CN113972869B - 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法 - Google Patents

一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113972869B
CN113972869B CN202111269159.XA CN202111269159A CN113972869B CN 113972869 B CN113972869 B CN 113972869B CN 202111269159 A CN202111269159 A CN 202111269159A CN 113972869 B CN113972869 B CN 113972869B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding mode
pmsm
mras
speed controller
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111269159.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113972869A (zh
Inventor
聂建华
周松
王正兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Technology AHUT
Original Assignee
Anhui University of Technology AHUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Technology AHUT filed Critical Anhui University of Technology AHUT
Priority to CN202111269159.XA priority Critical patent/CN113972869B/zh
Publication of CN113972869A publication Critical patent/CN113972869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113972869B publication Critical patent/CN113972869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0007—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using sliding mode control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。

Description

一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量 控制方法
技术领域
本发明涉及电机控制用途技术领域，具体地说是一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法。
背景技术
永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，它和直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点。它和异步电动机相比，由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。
电动机在低速和零速的情况下，为了获取准确的转子信息，我们一般采用凸极追踪法，这种追踪法的基本思想是：在定子绕组上注入高频电压或者电流信号，然后检测定子绕组中对应的电流或者电压信号，再通过一系列坐标变换来提取转子位置信息。但随着转速升高，高频干扰等因素导致注入法已不再适用于电机的位置估计。而电机转速较高时，基波反电动势较大，基于电机模型的位置辨识方法可以发挥良好的作用，弥补高频注入法的不足。目前常用的算法包括滑模观测器算法，模型参考自适应算法，扩展卡尔曼滤波器算法等。MRAS法简便易行、抗外界干扰能力比较强，特别是在电机稳定运行的高速阶段具有较好的稳态精度和动态性能，但传统的MRAS算法仍然具有较大的斗阵和超调现象。
为此，提出一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法。
经检索，中国专利申请号ZL202110330523.2，申请日为：2021年3月25日，发明名称为：一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，该申请模型参考自适应系统(model referenceadaptive system，MRAS)建立永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，构建基于MRAS法的PMSM置识别系统。在MRAS的基础上加入了反馈校正环节，提高参考模型输出和可调模型输出之间误差的收敛速度。同时，在MRAS中引入超扭曲滑模算法来代替其中的PI自适应机构，提高了系统的鲁棒性。本发明可以提高系统的动态稳定性和鲁棒性；当电机参数发生摄动时，对转速估计的准确性影响较小。但该申请加入的误差校正环节过于简单，可能会导致两个模型误差的收敛效果降低，不能很好的对系统进行控制。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
对于永磁同步电机调速控制系统采用模型参考自适应算法估计电机转子位置和速度信息，会发生高频抖振和超调，本发明提出了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，能够实现表贴式永磁同步电机无传感器矢量控制，在实际应用中实现电机转子位置和速度有效跟踪，减低电机的运行成本，提高了系统稳态性能和动态性能。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一、构建基于MRAS算法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型；
步骤二、利用两个模型输出信号的差值构建自适应机构并获得自适应律；并计算转子位置估计值；
