CN113965654B - 一种石材扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种石材扫描设备，包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔。本发明可有效屏蔽环境光，采用线光源，光源均匀度好，能保证扫描边缘区域光照强度满足扫描要求，从而保证扫描精度。

Description

一种石材扫描设备

技术领域

本发明涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种石材扫描设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设中，石材投入使用通常都要先将其切割成一定尺寸。随着石材自动化切割技术的发展，基本可以实现石材的自动化切割，但由于天然板材的特殊性，每一块板材的规格都不尽相同，因此在切割天然石材前，需要对石材大板轮廓进行扫描，以便根据扫描结果进行切割。但由于石材大板体积较大，光源在石材大板边缘会产生反射而被扫描相机采集，并且环境光信号的存在也会对信号产生干扰和削弱，导致扫描得到的图像中在石材大板宽度方向的边缘区域不清晰。并且，扫描反射回去的光线信号，也会夹杂环境光，对扫描的图像产生明显的干扰，从而影响扫描精度。

另外，石材大板在线扫描时，因自然光或室内的日光灯光照强度不能满足扫描设备的成像系统对光照强度的要求时，通常会采用额外的光源对石材大板进行补光。传统补光装置大多采用单个的点光源进行补光，后来，为了达到较好的补光效果，渐渐改成了多个点光源同时进行补光。然而，不论是单个点光源还是多个点光源的补光方式，光源均匀效果差，容易影响扫描系统的判断。并且，传统光源通常设置在扫描区中心处，导致石材大板边缘区域光线不足，扫描摄像机无法捕捉石材大板边缘线，扫描精度差。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种可有效屏蔽环境光，从而保证扫描精度的石材扫描设备。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种石材扫描设备，包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，所述下屏蔽盒相对上屏蔽盒设于被扫描物的下侧，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔，所述上屏蔽盒包括上盒体以及设于上盒体内的上吸光板组，所述下屏蔽盒包括下盒体、设于下盒体内的下吸光板组以及设于下盒体内且位于下吸光板组下方的遮光板组。

进一步地，为了形成扫描光路通道，并屏蔽掉扫描光路通道内的环境光，将环境光反射吸收掉，防止环境光反射到扫描摄像机上，保证扫描摄像机的扫描光路上没有环境光干扰，从而提高扫描精度；所述上盒体固定安装在密封箱内，上盒体的顶部和底部均为开口结构，上盒体的底部设有水平向外延伸设置的凸缘板，所述凸缘板通过螺栓安装在密封箱内，所述上吸光板组包括若干个分别安装在上盒体的前侧壁和后侧壁上的上吸光板，上盒体前侧壁和后侧壁上的上吸光板之间具有间隙以形成光路通孔；

所述上吸光板包括上板I、中间板I和下板I，所述上板I平行焊接于上盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板I由上板I下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置，所述下板I由中间板I下端竖直向下延伸设置。

进一步地，为了将环境光反射吸收掉，保证下吸光板具有多个反射面，使环境光在下盒体内发生多次反射，以充分吸收反射环境光，屏蔽掉石材大板边缘处的环境光，从而避免环境光反射出去干扰扫描信号，保证扫描摄像机能不受环境光干扰，正确捕捉石材大板的边缘信号，并保证下吸光板安装结构简单，下吸光板与下盒体的连接强度高；所述下盒体的顶部具有开口，所述开口上对称设置有两个L形顶板，两个L形顶板之间具有间隙以形成用于吸收环境光的入光孔从而保证扫描摄像机发出的红外线所经过的区域没有环境光干涉；

所述下盒体包括前板、后板、左板、右板以及底板，所述左板和右板均呈由字形结构，左板和右板的上端均设有向上延伸设置的方形板，所述L形顶板包括与前板和后板连接的横板以及由横板内侧竖直向上延伸设置的竖板，所述入光孔由两个方形板和两个竖板合围组成以增加入光孔的深度进而有效减少下盒体内的环境光量；

所述下吸光板组包括若干个分别设于下盒体的前侧壁和后侧壁上的下吸光板，下盒体前侧壁和后侧壁上的下吸光板之间具有间隙以形成有用于供红外线射入的光孔，所述下吸光板包括上板II、中间板II和下板II，所述下板II平行焊接于下盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板II由下板II上端由外向内、由下至上倾斜延伸设置，所述上板II由中间板II上端竖直向上延伸设置。

