CN113960797A - 头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种头戴显示设备，包括头戴式支架和显示装置，所述头戴式支架设有视窗区域，所述显示装置设于所述头戴式支架，所述显示装置包括第一驱动件、转轴以及显示条，所述转轴位于所述视窗区域，并与所述第一驱动件传动连接，所述显示条自所述转轴沿所述转轴的径向向外延伸，以随所述转轴在所述第一驱动件的驱使下转动形成显示屏，所述显示屏与所述视窗区域至少部分重合。本申请的技术方案，提供了一种大视场角的头戴显示设备。

Description

头戴显示设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种头戴显示设备。

背景技术

随着增强现实设备和虚拟现实设备等头戴显示设备的不断发展，用户对使用头戴显示设备的视场角要求也越来越高。因此，如何增大头戴显示设备的视场角，也成为了研发人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种头戴显示设备，旨在提供一种大视场角的头戴显示设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种头戴显示设备，包括：

头戴式支架，所述头戴式支架设有视窗区域；和

显示装置，所述显示装置设于所述头戴式支架，所述显示装置包括第一驱动件、转轴以及显示条，所述转轴位于所述视窗区域，并与所述第一驱动件传动连接，所述显示条自所述转轴沿所述转轴的径向向外延伸，以随所述转轴在所述第一驱动件的驱使下转动形成显示屏，所述显示屏与所述视窗区域至少部分重合。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述显示装置包括多个显示条，多个所述显示条沿所述转轴的周向间隔排布。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，多个所述显示条主体可收折于同一方向。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，多个所述显示条沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴，多个所述显示条包括一主动显示条和若干从动显示条，所述主动显示条与所述转轴固定连接，若干所述从动显示条均可转动地套设于所述转轴；

其中，所述主动显示条随所述转轴转动并驱使若干所述从动显示条依次转动，以使多个所述显示条收折或展开。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，定义相邻的两所述显示条为第一显示条和第二显示条，所述第一显示条的朝向所述第二显示条的表面设有凸块和凹槽的其中之一，所述第二显示条的朝向所述第一显示条的表面设有凸块和凹槽的其中之另一，所述凹槽沿所述转轴的部分周向延伸设置且具有沿所述转轴的周向间隔设置的两端，所述凸块可滑动地插设于所述凹槽；

其中，所述凸块与所述凹槽的其中一端抵接时，所述第一显示条和所述第二显示条呈展开状态，所述凸块与所述凹槽的另一端抵接时，所述第一显示条和所述第二显示条收折于同一方向。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述头戴显示设备还包括连杆，所述连杆的一端与所述显示装置连接，所述连杆的另一端可转动地设于所述头戴式支架，所述连杆摆动时带动所述显示装置进出所述视窗区域。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述头戴显示设备还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述头戴式支架，并与所述连杆传动连接，以驱使所述连杆摆动。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述头戴式支架设有镜框，所述显示装置与所述镜框滑动连接，以沿所述镜框的长度方向滑动。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述头戴显示设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述显示装置传动连接，以驱使所述显示装置沿所述镜框的长度方向滑动。

在本发明头戴显示设备的一实施例中，所述头戴显示设备还包括瞳孔检测器，所述瞳孔检测器设于所述头戴式支架，用于捕捉用户瞳孔位置。

本发明的头戴显示设备，通过第一驱动件驱使显示条旋转形成显示屏，当显示条按预设程序在转动过程显示图像时，利用视觉暂留原理，用户便可在显示屏上看到完整的画面。本发明采用旋转显示条的方式进行成像，相较于传统的光学成像具有更大的视场角，得以为用户提供更好的沉浸式体验。

同时，本发明的头戴显示设备无需设置光学镜片组，得以减少头戴显示设备的体积和重量，使得用户佩戴头戴显示设备时更为轻松，提升用户的佩戴体验；也避免了因设置光学镜片而存在的图像畸变、衍射色散以及光晕等问题，使得图像显示更为清晰，且只能在用户一侧观看到图像，提高了头戴显示设备的私密性；另外，显示条转动时形成类似风扇的效果，得以起到加快散热降温的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明头戴显示设备一实施例的结构图；

