所述第二重复传输；
所述第一重复传输配置的传输时间后于所述第二重复传输；
所述第一重复传输由所述终端决定。
在所述第一重复传输配置的传输时间先于所述第二重复传输的情况下，所述第一重复传输为所述至少两次重复传输中最先出现的重复传输。在所述第一重复传输配置的传输时间后于所述第二重复传输的情况下，所述第一重复传输为所述至少两次重复传输中最后出现的重复传输。在上述情况下，所述第一重复传输可以由网络侧配置或由协议约定。
在所述第一重复传输由所述终端决定的情况下，终端可以决定传输所述至少两次重复传输中的任一重复传输。网络侧设备可以在所述至少两次重复传输的时频资源上进行盲检，以检测到所述第一重复传输。
在本申请实施例中，重复传输的时域资源预先配置，在一种可选实施方式中，所述目标信息的重复传输配置的时域资源可以均为可用时域资源。这样，可以保证所述目标信息的重复传输的实现，从而可以提高所述目标信息传输的可靠性。
以所述目标信息包括的前导码为例，可选的，所述前导码的重复传输配置的时域资源满足以下任一项：
全部重复传输配置的时域资源均为可用时域资源；
第一个重复传输配置的时域资源均为可用时域资源。
在另一种可选实施方式中，所述目标信息的重复传输配置的时域资源可能包括不可用时序资源，在此情况下，终端可以通过以下方式执行所述目标信息的重复传输：
可选的，所述目标信息的重复传输满足以下任一项：
方式1：在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第三重复传输；
方式2：在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，将所述第三重复传输推迟执行，其中，推迟执行后的所述第三重复传输占用的时域资源均为可用时域资源。
在方式1中，对于配置的时域资源包括不可用时域资源的重复传输，终端可以直接放弃该次重复传输。
在方式2中，对于配置的时域资源包括不可用时域资源的重复传输，终端可以推迟该次重复传输。
可选的，所述将所述第三重复传输推迟执行，包括以下任一项：
将所述第三重复传输和第四重复传输推迟执行；
在第四重复传输之后执行所述第三重复传输；
其中，所述第四重复传输包括配置的时域资源位于所述第三重复传输之后的全部重复传输。
在将所述第三重复传输和第四重复传输推迟执行的实施方式中，终端可以将所述第三重复传输及其之后的重复传输作为整体，然后将该整体顺延推迟传输。应理解的是，若所述第四重复传输中还存在配置的时域资源包括不可用时域资源的重复传输，可以将该重复传输作为新的第三重复传输，将该重复传输之外的其他重复传输作为新的第四重复传输，然后将新的第三重复传输和新的第四重复传输推迟执行。
为方便理解，示例说明如下：
假设终端配置传输4个PO，分别为PO1、PO2、PO3和PO4。其中，PO2的传输资源包括不可用资源，则终端可以将PO2、PO3和PO4都推迟传输。
在第四重复传输之后执行所述第三重复传输的实施方式中，终端可以先确定配置的时域资源包括不可用时域资源的重复传输，之后，先将配置的时域资源均为可用时域资源的重复传输全部传输完，之后，在可用时域资源上开始传输配置的时域资源包括不可用时域资源的重复传输。
为方便理解，示例说明如下：
假设终端配置传输4个PO，分别为PO1、PO2、PO3和PO4。其中，PO1和PO3的传输资源包括不可用资源，则终端可以传输PO2和PO4，推迟传输PO1和PO3，之后，在PO2和PO4之后的可用时频资源传输PO1和PO3。
在本申请实施例中，PUSCH的重复传输可以包括多种重复传输规则(或称为重复传输类型)，具体说明如下：
可选的，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
重复传输类型A：不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
重复传输类型B：全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
重复传输类型C：全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
重复传输类型D：全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
可选的，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
以下分别对上述各重复传输类型进行说明。
对于重复传输类型A，M个重复传输位于M个slot，每个slot里数据传输所占用的时间资源(传输的起始位置)都是相同的。可选的，M个重复传输可以采用1层(single-layer)传输。
为方便理解，请参阅图7a。在图7a中，4次重复传输位于4个时隙，其每次重复传输在时隙中占用的时域资源相同。
对于重复传输类型B，全部重复传输在时域资源上连续可以理解为：全部重复传输在可用时域资源上连续。若某个重复传输配置的时域资源满足第一条件，即跨越时隙边界，或，包括不可用时域资源，则可以将该重复传输依据时序边界，或不可用时域资源划分为K个子重复传输，在某些实施方式中，可以称该被划分的重复传输为名义重复传输，该重复传输分割得到的子重复传输可以称为实际重复传输，但不仅限于此。
为方便理解，请参阅7b。在图7b中，4次重复传输连续，第3次重复传输的时域资源跨越时隙边界，则可以将第3次重复传输分割为两个子重复传输，记为子重复传输1和子重复传输2。
对于重复传输类型C，其与重复传输类型B的区别在于：重复传输类型C中的相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，而重复传输类型B中的相邻两个重复传输间在时域资源上可以不具有保护间隔。
为方便理解，请参阅图7c。在图7c中，相邻两个重复传输连续均具有保护间隔，4次重复传输除保护间隔之外连续，第4次重复传输的时域资源跨越时隙边界，则可以将第4次重复传输分割为两个子重复传输，记为子重复传输1和子重复传输2。
对于重复传输类型D，其与重复传输类型C的区别在于，对配置的时域资源存在不可用时域资源的第五重复传输的处理方式不同。具体地，在重复传输类型D中，若存在配置的时域资源存在不可用时域资源的重复传输，则推迟执行该重复传输，或，放弃执行该重复传输。其中，推迟执行重复传输的方式可参见前述描述，此处不再赘述。
以下对本申请实施例中所述PUSCH的重复传输的冗余版本(Redundant Version，RV)进行说明：
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本RV由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
可选的，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