步骤三、利用新型滑模速度控制器替换传统PI速度控制器结构，构建永磁同步电机无位置传感器算法的改进系统；
步骤四、验证系统稳定性；
步骤五、对步骤三中构建的改进后的系统进行仿真。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
本发明提供的技术方案，与现在已知的技术策略，具有如下显著效果：本发明的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，更加显著的改善了传统模型参考自适应中存在高频抖振、超调大的问题，选择一种新型趋近律的滑模速度控制器，使得在中高速阶段都能精确估算出电机转子位置和速度。
附图说明
图1为基于一种新型滑模速度控制器的MRAS无传感器矢量控制的制框图；
图2为MRAS的基本框架图；
图3为基于一种新型滑模速度控制器的MRAS无传感器矢量控制的转子位置估计误差变化曲线；
图4为传统PI控制器的MRAS无传感器矢量控制的转子位置估计误差变化曲线；
图5为基于一种新型滑模速度控制器的MRAS无传感器矢量控制的转速估计误差的变化曲线；
图6为传统PI控制器的MRAS无传感器矢量控制转速估计误差的变化曲线；
图7为基于一种新型滑模速度控制器的MRAS无传感器矢量控制的转速估计值与实际值的变化曲线图；
图8为传统PI控制器的MRAS无传感器矢量控制的转速估计值与实际值的变化曲线图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
结合图1和图2，本发明是一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，图1为本发明实施例提供的基于MRAS的表贴式永磁同步电机无传感器矢量控制框图。如图1所示，其包含SMC滑模速度控制器，PI电流控制器，采用转速外环，电流内环的PI调节器采用双闭环矢量控制方案。通过PI调节和Park逆变换后得到αβ轴给定电压uα、uβ作为电压空间矢量调制SVPWM的输入值，通过调整PWM波形的占空比对逆变器晶闸管的通断进行控制，从而实现永磁同步电机双闭环调速控制系统。
实施例
本实施例的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其步骤为：
步骤一、构建基于MRAS算法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型：
构建参考模型时，获取表贴式三相PMSM，同步旋转坐标系下的电压方程
将电压方程转换为电流方程形式，得到公式(2)
式中，ud、uq为定子电压在dq轴分量，R为定子电阻，id、iq为定子电流在dq轴分量，LS为定子电感。
为构建可调模型，对式(2)进行变换
将式(3)进行简化，获得式(5)
其中
将式(5)转换为状态空间表达式，即可调模型式(6)
其中：
步骤二、利用两个模型输出信号的差值构建自适应机构并获得自适应律；并计算转子位置估计值：
以超稳定性与正性动态系统理论为基础设计自适应律，
可简写为
其中，定义广义误差/>将式(5)和式(7)相减，可得
其中：
将式(9)写成以下形式：
其中：
根据Popov超稳定性理论可知，该系统是稳定的，对Popov积分不等式进行逆向求解就可以得到自适应律，其结果为：
其中：
获取转子位置估计值的过程为：
将式(4)代入式(11)，可得
对式(12)求积分，可以求得转子位置估计值，即
步骤三、利用新型滑模速度控制器替换传统PI速度控制器结构，构建永磁同步电机无位置传感器算法的改进系统：
将传统的PI速度控制器替换为新型的滑模速度控制器，
先建立表贴式PMSM电机在同步旋转坐标系下的数学模型
其中，ωm为机械角速度，J为转动惯量，pn为极对数，TL为负载转矩，为微分算子；
对于表贴式PMSM而言，采用id＝0，的转子磁场定向控制方法即可获得较好的控制效果，此时式(14)转化为
PMSM系统的状态变量为
将PMSM系统的状态变量式(16)代入式(15)可得
其中ωref为电机的参考转速，为一个常量；ωm为实际转速；
将式(15)变形为
其中并定义模面函数为：s＝cx1+x2(19)，c>0为待设计参数；对式(19)进行求导则获得新的滑模速度控制器
构建永磁同步电机无位置传感器算法的改进系统时，采用新型的趋近律 0＜a＜1，0＜b＜1，ε，m＞0进行计算，则控制器表达式为：
则q轴参考电流为
步骤四、验证系统稳定性：
选取Lyapunov函数为当式(23)成立时，即满足滑模到达条件；
代入可得式中q,ε都为正数，并且|x2|、|s|也为正数，保证了/>异号，满足稳定性条件。
步骤五、对步骤三中构建的改进后的系统进行仿真：在MATLAB/Simulink中搭建基于新型滑模速度控制器的模型参考自适应系统的永磁同步电机仿真模型。
本实施例的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法的设计过程通过Matlab/Simulink仿真平台进行了仿真验证。通过仿真将基于传统PI速度控制器的模型参考自适应算法和基于新型趋近律的滑模速度控制器的模型参考自适应算法控制系统进行对比。永磁同步电机参数为：给定转速Nref＝600r/min，定子电阻R＝2.875Ω，交直轴电感LS＝Ld＝Lq＝8.5mH，转子磁链φf＝0.175Wb，极对数pn＝4，阻尼系数B＝0，转动惯量J＝4.8×10-6kg·m2。电机从零速上升到给定转速，仿真时间为0.2s。
图3和4分别是基于新型速度滑模控制器的MRAS控制系统和基于传统PI控制器的MRAS控制系统的转子位置估计误差变化曲线，系统在空载状态下启动运行给定转速为Nref＝600r/min时，两种控制算法都能很快到达给定值，通过在响应过程到达给定值初期的局部放大波形图可以看出，基于新型速度滑模控制器控制系统的MRAS超调量较小，其最高值仅为基于传统PI控制器的MRAS控制系统的11.9％,最小值仅为基于传统PI控制器的MRAS控制系统的54.8％，总体上大大改善了其超调性。
图5和图6分别为基于新型速度滑模控制器控制系统的MRAS和基于传统PI控制器的MRAS控制系统的转速估计误差波形图。从仿真波形图可知，在电机空载运行时，新型速度滑模控制器的MRAS控制系统的转速估计误差偏差较小仅为(-2.5rad/min～2.5rad/min)，而传统PI控制器的MRAS控制系统转速估计误差偏差较大(-37rad/min～35rad/min)，极大的优化了转速误差波形的抖振现象。对于传统PI控制器的MRAS控制系统，在刚启动阶段系统超调较大最大值为200rad/min，最小值为-107rad/min。而新型速度滑模控制器的MRAS控制系统的最大值仅为其17.5％，最小值仅为35.6％。超调性得到了极大的改变。