图2为图1头戴显示设备中显示装置收折时的结构图；

图3为本发明头戴显示设备的侧视图；

图4为图3中显示装置的放大图；

图5为本发明显示条一实施例的侧视图；

图6为图5显示条的主视图；

图7为本发明显示条另一实施例的侧视图；

图8为图7显示条的主视图；

图9为本发明头戴显示设备的结构示意图；

图10为本发明头戴显示设备的控制方法第一实施例的流程图；

图11为本发明头戴显示设备的控制方法第二实施例的流程图；

图12为本发明头戴显示设备的控制方法第三实施例的流程图；

图13为本发明头戴显示设备的控制方法第四实施例的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	头戴显示设备	231	显示条主体
10	头戴式支架	232	连接部
				11	镜框	233	凸块
12	保护壳	234	凹槽
				13	镜腿	24	轴承
20	显示装置	30	连杆
				21	第一驱动件	40	第二驱动件
22	转轴	50	第三驱动件
				23	显示条	60	瞳孔检测器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将在具体实施例中对本发明提出的力反馈装置的具体结构进行说明：

请参照图1至图3，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴显示设备100包括：

头戴式支架10，所述头戴式支架10设有视窗区域；和

显示装置20，所述显示装置20设于所述头戴式支架10，所述显示装置20包括第一驱动件21、转轴22以及显示条23，所述转轴22位于所述视窗区域，并与所述第一驱动件21传动连接，所述显示条23自所述转轴22沿所述转轴22的径向向外延伸，以随所述转轴22在所述第一驱动件21的驱使下转动形成显示屏，所述显示屏与所述视窗区域至少部分重合。

本申请的头戴显示设备100，可以应用于诸如虚拟现实设备、增强显示设备或混合现实设备等头戴显示设备100中，用户在佩戴头戴显示设备100时，头戴显示设备100可在用户眼前显示画面，以使用户获得沉浸式体验。现有的头戴显示设备100中，常用的显示技术有LCOS+棱镜(Liquid Crystal On Silicon，硅上液晶或片上液晶，反射型投影显示技术)、Micro OLED+自由曲面(有机发光二极管微显示技术)、LCos(反射型投影显示技术)/DLP(数码光处理投影技术)+光波导、LBS(激光扫描投影技术)+全息反射薄膜，LCOS+棱镜系统视场角较小，仅有15度的视场角，但是光学镜片却有10mm左右的厚度，且亮度也不足，图像存在较大的畸变，Micro OLED+自由曲面体积大，重量大，难以做成轻薄形式，LCos/DLP+光波导衍射色散导致图像有“彩虹”现象和光晕，良率较低，影响使用效果。

本申请的头戴显示设备100中，设置有作为安装基础的头戴式支架10，常见的，头戴式支架10可以是眼镜结构，包括镜框11和镜腿13，也可以是头盔结构或其他结构形态。头戴式支架10上对应人体的左右眼形成有两视窗区域，且至少一视窗区域中设置有显示装置20，显示装置20包括设于头戴式支架10的第一驱动件21和与第一驱动件21传动连接的显示条23，显示装置20还包括设于视窗区域并沿视窗区域的垂线方向延伸设置的转轴22，显示条23自转轴22沿转轴22的径向(即视窗区域的平面方向)延伸设置。此时，第一驱动件21与转轴22传动连接，以驱使转轴22转动并带动套设于转轴22上的显示条23同时转动呈现圆形的显示屏，此时，当显示条23按预设程序在转动过程中变化显示图案时，利用视觉暂留原理便得以使用户在圆形的显示屏上观看到完整的画面。且采用旋转显示条23的方式显示画面，无需如传统的光学成像设置光学镜片组用于折射反射，可以避免图像畸变，也避免出现衍射色散导致图像有“彩虹”现象和光晕，提高用户观看图像时的清晰度，为用户获得较好的沉浸式体验。且减少了光学镜片组的设置，可以减少头戴显示设备100的体积和重量，使得用户佩戴头戴显示设备100时更为轻松，提升用户的佩戴体验。同时，采用显示条23显示成像，显示条23的发光面朝向用户一侧，相较于传统光学成像在整个光学镜片投影，本申请仅在用户一侧可以看到成像画面，提高了头戴显示设备100的私密性。进一步的，在显示条23转动时形成类似风扇的效果，也得以起到加快散热降温的作用。

