CN113967046A - 绳索式血管吻合装置 - Google Patents

Abstract

绳索式血管吻合装置，包括操作柄、连接结构、拉动装置和吻合装置，操作柄上固定设有连接结构，连接结构上滑动设有拉动装置，吻合装置与拉动装置活动连接，拉动装置上设有连接杆，吻合装置活动连接设置在连接杆的两侧，吻合装置通过绳索和拉动装置内的拉动结构相连接，拉动结构通过拉动杆和操作柄内的驱动结构相连接。本发明的有益效果是可决定吻合环吻合至何种程度后停止吻合。克服了实际操作中因即使血管直径相同，由于血管壁厚不同也会导致吻合的最终状态即两个吻合环的间距有所差别的问题。在此基础上，进一步对吻合部的基座和套筒结构进行改进，使其便于血管穿过吻合环后外翻挂针进行操作。

Description

绳索式血管吻合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说涉及一种绳索式血管吻合装置。

背景技术

器官移植是将一个健康的器官移植到病人体内的复杂手术，其目的是替换病人因疾病丧失功能的器官。随着器官移植手术技术和手术期治疗水平的不断提高，器官移植患者的生存率和生活质量显著提高，器官移植技术已经成为公认的治疗各种终末期器官疾病的有效手段。

肝肾移植手术中，脏器切除后新脏器植入最困难和技术要求最高的部分就是供受体内脏上动静脉血管的修复重建，对手术成功率和术后恢复具有决定性意义。例如肝上下腔静脉受体端侧难以留长且容易回缩，血管直径10至30mm不等，现有器械吻合无法实现。目前世界上通用方法依然是手工连续外翻缝合，由于空间狭小，操作困难耗时费力，血管重建平均需要35-60分钟，使术中无肝期长，对心肺及其他器官影响极大，且质量控制受医生技术影响，易发生术后出血、血管接口狭窄等并发症，是脏器移植手术中最关键的部分。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种绳索式血管吻合装置。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

绳索式血管吻合装置，包括操作柄、连接结构、拉动装置和吻合装置，操作柄上固定设有连接结构，连接结构上滑动设有拉动装置，吻合装置与拉动装置活动连接，拉动装置上设有连接杆，吻合装置活动连接设置在连接杆的两侧，吻合装置通过绳索和拉动装置内的拉动结构相连接，拉动结构通过拉动杆和操作柄内的驱动结构相连接。

拉动装置包括握持手柄、拉动杆、连接杆、换向板、定滑轮和扳机，握持手柄滑动设置在连接结构上，握持手柄通过拉动杆与操作柄内设置的驱动结构相连接，连接杆固定设置在握持手柄上，连接杆两端对称设置有吻合装置，吻合装置与扳机通过绳索连接，绳索穿过换向板和定滑轮，换向板和定滑轮固定设置在握持手柄上，扳机与弹性件一端相连接，弹性件另一端设有滑块，滑块设置在握持手柄上设置的滑槽内，扳机上设有卡齿结构，卡齿结构与设置在连接结构上的齿条结构相啮合。

所述换向板上设有换向凹槽，换向凹槽内活动设有绳索。

所述连接结构包括行程杆和安装座，行程杆两端分别与安装座和操作柄固定连接，行程杆上设有齿条结构和扳机相啮合。

所述操作柄包括旋转柄和外螺纹滑块，旋转柄内设有滑动腔，滑动腔内通过螺纹与外螺纹滑块相连接，外螺纹滑块与拉动杆固定连接。

吻合装置包括吻合环、基座和套筒，吻合环与基座可拆卸连接，基座和套筒可拆卸连接，套筒通过绳索和拉动装置内的拉动结构相连接。

基座上设有吻合环连接凹槽和顶出凹槽，吻合环连接凹槽和吻合环可拆卸连接，顶出凹槽与连接结构端部设置的顶出杆相匹配。

基座上设有插入桩，插入桩上设有装配槽、换向槽和定位槽，装配槽为插入桩外壁轴线直线凹槽，换向槽为环形凹槽，定位槽环形阵列设置在插入桩外壁上，装配槽、换向槽和定位槽相互连通。

套筒上设有连接内腔，连接内腔通过螺纹结构和插入桩相连接，连接内腔内设有弹性件和定位销，定位销分别与装配槽、换向槽和定位槽相匹配。

基座上设有插入桩，插入桩与套筒上设有连接内腔通过螺纹相连接，基座上设有第一限位块，第一限位块与套筒上设置的第二限位块相匹配，连接内腔内设有弹性件。

本发明的有益效果为：本方案区别于现有技术可决定吻合环吻合至何种程度后停止吻合。可以克服实际操作中因即使血管直径相同，由于血管壁厚不同也会导致吻合的最终状态即两个吻合环的间距有所差别的问题。在此基础上，进一步对吻合部的基座和套筒结构进行改进，使其便于血管穿过吻合环后外翻挂针进行操作。吻合装置整体结构能够增加血管吻合时的便捷性和稳定性，从而加快血管重建速度，快速恢复移植脏器的血流，降低血管吻合的失败机率，减少并发症的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的正视图；

