CN113966008A - 随机接入方法、终端及网络侧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种随机接入方法、终端及网络侧设备，属于无线通信技术领域，其中一种应用于终端的随机接入方法包括：终端接收网络侧设备发送的随机接入响应；所述终端根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；所述终端根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间。本发明可以针对不同类型或不同处理能力的终端分配不同的时域资源用以传输随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH，从而可以保证各种终端在接收到随机接入响应之后都能正常发送所述PUSCH。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、终端及网络侧设备。
背景技术
4步随机接入过程中，第一步终端发送物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)，第二步终端检测随机接入响应(Random Access Response,RAR),如果终端成功检测到RAR，则会在第三步传输携带随机接入的第三条消息(即Msg3)的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，该PUSCH是通过RAR中携带的上行调度授权(uplink grant，UL grant)进行调度的，RAR中包含的UL grant内容如下表1：
表1随机接入响应授权内容字段大小(Random Access Response Grant Contentfield size)
| RAR grant field | Number of bits |
| Frequency hopping flag | 1 |
| PUSCH frequency resource allocation | 14 |
| PUSCH time resource allocation | 4 |
| MCS | 4 |
| TPC command for PUSCH | 3 |
| CSI request | 1 |
其中，RAR grant field为随机接入响应授权字段；Number of bits：比特数；Frequency hopping flag：跳频标志；PUSCH frequency resource allocation：PUSCH频域资源分配；PUSCH time resource allocation：PUSCH时域资源分配；MCS：Modulation andcoding scheme，调制和编码方案；TPC command for PUSCH：PUSCH发射功率控制；CSIrequest：信道状态信息请求。
另外，在随机接入的第四步(即冲突解决)，终端接收携带终端冲突解决标识(UEcontention resolution identity)的物理下行共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)，即随机接入的第四条消息(Msg4)。终端需要对携带终端冲突解决标识的PDSCH进行混合自动重传请求应答(Hybrid automatic repeat requestacknowledgement，HARQ-ACK)反馈。
发明内容
本发明提供一种随机接入方法、终端及网络侧设备，用于解决目前四步随机接入过程中RAR携带的上行调度授权调度的PUSCH在时间上与简化能力终端的处理能力存在冲突的问题、携带终端冲突解决标识的PDSCH中携带的下行反馈时序与简化能力终端的处理能力存在冲突的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种随机接入方法，包括：
终端接收网络侧设备发送的随机接入响应；
所述终端根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
所述终端根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔，包括：
所述终端确定目标上行调度时隙偏移值K2；
所述终端根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述随机接入方法，还包括：
所述终端发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述终端发送随机接入的第三条消息之后，还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
第二方面，本发明还提供一种随机接入方法，包括：
终端向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第三方面，本发明还提供一种随机接入方法，包括：
网络侧设备接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述网络侧设备发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第四方面，本发明还提供一种终端，包括：
随机接入响应接收模块，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
时间间隔确定模块，用于根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
发送时间确定模块，用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述时间间隔确定模块，用于根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述时间间隔确定模块包括：
第一确定单元，用于确定目标上行调度时隙偏移值K2；
第二确定单元，用于根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述终端还包括：
消息发送模块，用于发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述终端还包括：
消息接收模块，用于接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
第五方面，本发明还提供一种终端，包括：
第三条消息发送模块，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第六方面，本发明还提供一种网络侧设备，包括：
第三条消息接收模块，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
下行反馈时序确定模块，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
下行调度模块，用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第七方面，本发明还提供一种终端，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