需要说明的是，本申请的技术方案中，可以在头戴显示设备100中对应人体左右眼设置两套显示装置20，且可以使得两套显示装置20的转动方向相反，从而抵消单个显示装置20的显示条23转动时带来的陀螺效应(陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向的惯性)，减少震动，提高用户体验。

还需要说明的是，本实施例中，第一驱动件21可以是驱动电机，转轴22可以是驱动电机的输出轴，使得显示条23与输出轴连接以随输出轴转动；转轴22也可以是仅与第一驱动件21传动连接的轴体，第一驱动件21也可以是气缸；第一驱动件21可以驱使转轴22带动显示条23转动也可以直接驱使显示条23绕转轴22转动，第一驱动件21与转轴22或显示条23之间的传动连接方式，可以是但不限于齿轮传动、皮带传动或者连杆30传动，在此不做具体限定。优选的实施例中，使得第一驱动件21为驱动电机，并使得显示条23连接于驱动电机的输出轴，结构简单且减少传动过程，提高传动效率。

因此，可以理解的，本发明的头戴显示设备100，通过第一驱动件21驱使显示条23旋转形成显示屏，当显示条23按预设程序在转动过程显示图像时，利用视觉暂留原理，用户便可在显示屏上看到完整的画面。本发明采用旋转显示条23的方式进行成像，相较于传统的光学成像具有更大的视场角，得以为用户提供更好的沉浸式体验。

同时，本发明的头戴显示设备100无需设置光学镜片组，得以减少头戴显示设备100的体积和重量，使得用户佩戴头戴显示设备100时更为轻松，提升用户的佩戴体验；也避免了因设置光学镜片而存在的图像畸变、衍射色散以及光晕等问题，使得图像显示更为清晰，且只能在用户一侧观看到图像，提高了头戴显示设备100的私密性；另外，显示条23转动时形成类似风扇的效果，得以起到加快散热降温的作用。

请参照图1，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述显示装置20包括多个显示条23，多个所述显示条23沿转轴22的周向间隔设置。

可以理解的，本申请的头戴显示设备100利用第一驱动件21驱使显示条23转动，以利用视觉暂留原理使用户看到完整的画面，但视觉暂留的时间约为0.05至0.2秒，若只设置单个显示条23，第一驱动件21便需要驱使转轴22和显示条23以更高速旋转，容易加快电机的磨损。本实施例中使用多个显示条23沿第一驱动件21的转轴22的周向间隔设置，每一显示条23都可以按照预设程序显示画面，可以降低显示条23的转动速度，避免第一驱动件21长期保持高速驱动而影响其使用寿命。

需要说明的是，本实施例中显示装置20设置多个显示条23，可以是两个或两个以上，在此不做具体限定。

请参照图2，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，多个所述显示条主体231可收折于同一方向。

本实施例中，使得多个显示条23的显示条主体231可收折于同一方向，如此设置，得以在无需使用显示装置20时，将多个显示条23收折，以减少显示条23在头戴式支架10中的占据面积，使得用户得以透过头戴式支架10直接观测显示场景。具体地，可以是使得显示条23可拆卸地设于转轴22上，以在无需使用时将显示条23拆装至同一方向，也可以如下实施例中使得显示条23转动连接于转轴22，以转动显示条23使得显示条23收折于同一方向；当显示条23与转轴22转动连接时，可以是手动收折和展开，也可以是如下实施例中通过转轴22正反转以使多个显示条23自动收折和展开。

请参照图4至图8，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，多个所述显示条23沿所述转轴22的轴向依次套设于所述转轴22，多个所述显示条23包括一主动显示条23和若干从动显示条23，所述主动显示条23与所述转轴22固定连接，若干所述从动显示条23均可转动地套设于所述转轴22；