图4是拉动装置的结构示意图；

图5是扳机的结构示意图；

图6是扳机工作原理图一；

图7是扳机工作原理图二；

图8是连接结构的结构示意图；

图9是操作柄的结构示意图；

图10是吻合环和基座连接示意图；

图11是套筒和基座连接示意图；

图12是吻合装置的结构示意图；

图13是吻合环穿入血管的状态示意图；

图14是吻合环吻合时的状态示意图；

图15是实施例二中插入桩的结构示意图；

图16是实施例二中连接内腔的结构示意图；

图17是实施例二中插入桩与套筒的连接示意图；

图18是实施例三中基座的结构示意图；

图19是实施例三中套筒的结构示意图；

图20是实施例三中连接内腔的结构示意图；

图21是实施例三中第一限位块和第二限位块的结构示意图；

图中：1操作柄；11旋转柄；12外螺纹滑块；2连接结构；21行程杆；211齿条结构；22安装座；3拉动装置；31握持手柄；32拉动杆；33连接杆；34换向板；341换向凹槽；35定滑轮；36扳机；361卡齿结构；4吻合装置；41吻合环；42基座；421吻合环连接凹槽；422顶出凹槽；423插入桩；424装配槽；425换向槽；426定位槽；427第一限位块；43套筒；431连接内腔；432定位销；433第二限位块；5顶出杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例一

绳索式血管吻合装置，包括操作柄1、连接结构2、拉动装置3和吻合装置4，操作柄1上固定设有连接结构2，连接结构2上滑动设有拉动装置3，吻合装置4与拉动装置3活动连接，拉动装置3上设有连接杆33，吻合装置4活动连接设置在连接杆33的两侧，吻合装置4通过绳索和拉动装置3内的拉动结构相连接，拉动结构通过拉动杆32和操作柄1内的驱动结构相连接。

拉动装置3包括握持手柄31、拉动杆32、连接杆33、换向板34、定滑轮35和扳机36，握持手柄31滑动设置在连接结构2上，握持手柄31通过拉动杆32与操作柄1内设置的驱动结构相连接，连接杆33固定设置在握持手柄31上，连接杆33两端对称设置有吻合装置4，吻合装置4与扳机36通过绳索连接，绳索穿过换向板34和定滑轮35，换向板34和定滑轮35固定设置在握持手柄31上，扳机36与弹性件一端相连接，弹性件另一端设有滑块，滑块设置在握持手柄上设置的滑槽内，扳机36上设有卡齿结构361，卡齿结构361与设置在连接结构2上的齿条结构211相啮合。

换向板34上设有换向凹槽341，换向凹槽341内活动设有绳索。

连接结构2包括行程杆21和安装座22，行程杆21两端分别与安装座22和操作柄1固定连接，行程杆21上设有齿条结构211和扳机36相啮合。

操作柄1包括旋转柄11和外螺纹滑块12，旋转柄11内设有滑动腔，滑动腔内通过螺纹与外螺纹滑块12相连接，外螺纹滑块12与拉动杆32固定连接。

吻合装置4包括吻合环41、基座42和套筒43，吻合环41与基座42可拆卸连接，基座42和套筒43可拆卸连接，套筒43通过绳索和拉动装置3内的拉动结构相连接。

基座42上设有吻合环连接凹槽421和顶出凹槽422，吻合环连接凹槽421和吻合环41可拆卸连接，顶出凹槽422与连接结构2端部设置的顶出杆5相匹配。

本方案的工作原理如下，如图1-12所示，先将吻合装置4进行装配，吻合环41通过吻合环连接凹槽421设置在基座42上，基座42设置在套筒43上，两组套筒43分别滑动设置在连接杆33的两端，套筒43底部设有连接结构如固定孔等结构，套筒43底部通过连接结构与绳索固定连接，两套筒上的绳索通过换向板34上设置的换向凹槽341后与定滑轮35相连接，最终端部与扳机36固定连接。扳机36上设有卡齿结构361由弹性件作用，在常态时与行程杆21上的齿条结构211相啮合实现限位。握持手柄31通过拉动杆32与外螺纹滑块12相连接。使用时，通过旋转旋转柄11带动外螺纹滑块12在滑动腔内产生位移从而带动握持手柄31与其相连接的部件向后移动，由于扳机36在常态下与行程杆21相啮合保持固定，故连接扳机36与吻合装置4的绳索将吻合装置4由连接杆33逐渐拉至连接杆33中央进行吻合运动，当达到适合吻合位置时按压扳机36克服弹性件做功，解除其啮合状态停止吻合装置4间的相向运动完成吻合工作。

进一步，行程杆21端部设有安装座22，安装座22上设有顶出杆5，当进行吻合工作时吻合装置4逐步靠近顶出杆5，最终顶出杆5由顶出凹槽422穿过将与基座42固定的吻合环41顶至脱落，完成脱离工作。

