CN113972557A - 激光器的驱动单元、激光雷达的发射单元及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光器的驱动单元，包括：电压生成器，所述电压生成器配置成可输出驱动电压；晶体管开关，所述晶体管开关包括基极、输入极和输出极，其中所述输入极电连接到电源，输出极电连接到激光器；自举电路，分别耦接到所述电压生成器、晶体管开关的基极和输出极，所述自举电路具有充电状态和放电状态，充电状态时所述晶体管开关的基极电压为零，放电状态时将所述晶体管开关的基极和输出极的电压差升高至所述驱动电压，所述驱动电压大于所述晶体管开关导通所需的阈值电压，使所述晶体管开关的输入极和输出极导通；控制单元，与所述自举电路耦接，配置成控制所述自举电路按预设周期在充电状态和放电状态之间切换。

Description

激光器的驱动单元、激光雷达的发射单元及激光雷达

技术领域

本发明大致涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光器的驱动单元，包含该驱动单元的发射单元及激光雷达，以及使用该驱动单元控制激光器发光的方法。

背景技术

在激光雷达发射系统中，驱动发光二极管通常采用共阳极的方式。当垂直腔面发射型激光器(VCSEL)阵列作为发光光源时，由于VCSEL阵列共用N型衬底，驱动器需要采用共阴极的形式，即从VCSEL的“高端”(阳极)注入驱动电流。

早期的VCSEL主要用于光通信，使用功率较低，驱动电流只需mA级。而在现有技术中作为激光雷达的发射单元，为满足VCSEL的发射功率要求，驱动器的输出电流通常在15A左右。现有的共阴极驱动器多采用电流镜结合开关管的形式，如图1所示，VCSEL激光器的驱动电路中，电流镜11连接开关管12，即利用PMOS作为电流镜管，放大驱动器的输出电流，通过NMOS开关13控制VCSEL通断。例如电流镜11的比例为1:1000，输出电流为15A，即使VCSEL开关不导通，参考电流支路(图中虚线部分)也有静态电流，从而造成了驱动电路的静态功耗较高。

VCSEL的内阻通常在1Ω，输出支路的开关管和电流源管的内阻在1-2Ω之间，则高压支路的电压域需要达到30-40V。此高压会带来很高的电流镜静态功耗，以电流镜比例为1：1000为例，其支路的静态功耗在15(mA)×40(V)＝600mW左右。在应用于激光雷达的光源驱动时，可将多个VCSEL激光器的开关管并联至一个驱动电路的输出端，即使所有VCSEL的开关管均不导通时，驱动电路中仍持续存在600mW左右的静态功耗，造成电能浪费、电源发热增加等缺陷。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种激光器的驱动单元，包括：

电压生成器，所述电压生成器配置成可输出驱动电压；

晶体管开关，所述晶体管开关包括基极、输入极和输出极，其中所述输入极电连接到电源，输出极电连接到激光器；

自举电路，分别耦接到所述电压生成器、晶体管开关的基极和输出极，所述自举电路具有充电状态和放电状态，充电状态时所述晶体管开关的基极电压为零，放电状态时将所述晶体管开关的基极和输出极的电压差升高至所述驱动电压，所述驱动电压大于所述晶体管开关导通所需的阈值电压，使所述晶体管开关的输入极和输出极导通；

控制单元，与所述自举电路耦接，配置成控制所述自举电路按预设周期在充电状态和放电状态之间切换。

根据本发明的一个方面，其中所述自举电路包括：

第一时钟开关组和第二时钟开关组，其中所述第一时钟开关组包括多个同步通断的第一时钟开关，所述第二时钟开关组包括多个同步通断的第二时钟开关，所述第一时钟开关组和第二时钟开关组配置成不同时导通；

充放电单元，所述充放电单元配置成当所述第一时钟开关组断开、所述第二时钟开关组接通时，通过所述驱动电压充电；当所述第一时钟开关组接通、所述第二时钟开关组断开时，通过所述晶体管开关的基极控制所述晶体管开关的输入极与输出极接通。

根据本发明的一个方面，其中所述充放电单元的第一端通过其中一个第二时钟开关耦接到所述电压生成器，通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的基极，所述充放电单元的第二端通过其中一个第二时钟开关接地，并通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的输出极；所述晶体管开关的基极通过其中一个第二时钟开关接地。