图7和图8分别为基于新型速度滑模控制器控制系统的MRAS和基于传统PI控制器的MRAS控制系统的转速估计值与实际值变换曲线。图7转速估计值与实际值的抖振偏差范围分别为((592rad/min～612rad/min)和(564rad/min～640rad/min)。图8的转速估计值和实际值分别为(598rad/min～602rad/min)和(599rad/min～601rad/min)。传统PI控制器的MRAS控制系统前期的超调量转速实际值和估计值分别为38.3％和6.7％，新型速度滑模控制器的MRAS控制系统的超调量转速实际值和估计值分别为6.7％和1.7％。显然可以看出超调得到了很好的控制。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一、构建基于MRAS算法的永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型；
步骤二、利用两个模型输出信号的差值构建自适应机构并获得自适应律；并计算转子位置估计值；
步骤三、利用新型滑模速度控制器替换传统PI速度控制器结构，构建永磁同步电机无位置传感器算法的改进系统；
步骤四、验证系统稳定性；
步骤五、对步骤三中构建的改进后的系统进行仿真；
所述的步骤三中，将传统的PI速度控制器替换为新型的滑模速度控制器，
先建立表贴式PMSM电机在同步旋转坐标系下的数学模型
其中，ωm为机械角速度，Z为转动惯量，pn为极对数，TL为负载转矩，为微分算子；
对于表贴式PMSM而言，采用id＝0，的转子磁场定向控制方法即可获得较好的控制效果，此时式(14)转化为
PMSM系统的状态变量为
将PMSM系统的状态变量式(16)代入式(15)可得
其中ωref为电机的参考转速，为一个常量；ωm为实际转速；
将式(15)变形为
其中并定义模面函数为：s＝cx1+x2(19)，c>0为待设计参数；对式(19)进行求导则获得新的滑模速度控制器
所述的步骤三中，构建永磁同步电机无位置传感器算法的改进系统时，采用新型的趋近律0＜a＜1，0＜b＜1，ε，q＞0，进行计算，其中ε，q均为设计的参数则控制器表达式为：
则q轴参考电流为
2.根据权利要求1所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述的步骤一中，构建参考模型时，获取表贴式三相PMSM，同步旋转坐标系下的电压方程
将电压方程转换为电流方程形式，得到公式(2)
式中，ud、uq为定子电压在dq轴分量，R为定子电阻，id、iq为定子电流在dq轴分量，LS为定子电感，ωe是电机电角速度，位永磁体磁链。
3.根据权利要求2所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述的步骤一中，为构建可调模型，对式(2)进行变换
将式(3)进行简化，获得式(5)
其中
将式(5)转换为状态空间表达式，即可调模型式(6)
其中：
4.根据权利要求3所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述的步骤二中，以超稳定性与正性动态系统理论为基础设计自适应律，
可简写为
其中，定义广义误差/>将式(5)和式(7)相减，可得
其中：
将式(9)写成以下形式：
其中：
根据Popov超稳定性理论可知，该系统是稳定的，对Popov积分不等式进行逆向求解就可以得到自适应律，其结果为：
其中：Ki、Kp为控制器的积分增益和比例增益。
5.根据权利要求4所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，所述的步骤二中，获取转子位置估计值的过程为：
将式(4)代入式(11)，可得
对式(12)求积分，可以求得转子位置估计值，即
6.根据权利要求5所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，所述的步骤四中，选取Lyapunov函数为当式(23)成立时，即满足滑模到达条件；
代入可得式中q,ε都为正数，并且|x2|、|s|也为正数，保证了/>异号，满足稳定性条件。
7.根据权利要求6所述的一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，所述的步骤五中，在MATLAB/Simulink中搭建基于新型滑模速度控制器的模型参考自适应系统的永磁同步电机仿真模型。
CN202111269159.XA 2021-10-29 2021-10-29 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法 Active CN113972869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269159.XA CN113972869B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269159.XA CN113972869B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113972869A CN113972869A (zh) 2022-01-25
CN113972869B true CN113972869B (zh) 2023-11-24

Family

ID=79588934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111269159.XA Active CN113972869B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113972869B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390605A (zh) * 2018-03-27 2018-08-10 江苏大学 基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法