所述处理器，用于根据所述终端的第一信息和所述随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
所述处理器，还用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述处理器，用于根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述处理器，用于确定目标上行调度时隙偏移值K2；根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述收发器，还用于发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述收发器，还用于接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
第八方面，本发明还提供一种终端，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第九方面，本发明还提供一种网络侧设备，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述处理器，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述收发器，还用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
第十方面，本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述任一种应用于终端的随机接入方法中的步骤。
第十一方面，本发明还提供一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述应用于网络侧设备的随机接入方法中的步骤。
第十二方面，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种随机接入方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例中，通过根据终端的能力或类型相关的信息确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收随机接入响应之间的时间间隔，然后根据终端接收随机接入响应的时间和所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间，从而可以保证不同类型或不同处理能力的终端都有充分的时间来进行PDSCH处理或解码和PUSCH准备。
本发明实施例中，终端可以在随机接入的第三步上报终端的能力或类型相关的信息，从而网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配下行反馈时序K1，即PDSCH与其HARQ-ACK反馈之间的时隙间隔。从而，网络侧设备可以针对不同类型的终端或不同处理能力的终端分配不同的下行反馈时序，以满足不同类型的终端或不同处理能力的终端的PDSCH处理或解码时间需求。避免网络侧设备分配的下行反馈时序K1超出简化能力终端的PDSCH处理或解码能力，从而导致简化能力终端不能正常反馈HARQ-ACK的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一中的一种随机接入方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二中的一种随机接入方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三中的一种随机接入方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四中的一种随机接入方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五中的一种终端的结构示意图；
图6为本发明实施例六中的一种网络侧设备的结构示意图；
图7为本发明实施例七中的一种终端的结构示意图；
图8为本发明实施例八中的一种网络侧设备的结构示意图；
图9为本发明实施例九中的一种终端的结构示意图；
图10为本发明实施例十中的一种网络侧设备的结构示意图；
图11为本发明实施例十一中的一种终端的结构示意图；
图12为本发明实施例十二中的一种网络侧设备的结构示意图；
图13为本发明实施例十三中的一种终端的结构示意图；
图14为本发明实施例十四中的一种网络侧设备的结构示意图；
图15为本发明实施例十五中的一种终端的结构示意图；
图16为本发明实施例十六中的一种网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如果终端在时隙n接收到了携带RAR信息的PDSCH，则终端在时隙n+K2+Δ传输PUSCH。其K2是由RAR中的时域资源分配信息域指示的，Δ是一个不同子载波间隔下不同的固定数值。
在初始接入或者没有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令之前，由RAR调度的PUSCH的时域分配是预先规定的，如下表2是PUSCH默认时域资源分配表格。RAR信息中的4bit用于指示终端采用如下表2中16种PUSCH时域资源分配配置信息的哪一个。请参阅表3和表4，j和Δ也是预定的在不同的PUSCH子载波间隔下采用不同的数值。
表2 PUSCH默认时域资源分配表
| Row index | PUSCH mapping type | K<sub>2</sub> |
| 1 | Type A | j |
| 2 | Type A | j |
| 3 | Type A | j |
| 4 | Type B | j |
| 5 | Type B | j |
| 6 | Type B | j |
| 7 | Type B | j |
| 8 | Type A | j+1 |
| 9 | Type A | j+1 |
| 10 | Type A | j+1 |
| 11 | Type A | j+2 |
| 12 | Type A | j+2 |
| 13 | Type A | j+2 |
| 14 | Type B | j |
| 15 | Type A | j+3 |
| 16 | Type A | j+3 |
其中，Row index：行号；PUSCH mapping type：PUSCH映射类型。
表3 j值的定义
| μ<sub>PUSCH</sub> | j |
| 0 | 1 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
其中，μPUSCH为子载波间隔。
表4Δ值的定义
| μ<sub>PUSCH</sub> | Δ |
| 0 | 2 |
| 1 | 3 |
| 2 | 4 |
| 3 | 6 |
终端接收携带RAR的PDSCH的最后一个符号到传输PUSCH的第一个符号之间的时间至少需要等于NT,1+NT,2+0.5毫秒，其中，请参阅表5，NT,1是终端在处理能力1时的PDSCH处理或解码时间，请参阅表6，NT,2是终端在处理能力1时的PUSCH准备时间。
表5终端在处理能力1时的PDSCH处理或解码时间
其中，PDSCH decoding time：PDSCH处理或解码时间；N1即NT,1；symbol：