L＝ceil(M/4)，或者，L＝floor(M/4)。
以下对本申请实施例中所述PUSCH的重复传输的波束进行说明：
可选的，所述PUSCH的重复传输的波束满足以下任一项：
由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示；
与前导码的重复传输的波束相同。
具体实现时，在所述PUSCH的重复传输的波束与前导码的重复传输的波束的场景中，可以是所述PUSCH的全部重复传输的波束与一个前导码的重复传输的波束；也可以是所述PUSCH的部分重复传输的波束与一个前导码的重复传输的波束，且不同部分重复传输的波束对应的前导码的重复传输的波束不同，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。另外，所述PUSCH的重复传输的波束与前导码的重复传输的波束可以由网络侧配置或协议预定。
可选的，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
参见图8，图8是本申请实施例提供的配置方法的流程图。本申请实施例的配置方法应用于网络侧设备。
如图8所示，配置方法可以包括以下步骤：
步骤801、发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
本申请实施例的配置方法，网络侧设备可以向终端发送第一配置信息，配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输。这样，终端在接收到所述第一配置信息之后，可以对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。这样，可以增强终端在目标随机接入过程中的PUSCH的上行覆盖，进而可以降低终端完成目标随机接入过程的时延。
可选的，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
可选的，在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中新增的第一域指示；
PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示。
可选的，所述目标信息还包括前导码。
可选的，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述目标信息的重复传输规则；
其中，所述目标信息的重复传输规则满足以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
可选的，所述方法还包括：
发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述PUSCH的重复传输规则；
其中，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
可选的，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
可选的，所述方法还包括：
发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的冗余版本；
其中，所述第二指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
可选的，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
可选的，所述方法还包括：
发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的波束：
其中，所述第三指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
可选的，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
需要说明的是，本实施例作为与图5方法实施例对应的网络侧设备的实施例，因此，可以参见图5方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。
为方便理解，示例说明如下：
RedCap UE支持4-step RACH Msg.3和/或2-step RACH Msg.APUSCH的M次(M>1)重复传输。
一、M的确定。
1)由系统信息和/或RRC信息决定。
可选的，若只有系统信息配置了M，则使用该M值；若系统信息和RRC都配置了该M值，则使用RRC配置的M值；若系统信息和RRC都没有配置了该M值，则M采用默认的值，该值可以预定义为1或其他大于1的整数值。
2)M和PRACH前导序列即Msg.1/Preamble的名义上或者实际的重复传输次数相同。
名义上的传输次数包括了由于Msg.1/Preamble的传输资源不可用而丢弃的传输；实际的传输次数不包括由于Msg.1/Preamble的传输资源不可用而丢弃的传输。
比如系统信息配置Msg.1/Preamble重复传输4次，记为Msg.1#1,Msg.1#2,Msg.1#3和Msg.1#4；其中Msg.1#3的传输资源和下行SSB传输相冲突，因此Msg.1#3的传输被丢弃；在该例中，名义传输的次数是4，实际传输的次数是3。
3)M可以由L1即物理层信令动态指示。
Msg.3的初传，其M由RAR grant指示。
Msg.3的重传，其M由用TC-RNTI加扰的DCI format 1_0指示。
方案1：指示M的域和其他域联合编码；
方案2：压缩其他域的bit数，为指示M留出空间。
二、PRACH和Msg.A PUSCH的重复传输的时频资源分配。
根据RedCap UE的能力，对于2-step RACH Msg.A的重复传输，基站配置如下的任一RACH Occasion(RO)和PUSCH Occasion(PO)的时域资源分配结构：
1)2-step RACH structure#1:RO和PO组成一对，然后重复传输M个{RO，PO}对，如{RO,PO,RO,PO,…,RO,PO}。
UE不期望所配置的M个{RO，PO}对在资源上有部分或全部的重叠，或者，若M个{RO，PO}对在资源上有部分或全部的重叠：
则根据RO或者PO在时间上的资源，UE传输在时间上先出现或者后出现的{RO，PO}，放弃在时间上后出现或者先出现的{RO，PO}；或者，
传输哪个{RO，PO}取决于UE的实现。
2)2-step RACH structure#2:先连续重复传输N个RO，再连续重复传输M个PO，如N＝2，M＝4，则{RO,RO,PO,PO,PO,PO}。
可选的，其中N和M可以相等。