进一步地，为了屏蔽下盒体下方的光线，遮光板交错设置，可保证下盒体下方的环境光无法向上穿过遮光板进入下盒体内，并保证灰尘可沿遮光板流至下盒体底部，保证灰尘顺畅排出下盒体，并在清洗下盒体时，清洗水可流出下盒体内；所述遮光板组包括若干个由上至下依次设置在下盒体的前侧壁或后侧壁上的遮光板，所述遮光板的一端与下盒体的前侧壁或后侧壁焊连，遮光板的另一端靠近下盒体的后侧壁或前侧壁以防止下盒体下方的光线进入下盒体内，相邻两个遮光板与下盒体焊连的方向不同，所述遮光板包括与下盒体前侧壁和后侧壁焊连的直板以及由直板下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置的斜板；所述下盒体的底板上设有若干个清灰孔，所述清灰孔设于最下层遮光板不与下盒体连接一侧的下方以便清灰水沿遮光板流下时经清灰孔排出下盒体。

进一步地，为了提高上屏蔽盒和下屏蔽盒对光线的吸收能力，并将超出石材大板边缘区域的光线吸收，有效避免环境光对扫描信号的干扰；所述上屏蔽盒、上吸光板组、下屏蔽盒、下吸光板组以及遮光板组上均设有吸光材料层。

进一步地，为了屏蔽环境光，保证仅由长光源和短光源提供照明，以保证光线的均匀度；所述补光机构包括两个对称平行设于扫描摄像机扫描光线两侧的长光源，所述长光源的两端分别设有两个用于补充扫描区域边缘光线的短光源，所述密封箱的侧壁向下延伸至接近被扫描物以形成挡光腔，所述长光源和短光源均设于挡光腔内以屏蔽环境光。

进一步地，为了将长光源倾斜安装在机架上，并且安装结构简单，并保证两个长光源的光线相交线汇聚在石材大板上时，为扫描相机提供最佳的扫描光线，同时，因两个长光源的光线在中间汇聚，避免将短光源安装在长光源内侧再增加中间的光照强度；所述两个长光源呈八字形倾斜设置在机架上，长光源的两侧设有用于与机架固定连接的连接支架，所述短光源平行设于长光源的外侧且所述短光源的倾斜角度与长光源的倾斜角度相同，所述连接支架包括U型座和连接板，所述U型座通过螺丝套装在长光源的下侧，U型座内侧的底面设有用于出射光源的U形槽，所述连接板焊接于U型座外侧的底面上，连接板的两端通过螺栓螺母组件与机架固定连接。

进一步地，为了保证长光源倾斜角度可调节，以根据石材厚度规格调整两个长光源的倾斜角度，并保证调节结构操作简单；所述螺栓螺母组件包括第一螺栓螺母组和第二螺栓螺母组，连接板的外侧通过第一螺栓螺母组固定安装在机架上，连接板的内侧通过第二螺栓螺母组固定安装在机架上，所述第二螺栓螺母组包括穿设于连接板和机架上的第二螺栓、用于锁定连接板倾斜安装高度的锁紧螺母组和用于将第二螺栓与机架固定连接的固定螺母组，所述锁紧螺母组螺纹连接在第二螺栓上且位于连接板的上下两侧，所述固定螺母组螺纹连接在第二螺栓上且位于机架的上下两侧。

进一步地，为了输送石材大板，以便对石材进行扫描；所述输送机构包括若干个转动安装在机架上的输送辊以及用于驱动输送辊转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及环形皮带，所述驱动电机固定安装在机架上，所述主动轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动轮同轴固定安装在输送辊的一端，主动轮通过环形皮带驱动从动轮转动进而驱动输送辊转动，所述张紧轮转动安装在机架上且所述张紧轮与环形皮带传动连接以张紧环形皮带。