符号；μ为子载波间隔；dmrs-AdditionalPosition：额外解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)位置；DMRS-DownlinkConfig：下行DMRS配置；dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeA：PDSCH映射类型A的下行DMRS配置；dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeB：PDSCH映射类型B的下行DMRS配置。dmrs-AdditionalPosition＝pos0 in DMRS-DownlinkConfig in both of dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeA,dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeB：PDSCH映射类型A的下行DMRS配置和PDSCH映射类型B的下行DMRS配置中的额外解调参考信号位置＝pos0；dmrs-AdditionalPosition≠pos0 in DMRS-DownlinkConfig in either of
dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeA,
dmrs-DownlinkForPDSCH-MappingTypeB
or if the higher layer parameter is not configured：PDSCH映射类型A的下行DMRS配置和PDSCH映射类型B的下行DMRS配置中的额外解调参考信号位置均不为pos0，或者未配置高层参数。
表6终端在处理能力1时的PUSCH准备时间
其中，PUSCH preparation time：PUSCH准备时间，N2即NT,2，symbol：符号。
终端接收携带终端冲突解决标识的PDSCH之后，终端需要对携带终端冲突解决标识的PDSCH进行HARQ-ACK反馈，终端接收PDSCH的最后一个符号到传输HARQ-ACK信息的PUCCH的第一个符号之间的最小时间间隔为NT,1+0.5毫秒，其中NT,1是终端在处理能力1时的PDSCH处理或解码时间。
目前新空口(New Radio，NR)设计主要针对增强移动宽带(Enhance MobileBroadband，eMBB)的广覆盖、大速率需求及超可靠和低时延通信(Ultra-Reliable and LowLatency Communications，URLLC)的低时延、高可靠特性进行了充分考虑，但对于低成本，大连接的考虑相对欠缺。面向未来的更加多样的终端和使用场景的需求，比如传感器设备、可穿戴设备、监控摄像头等终端类型，目前规定的终端必选的支持能力例如：带宽(100MHz)、收发天线数量(4收2发)超出了这部分终端和使用场景的需求，因此简化能力的终端是未来的NR演进方向中之一，这些简化能力终端的复杂度和处理能力，比如带宽、收发天线数、发射功率、处理能力、处理时间都要比智能手机或者目前规定的现有终端低，对于电池寿命的要求增加。
在简化能力终端与现有终端共存的场景下，在4步随机接入过程中会出现冲突的问题。由于终端随机选择一个随机接入前导序列(preamble)用于随机接入，就可能导致多个不同类型的终端(普通能力终端、简化能力终端)同时选择同一PRACH资源和同一个preamble，从而导致冲突的出现。在随机接入第二步中RAR媒体接入控制协议数据单元(Media Access Control，MAC；Protocol Data Unit，PDU)在PDSCH上传输，并用以随机接入的无线网络临时标识(Random Access-Radio Network Tempory Identity，RA-RNTI)加扰的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)来调度，使用相同PRACH资源和preamble的所有终端都监听相同的RA-RNTI加扰的PDCCH，并接收相同的RAR。但是简化能力终端和现有终端(即普通能力终端)在信道处理时间能力有差别(比如PDSCH的处理或解码时间NT,1和PUSCH的准备时间NT,2)，但是目前RAR中包含的UL grant只有一个时域资源指示域用来指示K2，考虑到RAR的PDSCH到PUSCH的时序n+K2+Δ需要大于或等于NT,1+NT,2+0.5毫秒，NT,1和NT,2是与终端的处理能力有关的时间参数。对于简化能力终端和普通终端，这两个数值是不同的，因此不同的终端类型需要的PDSCH到PUSCH的时序也不相同，但是RAR中的时域资源指示域只有一个，如何通过一个时域资源指示域指示针对不同终端的PUSCH时序是一个问题。
同时在Msg 4PDSCH的HARQ-ACK反馈中，简化能力终端和正常终端的HARQ-ACK反馈时间能力也不相同。正常终端接收PDSCH的最后一个符号到传输HARQ-ACK信息的PUCCH的第一符号之间的最小时间间隔为NT,1+0.5毫秒，其中NT,1是处理能力1的终端的PDSCH处理或解码时间。简化能力终端接收PDSCH的最后一个符号到传输HARQ-ACK信息的PUCCH的第一符号之间的最小时间间隔为NT,1′+0.5毫秒，其中NT,1′是简化能力的终端的PDSCH处理或解码时间，NT,1′大于NT,1。如何让基站在调度Msg 4之前就知道终端的处理能力也是一个问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案。
请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种随机接入方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤11：终端接收网络侧设备发送的随机接入响应；
步骤12：所述终端根据所述终端的第一信息和所述随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
步骤13：所述终端根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间。
本发明实施例可以适用于四步随机接入，四步随机接入的具体过程这里不做赘述。所述随机接入响应携带的上行调度授权(即UL grant)调度的PUSCH用于传输随机接入的第三条消息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
其中，终端处理能力包括终端的PDSCH处理能力和终端的PUSCH处理能力中的至少一项。终端类型可以是终端类别(UE category)或者其他用于标识不同种类的信息。所述第一信息还可以包括终端的复杂度信息、标识终端能力信息和标识终端支持的特性(UEfeature)的信息等。
具体的，终端在时隙n接收网络侧设备发送的RAR信息，终端在时隙n+K2+Δ传输由RAR中的UL grant调度的携带Msg3的PUSCH，其中终端根据自己的类型或者能力相关的信息选择K2(即上行调度时隙偏移值K2)和/或Δ(即第一参数Δ)。不同类型终端的处理能力不同。终端的能力可以包含以下几种：终端的PDSCH处理能力，终端的PUSCH处理能力，或者其他终端能力。
由于终端接收携带RAR信息的PDSCH的最后一个符号至传输携带Msg3的PUSCH的第一个符号之间的最小时间间隔是与终端的能力类型(即终端的类型)或终端的处理能力(即终端的能力)相关的参数。具体的，对于具有处理能力1的普通能力终端，其接收携带RAR信息的PDSCH的最后一个符号至传输携带Msg3的PUSCH的第一个符号之间的最小时间是NT,1+NT,2+0.5毫秒，NT,1是终端在处理能力1时的PDSCH处理或解码时间，NT,2是终端在处理能力1时的PUSCH准备时间。对于简化能力终端，需要按照一个不同于处理能力1的终端处理能力中的PDSCH处理或解码时间和PUSCH准备时间来假设该时间(接收携带RAR信息的PDSCH的最后一个符号至传输携带Msg3的PUSCH的第一个符号之间的最小时间)。对于其他类型终端或者其他处理能力的终端，根据具有处理能力1的终端假设该时间。这是因为，简化能力终端的PDSCH处理或解码时间和PUSCH准备时间都可能比处理能力1的终端的时间长，而其他类型终端或者其他处理能力的终端的PDSCH处理或解码时间和PUSCH准备时间都不比处理能力1的终端的时间长。
本发明实施例提供的随机接入方法，通过根据终端的能力或类型确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收随机接入响应之间的时间间隔，然后根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间，从而可以保证不同类型或不同处理能力的终端都有充分的时间来进行PDSCH处理或解码和PUSCH准备。避免按照目前的方法分配携带Msg3的PUSCH的时域资源可能超出简化能力终端的处理能力的问题，具体来说，避免网络侧设备配置的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔比NT,1′+NT,2′+0.5毫秒(NT,1′是简化能力终端的PDSCH处理或解码时间，NT,2′是简化能力终端的PUSCH准备时间)短的问题。
下面举例说明上述随机接入方法。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
也就是说，所述终端根据所述终端的能力或类型相关的信息，以及随机接入响应上行调度授权，确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔，这一步骤，具体是：所述终端根据所述终端的能力或类型相关的信息，以及所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
本发明实施例中，不同终端根据自身的处理能力或类型对随机接入响应的上行调度授权中的PUSCH时域资源分配信息进行解析，以根据自身的处理能力或类型进行PUSCH传输，这样可以保证不同终端的Msg3的处理速度，解决不同终端的信道处理时间能力差异的问题。
可选的，所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔，包括：
所述终端确定目标上行调度时隙偏移值K2；
所述终端根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
也就是说，对于影响发送随机接入的第三条消息的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔的三个参数Δ、j和M，可以只对其中的任意一个参数预先规定对于不同类型或不同能力的终端具有不同的数值，也可以对其中的任两个参数或全部三个参数预先规定对于不同类型或不同能力的终端具有不同的数值。
本发明实施例中，可以针对不同类型的终端或不同能力的终端，预先规定PUSCH时域资源分配的参数和/或Δ参数。其中，PUSCH时域资源分配的参数包括上行调度时隙偏移值K2。
举例来说，如下表7和表8，可以预先规定不同类型的终端或不同能力的终端的默认PUSCH时域资源分配配置中的K2具有不同的数值，具体是K2中的M具有不同数值。
表7终端类型1或者处理能力1的终端的默认PUSCH时域资源分配
| Row index | PUSCH mapping type | K<sub>2</sub> |
| 1 | Type A | j |
| 2 | Type A | j |
| 3 | Type A | j |
| 4 | Type B | j |
| 5 | Type B | j |
| 6 | Type B | j |
| 7 | Type B | j |
| 8 | Type A | j+1 |
| 9 | Type A | j+1 |
| 10 | Type A | j+1 |
| 11 | Type A | j+2 |
| 12 | Type A | j+2 |
| 13 | Type A | j+2 |
| 14 | Type B | j |
| 15 | Type A | j+3 |
| 16 | Type A | j+3 |
表8非终端类型1或者非处理能力1的终端的默认PUSCH时域资源分配
| Row index | PUSCH mapping type | K<sub>2</sub> |
| 1 | Type A | j+1 |
| 2 | Type A | j+1 |
| 3 | Type A | j+1 |
| 4 | Type B | j+1 |
| 5 | Type B | j+1 |
| 6 | Type B | j+1 |
| 7 | Type B | j+1 |
| 8 | Type A | j+2 |
| 9 | Type A | j+2 |
| 10 | Type A | j+2 |
| 11 | Type A | j+3 |
| 12 | Type A | j+3 |
| 13 | Type A | j+3 |
| 14 | Type B | j+1 |
| 15 | Type A | j+4 |
| 16 | Type A | j+4 |
具体来说，如果预先规定了上述表7和表8，那么终端在接收到随机接入响应之后确定所述时间间隔时，如果其是类型1或者处理能力1的终端，那么就根据时域资源分配信息从表7中选择K2值，如果其是非类型1或者非处理能力1的终端，那就根据时域资源分配信息从表8中选择K2值。
当然，如果没有预先规定上述表7和表8，那么不区分终端的类型或者处理能力，所有终端的K2值相同。
如下表9和表10，可以预先规定不同类型的终端或不同能力的终端的与默认PUSCH时域资源分配配置中的K2相关的参数(也即j)具有不同的数值。
表9终端类型1或者处理能力1的终端的j值
| μ<sub>PUSCH</sub> | j |
| 0 | 1 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
表10非终端类型1或者非处理能力1的终端的j值
| μ<sub>PUSCH</sub> | j |
| 0 | 2 |
| 1 | 2 |
| 2 | 3 |
| 3 | 4 |
具体来说，如果预先规定了上述表9和表10，那么终端在接收到随机接入响应之后确定所述时间间隔时，如果其是类型1或者处理能力1的终端，那么就从表9中选择j值，如果其是非类型1或者非处理能力1的终端，那就从表10中选择j值。
当然，如果没有预先规定上述表9和表10，那么不区分终端的类型或者处理能力，所有终端的j值相同。
如下表11和表12，可以预先规定不同类型的终端或不同能力的终端具有不同Δ数值。
表11终端类型1或者处理能力1的终端的Δ值
| μ<sub>PUSCH</sub> | Δ |
| 0 | 2 |
| 1 | 3 |
| 2 | 4 |
| 3 | 6 |