UE不期望所配置的N个RO和/或者M个PO在资源上有部分或全部的重叠，或者，若N个RO和/或者M个PO在资源上有部分或全部的重叠：
则根据RO或者PO在时间上的资源，UE传输在时间上先出现或者后出现的RO或者PO，放弃在时间上后出现或者先出现的RO或者PO；或者，
传输哪个RO或者PO取决于UE的实现；
3)2-step RACH structure#3:先连续重复传输N1个RO，再连续重复传输M1个PO，再连续重复传输N2个RO，再连续重复传输M2个PO，其中N1+N2+…＝N,M1+M2+…＝M.如N1＝N2＝2，M1＝M2＝3，则{RO,RO,PO,PO,PO,RO,RO,PO,PO,PO}。
可选的，其中N1,N2,M1,M2可以相等。
UE不期望所配置的N个RO和/或者M个PO在资源上有部分或全部的重叠，或者，若N个RO和/或者M个PO在资源上有部分或全部的重叠：
则根据RO或者PO在时间上的资源，UE传输在时间上先出现或者后出现的RO或者PO，放弃在时间上后出现或者先出现的RO或者PO；或者，
传输哪个RO或者PO取决于UE的实现；
可选的，上述重复传输的多个RO和多个PO是时分复用的(TDM)。
三、Msg.3和Msg.A PUSCH的重复传输类型。
根据RedCap UE的能力，对于Msg.3和Msg.A PUSCH的重复传输，可以支持repetition Type A和repetition Type B。特别的，对于2-stepRACH的PUSCH的重复传输，支持Repetition Type C和repetition TypeD。
重复传输类型A：
重复传输是基于slot的，K个重复传输需要占用K个slot，每个slot里数据传输所占用的时间资源(传输的起始位置)都是相同的。具体可参见图7a。
重复传输类型B：
引入了基于sub-slot的重复传输，K个名义重复传输(nominalrepetition)可以在一个slot里进行“背靠背”的连续传输。当一个名义传输的时域资源要跨越时隙slot的边界或者该时域资源里存在无效、不可用的资源、符号时，比如下行符号，该名义传输会被slot或无效的资源，符号分割为多个实际重复传输(actual repetition)。具体可参见图7b。
Repetition Type C：
和repetition Type B类似，做连续重复传输，遇到不可用的符号，一个repetition可以被分割为多个segmentation；不同于repetition TypeB的地方是，此时连续的重复传输不再是‘背靠背’的，为了减少定时提前的不确定性对PUSCH性能的影响，相邻两个repetition之间会间隔多个OFDM符号，称为保护间隔(GP)。具体可参见图7c。
Repetition Type D：
其特征为：做背靠背的连续，遇到不可用的符号，就放弃或者推迟该次重复传输，此外相邻两个repetition之间会间隔多个OFDM符号，称为保护间隔(GP)。
四、Msg.1/PRACH和Msg.3和Msg.A PUSCH做重复传输时，遇到不可用的资源或者和其他传输有冲突时的解决方法：
对于Msg.1/PRACH/Msg.3和Msg.A PUSCH的重复传输，若Msg.3和Msg.A PUSCH采用的是repetition Type A或者repetition TypeD，如果其中某个repetition的资源不可用，则：
放弃该次传输或者；
推迟该次传输到下一个可用的资源上传输。
特别的，对于Msg.1/PRACH的M次重复传输，其M次重复传输的有效资源的确定总是先排除半静态配置的无效资源如下行符号或者对于Msg.1/PRACH的M次重复传输的首次传输，其首次传输的有效资源的确定总是先排除半静态配置的无效资源。
五、应用于Msg.A PUSCH/Msg.3重复传输的冗余版本。
由系统信息和/或RRC和/或L1即物理层信令指示如下的任一中Msg.A PUSCH/Msg.3重复传输的冗余版本(RV)：
RV序列1：{0,2,3,1}；
RV序列2：{0,3,0,3}；
RV序列3：{0,0,0,0}；
RV序列4：{(0,0,…,0),(2,2,…,2),(3,3,…,3),(1,1,…,1)}；
RV序列5：{(0,0,…,0),(3,3,…,3),(0,0,…,0),(3,3,…,3)}；
对于序列4和序列5，其中(x,x,…x)，x的个数＝ceil(M/4)或者＝floor(M/4)。
六、Msg.A PUSCH/Msg.3每个重复传输的波束。
Option 1:由系统信息和/或RRC和/或L1即物理层信令指示其波束方向，或者，
Option 2:Msg.A PUSCH/Msg.3每个重复传输的波束和PRACH传输的波束相同。
对于option 1和option2，M(M>1)个Msg.A PUSCH/Msg.3的传输可以用相同的波束或者不同的波束传输。
在本申请实施例中，终端在发起4-step RACH或2-step RACH时，定义规则支持M(M>1)次重复传输。包括：M的确定；Msg.A(PRACH+PUSCH)，其重复传输时域资源结构；Msg.3和Msg.A的重复类型；重复传输冗余版本；Msg.3和Msg.A重复传输的准共址(Quasico-location，QCL)。
通过本申请实施例，增强了PRACH Msg.3和Msg.A PUSCH的上行覆盖，降低了用户完成PRACH过程的时延。
需要说明的是，本申请实施例提供的随机接入方法，执行主体可以为随机接入装置，或者，该随机接入装置中的用于执行随机接入方法的控制模块。本申请实施例中以随机接入装置执行随机接入方法为例，说明本申请实施例提供的随机接入装置。
参见图9，图9是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图。
如图9所示，随机接入装置900包括：
传输模块901，用于对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
可选的，所述传输模块901，具体用于以下至少一项：
对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
可选的，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
由网络侧设备发送的系统信息配置；
由网络侧设备发送的无线资源控制RRC信息配置；
由协议约定；
与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同；
与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同；
由物理层信令指示。
可选的，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