其中，所述主动显示条23随所述转轴22转动并驱使若干所述从动显示条23依次转动，以使多个所述显示条23收折或展开。

本实施例中，显示装置20的多个显示条23沿转轴22的轴向依次套设于转轴22上，并使得其中一显示条23与转轴22固定连接作为主动显示条23，以在第一驱动件21驱使转轴22转动时随转轴22一同转动；同时使得其余显示条23与转轴22转动连接，并与主动显示条23传动连接以在主动显示条23的驱动下绕转轴22转动以作为从动显示条23。可以理解的，从动显示条23与转轴22转动连接，便使得任一从动显示条23与主动显示条23可相对转动，以使得显示装置20无需使用时，多个从动显示条23可转动收折至与主动显示条22层叠设置，即使得多个显示条23可收折于同一方向；在需使用显示装置20播放图像时，再将多个从动显示条23转动至预设位置使得多个显示条23沿转轴22的周向间隔设置即可。本实施例中，可以是在主动显示条和从动显示条23之间设置锁释结构，例如电磁铁等磁吸结构，在需将从动显示条23收折或展开时，将从动显示条23与主动显示条23之间的锁释结构解开，以使从动显示条23在转轴22上相对主动显示条23转动直至从动显示条23转至所需位置时，再通过锁释结构将从动显示条23和主动显示条23固定连接，以使主动显示条23驱使从动显示条23转动，锁释结构可以是诸如电磁铁等电控制结构。当然，从动显示条23与主动显示条23之间的配合关系，也可以是如下实施例中的配合结构，在此不做赘述。

在一些实施例中，显示条23包括连接部232和显示条主体231，连接部232套设于转轴22，其外轮廓可以是任意形状，显示条主体231自连接部232的外侧壁沿转轴22的径向向外延伸设置，显示条主体231用于显示图像，使得显示条23的显示区域和连接区域分区设置，便于显示条23的结构设计。

请参照图4至图8，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，定义相邻的两所述显示条23为第一显示条23和第二显示条23，所述第一显示条23的朝向所述第二显示条23的表面设有凸块233和凹槽234的其中之一，所述第二显示条23的朝向所述第一显示条23的表面设有凸块233和凹槽234的其中之另一，所述凹槽234沿所述转轴22的部分周向延伸设置且具有沿所述转轴22的周向间隔设置的两端，所述凸块233可滑动地插设于所述凹槽234；

其中，所述凸块233与所述凹槽234的其中一端抵接时，所述第一显示条23和所述第二显示条23呈展开状态，所述凸块233与所述凹槽234的另一端抵接时，所述第一显示条23和所述第二显示条23收折于同一方向。

前述实施例的技术方案，通过主动显示条依次拨动若干从动显示条转动，以使多个显示条收折或展开。本实施例中，定义任意相邻的两显示条23为第一显示条23和第二显示条23，在第一显示条23的朝向第二显示条23的表面设置凸块233和凹槽234的其中之一，在第二显示条23的朝向第一显示条23的表面设置凸块233和凹槽234的其中之另一，凹槽234沿转轴22的部分周向延伸设置，且凹槽234所对应的圆心角与第一显示条23和第二显示条23张开状态时的夹角一致；此时，当第一驱动件21驱使转轴22和第一显示条23朝一个方向转动时，凸块233在凹槽234中滑动，直至凸块233与凹槽234的其中一端抵接时，此时，便使得第一显示条23和第二显示条23呈展开状态，多个显示条23依次拨动，便使得多个显示条23呈展开状态，且得以保持展开状态随转轴22转动。当第一驱动件21驱使转轴22和第一显示条23反向转动时，凸块233在凹槽234中滑动直至凸块233与凹槽234的另一端抵接时，此时，便使得第一显示条23和第二显示条23收折于同一方向，多个显示条23依次拨动，便使得多个显示条23均收折于同一方向。

需要说明的是，本实施例中，可以是沿转轴22轴向依次设置的多个显示条23依次拨动，使得相邻的两显示条23呈预设夹角，从而使多个显示条23沿转轴22的周向间隔设置；当头戴显示设备100关机或休眠时，第一驱动件21驱使第一显示条23朝向另一方向转动，使得多个显示条23依次反向拨动而收折于同一方向。当然，也可以是使得相邻的三个显示条23之间，位于中间的显示条23拨动两侧的显示条23转动，仅需根据相邻的两个显示条23展开后的夹角设置对应的凹槽234长度即可。进一步地，在一些实施例中，为了减少显示条23与转轴22之间的摩擦，多在显示条23的连接部232与转轴22之间设置轴承24，以使显示条23与转轴22之间转动更为顺畅。

请参照图1和图2，在一些实施例中，所述头戴显示设备100还包括连杆30，所述连杆30的一端与所述显示装置20连接，所述连杆30的另一端可转动地设于所述头戴式支架10，所述连杆30摆动时带动所述显示装置20进出所述视窗区域。