CN112583316A (zh) * 2020-11-26 2021-03-30 江苏科技大学 一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统及算法
CN113037161A (zh) * 2021-03-25 2021-06-25 哈尔滨理工大学 一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390605A (zh) * 2018-03-27 2018-08-10 江苏大学 基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法
CN112583316A (zh) * 2020-11-26 2021-03-30 江苏科技大学 一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统及算法
CN113037161A (zh) * 2021-03-25 2021-06-25 哈尔滨理工大学 一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113972869A (zh) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Smith et al. Improved rotor flux estimation at low speeds for torque MRAS-based sensorless induction motor drives
Cárdenas et al. Control strategies for power smoothing using a flywheel driven by a sensorless vector-controlled induction machine operating in a wide speed range
Rodic et al. Speed-sensorless sliding-mode torque control of an induction motor
CN102969968B (zh) 一种永磁同步电机控制方法
CN104601071A (zh) 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制系统
CN110635740A (zh) 一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法
Malla A review on Direct Torque Control (DTC) of induction motor: With applications of fuzzy
CN112134501A (zh) 一种基于粒子群算法的永磁同步电机转速控制方法
Kashif et al. Solar PV array fed self-sensing control of PMSM drive with robust adaptive hybrid SOGI based flux observer for water pumping
CN111555361B (zh) 一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法
CN110212837B (zh) 基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统
CN117155191A (zh) 基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制方法
CN113972869B (zh) 一种基于新型滑模速度控制器mras的pmsm无位置传感器矢量控制方法
Liu et al. A position error correction method for sensorless control of dual three-phase permanent magnet synchronous machines
CN114157193B (zh) 一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统
Belfedal et al. Comparison of PI and direct power control with SVM of doubly fed induction generator
Merlyn et al. Review of Control Topologies for Flux Switching Motor
CN113691178B (zh) 一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法
Sahebjam et al. Novel unified control method of induction and permanent magnet synchronous motors
Usama et al. Speed sensorless control based on adaptive Luenberger observer for IPMSM drive
CN113179069A (zh) 最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机mtpa控制方法
Kurnosov et al. Analysis of the phase control of synchronous electric motor with permanent magnets
Matwankar et al. Position Sensorless Torque Ripple Control of Switched Reluctance Motor Drive using B-Spline Neural Network
CN117081448B (zh) 一种内置式永磁同步电机高精度动态建模方法
Li et al. Torque ripple suppression of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode predictive cascade control strategy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant