CN113967281A

CN113967281A - 一种医疗设施的消毒灭菌装置

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Publication number: CN113967281A
Application number: CN202111270922.0A
Authority: CN
Inventors: 王冠男; 金丽; 陈晓堂; 吴学艳
Original assignee: JINING MEDICAL UNIVERSITY
Current assignee: JINING MEDICAL UNIVERSITY
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-01-25

Abstract

本发明涉及一种医疗设施的消毒灭菌装置，包括传动滚筒支架（1），其用于传送医疗设施；十字抬升支架（2），其用于将医疗设施抬起并且旋转；夹持翻转支架（3），其用于将所述十字抬升支架（2）上的医疗设施进行夹持并且翻转方便全方面消毒；消毒剂喷洒器用于对医疗设施喷洒消毒剂；所述传动滚筒支架（1）上设有十字通行孔（11）供所述十字抬升支架（2）和所述夹持翻转支架（3）通行。本发明可以实现医疗设施在旋转和翻转状态下杀毒，因而可以确保医疗设施各个面完全暴露在消毒剂喷洒器作用范围内，确保杀毒灭菌的质量。

Description

一种医疗设施的消毒灭菌装置

技术领域

本发明涉及一种医疗设施的消毒灭菌装置，尤其是一种可以全方位对医疗设施进行消毒灭菌装置。

背景技术

消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法。通常用化学的方法来达到消毒的作用。用于消毒的化学药物叫做消毒剂。灭菌是指把物体上所有的微生物（包括细菌芽孢在内）全部杀死的方法，通常用物理方法来达到灭菌的目的。

由于疫情的影响，医院对医疗设施的消毒要求也越来越高，按照传统的消毒模式进行消毒，存在消毒效率低下，并且也无法保证无死角全覆盖的消毒。

除此之外，现有消毒灭菌装置对体积较大的医疗设施进行灭菌消毒时，需要占用较大的水平空间，但是水平空间过大会影响消毒杀菌效果，尤其设置越多的设备实现更多的功能时。

发明内容

本发明设计了一种医疗设施的消毒灭菌装置，其解决的技术问题是由于疫情的影响，医院对医疗设施的消毒要求也越来越高，按照传统的消毒模式进行消毒，存在消毒效率低下，并且也无法保证无死角全覆盖的消毒。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种医疗设施的消毒灭菌装置，包括传动滚筒支架，其用于传送医疗设施；十字抬升支架，其用于将医疗设施抬起并且旋转；夹持翻转支架，其用于将所述十字抬升支架上的医疗设施进行夹持并且翻转方便全方面消毒；消毒剂喷洒器用于对医疗设施喷洒消毒剂；所述传动滚筒支架上设有十字通行孔供所述十字抬升支架和所述夹持翻转支架通行。

优选地，所述十字抬升支架和所述夹持翻转支架共用一升降驱动结构实现同步升降，并且使得所述夹持翻转支架升降范围大于所述所述十字抬升支架升降范围。

优选地，所述升降驱动结构包括第一电机、螺杆、升降滑套、传动件以及多边连接杆，第一电机使得螺杆旋转，螺杆与升降滑套螺纹连接并且能够使得升降滑套做垂直方向的移动，传动件下端通过第一轴承与升降滑套上端连接，传动件上端通过多边连接杆与十字抬升支架连接；第一电机工作时，所述十字抬升支架通过所述升降驱动结构实现垂直方向的上下移动。

优选地，所述升降驱动结构还包括第一齿轮、第二齿轮、水平齿纹弧形套筒以及连接空心杆，传动件外壁一侧设有水平齿条，所述水平齿条与所述第一齿轮啮合，第一齿轮再与第二齿轮啮合，第二齿轮再与水平齿纹弧形套筒啮合，水平齿纹弧形套筒通过连接空心杆与夹持翻转支架连接，夹持翻转支架套接在多边连接杆外部；第一电机工作使得传动件向上移动时，水平齿纹弧形套筒向上移动从而驱使夹持翻转支架向上移动。

优选地，第二电机通过旋转及翻转驱动装置实现所述十字抬升支架和所述夹持翻转支架旋转，并且还可以实现所述夹持翻转支架上被夹持的医疗设施实现翻转，从而确保消毒剂喷洒器喷洒到医疗设施底面。

优选地，所述旋转及翻转驱动装置包括第二电机、传动齿轮以及传动件上的垂直齿条，第二电机驱使传动齿轮旋转，传动齿轮与传动件上的垂直齿条啮合从而使得传动件转动，传动件通过多边连接杆直接使得十字抬升支架旋转，传动件也通过多边连接杆与空心杆配合间接实现夹持翻转支架的旋转。