进一步地，为了输送石材大板，以便对石材进行扫描；所述输送机构包括若干个转动安装在机架上的输送辊以及用于驱动输送辊转动的驱动机构，所述机架的两侧通过减震弹簧安装有减震座，输送辊的两端通过轴承转动安装在两侧的减震座上，所述驱动机构包括驱动电机、同轴固定安装在各输送辊一端的齿形带轮以及用于将各齿形带轮传动连接起来的齿形皮带，所述驱动电机与其中一个输送辊的另一端连接以通过齿形带轮驱动所有输送辊转动。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明可有效防止环境光反射进入扫描摄像机的扫描光路上，对扫描摄像机的光路信号造成干扰，具体的，扫描摄像机设于密封箱内，其周围的环境光都被屏蔽掉，扫描光路信号只能从上屏蔽箱内进入密封箱，相对于现有密封箱底部为透光玻璃的结构，本发明屏蔽效果更好，并且，上屏蔽箱内设置的上吸光板组，可保证环境光在上屏蔽箱内发生多次反射并被吸收掉，对环境光的吸收率更高，屏蔽效果更好；

(2)本发明可有效吸收环境光，相对于现有吸光结构，对光线的吸收度更高，环境光屏蔽效果更好，具体的，通过在被扫描物背向扫描摄像机的一侧设置下屏蔽盒，当石材大板移动至扫描摄像机下方时，扫描摄像机发出一道与下屏蔽盒长度方向平行的红外线光，红外线光中间部分落在石材大板上，经石材大板反射由扫描摄像机接收，因下屏蔽盒的设置，超出石材大板部分的环境光，被下屏蔽盒吸收掉，从而不会对扫描信号造成干扰，得以保证扫描精度，为了保证下屏蔽盒对环境光的有效吸收，通过加深入光孔的孔深，相对于现有结构，加深入光孔的孔深更能有效减少下屏蔽盒内环境光的光量，避免环境光进入下盒体内，保证下屏蔽盒内处于无光状态，并且下吸光板具有多个转折面，下吸光板可多次反射吸收光线，进一步保证进入下盒体内的光线被充分吸收；

(3)因石材本身带有粉尘，为了清理落入下盒体内的灰尘，本发明还在下盒体底部开设清灰孔，粉尘落在下盒体内，沿遮光板滑下，经清灰孔排放出去，为了避免清灰孔的开设，导致环境光由清灰孔进入下盒体内，本发明还在下盒体内设置多个位于下吸光板下方的遮光板，相邻两个遮光板交错设置，遮光板一端与下盒体固连，遮光板另一端与下盒体之间留有供粉尘落下的间隙，既保证较少的光线通过量，又不影响粉尘的顺利排出，相对于现有暗箱清灰没有设计遮光结构，可能存在漏光的问题，本发明能有效避免漏光情况的发生，功能更稳定；

(4)本发明采用线光源作为主光源，相对于传统的点光源，光源均匀更好，更能保证扫描精度，并且，光源外围光照强度弱，现有补光装置没有另外设置光源，导致被扫描物边缘区域光线不足，扫描摄像机无法获取被扫描物边缘信号，扫描精度差，而本发明通过在长光源的两端再设置两个短光源，弥补了边缘区域光线不足的问题，更能保障扫描精度，密封箱侧壁向下延伸至靠近被扫描物，尽量将环境光屏蔽掉，由长光源和短光源提供光线，光线均匀度更好，还能防止扫描信号被干扰，从而有效保证扫描精度，提高石材大板图像的扫描质量；

(5)本发明将长光源和短光源倾斜设置，保证光线相交线能汇聚在石材大板上，为扫描相机提供最佳的扫描光线，并且，长光源和短光源的倾斜角度可灵活调节，以根据石材厚度规格调整两个长光源的倾斜角度，需要调节倾斜角度时，只需要旋转螺栓螺母组件，操作简单方便。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为上屏蔽盒的结构示意图；

图4为下屏蔽盒的仰视图；

图5为下屏蔽盒的结构示意图；

图6为补光机构的结构示意图；

图7为补光机构的侧视图；

图8为补光机构的立体图；

图9为输送机构的第一种结构示意图；

图10为输送机构的第二种结构示意图。

图中：1-密封箱；2-扫描摄像机；3-上屏蔽盒；31-光路通孔；32-上盒体；321-凸缘板；33-上吸光板；331-上板I；332-中间板I；333-下板I；4-下屏蔽盒；41-入光孔；42-下盒体；421-L形顶板；422-前板；423-后板；424-左板；425-右板；426-底板；427-清灰孔；43-下吸光板；431-上板II；432-中间板II；433-下板II；44-遮光板；441-直板；442-斜板；5-输送机构；51-主动轮；52-从动轮；53-张紧轮；54-输送辊；55-齿形带轮；56-齿形皮带；6-长光源；7-短光源；8-连接支架；81-U型座；811-U形槽；82-连接板；9-第一螺栓螺母组；10-第二螺栓；11-锁紧螺母组；12-固定螺母组。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

具体实施例：如图1-10所示，本实施例提供一种石材扫描设备，包括机架，机架上通过悬臂安装有控制面板，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构5、用于扫描石材的扫描摄像机2、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构5上方的密封箱1，所述扫描摄像机2设于密封箱1内，所述密封箱1的底部设有位于扫描摄像机2正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒3和下屏蔽盒4，所述上屏蔽盒3安装在通孔上，上屏蔽盒3上设有用于供扫描摄像机2向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔31，所述下屏蔽盒4相对上屏蔽盒3设于被扫描物的下侧，下屏蔽盒4的顶部设有用于吸收环境光的入光孔41，所述上屏蔽盒3包括上盒体32以及设于上盒体32内的上吸光板组，所述下屏蔽盒4包括下盒体42、设于下盒体42内的下吸光板组以及设于下盒体42内且位于下吸光板组下方的遮光板组。

在本实施例中，为了形成扫描光路通道，并屏蔽掉扫描光路通道内的环境光，将环境光反射吸收掉，防止环境光反射到扫描摄像机2上，保证扫描摄像机2的扫描光路上没有环境光干扰，从而提高扫描精度；所述上盒体32固定安装在密封箱1内，上盒体32的顶部和底部均为开口结构，上盒体32的底部设有水平向外延伸设置的凸缘板321，所述凸缘板321通过螺栓安装在密封箱1内，所述上吸光板组包括若干个分别安装在上盒体32的前侧壁和后侧壁上的上吸光板33，上盒体32前侧壁和后侧壁上的上吸光板33之间具有间隙以形成光路通孔31；

所述上吸光板33包括上板I 331、中间板I 332和下板I 333，所述上板I331平行焊接于上盒体32的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板I 332由上板I 331下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置，所述下板I 333由中间板I 332下端竖直向下延伸设置。

在本实施例中，为了将环境光反射吸收掉，保证下吸光板43具有多个反射面，使环境光在下盒体42内发生多次反射，以充分吸收反射环境光，屏蔽掉石材大板边缘处的环境光，从而避免环境光反射出去干扰扫描信号，保证扫描摄像机2能不受环境光干扰，正确捕捉石材大板的边缘信号，并保证下吸光板43安装结构简单，下吸光板43与下盒体42的连接强度高；所述下盒体42的顶部具有开口，所述开口上对称设置有两个L形顶板421，两个L形顶板421之间具有间隙以形成用于吸收环境光的入光孔41从而保证扫描摄像机2发出的红外线所经过的区域没有环境光干涉；

所述下盒体42包括前板422、后板423、左板424、右板425以及底板426，所述左板424和右板425均呈由字形结构，左板424和右板425的上端均设有向上延伸设置的方形板，所述L形顶板421包括与前板422和后板423连接的横板以及由横板内侧竖直向上延伸设置的竖板，所述入光孔41由两个方形板和两个竖板合围组成以增加入光孔41的深度进而有效减少下盒体42内的环境光量；

所述下吸光板组包括若干个分别设于下盒体42的前侧壁和后侧壁上的下吸光板43，下盒体42前侧壁和后侧壁上的下吸光板43之间具有间隙以形成有用于供红外线射入的光孔，所述下吸光板43包括上板II 431、中间板II 432和下板II 433，所述下板II 433平行焊接于下盒体42的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板II 432由下板II 433上端由外向内、由下至上倾斜延伸设置，所述上板II 431由中间板II 432上端竖直向上延伸设置。

在本实施例中，为了屏蔽下盒体42下方的光线，遮光板44交错设置，可保证下盒体42下方的环境光无法向上穿过遮光板44进入下盒体42内，并保证灰尘可沿遮光板44流至下盒体42底部，保证灰尘顺畅排出下盒体42，并在清洗下盒体42时，清洗水可流出下盒体42内；所述遮光板组包括若干个由上至下依次设置在下盒体42的前侧壁或后侧壁上的遮光板44，所述遮光板44的一端与下盒体42的前侧壁或后侧壁焊连，遮光板44的另一端靠近下盒体42的后侧壁或前侧壁以防止下盒体42下方的光线进入下盒体42内，相邻两个遮光板44与下盒体42焊连的方向不同，所述遮光板44包括与下盒体42前侧壁和后侧壁焊连的直板441以及由直板441下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置的斜板442；所述下盒体42的底板426上设有若干个清灰孔427，所述清灰孔427设于最下层遮光板44不与下盒体42连接一侧的下方以便清灰水沿遮光板44流下时经清灰孔427排出下盒体42。

在本实施例中，为了提高上屏蔽盒3和下屏蔽盒4对光线的吸收能力，并将超出石材大板边缘区域的光线吸收，有效避免环境光对扫描信号的干扰；所述上屏蔽盒3、上吸光板组、下屏蔽盒4、下吸光板组以及遮光板组上均设有吸光材料层，所述吸光材料层为纳米碳管黑体吸光层。

在本实施例中，为了屏蔽环境光，保证仅由长光源6和短光源7提供照明，以保证光线的均匀度；所述补光机构包括两个对称平行设于扫描摄像机2扫描光线两侧的长光源6，所述长光源6的两端分别设有两个用于补充扫描区域边缘光线的短光源7，所述密封箱1的侧壁向下延伸至接近被扫描物以形成挡光腔，所述长光源6和短光源7均设于挡光腔内以屏蔽环境光。

在本实施例中，为了将长光源6倾斜安装在机架上，并且安装结构简单，并保证两个长光源6的光线相交线汇聚在石材大板上时，为扫描相机提供最佳的扫描光线，同时，因两个长光源6的光线在中间汇聚，避免将短光源7安装在长光源6内侧再增加中间的光照强度；所述两个长光源6呈八字形倾斜设置在机架上，长光源6的两侧设有用于与机架固定连接的连接支架8，所述短光源7平行设于长光源6的外侧且所述短光源7的倾斜角度与长光源6的倾斜角度相同，所述连接支架8包括U型座81和连接板82，所述U型座81通过螺丝套装在长光源6的下侧，U型座81内侧的底面设有用于出射光源的U形槽811，所述连接板82焊接于U型座81外侧的底面上，连接板82的两端通过螺栓螺母组件与机架固定连接。

在本实施例中，为了保证长光源6倾斜角度可调节，以根据石材厚度规格调整两个长光源6的倾斜角度，并保证调节结构操作简单；所述螺栓螺母组件包括第一螺栓螺母组9和第二螺栓螺母组，连接板82的外侧通过第一螺栓螺母组9固定安装在机架上，连接板82的内侧通过第二螺栓螺母组固定安装在机架上，所述第二螺栓螺母组包括穿设于连接板82和机架上的第二螺栓10、用于锁定连接板82倾斜安装高度的锁紧螺母组11和用于将第二螺栓10与机架固定连接的固定螺母组12，所述锁紧螺母组11螺纹连接在第二螺栓10上且位于连接板82的上下两侧，所述固定螺母组12螺纹连接在第二螺栓10上且位于机架的上下两侧。

在本实施例中，为了输送石材大板，以便对石材进行扫描；所述输送机构5包括若干个转动安装在机架上的输送辊54以及用于驱动输送辊54转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮51、从动轮52、张紧轮53以及环形皮带，所述驱动电机固定安装在机架上，所述主动轮51同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动轮52同轴固定安装在输送辊54的一端，主动轮51通过环形皮带驱动从动轮52转动进而驱动输送辊54转动，所述张紧轮53转动安装在机架上且所述张紧轮53与环形皮带传动连接以张紧环形皮带。

在本实施例中，为了输送石材大板，以便对石材进行扫描；所述输送机构5包括若干个转动安装在机架上的输送辊54以及用于驱动输送辊54转动的驱动机构，所述机架的两侧通过减震弹簧安装有减震座，输送辊54的两端通过轴承转动安装在两侧的减震座上，所述驱动机构包括驱动电机、同轴固定安装在各输送辊54一端的齿形带轮55以及用于将各齿形带轮55传动连接起来的齿形皮带56，所述驱动电机与其中一个输送辊54的另一端连接以通过齿形带轮55驱动所有输送辊54转动。