根据本发明的一个方面，其中所述晶体管开关是NMOS管，所述基极为NMOS管的栅极，输入极为NMOS管的漏极，输出极为NMOS管的源极；所述充放电单元为电容。

根据本发明的一个方面，其中所述电压生成器为可调节电压生成器，包括：

数模转换器，配置成可接收数字信号并转换为模拟电压输出；

低压差线性稳压器，配置成连接所述数模转换器并接收所述模拟电压，并输出所述驱动电压。

根据本发明的一个方面，其中所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元耦接到所述第一时钟开关组，所述第二控制单元耦接到所述第二时钟开关组。

根据本发明的一个方面，所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及多个所述控制单元，以构成多个驱动通道。

根据本发明的一个方面，其中所述多个自举电路、多个所述晶体管开关和多个控制单元集成在同一芯片上，所述多个自举电路连接到同一电压生成器，所述多个晶体管开关的输入极可电连接到同一电源。

本发明还提供一种用于激光雷达的发射单元，包括：

激光器；

如上所述的驱动单元，所述驱动单元的晶体管开关的输出极电连接到所述激光器，以驱动所述激光器。

根据本发明的另一个方面，其中所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元，以构成多个驱动通道，所述发射单元包括多个激光器构成的激光器阵列，所述激光器为垂直腔面发射激光器，所述多个激光器集成在同一芯片上，共用N型衬底共阴极接地，所述多个激光器的阳极分别与其中一个驱动单元的晶体管开关的输出极电连接，在驱动电流的驱动下发光。

根据本发明的另一个方面，其中所述驱动单元的多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元集成在同一芯片上，驱动单元芯片和激光器芯片通过键合线电连接。

本发明还提供一种激光雷达，包括如上所述的发射单元。

本发明还提供一种使用如上所述的驱动单元控制激光器发光的方法，包括：

通过控制单元，控制所述自举电路充电；

通过控制单元，控制所述自举电路放电，将所述晶体管开关的基极和输出极的电压差升高至所述驱动电压，输出驱动电流。

根据本发明的另一个方面，所述方法还包括：通过改变所述电压生成器输出的驱动电压，改变所述驱动电流的大小。

本发明的优选实施例提供了一种包括自举电路的激光器的驱动单元，通过自举电路和晶体管开关控制激光器的驱动电流周期性通断，实现激光器发光/关断和发光时长的控制。用自举电路升高晶体管开关的基极电压来提高驱动电流，能够提高激光器发光功率，满足激光雷达测距对光源光功率的要求，改变电压生成器输出的驱动电压值即可调节激光器驱动电流的大小。且电路结构简单，不需要使用电流镜，在自举电路断开时，驱动单元内基本没有静态电流存在，从而大大降低了发射端内部的静态功耗，有利于降低激光雷达总功耗，减少发热，提高了激光雷达的发射稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示意性地示出了采用电流镜结构提供驱动电流的激光器的驱动单元；

图2示意性地示出了根据本发明的一个优选实施例的激光器的驱动单元；

图3示意性地示出了根据本发明的另一个优选实施例的激光器的驱动单元；

图4示意性地示出了根据本发明的另一个优选实施例的激光器的驱动单元的多通道集成结构；

图5示意性地示出了根据本发明的一个优选实施例的激光雷达的发射单元；

图6示意性地示出了根据本发明的另一个优选实施例的激光雷达的发射单元的多通道集成结构；

图7示出了根据本发明的一个优选实施例的通过驱动单元控制激光器发光的方法。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为使激光器受激发出激光，需要提供给激光器所需强度的驱动电流。例如使用NMOS开关管作为开关元件，NMOS的导通条件是栅源压差2-5V，通过电压生成器的输出大于导通阈值的电压，在充电状态下给电容(也可以是电感、二极管之类的原件)充电至电压生成器的输出电压，在放电状态下使电容(或其他充放电元件)向NMOS栅极放电，升高栅极和源极的压差至导通阈值压差以上，使其漏极和源极导通，向激光器注入驱动电流。