优选地，所述夹持翻转支架向上移动至最高处，当传动件旋转使得多边连接杆径向延伸出的第三齿轮能够与固定支架上弧形的驱动齿条相互配合，从而带动第三齿轮旋转，第三齿轮通过传动机构使得夹持翻转支架上的夹持块同步旋转，旋转的夹持块带动医疗设施进行翻转。

优选地，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮以及第四皮带轮，第三齿轮与第一皮带轮通过第一连接轴连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带连接，第二皮带轮与第三皮带轮通过第二连接轴连接，第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带连接，第四皮带轮与夹持块连接。

优选地，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与第二轴承的内圈连接，第二轴承的外圈与第四皮带轮的内圈连接，所述驱动气缸的气缸杆伸缩时，使得夹持块夹紧医疗设施，第四皮带轮旋转时能够带动医疗设施翻转。

优选地，所述传动滚筒支架上设有多个平行设置的滚筒，多个滚筒通过驱动电机驱动实现医疗设施传输；或者，所述传动滚筒支架通过导向片实现医疗设施传输位置的纠正。

该医疗设施的消毒灭菌装置具有以下有益效果：

（1）本发明可以实现医疗设施在旋转和翻转状态下杀毒，因而可以确保医疗设施各个面完全暴露在消毒剂喷洒器作用范围内，确保杀毒灭菌的质量。

（2）本发明充分利用垂直空间将驱动装置和传动设置设置在传动滚筒支架下方，因而在传动滚筒支架上方可以建立尽可能狭小的杀毒空间，确保杀毒剂充分有效作用医疗设施，确保杀毒灭菌的质量。

附图说明

图1：本发明医疗设施的消毒灭菌装置立体结构示意图；

图2：图1中的俯视图；

图3：本发明中的十字抬升支架的传动结构示意图；

图4：图3中部分结构示意图；

图5：本发明医疗设施的消毒灭菌装置的核心结构示意图I；

图6：本发明医疗设施的消毒灭菌装置的核心结构示意图II；

图7：本发明医疗设施的消毒灭菌装置的核心结构示意图III；

图8：本发明中夹持翻转支架连接示意图；

图9：本发明中驱动气缸的连接示意图；

图10：本发明处于未工作时的示意图；

图11：本发明第一电机工作完毕示意图；

图12：本发明第二电机工作完毕示意图；

图13：本发明第一电机反向工作完毕示意图；

图14：本发明第二电机反向工作完毕示意图。

附图标记说明：

1—传动滚筒支架；11—十字通行孔；12—导向片；13—驱动电机；2—十字抬升支架；20—第一电机；21—螺杆；22—升降滑套；23—传动件；231—垂直齿条；232—水平齿条；24—多边连接杆；25—第二电机；26—传动齿轮；27—第一轴承；3—夹持翻转支架；30—第一齿轮；31—第二齿轮；32—水平齿纹环形套筒；321—连接空心杆；33—第三齿轮；331—第一连接轴；34—第一皮带轮；341—第一皮带；35—第二皮带轮；351—第二连接轴；36—第三皮带轮；361—第二皮带；37—第四皮带轮；38—驱动气缸；381—第二轴承；382—气缸杆；39—夹持块；4—固定支架；41—驱动齿条。

具体实施方式

下面结合图1至图14，对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种医疗设施的消毒灭菌装置，包括传动滚筒支架1，其用于传送医疗设施；十字抬升支架2，其用于将医疗设施抬起并且旋转；夹持翻转支架3，其用于将十字抬升支架2上的医疗设施进行夹持并且翻转方便全方面消毒；消毒剂喷洒器用于对医疗设施喷洒消毒剂；传动滚筒支架1上设有十字通行孔11供十字抬升支架2和夹持翻转支架3通行。

十字抬升支架2和夹持翻转支架3共用一升降驱动结构实现同步升降，并且使得夹持翻转支架3升降范围大于十字抬升支架2升降范围。

升降驱动结构包括第一电机20、螺杆21、升降滑套22、传动件23以及多边连接杆24，第一电机20使得螺杆21旋转，螺杆21与升降滑套22螺纹连接并且能够使得升降滑套22做垂直方向的移动，传动件23下端通过第一轴承27与升降滑套22上端连接，传动件23上端通过多边连接杆24与十字抬升支架2连接；第一电机20工作时，十字抬升支架2通过升降驱动结构实现垂直方向的上下移动。升降驱动结构还包括第一齿轮30、第二齿轮31、水平齿纹弧形套筒32以及连接空心杆321，传动件23外壁一侧设有水平齿条232，水平齿条232与第一齿轮30啮合，第一齿轮30再与第二齿轮31啮合，第二齿轮31再与水平齿纹弧形套筒32啮合，水平齿纹弧形套筒32通过连接空心杆321与夹持翻转支架3连接，夹持翻转支架3套接在多边连接杆24外部；第一电机20工作使得传动件23向上移动时，水平齿纹弧形套筒32向上移动从而驱使夹持翻转支架3向上移动。