表12非终端类型1或者非处理能力1的终端的Δ值
具体来说，如果预先规定了上述表11和表12，那么终端在接收到随机接入响应之后确定所述时间间隔时，如果其是类型1或者处理能力1的终端，那么就从表11中选择Δ值，如果其是非类型1或者非处理能力1的终端，那就从表12中选择Δ值。
当然，如果没有预先规定上述表11和表12，那么不区分终端的类型或者处理能力，所有终端的Δ值相同。
可选的，所述随机接入方法还包括：
所述终端发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。所述随机接入的第三条消息是由所述PUSCH传输。
其中，所述第一指示信息用于指示终端能力相关信息或终端类型相关信息。终端能力相关信息可以包含以下几种：终端的PDSCH处理能力的信息，终端的PUSCH处理能力的信息，或者其他标识终端能力的信息。终端类型相关信息可以是终端类别(UE category)或者其他用于标识不同种类的信息。
或者说，所述终端根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间之后，还包括：
所述终端通过所述PUSCH发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
进一步可选的，所述终端发送随机接入的第三条消息之后，还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。其中，所述下行反馈时序是所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定。也就是说，所述终端在随机接入的第三条消息中上报终端的能力或类型相关信息，目的是为了使得网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配终端传输针对所述PDSCH的HARQ-ACK的时序。
其中，所述第三条消息，也即Msg3是通过由RAR中的上行调度授权调度的PUSCH传输。所述PDSCH主要用于携带终端冲突解决标识。
终端对携带终端冲突解决标识的PDSCH进行HARQ-ACK反馈时，终端接收PDSCH的最后一个符号到传输携带HARQ-ACK信息的物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)的第一个符号之间的最小时间间隔是与终端的类型或者处理能力相关的时间，因此网络侧设备需要根据终端的类型或处理能力来确定HARQ-ACK反馈时序。
本发明实施例中，终端可以在随机接入的第三步上报终端的能力或类型，从而网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配下行反馈时序K1，即PDSCH与其HARQ-ACK反馈之间的时隙间隔。从而，网络侧设备可以针对不同类型的终端或不同处理能力的终端分配不同的下行反馈时序，以满足不同类型的终端或不同处理能力的终端的PDSCH处理或解码时间需求。避免网络侧设备分配的下行反馈时序K1超出简化能力终端的PDSCH处理或解码能力，从而导致简化能力终端不能正常反馈HARQ-ACK的问题。
进一步可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
其中，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
具体来说，终端可以在第三条消息的小区无线网络临时标识(Cell RadioNetwork Temporary Identifier，C-RNTI)的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)中携带M比特(bit)信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息。终端也可以在第三条消息的公共控制信道(Common Control Channel，CCCH)的服务数据单元(Service Data Unit，SDU)中携带M bit信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息。终端还可以在预先规定(即预定义)的MAC CE或者MAC协议数据单元(ProtocolData Unit，PDU)或者MAC SDU中携带M bit信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息，并将其在第三条消息中传输。
请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的一种随机接入方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤21：网络侧设备向终端发送随机接入响应。所述随机接入响应包括用于调度终端发送随机接入的第三条消息的PUSCH的上行调度授权。
具体的，所述随机接入响应的上行调度授权中包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定终端发送随机接入的第三条消息的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
网络侧设备在发送随机接入响应之前，需要根据各种终端的类型或处理能力确定所述时域资源分配信息。当然，网络侧设备只需要考虑可能接入其的各种终端。
所述时域资源分配信息指示的K2值可以对不同类型或不同处理能力的终端采用不同的数值。
在向终端发送随机接入响应之后，网络侧设备在可能的PUSCH的时隙上接收不同类型或不同处理能力的终端传输的PUSCH。
进一步可选的，所述网络侧设备在向终端发送随机接入响应之后，还包括：
所述网络侧设备接收终端通过所述PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述网络侧设备发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
所述第三条消息是在随机接入响应调度的PUSCH上传输。所述PDSCH用于传输随机接入的第四条消息。所述第四条消息主要用于携带终端冲突解决标识。也就是说，网络侧设备在接收到终端的随机接入的第三条消息之后，根据第三条消息中的第一指示信息或所述第一信息指示终端传输对于携带终端冲突解决标识的PDSCH的HARQ-ACK信息的时序。
终端对携带终端冲突解决标识的PDSCH进行HARQ-ACK反馈时，终端接收PDSCH的最后一个符号到传输携带HARQ-ACK信息的PUCCH的第一个符号之间的最小时间间隔是与终端的类型或者处理能力相关的时间，因此网络侧设备需要根据终端的类型或处理能力来确定HARQ-ACK反馈时序。
本发明实施例提供的是与上述实施例一对应的、具有相同发明构思的技术方案，且能达到相同的技术效果，详细可参阅上述实施例一，此处不再赘述。
请参阅图3，图3是本发明实施例三提供的一种随机接入方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤31：终端向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