本发明提供一种适用于激光雷达发射系统共阴极VCSEL的驱动器结构，消除或者极大减小了在开关关断期间的静态电流，因而消除或者极大减小了因为器件内阻造成的静态损耗。

根据本发明一个优选实施例，如图2所示，激光器的驱动单元20连接在电源25与激光器26之间，用于控制电源25与激光器26的接通和断开，以驱动所述激光器26。驱动单元20包括电压生成器21、晶体管开关22、自举电路23和控制单元24。电压生成器21配置成可输出驱动电压Vc。晶体管开关22包括基极221、输入极222和输出极223，其中输入极222电连接到电源25，输出极223电连接到激光器26。自举电路23分别耦接到电压生成器21、晶体管开关22的基极221和输出极223，自举电路23具有充电状态和放电状态，充电状态时晶体管开关22的基极221电压为零，放电状态时将晶体管开关22的基极221和输出极223的电压差升高至驱动电压Vc，Vc大于晶体管开关22导通所需的阈值电压，使晶体管开关22的输入极222和输出极223导通。控制单元24与自举电路23耦接，配置成控制自举电路23按预设周期在充电状态和放电状态之间切换，使得电源25与激光器26之间的线路周期性通断，以控制激光器26周期性地发射出激光脉冲。

根据本发明的一个优选实施例，如图2所示，自举电路23包括第一时钟开关组231、第二时钟开关组232和充放电单元233。第一时钟开关组231包括多个同步通断的第一时钟开关，第二时钟开关组232包括多个同步通断的第二时钟开关，第一时钟开关组231和第二时钟开关组232配置成不同时导通。每个第一时钟开关和第二时钟开关均为无源开关，不存在静态电流。充放电单元233配置成当第一时钟开关组231断开、第二时钟开关组232接通时，通过驱动电压Vc充电；当第一时钟开关组231接通、第二时钟开关组232断开时，通过晶体管开关22的基极221控制晶体管开关22的输入极222与输出极223接通。

第一时钟开关组231和第二时钟开关组232为两组不交迭时钟，即第一时钟开关组231和第二时钟开关组232不同时接通，第一时钟开关组231接通时第二时钟开关组232断开，且多个第一时钟开关组231同时通或断、多个第二时钟开关组232同时通或断。第一时钟开关组231包括多个同步通断的第一时钟开关(第一时钟开关2311、2312)，第二时钟开关组232包括多个同步通断的第二时钟开关(第二时钟开关2321、2322、2323)。

晶体管开关22具有基极221、输入极222和输出极223，其中输入极222可电连接到电源25，输出极223可电连接到激光器26，基极221可控制输入极222和输出极223之间的接通和断开。当输入极222与输出极223之间接通时，电源25可驱动激光器26发光；当输入极222与输出极223之间断开时，激光器26停止发光。控制单元24可控制第一时钟开关组231、第二时钟开关组232按预设周期导通或断开。充放电单元233配置成当第一时钟开关组231断开、第二时钟开关组232接通时，通过电压生成器21输出的驱动电压Vc充电，在充放电单元233两端建立高电压；当第一时钟开关组231接通、第二时钟开关组232断开时，充放电单元233对晶体管开关22的基极221放电，控制晶体管开关22的输入极222与输出极223接通，向激光器26的阳极注入驱动电流，驱动激光器26发光。达到预设发光时长后，控制单元24控制第一时钟开关组231再次断开、第二时钟开关组232同时再次接通，使晶体管开关22的输入极222和输出极223断开，激光器26停止发光。从而可以实现充放电单元233的周期性充电和放电、以及激光器26的周期性发光。

根据本发明的一个优选实施例，如图2所示，电压生成器21为可调节电压生成器，包括数模转换器211和低压差线性稳压器212。数模转换器211配置成可接收数字信号并转换为模拟电压输出。低压差线性稳压器212配置成连接数模转换器211并接收其输出的模拟电压，并向自举电路23输出驱动电压Vc。通过调节数模转换器211所接收的数字信号，可以调节低压差线性稳压器212所输出的驱动电压Vc。

根据本发明的一个优选实施例，如图2所示，充放电单元233的第一端2331通过第二时钟开关2321耦接到电压生成器21输出极，通过第一时钟开关2311耦接到晶体管开关22的基极221。充放电单元233的第二端2332通过第二时钟开关2322接地，并通过第一时钟开关2312耦接到晶体管开关22的输出极223。晶体管开关22的基极221通过第二时钟开关2323接地。

根据本发明的一个优选实施例，如图2所示，晶体管开关22是NMOS管，基极221为NMOS管的栅极，输入极222为NMOS管的漏极，输出极223为NMOS管的源极。充放电单元233包括电容。下面具体描述驱动单元20的工作过程。

如图2所示，当第一时钟开关组231为低第二时钟开关组232为高时(即第一时钟开关组231断开，第二时钟开关组232接通)，NMOS管223的栅极221被下拉至“地”电平，NMOS管22关断，充放电单元233的两端分别接入低压差线性稳压器212输出的驱动电压(Vc)和“地”；当第一时钟开关组231为高第二时钟开关组232为低时(即第一时钟开关组231接通，第二时钟开关组232断开)，充放电单元233两端保持Vc的压差，NMOS管22的栅极221受到充放电单元233两端电压的作用，栅源电压差达到Vc，电差压大于导通阈值电压，因而NMOS管22漏极222和源极223导通，电源25驱动激光器26发光，NMOS管22的栅极电压会跟随激光器26阳极的电压升高，实现自举。因此，在第一时钟开关组231为高电平时(即第一时钟开关组231接通)，NMOS管22可以输出相对恒定的电流用于驱动激光器。另外，也可以通过改变向数模转换器211输出的数字信号来改变低压差线性稳压器212输出的驱动电压(Vc)，在本实施例中，Vc可在2-5V之间调节，进而调节NMOS管22的输出电流，并调节激光器26的发光功率。

根据本发明一个优选实施例，如图3所示，控制单元24可以包括多个控制子单元，如图所示，控制子单元241耦接到第一时钟开关组231，控制子单元242耦接到第二时钟开关组232，进而可以分别独立控制各个时钟开关组的通断。采用多个控制子单元，可以独立调节各个时钟开关组的通断周期，提高电路控制灵活性和响应速度。

根据本发明一个优选实施例，如图4所示，驱动单元20包括多个自举电路23、晶体管开关22以及相对应的多个控制单元24，以构成多个驱动通道，每个驱动通道的输出分别连接到一个激光器。多个自举电路23、多个晶体管开关22和多个控制单元24集成在同一芯片上，多个自举电路23连接到同一电压生成器21，多个晶体管开关22的输入极222可电连接到同一电源25。控制单元24可以包括多个控制子单元，分别控制自举电路23中各个时钟开关组的通断。

本领域技术人员容易理解，多个自举电路23和相应的晶体管开关22可以由一个共同的控制单元24进行控制，在多个激光器26共同发光的情况下，可以简化电路结构，该优选的电路结构也在本发明的保护范围之内。

根据本发明的一个优选实施例，如图5所示，本发明还提供一种用于激光雷达的发射单元50，包括激光器26和如上所述的驱动单元20。驱动单元20的晶体管开关22的输出极223电连接到激光器26，以驱动激光器26发射出激光束。

根据本发明的一个优选实施例，如图6所示的发射单元50，其包含多个激光器26构成的激光器阵列及其驱动单元20，其中驱动单元20包括多个自举电路23、多个晶体管开关22以及相对应的多个控制单元24，以构成多个驱动通道，每个驱动通道分别与一个激光器26耦接，以使得每个激光器26可单独受驱发光。同样的，控制单元24可以包括多个控制子单元，分别控制自举电路23中各个时钟开关组的通断。激光器26为垂直腔面发射型激光器(VCSEL)，多个激光器26集成在同一芯片上，共用N型衬底共阴极接地，多个激光器26的阳极分别与其中一个驱动单元20的晶体管开关22的输出极223电连接，在驱动电流的驱动下发光。

根据本发明的一个优选实施例，如图6所示的发射单元50，其中驱动单元20的多个自举电路23、多个晶体管开关22以及相对应的多个控制单元24集成在同一芯片上，驱动单元芯片和激光器芯片通过键合线电连接。

根据本发明的一个优选实施例，本发明还提供一种激光雷达，包括如上所述的发射单元50。

根据本发明的一个优选实施例，本发明还提供一种使用如上所述的驱动单元20控制激光器发光的方法70，包括：

在步骤S701中，通过控制单元24，控制自举电路23充电。

在步骤S702中，通过控制单元24，控制自举电路23放电，将晶体管开关22的基极221和输出极223的电压差升高至驱动电压Vc，输出驱动电流。

根据本发明的一个优选实施例，如上所述的驱动单元20控制激光器发光的方法70还包括：通过改变电压生成器21输出的驱动电压，改变驱动电流的大小。

本发明的优选实施例提供了一种包括自举电路的激光器的驱动单元，通过自举电路周期性通断，升高开关器件的电压来提高驱动电流，能够提高激光器发光功率，满足激光雷达测距对光源光功率的要求。自举电路中的时钟开关均采用无源开关，不需要电流镜等有源开关器件，因此在自举电路断开时，驱动单元内基本没有静态电流存在，从而大大降低了发射端内部的静态功耗，有利于降低激光雷达总功耗，减少发热，提高了激光雷达的发射稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种激光器的驱动单元，包括：