第二电机25通过旋转及翻转驱动装置实现十字抬升支架2和夹持翻转支架3旋转，并且还可以实现夹持翻转支架3上被夹持的医疗设施实现翻转，从而确保消毒剂喷洒器喷洒到医疗设施底面。

旋转及翻转驱动装置包括第二电机25、传动齿轮26以及传动件23上的垂直齿条231，第二电机25驱使传动齿轮26旋转，传动齿轮26与传动件23上的垂直齿条231啮合从而使得传动件23转动，传动件23通过多边连接杆24直接使得十字抬升支架2旋转，传动件23也通过多边连接杆24与空心杆321配合间接实现夹持翻转支架3的旋转，旋转的角度为90°。

夹持翻转支架3向上移动至最高处，当传动件23旋转使得多边连接杆24径向延伸出的第三齿轮33能够与固定支架4上弧形的驱动齿条41相互配合，从而带动第三齿轮33旋转，第三齿轮33通过传动机构使得夹持翻转支架3上的夹持块39同步旋转，旋转的夹持块39带动医疗设施进行翻转。固定支架4可以与十字抬升支架2固定，也可以与其他部件进行固定。

翻转为180°的翻转，使得医疗设施的正面变为背面，背面变为正面。

传动机构包括第一皮带轮34、第二皮带轮35、第三皮带轮36以及第四皮带轮37，第三齿轮33与第一皮带轮34通过第一连接轴331连接，第一皮带轮34与第二皮带轮35通过第一皮带341连接，第二皮带轮35与第三皮带轮36通过第二连接轴351连接，第三皮带轮36与第四皮带轮37通过第二皮带361连接，第四皮带轮37与夹持块39连接。

还包括驱动气缸38，驱动气缸38的气缸杆382与第二轴承381的内圈连接，第二轴承381的外圈与第四皮带轮37的内圈连接，驱动气缸38的气缸杆382伸缩时，使得夹持块39夹紧医疗设施，第四皮带轮37旋转时能够带动医疗设施翻转。

传动滚筒支架1上设有多个平行设置的滚筒，多个滚筒通过驱动电机13驱动实现医疗设施传输；或者，传动滚筒支架1通过导向片12实现医疗设施传输位置的纠正。

如图10-图14所示，本发明的控制方法如下：

如图10所示：步骤1、使得十字抬升支架2和夹持翻转支架3顶部位于传动滚筒支架1的下方，并且十字抬升支架2位于夹持翻转支架3的开口处。这样的位置关系，确保十字抬升支架2和夹持翻转支架3不会干涉医疗设施在传动滚筒支架1上的正常移动同时，还可以使得两者垂直移动的距离尽可能小。

步骤2、当医疗设施通过传动滚筒支架1的驱动进入到十字抬升支架2上，停止驱动电机13。

如图11所示：步骤3、启动升降驱动结构，使得十字抬升支架2和夹持翻转支架3低部都位于传动滚筒支架的上方，并且十字抬升支架2位于夹持翻转支架3的底部。这样的位置关系，可以使得夹持翻转支架3上的夹持块39可以准确地和稳定地夹持住医疗设施。

步骤4、关闭升降驱动结构，启动驱动气缸38，使得医疗设施被夹持翻转支架3夹持固定。

如图12所示，步骤5、启动旋转及翻转驱动装置，使得十字抬升支架2和夹持翻转支架3旋转90°，同时医疗设施也旋转90°和翻转180°。

步骤6、关闭旋转及翻转驱动装置，再次启动驱动气缸38，使得医疗设施被夹持翻转支架3释放。

如图13所示，步骤7、再次启动升降驱动结构，升降驱动结构反向工作使得十字抬升支架2和夹持翻转支架3顶部位于传动滚筒支架的下方，并且十字抬升支架2位于夹持翻转支架3的开口处。

步骤8、医疗设施落在传动滚筒支架1，启动驱动电机13，将医疗设施输出。

如图14所示，步骤9、关闭升降驱动结构，启动旋转及翻转驱动装置，使得十字抬升支架2和夹持翻转支架3反向旋转90°复原，等待下一次的消毒。

步骤2-8中消毒剂喷洒器持续对医疗设施喷洒消毒剂。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：包括传动滚筒支架（1），其用于传送医疗设施；十字抬升支架（2），其用于将医疗设施抬起并且旋转；夹持翻转支架（3），其用于将所述十字抬升支架（2）上的医疗设施进行夹持并且翻转方便全方面消毒；消毒剂喷洒器用于对医疗设施喷洒消毒剂；所述传动滚筒支架（1）上设有十字通行孔（11）供所述十字抬升支架（2）和所述夹持翻转支架（3）通行。