可选的，在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中新增的第一域指示；
PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示。
可选的，所述目标信息还包括前导码。
可选的，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述目标信息的重复传输规则包括以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
可选的，所述目标信息的重复传输的时频资源不重叠。
可选的，在所述目标信息的重复传输中存在至少两次重复传输的时频资源有重叠的情况下，所述至少两次重复传输满足以下任一项：
执行第一重复传输，放弃执行第二重复传输；
其中，所述第二重复传输为所述至少两次重复传输中除所述第一重复传输之外的其他重复传输。
可选的，所述第一重复传输满足以下任一项：
所述第一重复传输配置的传输时间先于所述第二重复传输；
所述第一重复传输配置的传输时间后于所述第二重复传输；
所述第一重复传输由所述终端决定。
可选的，所述目标信息的重复传输满足时分复用。
可选的，所述目标信息的重复传输满足以下任一项：
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第三重复传输；
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，将所述第三重复传输推迟执行，其中，推迟执行后的所述第三重复传输占用的时域资源均为可用时域资源。
可选的，所述将所述第三重复传输推迟执行，包括以下任一项：
将所述第三重复传输和第四重复传输推迟执行；
在第四重复传输之后执行所述第三重复传输；
其中，所述第四重复传输包括配置的时域资源位于所述第三重复传输之后的全部重复传输。
可选的，所述前导码的重复传输配置的时域资源满足以下任一项：
全部重复传输配置的时域资源均为可用时域资源；
第一个重复传输配置的时域资源均为可用时域资源。
可选的，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
可选的，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本RV由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
可选的，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
可选的，所述PUSCH的重复传输的波束满足以下任一项：
由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示；
与前导码的重复传输的波束相同。
可选的，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
本申请实施例中的随机接入装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集合成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的随机接入装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的随机接入装置900能够实现图5方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的配置方法，执行主体可以为配置装置，或者，该配置装置中的用于执行配置方法的控制模块。本申请实施例中以配置装置执行配置方法为例，说明本申请实施例提供的配置装置。
参见图10，图10是本申请实施例提供的配置装置的结构图。
如图10所示，配置装置1000包括：
第一发送模块1001，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
可选的，所述第一配置信息，用于配置以下至少一项：
终端对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
终端对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
可选的，所述配置装置1000还包括：
第二发送模块，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输次数；
其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
可选的，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
可选的，在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中新增的第一域指示；
PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示。
可选的，所述目标信息还包括前导码。
可选的，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述配置装置1000还包括：
第三发送模块，用于发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述目标信息的重复传输规则；
其中，所述目标信息的重复传输规则满足以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
可选的，所述配置装置1000还包括：
第四发送模块，用于发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述PUSCH的重复传输规则；
其中，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
可选的，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
可选的，所述配置装置1000还包括：
第五发送模块，用于发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的冗余版本；
其中，所述第二指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
可选的，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
可选的，所述配置装置1000还包括：
第六发送模块，用于发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的波束：