另外，所述终端向网络侧设备发送随机接入的第三条消息之后，还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。其中，所述下行反馈时序是所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定。也就是说，所述终端在随机接入的第三条消息中上报终端的能力或类型，目的是为了使得网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配终端传输针对所述PDSCH的HARQ-ACK的时序。所述PUSCH是用于传输随机接入的第三条消息。所述PUSCH是由RAR调度。所述PDSCH主要用于携带终端冲突解决标识。
终端对携带终端冲突解决标识的PDSCH进行HARQ-ACK反馈时，终端接收PDSCH的最后一个符号到传输携带HARQ-ACK信息的PUCCH的第一个符号之间的最小时间间隔是与终端的类型或者处理能力相关的时间，因此网络侧设备需要根据终端的类型或处理能力来确定HARQ-ACK反馈时序。
本发明实施例中，终端可以在随机接入的第三步上报终端的能力或类型，从而网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配下行反馈时序K1，即PDSCH与其HARQ-ACK反馈之间的时隙间隔。从而，网络侧设备可以针对不同类型的终端或不同处理能力的终端分配不同的下行反馈时序，以满足不同类型的终端或不同处理能力的终端的PDSCH处理或解码时间需求。避免网络侧设备分配的下行反馈时序K1超出简化能力终端的PDSCH处理或解码能力，从而导致简化能力终端不能正常反馈HARQ-ACK的问题。
进一步可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
其中，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
具体来说，终端可以在第三条消息的小区无线网络临时标识(Cell RadioNetwork Temporary Identifier，C-RNTI)的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)中携带M比特(bit)信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息。终端也可以在第三条消息的公共控制信道(Common Control Channel，CCCH)的服务数据单元(Service Data Unit，SDU)中携带M bit信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息。终端还可以在预先规定(即预定义)的MAC CE或者MAC协议数据单元(ProtocolData Unit，PDU)或者MAC SDU中携带M bit信息，用于指示终端的类型或处理能力的信息，并将其在第三条消息中传输。
另外，在向网络侧设备发送随机接入的第三条消息之前，还包括接收随机接入响应和确定发送所述随机接入响应中的上行调度授权调度的PUSCH的时间的步骤。具体可参阅上述实施例一，这里不再赘述。
请参阅图4，图4是本发明实施例四提供的一种随机接入方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤41：网络侧设备接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
步骤42：所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
步骤43：所述网络侧设备发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例中，终端可以在随机接入的第三步上报终端的能力或类型，从而网络侧设备可以根据终端的能力或类型分配下行反馈时序K1，即PDSCH与其HARQ-ACK反馈之间的时隙间隔。从而，网络侧设备可以针对不同类型的终端或不同处理能力的终端分配不同的下行反馈时序，以满足不同类型的终端或不同处理能力的终端的PDSCH处理或解码时间需求。避免网络侧设备分配的下行反馈时序K1超出简化能力终端的PDSCH处理或解码能力，从而导致简化能力终端不能正常反馈HARQ-ACK的问题。
本发明实施例可以适用于四步随机接入过程，具体的随机接入过程可参阅上述实施例和相关技术，这里不再赘述。
本发明实施例提供的是与上述实施例三对应的、具有相同发明构思的技术方案，且能达到相同的技术效果，详细可参阅上述实施例三，此处不再赘述。
请参阅图5，图5是本发明实施例五提供的一种终端的结构示意图，该终端50包括：
随机接入响应接收模块51，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
时间间隔确定模块52，用于根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
发送时间确定模块53，用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述时间间隔确定模块52，用于根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述时间间隔确定模块52包括：
第一确定单元，用于确定目标上行调度时隙偏移值K2；
第二确定单元，用于根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述终端还包括：
消息发送模块，用于发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述终端还包括：
消息接收模块，用于接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
请参阅图6，图6是本发明实施例六提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备60包括：
随机接入响应发送模块61，用于向终端发送随机接入响应。所述随机接入响应包括用于调度终端发送随机接入的第三条消息的PUSCH的上行调度授权。
该网络侧设备60还包括：
第三条消息接收模块，用于接收终端通过所述PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
下行反馈时序确定模块，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
下行调度模块，用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例二对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二。
请参阅图7，图7是本发明实施例七提供的一种终端的结构示意图，该终端70包括：
第三条消息发送模块71，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例三对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例三。
请参阅图8，图8是本发明实施例八提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备80包括：
第三条消息接收模块81，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
下行反馈时序确定模块82，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
下行调度模块83，用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例四对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例四。
请参阅图9，图9是本发明实施例九提供的一种终端的结构示意图，该终端90包括：收发器91和处理器92；
所述收发器91，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
所述处理器92，用于根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
所述处理器92，还用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述处理器92，用于根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述处理器92，用于确定目标上行调度时隙偏移值K2；根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述收发器91，还用于发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述收发器91，还用于接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
请参阅图10，图10是本发明实施例十提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备100包括：收发器101和处理器102；
所述收发器101，用于向终端发送随机接入响应。所述随机接入响应包括用于调度终端发送随机接入的第三条消息的PUSCH的上行调度授权。
可选的，所述收发器101，还用于接收终端通过所述PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述处理器102，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述收发器101，还用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例二对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二。
请参阅图11，图11是本发明实施例十一提供的一种终端的结构示意图，该终端110包括：收发器111和处理器112；
所述收发器111，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例三对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例三。
请参阅图12，图12是本发明实施例十二提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备120包括：收发器121和处理器122；
所述收发器121，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述处理器122，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述收发器121，还用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例是与上述方法实施例四对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例四。
请参阅图13，图13是本发明实施例十三提供的一种终端的结构示意图，该终端130包括处理器131、存储器132及存储在所述存储器132上并可在所述处理器131上运行的程序；所述处理器131执行所述程序时实现如下步骤：
接收网络侧设备发送的随机接入响应；
根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
可选的，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；所述处理器131执行所述程序时还可实现如下步骤：
根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
可选的，所述处理器131执行所述程序时还可实现如下步骤：
根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔，包括：
确定目标上行调度时隙偏移值K2；
根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
可选的，所述处理器131执行所述程序时还可实现如下步骤：
发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
可选的，所述处理器131执行所述程序时还可实现如下步骤：
发送随机接入的第三条消息之后，还包括：
接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
可选的，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
可选的，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一中方法步骤的说明。
请参阅图14，图14是本发明实施例十四提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备140包括处理器141、存储器142及存储在所述存储器142上并可在所述处理器141上运行的程序；所述处理器141执行所述程序时实现如下步骤：
向终端发送随机接入响应。所述随机接入响应包括用于调度终端发送随机接入的第三条消息的PUSCH的上行调度授权。
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例二中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二中方法步骤的说明。
请参阅图15，图15是本发明实施例十五提供的一种终端的结构示意图，该终端150包括处理器151、存储器152及存储在所述存储器152上并可在所述处理器151上运行的程序；所述处理器151执行所述程序时实现如下步骤：
向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例三中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例三中方法步骤的说明。
请参阅图16，图16是本发明实施例十六提供的一种网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备160包括处理器161、存储器162及存储在所述存储器162上并可在所述处理器161上运行的程序；所述处理器161执行所述程序时实现如下步骤：
接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例四中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例四中方法步骤的说明。