2.根据权利要求1所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述十字抬升支架（2）和所述夹持翻转支架（3）共用一升降驱动结构实现同步升降，并且使得所述夹持翻转支架（3）升降范围大于所述所述十字抬升支架（2）升降范围。

3.根据权利要求2所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述升降驱动结构包括第一电机（20）、螺杆（21）、升降滑套（22）、传动件（23）以及多边连接杆（24），第一电机（20）使得螺杆（21）旋转，螺杆（21）与升降滑套（22）螺纹连接并且能够使得升降滑套（22）做垂直方向的移动，传动件（23）下端通过第一轴承（27）与升降滑套（22）上端连接，传动件（23）上端通过多边连接杆（24）与十字抬升支架（2）连接；第一电机（20）工作时，所述十字抬升支架（2）通过所述升降驱动结构实现垂直方向的上下移动。

4.根据权利要求3所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述升降驱动结构还包括第一齿轮（30）、第二齿轮（31）、水平齿纹弧形套筒（32）以及连接空心杆（321），传动件（23）外壁一侧设有水平齿条（232），所述水平齿条（232）与所述第一齿轮（30）啮合，第一齿轮（30）再与第二齿轮（31）啮合，第二齿轮（31）再与水平齿纹弧形套筒（32）啮合，水平齿纹弧形套筒（32）通过连接空心杆（321）与夹持翻转支架（3）连接，夹持翻转支架（3）套接在多边连接杆（24）外部；第一电机（20）工作使得传动件（23）向上移动时，水平齿纹弧形套筒（32）向上移动从而驱使夹持翻转支架（3）向上移动。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：第二电机（25）通过旋转及翻转驱动装置实现所述十字抬升支架（2）和所述夹持翻转支架（3）旋转，并且还可以实现所述夹持翻转支架（3）上被夹持的医疗设施实现翻转，从而确保消毒剂喷洒器喷洒到医疗设施底面。

6.根据权利要求5所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述旋转及翻转驱动装置包括第二电机（25）、传动齿轮（26）以及传动件（23）上的垂直齿条（231），第二电机（25）驱使传动齿轮（26）旋转，传动齿轮（26）与传动件（23）上的垂直齿条（231）啮合从而使得传动件（23）转动，传动件（23）通过多边连接杆（24）直接使得十字抬升支架（2）旋转，传动件（23）也通过多边连接杆（24）与空心杆（321）配合间接实现夹持翻转支架（3）的旋转。

7.根据权利要求6所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述夹持翻转支架（3）向上移动至最高处，当传动件（23）旋转使得多边连接杆（24）径向延伸出的第三齿轮（33）能够与固定支架（4）上弧形的驱动齿条（41）相互配合，从而带动第三齿轮（33）旋转，第三齿轮（33）通过传动机构使得夹持翻转支架（3）上的夹持块（39）同步旋转，旋转的夹持块（39）带动医疗设施进行翻转。

8.根据权利要求6所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述传动机构包括第一皮带轮（34）、第二皮带轮（35）、第三皮带轮（36）以及第四皮带轮（37），第三齿轮（33）与第一皮带轮（34）通过第一连接轴（331）连接，第一皮带轮（34）与第二皮带轮（35）通过第一皮带（341）连接，第二皮带轮（35）与第三皮带轮（36）通过第二连接轴（351）连接，第三皮带轮（36）与第四皮带轮（37）通过第二皮带（361）连接，第四皮带轮（37）与夹持块（39）连接。

9.根据权利要求8所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：还包括驱动气缸（38），所述驱动气缸（38）的气缸杆（382）与第二轴承（381）的内圈连接，第二轴承（381）的外圈与第四皮带轮（37）的内圈连接，所述驱动气缸（38）的气缸杆（382）伸缩时，使得夹持块（39）夹紧医疗设施，第四皮带轮（37）旋转时能够带动医疗设施翻转。

10.根据权利要求1-9中任何一项所述的医疗设施的消毒灭菌装置，其特征在于：所述传动滚筒支架（1）上设有多个平行设置的滚筒，多个滚筒通过驱动电机（13）驱动实现医疗设施传输；或者，所述传动滚筒支架（1）通过导向片（12）实现医疗设施传输位置的纠正。