本实施例中，使得显示装置20相对头戴式支架10可折叠设置，具体地，头戴式支架10的视窗区域正对用户的眼睛设置，并设有作为骨架的镜框11，连杆30的一端与镜框11连接，连杆30的另一端与显示装置20连接，使得显示装置20吊挂于视窗区域位置，以正对用户眼睛设置。进一步的，连杆30与镜框11转动连接，从而在用户无需观看显示屏显示画面时，转动连杆30将显示条23从视窗区域中移出，避免显示装置20遮挡用户视线。

进一步地，在一些实施例中，显示装置20上设有多个显示条23，且多个显示条23可收折于同一方向，此时，可以使得多个显示条23收折后与所述连杆30层叠设置，进而转动连杆30使得显示条23和连杆30收折于镜框11，进一步缩小显示装置20收折后的占据空间。

进一步参照图1和图2，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴显示设备100还包括第二驱动件40，所述第二驱动件40设于所述头戴式支架10，并与所述连杆30传动连接，以驱使所述连杆30摆动。

本实施例中，通过第二驱动件40驱使连杆30转动以带动显示装置20收折于头戴式支架10的镜框11，减少人工操作，提高头戴显示设备100的自动化程度。其中，第二驱动件40可以是但不限于气缸或电机，第二驱动件40与连杆30之间的传动连接关系，可以是但不限于皮带传动、齿轮传动或者连杆30传动等。

参照图9，在一些实施例中，头戴显示设备100中设置有控制模块，第一驱动件21、显示条23以及第二驱动件40均电连接于控制模块，控制模块中设置有相应控制程序以向显示条23传输控制信号控制显示条23的显示画面，以及控制第一驱动件21和第二驱动件40的启停，以控制显示装置20的结构状态和运行状态。

请参照图1，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴式支架10设有镜框11，所述显示装置20与所述镜框11滑动连接，以沿所述镜框11的长度方向滑动。

具体地，头戴式支架10的视窗区域正对用户的眼睛设置，并设有作为骨架的镜框11，常见的，镜框11的长度方向为用户双眼的连线方向，本实施例中，显示装置20与镜框11滑动连接，且可沿镜框11的长度方向滑动，便得以根据不同用户的瞳孔位置调整显示装置20的位置，使得不同用户使用头戴显示设备100时均得以使显示装置20正对用户瞳孔，提高头戴显示设备100的适用性和用户体验。

在一些实施例中，显示装置20设有连杆30，连杆30的一端与显示装置20连接，连杆30的另一端传动连接于第二驱动件40，以受第二驱动件40的驱动在视窗区域的平面方向转动，此时，可以使得第二驱动件40与头戴式支架10的镜框11滑动连接，以使显示装置20沿镜框11的长度方向滑动进而调整显示装置20的位置。

请参照图1，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴显示设备100还包括第三驱动件50，所述第三驱动件50与所述显示装置20传动连接，以驱使所述显示装置20滑动。

通过第三驱动件50驱使显示装置20在头戴式支架10中滑动，以减少人工操作，提高头戴显示设备100的自动化程度。其中，第三驱动件50可以是但不限于气缸或电机，第三驱动件50与显示装置20之间的传动连接关系，可以是但不限于皮带传动、齿轮传动或者连杆30传动等。

请参照图3，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴显示设备100还包括瞳孔检测器60，所述瞳孔检测器60设于所述头戴式支架10，并与所述第三驱动件50电连接，所述瞳孔检测器60用于捕捉用户瞳孔位置。

本实施例在头戴显示设备100中设置瞳孔检测器60，并使得瞳孔检测器60和第三驱动件50均电连接于头戴显示设备100的控制系统，此时，瞳孔检测器60检测用户的瞳孔位置，并将瞳孔位置反馈至控制系统，控制系统根据瞳孔位置确定视窗区域上与当前瞳孔位置对应的注视位置，并计算出显示装置20与注视位置的偏移量和偏移方向，进而控制第三驱动件50驱使显示装置20按偏移量和偏移方向沿镜框11的长度方向滑动，调整显示装置20的位置，使得显示装置20到达注视位置，从而使得用户得以清晰直观地观看显示画面。本实施例中，头戴显示设备100得以捕捉不同用户的瞳孔位置自动调节显示装置20的位置，提高头戴显示设备100的适用性和自动化程度。同时，本实施例中，得以通过瞳孔检测器60实时监控用户的瞳孔位置，根据用户瞳孔关注方向对应调整显示装置20的位置，以使得用户的视野更为开阔，且得以根据用户瞳孔关注方向调整显示装置20的播放内容，提高用户体验。

请参照图1至图3，在本发明头戴显示设备100的一些实施例中，所述头戴式支架10设有保护壳，所述保护壳设于所述视窗区域且为透明材质，所述显示装置20设于所述保护壳内。

本实施例中，头戴式支架10还包括保护壳，保护壳的设置，得以避免用户佩戴显示装置20时显示装置20旋转刮伤用户，也避免显示装置20受异物干扰影响其转动，从而保障显示装置20的性能和使用安全性。

进一步地，在一些实施例中，可以根据用户的视力情况，将保护壳的靠近用户一侧的壳体结构可以设置为凹透镜或凸透镜，以满足近视用户和远视用户的使用需求，提高用户使用体验。

参照图10，本发明还提出一种头戴显示设备100的控制方法，所述头戴显示设备100的控制方法包括如下步骤：

步骤S10，获取用户的瞳孔位置；

步骤S20，根据所述瞳孔位置调整所述显示屏的位置；

步骤S30，控制所述显示装置20的显示条23转动并播放图像。

可以理解的，当用户佩戴头戴显示设备100并启动头戴显示设备100时，控制模块接收到头戴显示设备100的运行指令，继而获取用户当前的瞳孔位置，并且基于用户当前的瞳孔位置确定视窗区域上用户当前的注视位置，并计算出显示装置20与注视位置的偏移量和偏移方向，进而控制显示装置20按偏移量和偏移方向沿镜框11的长度方向滑动，以使得显示装置20移动至注视位置，当显示装置20到达注视位置时，控制装置控制第一驱动件21驱使显示条23转动，并控制显示条23播放图像，以使得用户可以清晰地观看显示装置20播放的画面。

进一步的，参照图11，在一些实施例中，所述头戴显示设备100包括瞳孔检测器60，所述根据所述瞳孔位置调整所述显示屏的位置的步骤包括：

步骤S22，根据所述瞳孔位置确定视窗区域上与所述瞳孔位置对应的注视位置；

步骤S24，判断所述显示屏的位置是否与所述注视位置一致；

步骤S26，若所述显示屏的位置与所述注视位置不一致，控制所述显示屏移动至所述注视位置。

在一些实施例中，所述显示装置20包括多个显示条23，多个所述显示条23可呈放射状展开或收合于同一方向。

基于上述硬件构架，参照图12，所述控制所述显示屏移动至所述注视位置的步骤之后还包括：

步骤S28，控制所述显示装置20的多个显示条23展开至预设位置。

所述控制方法还包括如下步骤：

步骤S40，接收关机或休眠指令；

步骤S50，控制所述显示装置20的多个显示条23收折至预设位置。

可以理解的，当用户无需使用头戴显示设备100时，便使得头戴显示设备100处于关机或休眠状态，此时，控制模块控制第一驱动件21驱使多个显示条23收折于同一方向；当控制装置再次接收到开机指令时，才控制第一驱动件21驱使多个显示条23展开，继而控制多个显示条23转动并播放图像。

本实施例中，第一驱动件21驱使多个显示条23转动或展开，可以是使得多个所述显示条23的连接部232沿所述转轴22的轴向依次设置，以相邻的两所述显示条23为第一显示条23和第二显示条23为例，所述第一显示条23的连接部232与所述转轴22传动连接以随所述转轴22转动，所述第二显示条23的连接部232可转动地套设于所述转轴22，所述第一显示条23的连接部232的朝向所述第二显示条23的表面设有凸块233和凹槽234的其中之一，所述第二显示条23的连接部232的朝向所述第一显示条23的表面设有凸块233和凹槽234的其中之另一，所述凹槽234沿所述转轴22的部分周向延伸设置且具有沿所述转轴22的周向间隔设置的两端，所述凸块233可滑动地插设于所述凹槽234。