其中，所述第三指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
可选的，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
本申请实施例中的配置装置可以是装置，也可以是网络侧设备中的部件、集合成电路、或芯片。网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的配置装置1000能够实现图8方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该通信设备1100为终端时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1100为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述图8方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集合成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集合成到处理器1210中。
其中，射频单元1201，用于：
对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH。
可选的，射频单元1201，还用于以下至少一项：
对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
可选的，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
由网络侧设备发送的系统信息配置；
由网络侧设备发送的无线资源控制RRC信息配置；
由协议约定；
与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同；
与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同；
由物理层信令指示。
可选的，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
可选的，在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中新增的第一域指示；
PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示。
可选的，所述目标信息还包括前导码。
可选的，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述目标信息的重复传输规则包括以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
可选的，所述目标信息的重复传输的时频资源不重叠。
可选的，在所述目标信息的重复传输中存在至少两次重复传输的时频资源有重叠的情况下，所述至少两次重复传输满足以下任一项：
执行第一重复传输，放弃执行第二重复传输；
其中，所述第二重复传输为所述至少两次重复传输中除所述第一重复传输之外的其他重复传输。
可选的，所述第一重复传输满足以下任一项：
所述第一重复传输配置的传输时间先于所述第二重复传输；
所述第一重复传输配置的传输时间后于所述第二重复传输；
所述第一重复传输由所述终端决定。
可选的，所述目标信息的重复传输满足时分复用。
可选的，所述目标信息的重复传输满足以下任一项：
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第三重复传输；
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，将所述第三重复传输推迟执行，其中，推迟执行后的所述第三重复传输占用的时域资源均为可用时域资源。
可选的，所述将所述第三重复传输推迟执行，包括以下任一项：
将所述第三重复传输和第四重复传输推迟执行；
在第四重复传输之后执行所述第三重复传输；
其中，所述第四重复传输包括配置的时域资源位于所述第三重复传输之后的全部重复传输。
可选的，所述前导码的重复传输配置的时域资源满足以下任一项：
全部重复传输配置的时域资源均为可用时域资源；
第一个重复传输配置的时域资源均为可用时域资源。
可选的，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
可选的，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本RV由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示。
可选的，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
可选的，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
可选的，所述PUSCH的重复传输的波束满足以下任一项：
由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示；
与前导码的重复传输的波束相同。
可选的，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
需要说明的是，本实施例中上述终端1200可实现本发明实施例中图5方法实施例中的各个过程，及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络设备1300包括：天线131、射频装置132、基带装置133。天线131与射频装置132连接。在上行方向上，射频装置132通过天线131接收信息，将接收的信息发送给基带装置133进行处理。在下行方向上，基带装置133对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置132，射频装置132对收到的信息进行处理后经过天线131发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置133中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置133中实现，该基带装置133包括处理器134和存储器135。
