CN113965212B - 用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质 - Google Patents

用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质 Download PDF

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CN113965212B CN202111568159.XA CN202111568159A CN113965212B CN 113965212 B CN113965212 B CN 113965212B CN 202111568159 A CN202111568159 A CN 202111568159A CN 113965212 B CN113965212 B CN 113965212B
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Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开一种用于消除干扰信号的方法，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，该方法通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。本申请还公开一种用于消除干扰信号的装置及通信设备、存储介质。

Description

用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质。
背景技术
无线网络是通过发射无线电波来传递网络信号的，只要处于发射的范围之内，人们就可以利用相应的接受设备来实现对相应网络的连接。
多信号发送装置-多信号接收装置通信系统包括多套信号收发装置，各所述信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置。现有技术中无线通信系统中的单信号发送装置-单信号接收装置通信系统、单信号发送装置-多信号接收装置通信系统和多信号发送装置-单信号接收装置通信系统已经较为成熟，而由于多信号发送装置-多信号接收装置通信系统的信号传输过程中，每一个信号接收装置接收的信号包括该信号接收装置对应的信号发送装置发送的有效信号和来自其他信号发送装置发送给其他信号接收装置的干扰信号，因此多信号发送装置-多信号接收装置通信系统被实际应用得较少。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：对于多信号发送装置-多信号接收装置通信系统，信号接收装置难以从接收的信号中消除存在的干扰信号，导致难以有效还原出有效信号。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质，以消除存在的干扰信号。
在一些实施例中，一种用于消除干扰信号的方法应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，所述无线通信系统包括多套信号收发装置，各所述信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各所述信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输，所述用于消除干扰信号的方法包括：通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生；在各所述接收信道中确定互补的两个信道；根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号。
在一些实施例中，用于消除干扰信号的装置，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，所述无线通信系统包括多套信号收发装置，各所述信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各所述信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输，所述用于消除干扰信号的装置包括：
获取模块，被配置为通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生；确定模块，被配置为在各所述接收信道中确定互补的两个信道；滤波模块，被配置为根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号。
在一些实施例中，所述通信设备包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于消除干扰信号的方法。
在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，该程序指令在运行时，执行上述的用于消除干扰信号的方法。
本公开实施例提供的用于消除干扰信号的方法及装置、通信设备、存储介质，可以实现以下技术效果：通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的第一个用于消除干扰信号的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个群体脑-机接口系统的示意图；
图3是本公开实施例提供的第二个用于消除干扰信号的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的一个用于量化信道的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的一个用于消除干扰信号的装置的示意图；
图6是本公开实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于消除干扰信号的方法，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，无线通信系统包括多套信号收发装置，各信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输；用于消除干扰信号的方法包括：
步骤S101，通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个信号为信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生；
步骤S102，在各接收信道中确定互补的两个信道；
步骤S103，根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号。
采用本公开实施例提供的用于消除干扰信号的方法，通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。
可选地，在各接收信道中确定互补的两个信道，包括：
将满足
Figure 227564DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 505093DEST_PATH_IMAGE002
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 767447DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure DEST_PATH_IMAGE005
均为常数；
Figure 806816DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure DEST_PATH_IMAGE007
均为正整数且
Figure 436512DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为
Figure 281846DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 336389DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 110442DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 883226DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的无用控制信道对应的量化值；
Figure 423928DEST_PATH_IMAGE012
为
Figure DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 169862DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 770608DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure 578158DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 188131DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置无用控制信道对应的量化值。
可选地，根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号，包括：
通过计算
Figure DEST_PATH_IMAGE015
获得消除干扰信号后的信号；
Figure 482846DEST_PATH_IMAGE016
为消除干扰信号后的信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为
Figure 362815DEST_PATH_IMAGE018
时刻信号接收装置接收到的信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为
Figure 860923DEST_PATH_IMAGE020
时刻信号接收装置接收到的信号。
可选地，获得消除干扰信号后的信号后，还包括：
通过计算
Figure DEST_PATH_IMAGE021
获得互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号；
Figure 336904DEST_PATH_IMAGE022
为互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号。
本公开实施例提供一种用于消除干扰信号的装置，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，无线通信系统包括多套信号收发装置，各信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输，用于消除干扰信号的装置包括：
获取模块，被配置为通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个信号为信号发送装置在不同时刻对同一信号进行发射所产生；确定模块，被配置为在各接收信道中确定互补的两个信道；滤波模块，被配置为根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号。
可选地，确定模块被配置为通过如下方式在各接收信道中确定互补的两个信道：
将满足
Figure 266552DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 740258DEST_PATH_IMAGE002
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure 443772DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 943018DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 946746DEST_PATH_IMAGE005
均为常数；
Figure 325775DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 31431DEST_PATH_IMAGE007
均为正整数且
Figure 583635DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure 910711DEST_PATH_IMAGE009
为
Figure 476953DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 420638DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 776533DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 478822DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 996391DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的无用控制信道对应的量化值；
Figure 427373DEST_PATH_IMAGE012
为
Figure 806532DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 373780DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 265513DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure 229795DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 740542DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置无用控制信道对应的量化值。
可选地，滤波模块被配置为通过如下方式根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号：
通过计算
Figure DEST_PATH_IMAGE023
获得消除干扰信号后的信号；
Figure 270618DEST_PATH_IMAGE024
为消除干扰信号后的信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为
Figure 395569DEST_PATH_IMAGE026
时刻信号接收装置接收到的信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE027
为
Figure 5122DEST_PATH_IMAGE028
时刻信号接收装置接收到的信号。
可选地，用于消除干扰信号的装置还包括有用信号获取模块：
有用信号获取模块被配置为通过计算
Figure DEST_PATH_IMAGE029
获得互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号；
Figure 726085DEST_PATH_IMAGE030
为互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号。
在一些实施例中，无线通信系统为群体脑-机接口系统，信号接收装置为脑电波受控机器，信号发送装置为用户端。脑-机接口（brain-computer interface，BCI）系统通过记录任务过程中的脑电信号，实现对神经活动的有效解码。在脑-机接口系统中，用户能够在没有神经和外围肌肉的参与下，通过大脑发送脑电信号指令，控制脑电波受控机器执行脑电信号指令相关的操作，实现与外界的交流。在多人-多机这种群体脑-机接口系统的信号传输过程中，每一个脑电波受控机器接收的信号包括该脑电波受控机器对应的用户发送的有效信号和来自其他用户发送的用于控制其他脑电波受控机器的干扰信号。
结合图2，本公开实施例提供一个群体脑-机接口系统的示意图；如图2所示，群体脑-机接口系统中包括多个单人-单机脑-机接口系统，例如：第1个用户端1-1与第1个脑电波受控机器7-1组成的单人-单机脑-机接口系统、第2个用户端1-2与第2个脑电波受控机器7-2组成的单人-单机脑-机接口系统、…、第K个用户端1-K与第K个脑电波受控机器7-K组成的单人-单机脑-机接口系统。在第1个用户端1-1与第1个脑电波受控机器7-1组成的单人-单机脑-机接口系统中，第1个用户端1-1包括：第1个信号采集模块2-1、第1个信号预处理模块3-1、第1个特征提取模块4-1、第1个模式识别模块5-1和第1个控制输出模块6-1；在第2个用户端1-2与第2个脑电波受控机器7-2组成的单人-单机脑-机接口系统中，第2个用户端1-2包括：第2个信号采集模块2-2、第2个信号预处理模块3-2、第2个特征提取模块4-2、第2个模式识别模块5-2和第2个控制输出模块6-2；在第K个用户端1-K与第K个脑电波受控机器7-K组成的单人-单机脑-机接口系统中，第K个用户端1-K包括：第K个信号采集模块2-K、第K个信号预处理模块3-K、第K个特征提取模块4-K、第K个模式识别模块5-K和第K个控制输出模块6-K。可选地，K大于或等于2。
各信号采集模块被配置为从各用户的大脑采集脑电波信号，并将采集到的脑电波信号发送给其对应的预处理模块；各预处理模块被配置为接收信号采集模块对应的脑电波信号；对脑电波信号进行预处理操作；将预处理后的脑电波信号发送给其对应的特征提取模块；各特征提取模块被配置为接收预处理后的脑电波信号；对预处理后的脑电波信号进行特征提取；将特征提取后的脑电波信号发送给其对应的模式识别模块；各模式识别模块被配置为接收特征提取后的脑电波信号；对特征提取后的脑电波信号进行特征识别，获得控制脑电信号；将控制脑电信号发送给其对应的控制输出模块；各控制输出模块被配置为接收控制脑电信号，将控制脑电信号通过无线信号传输的方式发送给其对应的脑电波受控机器；各脑电波受控机器被配置为接收各控制输出模块发送的脑电信号，并消除脑电信号中的干扰信号，获得有用信号；其中，脑电波受控机器接收到的脑电信号中包括有用信号和干扰信号。由于群体脑-机接口系统中的各单人-单机脑-机接口系统处于同一个空间内，且每个单人-单机脑-机接口系统工作在同一空间同时同频状态。因此各脑电波受控机器接收到的脑电信号中不仅包括其所在单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号，还包括其他单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号。对于脑电波受控机器，其所在单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号为有用信号，在图2中由实线表示；其他单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号为干扰信号，在图2中由虚线表示。
这样，通过多个单人-单机脑-机接口系统组成群体脑-机接口系统，能够实现在同一空间不同用户对不同脑电波受控机器的控制。相比于单人-单机脑-机接口系统，群体脑-机接口系统面临着来自不同用户之间的相互干扰。即，在群体脑-机接口系统中，对于某个受控机器，既有来自对应用户的有用控制信号，也有来自其他用户的干扰控制信号。通过对群体脑-机接口系统中的用户间干扰进行消除，能够提高群体脑-机接口系统的数据传输速率，从而实现多个用户同时控制其对应的设备，能够激发用户的参与性和积极性，实现群体意义上的脑机接口。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于消除干扰信号的方法，应用于群体脑-机接口系统的脑电波受控机器侧，该方法包括：
步骤S201，通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号。其中，脑电波受控机器通过预设的不同接收信道获取多个对应的用户端发出的信号，多个信号为用户端在不同时刻对同一采集的脑电波信号进行发射所产生。
步骤S202，在各接收信道中确定互补的两个信道。
步骤S203，根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。
采用本公开实施例提供的用于消除干扰信号的方法，通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。这样，通过根据互补的两个信道对应的两次脑电信号进行脑电信号滤波处理，能够获得消除干扰后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，以便于从通过互补的两个信道接收到的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
在一些实施例中，多次不同时刻发出的同一脑电信号为与该脑电波受控机器同在一个单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号，即有用信号。
在一些实施例中，接收到的脑电信号包括为与该脑电波受控机器同在一个单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号和与该脑电波受控机器在不同的单人-单机脑-机接口系统的用户端发送的控制脑电信号，即干扰信号。
可选地，接收信道为接收到的脑电信号对应的信道。可选地，接收信道包括多个控制信道。可选地，各控制信道包括有用控制信道和若干个无用控制信道。可选地，控制信道均为无线信道。
可选地，在各接收信道中确定互补的两个信道，包括：将满足
Figure DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 330241DEST_PATH_IMAGE032
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure 406520DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure DEST_PATH_IMAGE035
均为常数；
Figure 846859DEST_PATH_IMAGE036
、
Figure DEST_PATH_IMAGE037
均为正整数且
Figure 355201DEST_PATH_IMAGE038
；
Figure DEST_PATH_IMAGE039
为
Figure 328711DEST_PATH_IMAGE040
时刻第
Figure DEST_PATH_IMAGE041
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值；
Figure 280618DEST_PATH_IMAGE042
为
Figure 395204DEST_PATH_IMAGE040
时刻第
Figure 176078DEST_PATH_IMAGE041
个脑电波受控机器的无用控制信道对应的量化值；
Figure DEST_PATH_IMAGE043
为
Figure 207357DEST_PATH_IMAGE044
时刻第
Figure 48274DEST_PATH_IMAGE041
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值；
Figure DEST_PATH_IMAGE045
为
Figure 463206DEST_PATH_IMAGE044
时刻第
Figure 47771DEST_PATH_IMAGE041
个脑电波受控机器无用控制信道对应的量化值。这样，通过将满足
Figure 418710DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 430528DEST_PATH_IMAGE032
的两个接收信道确定为互补信道，以便于根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，以便于从通过互补的两个信道接收到的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。同时，由于
Figure 305992DEST_PATH_IMAGE046
，以便于在滤波过程中，通过用控制信道传输的有用信号不会被过滤，而通过无用控制信道传输的无用信号会被过滤，使得滤波后的信号只有有用信号，不存在干扰信号，实现了对干扰信号的消除。
可选地，在各接收信道中确定互补的两个信道前，还包括：对各接收信道中的控制信道进行量化。
在一些实施例中，如图4所示，图4为量化信道的方法的示意图。在群体脑-机接口系统中，各信道满足独立同分布。如图4所示，横轴为实轴，数轴为虚轴，实轴和虚轴所在的平面为复数平面。在复数平面内对信道进行量化，信道在复数平面呈圆形，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
为信道对应的量化值的最大值，通过图4的方式对信道进行切割，圆环的数量为
Figure 225407DEST_PATH_IMAGE048
，每个圆环有为
Figure DEST_PATH_IMAGE049
个段，则在复平面内有
Figure 467163DEST_PATH_IMAGE050
个扇环，每一个“•”或“*”所在的扇环为一个信道的量化单元。同一个量化单元内的信道对应一个信道状态；一个信道状态对应同一个量化值。各量化单元在整个复平面内等概率分布。
在一些实施例中，信道状态与处于同一个扇形的各信道状态的相位相同；信道状态与处于相对扇形的各信道状态的相位相反。在各信道状态的相位相同或相位相反的情况下，即各信道之间的商为常数，如图4中“*”所标记的信道状态。
这样，通过这样对信道进行量化，使得各信道状态在整个复数平面内等概率分布，则在一定存在两个不同时刻的接收信道为互补的信道。同时，由于对信道进行了量化，能够根据量化的值判断两个接收信道是否的互补的信道，以便于根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，便于从通过互补的两个信道获取的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
可选地，根据互补的两个信道对应的两次脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号，包括：通过计算
Figure DEST_PATH_IMAGE051
获得消除干扰信号后的脑电信号；
Figure 181041DEST_PATH_IMAGE052
为消除干扰信号后的脑电信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE053
为
Figure DEST_PATH_IMAGE055
时刻脑电波受控机器接收到的脑电信号；
Figure 600259DEST_PATH_IMAGE056
为
Figure DEST_PATH_IMAGE057
时刻脑电波受控机器接收到的脑电信号。
在一些实施例中，对于第
Figure 808518DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器，其
Figure 888469DEST_PATH_IMAGE059
时刻对应的接收信道和
Figure 553675DEST_PATH_IMAGE060
时刻对应的接收信道为互补的两个信道。在
Figure 351866DEST_PATH_IMAGE061
时刻和
Figure 816346DEST_PATH_IMAGE063
时刻时，群体脑-机接口系统所有用户端的发送的脑电信号为
Figure 750804DEST_PATH_IMAGE064
；其中，
Figure 291638DEST_PATH_IMAGE065
为群体脑-机接口系统所有用户端的发送的脑电信号；
Figure 373863DEST_PATH_IMAGE066
为第1个用户端发送的脑电信号；
Figure 642033DEST_PATH_IMAGE067
为第m个用户端发送的脑电信号，
Figure 945845DEST_PATH_IMAGE068
为第K个用户端发送的脑电信号；K为用户端的数量，
Figure 906847DEST_PATH_IMAGE069
。其
Figure 414052DEST_PATH_IMAGE070
时刻对应的接收信道
Figure 220334DEST_PATH_IMAGE071
；其中，
Figure 145696DEST_PATH_IMAGE072
为
Figure 12021DEST_PATH_IMAGE073
时刻第一个用户端对第
Figure 272101DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器的无用控制信道的量化值；
Figure 882074DEST_PATH_IMAGE074
为
Figure 951355DEST_PATH_IMAGE061
时刻第K个用户端对第
Figure 988582DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器的无用控制信道的量化值；
Figure 735958DEST_PATH_IMAGE075
为
Figure 900354DEST_PATH_IMAGE076
时刻第
Figure 783996DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值。则
Figure 992124DEST_PATH_IMAGE077
时刻接收的脑电信号
Figure 961217DEST_PATH_IMAGE078
；其中，
Figure 162260DEST_PATH_IMAGE079
表征了
Figure 165988DEST_PATH_IMAGE080
时刻接收的脑电信号中的有用信号；
Figure 341754DEST_PATH_IMAGE081
为
Figure 548876DEST_PATH_IMAGE082
时刻接收的第k个用户端发送的干扰信号；
Figure 304342DEST_PATH_IMAGE083
表征了
Figure 162577DEST_PATH_IMAGE084
时刻接收的脑电信号中的所有干扰信号。其
Figure 978086DEST_PATH_IMAGE085
时刻对应的接收信道
Figure 905460DEST_PATH_IMAGE086
；其中，
Figure 199038DEST_PATH_IMAGE087
为
Figure 911779DEST_PATH_IMAGE085
时刻第一个用户端对第
Figure 898189DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器的无用控制信道的量化值；
Figure 876641DEST_PATH_IMAGE088
为
Figure 973910DEST_PATH_IMAGE089
时刻第K个用户端对第
Figure 541157DEST_PATH_IMAGE058
个脑电波受控机器的无用控制信道的量化值；
Figure 947737DEST_PATH_IMAGE090
为
Figure 866014DEST_PATH_IMAGE091
时刻第
Figure 235816DEST_PATH_IMAGE092
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值。则
Figure 923149DEST_PATH_IMAGE093
时刻接收的脑电信号
Figure 798832DEST_PATH_IMAGE094
；其中，
Figure 938827DEST_PATH_IMAGE095
表征了
Figure 643477DEST_PATH_IMAGE096
时刻接收的脑电信号中的有用信号；
Figure 440444DEST_PATH_IMAGE097
为
Figure 673979DEST_PATH_IMAGE098
时刻接收的第k个用户端发送的干扰信号；
Figure 301270DEST_PATH_IMAGE099
表征了
Figure 278453DEST_PATH_IMAGE096
时刻接收的脑电信号中的所有干扰信号。
然后将
Figure 691111DEST_PATH_IMAGE100
和
Figure 157864DEST_PATH_IMAGE101
带入预设的滤波公式
Figure 6872DEST_PATH_IMAGE102
中，则
Figure 37014DEST_PATH_IMAGE103
。将互补信道中各控制信道之间的关系
Figure 553446DEST_PATH_IMAGE104
，
Figure 191100DEST_PATH_IMAGE105
带入，则
Figure 543715DEST_PATH_IMAGE106
。可见，由于
Figure 128280DEST_PATH_IMAGE107
，使得在滤波过程中，通过有用控制信道传输的有用信号不会被过滤消除，而通过无用控制信道传输的无用信号会被过滤消除，从而使得滤波后的信号只有有用信号
Figure 499219DEST_PATH_IMAGE108
，不存在干扰信号，实现了对干扰信号的消除。
在一些实施例中，需要消除群体脑-机接口系统中所有脑电波受控机器接受到的接收的信号中的干扰信号，群体脑-机接口系统在
Figure 511037DEST_PATH_IMAGE109
时刻对应的接收信道和
Figure 318325DEST_PATH_IMAGE110
时刻对应的接收信道为互补的两个信道。在
Figure 706581DEST_PATH_IMAGE109
时刻和
Figure 932026DEST_PATH_IMAGE110
时刻时，群体脑-机接口系统所有用户端的发送的脑电信号为
Figure 662216DEST_PATH_IMAGE111
；其中，
Figure 238691DEST_PATH_IMAGE112
为群体脑-机接口系统所有用户端的发送的脑电信号。其
Figure 899479DEST_PATH_IMAGE113
时刻对应的接收信道
Figure 979431DEST_PATH_IMAGE114
。则
Figure 847898DEST_PATH_IMAGE115
时刻接收的脑电信号
Figure 646090DEST_PATH_IMAGE116
；其中，
Figure 907307DEST_PATH_IMAGE117
为
Figure 858077DEST_PATH_IMAGE118
时刻接收的脑电信号。其
Figure 648178DEST_PATH_IMAGE119
时刻对应的接收信道
Figure 668087DEST_PATH_IMAGE120
。则
Figure 201836DEST_PATH_IMAGE121
时刻接收的脑电信号
Figure 257647DEST_PATH_IMAGE122
；其中，
Figure 749808DEST_PATH_IMAGE123
为
Figure 522592DEST_PATH_IMAGE121
时刻接收的脑电信号。
然后利用
Figure 345185DEST_PATH_IMAGE124
和
Figure 988656DEST_PATH_IMAGE125
根据预设的滤波公式
Figure 120560DEST_PATH_IMAGE126
获得滤波后的脑电信号
Figure 115061DEST_PATH_IMAGE127
。将互补信道中各控制信道之间的关系
Figure 36618DEST_PATH_IMAGE128
，
Figure 65754DEST_PATH_IMAGE129
带入，则滤波后的脑电信号
Figure 102980DEST_PATH_IMAGE130
。可见，由于
Figure 335510DEST_PATH_IMAGE131
，使得在滤波过程中，通过用控制信道传输的有用信号不会被过滤消除，而通过无用控制信道传输的无用信号会被过滤消除，使得滤波后的信号只有有用信号
Figure 749174DEST_PATH_IMAGE132
，不存在干扰信号，实现了对干扰信号的消除。
这样，通过获取消除干扰信号后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，以便于从通过互补的两个信道获取的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
可选地，获得消除干扰信号后的脑电信号后，还包括：通过计算
Figure 632816DEST_PATH_IMAGE133
获得互补的两个信道对应的两次脑电信号中的有用信号；
Figure 840943DEST_PATH_IMAGE134
为互补的两个信道对应的两次脑电信号中的有用信号。
这样，通过获得互补的两个信道对应的两次脑电信号中的有用信号，实现了从通过互补的两个信道获取的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
可选地，在脑电波受控机器接收的脑电信号包括高斯白噪声的情况下，先消除接收的脑电信号中的干扰信号，再将消除干扰信号的脑电信号的进行处理，消除高斯白噪声，获得有用信号。
结合图5所示，本公开实施例提供一种用于消除干扰信号的装置，应用于群体脑-机接口系统的脑电波受控机器侧，该装置包括获取模块1、确定模块2和滤波模块3。获取模块1被配置为通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号；确定模块2被配置为在各接收信道中确定互补的两个信道；滤波模块3被配置为根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。
采用本公开实施例提供的用于消除干扰信号的装置，通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。这样，通过根据互补的两个信道对应的两次脑电信号进行脑电信号滤波处理，能够获得消除干扰后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，以便于从通过互补的两个信道获取的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
可选地，确定模块被配置为通过如下方式在各接收信道中确定互补的两个信道：将满足
Figure 856042DEST_PATH_IMAGE135
，
Figure 73396DEST_PATH_IMAGE136
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure 811545DEST_PATH_IMAGE137
，
Figure 941306DEST_PATH_IMAGE138
、
Figure 194433DEST_PATH_IMAGE139
均为常数；
Figure 949900DEST_PATH_IMAGE140
、
Figure 57402DEST_PATH_IMAGE141
均为正整数且
Figure 872911DEST_PATH_IMAGE142
；
Figure 551017DEST_PATH_IMAGE143
为
Figure 844595DEST_PATH_IMAGE144
时刻第
Figure 308069DEST_PATH_IMAGE145
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值；
Figure 294479DEST_PATH_IMAGE146
为
Figure 725461DEST_PATH_IMAGE144
时刻第
Figure 874594DEST_PATH_IMAGE145
个脑电波受控机器的无用控制信道对应的量化值；
Figure 441842DEST_PATH_IMAGE147
为
Figure 599154DEST_PATH_IMAGE148
时刻第
Figure 251852DEST_PATH_IMAGE145
个脑电波受控机器的有用控制信道对应的量化值；
Figure 637965DEST_PATH_IMAGE149
为
Figure 122036DEST_PATH_IMAGE148
时刻第
Figure 450249DEST_PATH_IMAGE145
个脑电波受控机器无用控制信道对应的量化值。
可选地，滤波模块被配置为通过如下方式根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号：通过计算
Figure 573932DEST_PATH_IMAGE150
获得消除干扰信号后的脑电信号；
Figure 13003DEST_PATH_IMAGE151
为消除干扰信号后的脑电信号；
Figure 351581DEST_PATH_IMAGE152
为
Figure 601428DEST_PATH_IMAGE153
时刻脑电波受控机器接收到的脑电信号；
Figure 963139DEST_PATH_IMAGE154
为
Figure 205901DEST_PATH_IMAGE155
时刻脑电波受控机器接收到的脑电信号。
可选地，该用于消除干扰信号的装置还包括有用信号获取模块。有用信号获取模块被配置为通过计算
Figure 867827DEST_PATH_IMAGE156
获得互补的两个信道对应的两次脑电信号中的有用信号；
Figure 583848DEST_PATH_IMAGE157
为互补的两个信道对应的两次脑电信号中的有用信号。
多人-多机群体脑机接口系统，相较于单人-单机脑-机接口系统，能够显著提升控制指令数目、系统稳定性及鲁棒性，拓展人机交互通道数。这样的群体脑机接口系统未来能够在康复医疗及日常辅助、空间遥操作、装备控制等领域具有广阔的应用前景。另外，由于个体无法脱离群体而独行，多人-多机群体脑-机接口系统更加符合人的社会属性，因此利用多人-多机这样的群体脑机接口系统同时作业更加符合未来人-机交互社会化的发展规律。
在一些实施例中，群体脑机接口系统应用于医疗行业，用于康复医疗与日常辅助。针对瘫痪及残障人员的日常生活，患者每人需要控制一台脑电波受控机器，例如：轮椅、康复器材等。则每位患者和其对应的脑电波受控机器构成了一套单人-单机脑机接口系统，当多位患者在同一空间同时发送脑电信号用于控制其对应的脑电波受控机器时，构成了群体脑-机接口系统，每个脑电波受控机器都会收到其他患者发送的干扰信号，脑电波受控机器需要通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号；在各接收信道中确定互补的两个信道；根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。
在一些实施例中，群体脑机接口系统应用于装备领域，能够作为相关装备辅助控制。在军事训练场地，能够通过脑机接口技术远程操控脑电波受控机器，例如，机器人。这样，能够代替士兵进行作业，以执行相关任务。每位技术员和远程机器人构成了一套单人-单机脑机接口系统，当多位技术员在同一空间同时发送脑电信号用于控制远程机器人时，构成了群体脑-机接口系统。每个脑电波受控机器都会收到其他技术员发送的干扰信号，脑电波受控机器需要通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号；在各接收信道中确定互补的两个信道；根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。
在一些实施例中，群体脑机接口系统应用于空间遥操作，能够为特殊场景下的外控装备操控提供路径。航天员在外太空作业时，受限于现有技术局限性、特殊任务复杂性、太空环境特殊性，当多位航天员同时外控相应的设备时，构成了群体脑-机接口系统，以满足复杂环境多控制通道作业需求；其中，航天员外控的设备为脑电波受控机器。每个脑电波受控机器都会收到其他航天员发送的干扰信号，脑电波受控机器需要通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号；在各接收信道中确定互补的两个信道；根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。
结合图6所示，本公开实施例提供一种通信设备，包括处理器（processor）100和存储器（memory）101。可选地，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于消除干扰信号的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于消除干扰信号的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
采用本实施例提供的用于消除干扰信号的装置，通过预设的不同接收信道获取多次不同时刻发出的同一脑电信号，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的脑电信号进行脑电信号滤波处理，获得消除干扰信号后的脑电信号。这样，通过根据互补的两个信道对应的两次脑电信号进行脑电信号滤波处理，能够获得消除干扰后的脑电信号，实现了对脑电信号中存在的干扰信号的消除，以便于从通过互补的两个信道获取的两次脑电信号中将有用信号还原出来，使得脑电波受控机器能够根据用户发送的有用信号正常工作。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于消除干扰信号的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于消除干扰信号的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种用于消除干扰信号的方法，其特征在于，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，所述无线通信系统包括多套信号收发装置，各所述信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各所述信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输；所述方法包括：
通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生；
在各所述接收信道中确定互补的两个信道；
根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号；
所述在各所述接收信道中确定互补的两个信道，包括：将满足
Figure 30586DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 223669DEST_PATH_IMAGE002
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure 956002DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 8272DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 87348DEST_PATH_IMAGE005
均为常数；
Figure 541464DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 179118DEST_PATH_IMAGE007
均为正整数且
Figure 843318DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure 365566DEST_PATH_IMAGE009
为
Figure 798821DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 748323DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 870125DEST_PATH_IMAGE011
为
Figure 196064DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 483826DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的无用控制信道对应的量化值；
Figure 604229DEST_PATH_IMAGE012
为
Figure 977441DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 966126DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 983760DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure 166742DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 637038DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置无用控制信道对应的量化值；
所述根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号，包括：通过计算
Figure 429413DEST_PATH_IMAGE015
获得消除干扰信号后的信号；
Figure 301554DEST_PATH_IMAGE016
为消除干扰信号后的信号；
Figure 888394DEST_PATH_IMAGE017
为
Figure 236198DEST_PATH_IMAGE018
时刻信号接收装置接收到的信号；
Figure 176472DEST_PATH_IMAGE019
为
Figure 806517DEST_PATH_IMAGE020
时刻信号接收装置接收到的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得消除干扰信号后的信号后，还包括：
通过计算
Figure 564257DEST_PATH_IMAGE021
获得互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号；
Figure 9145DEST_PATH_IMAGE022
为互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号。
3.一种用于消除干扰信号的装置，其特征在于，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，所述无线通信系统包括多套信号收发装置，各所述信号收发装置分别包括信号接收装置和对应的信号发送装置，各所述信号接收装置和对应的信号发送装置通过无线通信的方式进行信号传输，所述用于消除干扰信号的装置包括：
获取模块，被配置为通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一信号进行发射所产生；
确定模块，被配置为在各所述接收信道中确定互补的两个信道；
滤波模块，被配置为根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号；
所述确定模块被配置为通过如下方式在各所述接收信道中确定互补的两个信道：将满足
Figure 143323DEST_PATH_IMAGE023
，
Figure 990056DEST_PATH_IMAGE002
的两个接收信道确定为互补信道；
Figure 918698DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 116461DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 24637DEST_PATH_IMAGE005
均为常数；
Figure 116089DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 90999DEST_PATH_IMAGE007
均为正整数且
Figure 635112DEST_PATH_IMAGE008
；
Figure 986459DEST_PATH_IMAGE009
为
Figure 932419DEST_PATH_IMAGE024
时刻第
Figure 343808DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 611104DEST_PATH_IMAGE025
为
Figure 625196DEST_PATH_IMAGE010
时刻第
Figure 566607DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的无用控制信道对应的量化值；
Figure 7953DEST_PATH_IMAGE012
为
Figure 136446DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 954229DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置的有用控制信道对应的量化值；
Figure 750147DEST_PATH_IMAGE026
为
Figure 863859DEST_PATH_IMAGE013
时刻第
Figure 869861DEST_PATH_IMAGE006
个信号接收装置无用控制信道对应的量化值；
所述滤波模块被配置为通过如下方式根据所述互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，获得消除干扰信号后的信号：通过计算
Figure 835543DEST_PATH_IMAGE027
获得消除干扰信号后的信号；
Figure 610601DEST_PATH_IMAGE028
为消除干扰信号后的信号；
Figure 534695DEST_PATH_IMAGE029
为
Figure 762414DEST_PATH_IMAGE030
时刻信号接收装置接收到的信号；
Figure 423464DEST_PATH_IMAGE031
为
Figure 928395DEST_PATH_IMAGE032
时刻信号接收装置接收到的信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括有用信号获取模块：
有用信号获取模块被配置为通过计算
Figure 882445DEST_PATH_IMAGE033
获得互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号；
Figure 597460DEST_PATH_IMAGE034
为互补的两个信道对应的两次信号中的有用信号。
5.一种通信设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至2任一项所述的用于消除干扰信号的方法。
6.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至2任一项所述的用于消除干扰信号的方法。
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