此时，当第一驱动件21驱使第一显示条23朝一个方向转动时，凸块233在凹槽234中滑动，直至凸块233与凹槽234的其中一端抵接时，此时，便使得第一显示条23和第二显示条23呈展开状态，多个显示条23依次驱动，便使得多个显示条23呈展开状态。当第一驱动件21驱使第一显示条23朝向另一方向转动时，凸块233在凹槽234中滑动直至凸块233与凹槽234的另一端抵接时，此时，便使得第一显示条23和第二显示条23收折于同一方向，多个显示条23依次驱动，便使得多个显示条23均收折于同一方向。

进一步地，在一些实施例中，头戴显示设备100中还包括连杆30和第二驱动件40，第二驱动件40设于头戴式支架10并与连杆30的一端传动连接，以驱使连杆30转动，连杆30的另一端与显示装置20连接，此时，第二驱动件40驱使连杆30转动时便得以使得显示装置20进出视窗区域。

基于上述硬件构架，参照图13，所述控制所述显示装置20的多个显示条23收折至预设位置的步骤之后还包括：

步骤S52，控制所述连杆30转动以带动所述显示装置20离开所述视窗区域。

同样的，所述控制所述显示屏移动至所述注视位置的步骤包括：

步骤S261，控制所述连杆30带动所述显示装置20移动至显示位置；

步骤S262，控制所述连杆30摆动以带动所述显示屏进入所述视窗区域。

可以理解的，本实施例中，在头戴显示设备100无需工作时，可以将显示装置20完全收折并从视窗区域中移出，避免显示装置20和连杆30阻挡用户视线；仅在用户需使用显示装置20时，才控制第二驱动件40驱使连杆30转动带动显示装置20进入视窗区域，继而使得第一驱动件21驱使显示条23转动，并控制显示条23播放图像，以使用户观看到显示画面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：

头戴式支架，所述头戴式支架设有视窗区域；和

显示装置，所述显示装置设于所述头戴式支架，所述显示装置包括第一驱动件、转轴以及显示条，所述转轴位于所述视窗区域，并与所述第一驱动件传动连接，所述显示条自所述转轴沿所述转轴的径向向外延伸，以随所述转轴在所述第一驱动件的驱使下转动形成显示屏，所述显示屏与所述视窗区域至少部分重合。

2.如权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述显示装置包括多个显示条，多个所述显示条沿所述转轴的周向间隔排布。

3.如权利要求2所述的头戴显示设备，其特征在于，多个所述显示条可收折于同一方向。

4.如权利要求3所述的头戴显示设备，其特征在于，多个所述显示条沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴，多个所述显示条包括一主动显示条和若干从动显示条，所述主动显示条与所述转轴固定连接，若干所述从动显示条均可转动地套设于所述转轴；

其中，所述主动显示条随所述转轴转动并驱使若干所述从动显示条依次转动，以使多个所述显示条收折或展开。

5.如权利要求4所述的头戴显示设备，其特征在于，定义相邻的两所述显示条为第一显示条和第二显示条，所述第一显示条的朝向所述第二显示条的表面设有凸块和凹槽的其中之一，所述第二显示条的朝向所述第一显示条的表面设有凸块和凹槽的其中之另一，所述凹槽沿所述转轴的部分周向延伸设置且具有沿所述转轴的周向间隔设置的两端，所述凸块可滑动地插设于所述凹槽；

其中，所述凸块与所述凹槽的其中一端抵接时，所述第一显示条和所述第二显示条呈展开状态，所述凸块与所述凹槽的另一端抵接时，所述第一显示条和所述第二显示条收折于同一方向。

6.如权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括连杆，所述连杆的一端与所述显示装置连接，所述连杆的另一端可转动地设于所述头戴式支架，所述连杆摆动时带动所述显示装置进出所述视窗区域。

7.如权利要求6所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述头戴式支架，并与所述连杆传动连接，以驱使所述连杆摆动。

8.如权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴式支架设有镜框，所述显示装置与所述镜框滑动连接，以沿所述镜框的长度方向滑动。

9.如权利要求8所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述显示装置传动连接，以驱使所述显示装置沿所述镜框的长度方向滑动。

10.如权利要求9所述的头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备还包括瞳孔检测器，所述瞳孔检测器设于所述头戴式支架，用于捕捉用户瞳孔位置。

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