电压生成器，所述电压生成器配置成可输出驱动电压；

晶体管开关，所述晶体管开关包括基极、输入极和输出极，其中所述输入极电连接到电源，输出极电连接到激光器；

包含时钟开关组的自举电路，分别耦接到所述电压生成器和晶体管开关，所述自举电路具有充电状态和放电状态，用来控制所述晶体管开关的输入极和输出极导通；

控制单元，与所述自举电路耦接，配置成控制所述自举电路按预设周期在充电状态和放电状态之间切换。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述自举电路包括：

第一时钟开关组和第二时钟开关组，其中所述第一时钟开关组包括多个同步通断的第一时钟开关，所述第二时钟开关组包括多个同步通断的第二时钟开关，所述第一时钟开关组和第二时钟开关组配置成不同时导通；

充放电单元，所述充放电单元配置成当所述第一时钟开关组断开、所述第二时钟开关组接通时，通过所述驱动电压充电；当所述第一时钟开关组接通、所述第二时钟开关组断开时，通过所述晶体管开关的基极控制所述晶体管开关的输入极与输出极接通。

3.如权利要求2所述的驱动单元，其中所述充放电单元的第一端通过其中一个第二时钟开关耦接到所述电压生成器，通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的基极，所述充放电单元的第二端通过其中一个第二时钟开关接地，并通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的输出极；所述晶体管开关的基极通过其中一个第二时钟开关接地。

4.如权利要求2或3所述的驱动单元，其中所述晶体管开关是NMOS管，所述基极为NMOS管的栅极，输入极为NMOS管的漏极，输出极为NMOS管的源极；所述充放电单元包括电容。

5.如权利要求1或2所述的驱动单元，其中所述电压生成器为可调节电压生成器，包括：

数模转换器，配置成可接收数字信号并转换为模拟电压输出；

低压差线性稳压器，配置成连接所述数模转换器并接收所述模拟电压，并输出所述驱动电压。

6.如权利要求2或3所述的驱动单元，其中所述控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，所述第一控制子单元耦接到所述第一时钟开关组，所述第二控制子单元耦接到所述第二时钟开关组。

7.如权利要求1或2所述的驱动单元，所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及多个所述控制单元，以构成多个驱动通道。

8.如权利要求7所述的驱动单元，其中所述多个自举电路、多个所述晶体管开关和多个控制单元集成在同一芯片上，所述多个自举电路连接到同一电压生成器，所述多个晶体管开关的输入极可电连接到同一电源。

9.一种用于激光雷达的发射单元，包括：

激光器；

如权利要求1-8中任一项所述的驱动单元，所述驱动单元的晶体管开关的输出极电连接到所述激光器，以驱动所述激光器。

10.如权利要求9所述的发射单元，其中所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元，以构成多个驱动通道，所述发射单元包括多个激光器构成的激光器阵列，所述激光器为垂直腔面发射激光器，所述多个激光器集成在同一芯片上，共用N型衬底共阴极接地，所述多个激光器的阳极分别与其中一个驱动单元的晶体管开关的输出极电连接，在驱动电流的驱动下发光。

11.如权利要求10所述的发射单元，其中所述驱动单元的多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元集成在同一芯片上，驱动单元芯片和激光器芯片通过键合线电连接。

12.一种激光雷达，包括如权利要求9-11中任一项所述的发射单元。

13.一种使用如权利要求1-8中任一项所述的驱动单元控制激光器发光的方法，包括：

通过控制单元，控制所述自举电路充电；

通过控制单元，控制所述自举电路放电，将所述晶体管开关的基极和输出极的电压差升高至所述驱动电压，输出驱动电流。

14.如权利要求13所述的方法，其中还包括：通过改变所述电压生成器输出的驱动电压，改变所述驱动电流的大小。

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