本发明可有效防止环境光反射进入扫描摄像机2的扫描光路上，对扫描摄像机2的光路信号造成干扰，具体的，扫描摄像机2设于密封箱1内，其周围的环境光都被屏蔽掉，扫描光路信号只能从上屏蔽箱内进入密封箱1，相对于现有密封箱1底部为透光玻璃的结构，本发明屏蔽效果更好，并且，上屏蔽箱内设置的上吸光板组，可保证环境光在上屏蔽箱内发生多次反射并被吸收掉，对环境光的吸收率高，屏蔽效果好；可有效吸收环境光，相对于现有吸光结构，对光线的吸收度更高，环境光屏蔽效果更好，具体的，通过在被扫描物背向扫描摄像机2的一侧设置下屏蔽盒4，当石材大板移动至扫描摄像机2下方时，扫描摄像机2发出一道与下屏蔽盒4长度方向平行的红外线光，红外线光中间部分落在石材大板上，经石材大板反射由扫描摄像机2接收，因下屏蔽盒4的设置，超出石材大板部分的环境光，被下屏蔽盒4吸收掉，从而不会对扫描信号造成干扰，得以保证扫描精度，为了保证下屏蔽盒4对环境光的有效吸收，通过加深入光孔41的孔深，相对于现有结构，加深入光孔41的孔深更能有效减少下屏蔽盒4内环境光的光量，避免环境光进入下盒体42内，并且下吸光板43具有多个转折面，下吸光板43可多次反射吸收光线，保证进入下盒体42内的光线被充分吸收；因石材本身带有粉尘，为了清理落入下盒体42内的灰尘，本发明还在下盒体42底部开设清灰孔427，粉尘落在下盒体42内，沿遮光板44滑下，经清灰孔427排放出去，为了避免清灰孔427的开设，导致环境光由清灰孔427进入下盒体42内，本发明还在下盒体42内设置多个位于下吸光板43下方的遮光板44，相邻两个遮光板44交错设置，遮光板44一端与下盒体42固连，遮光板44另一端与下盒体42之间留有供粉尘落下的间隙，既保证较少的光线通过量，又不影响粉尘的顺利排出，相对于现有暗箱清灰没有设计遮光结构，可能存在漏光的问题，本发明能有效避免漏光情况的发生，功能更稳定。

本发明采用线光源作为主光源，相对于传统的点光源，光源均匀更好，更能保证扫描精度，并且，光源外围光照强度弱，现有补光装置没有另外设置光源，导致被扫描物边缘区域光线不足，扫描摄像机2无法获取被扫描物边缘信号，扫描精度差，而本发明通过在长光源6的两端再设置两个短光源7，弥补了边缘区域光线不足的问题，更能保障扫描精度，密封箱1侧壁向下延伸至靠近被扫描物，尽量将环境光屏蔽掉，由长光源6和短光源7提供光线，防止扫描信号被干扰，从而有效保证扫描精度，提高石材大板图像的扫描质量；长光源6和短光源7倾斜设置，保证光线相交线能汇聚在石材大板上，为扫描相机提供最佳的扫描光线，并且，长光源6和短光源7的倾斜角度可灵活调节，以根据石材厚度规格调整两个长光源6的倾斜角度，需要调节倾斜角度时，只需要旋转锁紧螺母组11，操作简单方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种石材扫描设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，所述下屏蔽盒相对上屏蔽盒设于被扫描物的下侧，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔，所述上屏蔽盒包括上盒体以及设于上盒体内的上吸光板组，所述下屏蔽盒包括下盒体、设于下盒体内的下吸光板组以及设于下盒体内且位于下吸光板组下方的遮光板组。

2.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述上盒体固定安装在密封箱内，上盒体的顶部和底部均为开口结构，上盒体的底部设有水平向外延伸设置的凸缘板，所述凸缘板通过螺栓安装在密封箱内，所述上吸光板组包括若干个分别安装在上盒体的前侧壁和后侧壁上的上吸光板，上盒体前侧壁和后侧壁上的上吸光板之间具有间隙以形成光路通孔；

所述上吸光板包括上板I、中间板I和下板I，所述上板I平行焊接于上盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板I由上板I下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置，所述下板I由中间板I下端竖直向下延伸设置。