基带装置133例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为处理器134，与存储器135连接，以调用存储器135中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置133还可以包括网络接口136，用于与射频装置132交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radiointerface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器135上并可在处理器134上运行的指令或程序，处理器134调用存储器135中的指令或程序执行图8方法实施例中的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图5或图8方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图5或图8方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面集合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (49)

1.一种随机接入方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示，所述第二域为调制和编码方案MCS域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，包括以下至少一项：
对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
由网络侧设备发送的系统信息配置；
由网络侧设备发送的无线资源控制RRC信息配置；
由协议约定；
与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同；
与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同；
由物理层信令指示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括前导码。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述目标信息的重复传输规则包括以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标信息的重复传输的时频资源不重叠。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目标信息的重复传输中存在至少两次重复传输的时频资源有重叠的情况下，所述至少两次重复传输满足以下任一项：
执行第一重复传输，放弃执行第二重复传输；
其中，所述第二重复传输为所述至少两次重复传输中除所述第一重复传输之外的其他重复传输。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一重复传输满足以下任一项：
所述第一重复传输配置的传输时间先于所述第二重复传输；
所述第一重复传输配置的传输时间后于所述第二重复传输；
所述第一重复传输由所述终端决定。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标信息的重复传输满足时分复用。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信息的重复传输满足以下任一项：
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第三重复传输；
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，将所述第三重复传输推迟执行，其中，推迟执行后的所述第三重复传输占用的时域资源均为可用时域资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述第三重复传输推迟执行，包括以下任一项：
将所述第三重复传输和第四重复传输推迟执行；
在第四重复传输之后执行所述第三重复传输；
其中，所述第四重复传输包括配置的时域资源位于所述第三重复传输之后的全部重复传输。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述前导码的重复传输配置的时域资源满足以下任一项：
全部重复传输配置的时域资源均为可用时域资源；
第一个重复传输配置的时域资源均为可用时域资源。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输的冗余版本RV由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3，L为正整数。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输的波束满足以下任一项：
由系统信息、RRC信息和物理层信令中的至少一项指示；
与前导码的重复传输的波束相同。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
21.一种配置方法，应用于网络侧设备，其特征在于，所述方法包括：
发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示，所述第二域为调制和编码方案MCS域。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息，用于配置以下至少一项：
终端对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
终端对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输次数；
其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括前导码。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述目标信息的重复传输规则；
其中，所述目标信息的重复传输规则满足以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述PUSCH的重复传输规则；
其中，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一条件满足包括以下任一项：
所述第五重复传输配置的时域资源跨越时隙边界；
所述第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源。
29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的冗余版本；