本发明实施例十七提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一至实施例四中任一种随机接入方法中的步骤。详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
本发明实施例中的网络侧设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等，在此并不限定。
本发明实施例中的终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiation Protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(MobileStation)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、终端(UserDevice or User Equipment)，在此不作限定。
上述可读存储介质，包括计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧设备发送的随机接入响应；
所述终端根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
所述终端根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机接入响应上行调度授权包括时域资源分配信息，所述时域资源分配信息用于确定所述时间间隔；
所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔，包括：
所述终端确定目标上行调度时隙偏移值K2；
所述终端根据所述目标上行调度时隙偏移值K2和目标第一参数Δ，确定所述时间间隔；
其中，所述目标上行调度时隙偏移值K2是目标第二参数j与M之和，M是非负整数；
所述目标第一参数Δ是根据所述第一信息，从预先规定的第一参数表中选择；和/或，所述目标第二参数j是根据所述第一信息，从预先规定的第二参数表中选择；和/或，所述M是根据所述第一信息和所述时域资源分配信息，从预先规定的PUSCH时域资源分配表中选择。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述第一信息的第一指示信息或所述第一信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端发送随机接入的第三条消息之后，还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息或所述第一信息由以下其中之一项携带：
媒体接入控制控制单元；
协议数据单元；
服务数据单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述媒体接入控制控制单元包括小区无线网络临时标识的媒体接入控制控制单元；
所述服务数据单元包括公共控制信道的服务数据单元。
8.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
终端向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
9.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
网络侧设备接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述网络侧设备根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述网络侧设备发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
10.一种终端，其特征在于，包括：
随机接入响应接收模块，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
时间间隔确定模块，用于根据所述终端的第一信息和随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
发送时间确定模块，用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
11.一种终端，其特征在于，包括：
第三条消息发送模块，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
12.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
第三条消息接收模块，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
下行反馈时序确定模块，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
下行调度模块，用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
13.一种终端，其特征在于，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于接收网络侧设备发送的随机接入响应；
所述处理器，用于根据所述终端的第一信息和所述随机接入响应上行调度授权，确定发送所述随机接入响应上行调度授权调度的PUSCH与接收所述随机接入响应之间的时间间隔；
所述处理器，还用于根据所述时间间隔，确定用于发送所述PUSCH的时间；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
14.一种终端，其特征在于，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于向网络侧设备发送随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
15.一种网络侧设备，其特征在于，包括：收发器和处理器；
所述收发器，用于接收终端通过PUSCH发送的随机接入的第三条消息，所述第三条消息包括用于指示所述终端的第一信息的第一指示信息或所述第一信息；
所述处理器，用于根据所述第一指示信息或所述第一信息确定下行反馈时序；
所述收发器，还用于发送DCI，所述DCI用于调度响应所述PUSCH的PDSCH，所述DCI中包括用于指示下行反馈时序的第二指示信息，所述下行反馈时序为所述终端传输对于所述PDSCH的混合自动重传请求应答信息的时序；
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
终端处理能力的信息；
终端类型信息；
终端支持的终端能力参数信息。
16.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的随机接入方法中的步骤。
17.一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9所述的随机接入方法中的步骤。
18.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的随机接入方法中的步骤或者实现如权利要求9所述的随机接入方法中的步骤。
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