3.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述下盒体的顶部具有开口，所述开口上对称设置有两个L形顶板，两个L形顶板之间具有间隙以形成用于吸收环境光的入光孔从而保证扫描摄像机发出的红外线所经过的区域没有环境光干涉；

所述下盒体包括前板、后板、左板、右板以及底板，所述左板和右板均呈由字形结构，左板和右板的上端均设有向上延伸设置的方形板，所述L形顶板包括与前板和后板连接的横板以及由横板内侧竖直向上延伸设置的竖板，所述入光孔由两个方形板和两个竖板合围组成以增加入光孔的深度进而减少下盒体内的环境光量；

所述下吸光板组包括若干个分别设于下盒体的前侧壁和后侧壁上的下吸光板，下盒体前侧壁和后侧壁上的下吸光板之间具有间隙以形成有用于供红外线射入的光孔，所述下吸光板包括上板II、中间板II和下板II，所述下板II平行焊接于下盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板II由下板II上端由外向内、由下至上倾斜延伸设置，所述上板II由中间板II上端竖直向上延伸设置。

4.根据权利要求3所述的石材扫描设备，其特征在于：所述遮光板组包括若干个由上至下依次设置在下盒体的前侧壁或后侧壁上的遮光板，所述遮光板的一端与下盒体的前侧壁或后侧壁焊连，遮光板的另一端靠近下盒体的后侧壁或前侧壁以防止下盒体下方的光线进入下盒体内，相邻两个遮光板与下盒体焊连的方向不同，所述遮光板包括与下盒体前侧壁和后侧壁焊连的直板以及由直板下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置的斜板；所述下盒体的底板上设有若干个清灰孔，所述清灰孔设于最下层遮光板不与下盒体连接一侧的下方以便清灰水沿遮光板流下时经清灰孔排出下盒体。

5.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述上屏蔽盒、上吸光板组、下屏蔽盒、下吸光板组以及遮光板组上均设有吸光材料层。

6.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述补光机构包括两个对称平行设于扫描摄像机扫描光线两侧的长光源，所述长光源的两端分别设有两个用于补充扫描区域边缘光线的短光源，所述密封箱的侧壁向下延伸至接近被扫描物以形成挡光腔，所述长光源和短光源均设于挡光腔内以屏蔽环境光。

7.根据权利要求6所述的石材扫描设备，其特征在于：所述两个长光源呈八字形倾斜设置在机架上，长光源的两侧设有用于与机架固定连接的连接支架，所述短光源平行设于长光源的外侧且所述短光源的倾斜角度与长光源的倾斜角度相同，所述连接支架包括U型座和连接板，所述U型座通过螺丝套装在长光源的下侧，U型座内侧的底面设有用于出射光源的U形槽，所述连接板焊接于U型座外侧的底面上，连接板的两端通过螺栓螺母组件与机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的石材扫描设备，其特征在于：所述螺栓螺母组件包括第一螺栓螺母组和第二螺栓螺母组，连接板的外侧通过第一螺栓螺母组固定安装在机架上，连接板的内侧通过第二螺栓螺母组固定安装在机架上，所述第二螺栓螺母组包括穿设于连接板和机架上的第二螺栓、用于锁定连接板倾斜安装高度的锁紧螺母组和用于将第二螺栓与机架固定连接的固定螺母组，所述锁紧螺母组螺纹连接在第二螺栓上且位于连接板的上下两侧，所述固定螺母组螺纹连接在第二螺栓上且位于机架的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述输送机构包括若干个转动安装在机架上的输送辊以及用于驱动输送辊转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及环形皮带，所述驱动电机固定安装在机架上，所述主动轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动轮同轴固定安装在输送辊的一端，主动轮通过环形皮带驱动从动轮转动进而驱动输送辊转动，所述张紧轮转动安装在机架上且所述张紧轮与环形皮带传动连接以张紧环形皮带。

10.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述输送机构包括若干个转动安装在机架上的输送辊以及用于驱动输送辊转动的驱动机构，所述机架的两侧通过减震弹簧安装有减震座，输送辊的两端通过轴承转动安装在两侧的减震座上，所述驱动机构包括驱动电机、同轴固定安装在各输送辊一端的齿形带轮以及用于将各齿形带轮传动连接起来的齿形皮带，所述驱动电机与其中一个输送辊的另一端连接以通过齿形带轮驱动所有输送辊转动。

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