其中，所述第二指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输的冗余版本包括以下至少一项：
RV序列1：{0，2，3，1}；
RV序列2：{0，3，0，3}；
RV序列3：{0，0，0，0}；
RV序列4：{a，c，d，b}；
RV序列5：{a，d，a，d}；
其中，a包括L个0，b包括L个1，c包括L个2，d包括L个3。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，L的取值等于第一比值的向下取整或第一比值的向上取整；
其中，所述第一比值为所述PUSCH的重复传输次数与4的比值。
32.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PUSCH的重复传输的波束：
其中，所述第三指示信息包括以下至少一项：系统信息；RRC信息；物理层信令。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的重复传输中不同重复传输的波束相同或不同。
34.一种随机接入装置，应用于终端，其特征在于，所述随机接入装置包括：
传输模块，用于对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示，所述第二域为调制和编码方案MCS域。
35.根据权利要求34所述的随机接入装置，其特征在于，所述传输模块，具体用于以下至少一项：
对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
36.根据权利要求34所述的随机接入装置，其特征在于，所述PUSCH的重复传输次数满足以下任一项：
由网络侧设备发送的系统信息配置；
由网络侧设备发送的无线资源控制RRC信息配置；
由协议约定；
与所述目标随机接入过程中前导码的名义的重复传输次数相同；
与所述目标随机接入过程中前导码的实际的重复传输次数相同；
由物理层信令指示。
37.根据权利要求36所述的随机接入装置，其特征在于，所述PUSCH包括初传PUSCH和重传PUSCH中的至少一项；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数满足以下至少一项：
所述初传PUSCH的重复传输次数由随机接入响应RAR中的上行授权指示或由触发所述目标随机接入的物理下行控制信道PDCCH命令指示；
所述重传PUSCH的重复传输次数由临时小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI格式0_0指示。
38.根据权利要求34所述的随机接入装置，其特征在于，所述目标信息还包括前导码。
39.根据权利要求38所述的随机接入装置，其特征在于，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述目标信息的重复传输规则包括以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
40.根据权利要求38所述的随机接入装置，其特征在于，所述目标信息的重复传输满足以下任一项：
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第三重复传输；
在第三重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，将所述第三重复传输推迟执行，其中，推迟执行后的所述第三重复传输占用的时域资源均为可用时域资源。
41.根据权利要求34所述的随机接入装置，其特征在于，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
42.一种配置装置，应用于网络侧设备，其特征在于，所述配置装置包括：
第一发送模块，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置终端对目标随机接入过程中的目标信息进行重复传输，所述目标信息包括物理上行共享信道PUSCH；
在所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令指示的情况下，所述PUSCH的重复传输次数由物理层信令中第二域的部分比特指示，所述第二域为调制和编码方案MCS域。
43.根据权利要求42所述的配置装置，其特征在于，所述第一配置信息，用于配置以下至少一项：
终端对四步随机接入过程的消息3进行重复传输；
终端对两步随机接入过程中的消息A包含的PUSCH进行重复传输。
44.根据权利要求42所述的配置装置，其特征在于，所述目标信息还包括前导码。
45.根据权利要求44所述的配置装置，其特征在于，在所述目标随机接入过程为两步随机接入过程的情况下，所述配置装置还包括：
第三发送模块，用于发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述目标信息的重复传输规则；
其中，所述目标信息的重复传输规则满足以下任一项：
以组合对进行重复传输，每个所述组合对包括一个前导码和一个PUSCH；
所述前导码的重复传输位于所述PUSCH重复传输之前；
所述前导码和所述PUSCH交叉进行重复传输。
46.根据权利要求42所述的配置装置，其特征在于，所述配置装置还包括：
第四发送模块，用于发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置所述PUSCH的重复传输规则；
其中，所述PUSCH的重复传输规则包括以下任一项：
不同重复传输位于不同时隙，且每次重复传输在时隙中占用的初始时域资源相同；
全部重复传输在时域资源上连续，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第一条件满足的情况下，第五重复传输分割为K个子重复传输；
全部重复传输在时域资源上连续，相邻两个重复传输间在时域资源上具有保护间隔，且在第五重复传输配置的时域资源存在不可用时域资源的情况下，放弃执行所述第五重复传输，或，将所述第五重复传输推迟执行；
其中，K为大于1的整数。
47.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的随机接入方法的步骤。
48.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求21至33任一项所述的配置方法的步骤。
49.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的随机接入方法的步骤，或者实现如权利要求21至33任一项所述的配置方法的步骤。
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