优选的，换向凹槽341为Y字型凹槽效果较佳，也可以采用类型形状如倒三角形、T字型等结构。

实施例二

在实施例1的基础上，基座42上设有插入桩423，插入桩423上设有装配槽424、换向槽425和定位槽426，装配槽424为插入桩423外壁轴线直线凹槽，换向槽425为环形凹槽，定位槽426环形阵列设置在插入桩423外壁上，装配槽424、换向槽425和定位槽426相互连通。

套筒43上设有连接内腔431，连接内腔431通过螺纹结构和插入桩423相连接，连接内腔431内设有弹性件和定位销432，定位销432分别与装配槽424、换向槽425和定位槽426相匹配。

如图13-17所示，为满足便于将血管穿过吻合环41后外翻挂针的操作，对基座42和套筒43进行限位结构改进。如图11-12所示，将插入桩423旋转至定位销432可穿过装配槽424时将其穿入，由弹性件提供反向阻尼，进行旋转此时定位销432在换向槽425内进行移动，当达到适合位置后定位销432落入定位槽426实现限位固定。在使用时可以使基座42和套筒43在使用时保持适度的角度便于将血管穿入吻合环41，完成此操作后进行旋转即可达到指定位置进行限位后进行吻合操作。

实施例三

在实施例1的基础上，基座42上设有插入桩423，插入桩423与套筒43上设有连接内腔431通过螺纹相连接，基座42上设有第一限位块427，第一限位块427与套筒43上设置的第二限位块433相匹配，连接内腔431内设有弹性件。

为满足便于将血管穿过吻合环41后外翻挂针的操作，对基座42和套筒43进行限位结构改进。如图18-21所示，通过在基座42和套筒43上分别对应设置第一限位块427和第二限位块433实现限位，当插入桩423插入连接内腔431后通过螺纹进行旋转后，当旋转至指定位置后两限位块进行相互限位实现功能，连接内腔431内设有弹性件使操作更加便捷，便于限位。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.绳索式血管吻合装置，其特征在于：包括操作柄、连接结构、拉动装置和吻合装置，操作柄上固定设有连接结构，连接结构上滑动设有拉动装置，吻合装置与拉动装置活动连接，拉动装置上设有连接杆，吻合装置活动连接设置在连接杆的两侧，吻合装置通过绳索和拉动装置内的拉动结构相连接，拉动结构通过拉动杆和操作柄内的驱动结构相连接。

2.根据权利要求1所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：拉动装置包括握持手柄、拉动杆、连接杆、换向板、定滑轮和扳机，握持手柄滑动设置在连接结构上，握持手柄通过拉动杆与操作柄内设置的驱动结构相连接，连接杆固定设置在握持手柄上，连接杆两端对称设置有吻合装置，吻合装置与扳机通过绳索连接，绳索穿过换向板和定滑轮，换向板和定滑轮固定设置在握持手柄上，扳机与弹性件一端相连接，弹性件另一端设有滑块，滑块设置在握持手柄上设置的滑槽内，扳机上设有卡齿结构，卡齿结构与设置在连接结构上的齿条结构相啮合。

3.根据权利要求2所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：所述换向板上设有换向凹槽，换向凹槽内活动设有绳索。

4.根据权利要求2所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：所述连接结构包括行程杆和安装座，行程杆两端分别与安装座和操作柄固定连接，行程杆上设有齿条结构和扳机相啮合。

5.根据权利要求1所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：所述操作柄包括旋转柄和外螺纹滑块，旋转柄内设有滑动腔，滑动腔内通过螺纹与外螺纹滑块相连接，外螺纹滑块与拉动杆固定连接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：吻合装置包括吻合环、基座和套筒，吻合环与基座可拆卸连接，基座和套筒可拆卸连接，套筒通过绳索和拉动装置内的拉动结构相连接。

7.根据权利要求6权利要求所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：基座上设有吻合环连接凹槽和顶出凹槽，吻合环连接凹槽和吻合环可拆卸连接，顶出凹槽与连接结构端部设置的顶出杆相匹配。

8.根据权利要求6权利要求所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：基座上设有插入桩，插入桩上设有装配槽、换向槽和定位槽，装配槽为插入桩外壁轴线直线凹槽，换向槽为环形凹槽，定位槽环形阵列设置在插入桩外壁上，装配槽、换向槽和定位槽相互连通。

9.根据权利要求8权利要求所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：套筒上设有连接内腔，连接内腔通过螺纹结构和插入桩相连接，连接内腔内设有弹性件和定位销，定位销分别与装配槽、换向槽和定位槽相匹配。

10.根据权利要求6权利要求所述的绳索式血管吻合装置，其特征在于：基座上设有插入桩，插入桩与套筒上设有连接内腔通过螺纹相连接，基座上设有第一限位块，第一限位块与套筒上设置的第二限位块相匹配，连接内腔内设有弹性件。

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